CN107683118A - 磁共振兼容的rf经中隔系统 - Google Patents

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Abstract

提供了一种MR兼容的RF经中隔针系统。经中隔针系统包括：经中隔针，其具有主插管部和远端末端部；和输送工具，其具有远端末端电极。在一些实施例中，经中隔针系统还包括线性位置测量机构，该线性位置测量机构包括滑臂构件以及两个或更多个导电条构件。

Description

磁共振兼容的RF经中隔系统
技术领域
本发明涉及主动跟踪的医疗装置。更具体地，本发明涉及经中隔系统，该经中隔系统在介入性血管手术中使用，并且在磁共振成像(MRI)环境中能够主动地可视化和/或被跟踪。
背景技术
MRI作为诊断成像模式取得了显著成就，并且作为介入成像模式逐渐取得了显著成就。MRI超过其他成像模式(诸如X射线)的主要益处包括：高级软组织成像，以及避免患者暴露于X射线所产生的电离辐射中。MRI的高级软组织成像能力在诊断成像方面提供了很大的临床益处。类似地，传统上使用X射线成像以进行引导的介入过程从MRI的软组织成像能力中获益良多。另外，MRI引导可避免患者大量暴露于与传统的X射线引导的介入过程相关的电离辐射。然而，目前由于缺乏合适的手术器械，因此MRI无法用来进行介入，以便在介入治疗期间用于准确地跟踪和精确地引导医疗器械到达患者的需要治疗的区域。
举例来说，心脏的左心房是最难以经皮进入的心脏腔室。虽然左心房可以经由左心室和二尖瓣到达，但是对于外科医生而言，对需要进行两个180度转弯的导管进行操纵可能是麻烦的且耗时的。因此，由于经中隔穿刺允许经由房间隔和全身静脉系统直接通向左心房，故经中隔穿刺是应先选择的过程。该技术用于左心脏的二尖瓣成形术和消融术，并且随着对心房颤动的导管消融术的兴趣的激增，经中隔穿刺逐渐被心脏电生理学家采用并且逐渐成为应先选择的方法。使用经中隔针的另一个示例为：在例如用于心室心动过速的化学消融术之前对心室壁进行穿刺。对于心室电生理学家和对经中隔穿刺技术感兴趣的其他电生理学家来说，能够在MR环境中跟踪用于承载扩张器和经中隔穿刺装置的鞘管是关键的，以便于知晓经中隔装置何时对中隔进行穿刺，并且避免意外地对相邻的结构(诸如容器壁等)进行穿刺。
尽管有许多类型的鞘管，但是目前可用于经中隔穿刺(以及其他医疗手术)的扩张器和经中隔针很少适于在MRI环境中使用，并且据发明人所知，没有能够主动跟踪的。例如，已知包括多向可偏转导管、双向可偏转导管和单向可偏转导管的可偏转(即，方向可控的)鞘管。然而，许多这些鞘管包括铁磁部件，由于铁磁部件因磁场而产生不期望的移动从而可能对患者造成损伤，因此这些铁磁部件在磁场环境中对患者造成安全隐患。铁磁部件还可能导致图像失真，从而影响手术有效性。另外，这种鞘管可能包括金属部件，金属部件可以引起在组织附近射频(RF)沉积，并且继而，由于温度上升而引起组织损伤。
同样，目前可用的经中隔针也有同样的问题。显然，它们包括引起图像失真的铁磁部件或者包括引起组织中RF沉积的金属部件。
而且，难以在MRI环境中跟踪和/或可视化上述鞘管、扩张器和经中隔针的位置。一般来说，在MRI环境中有两种类型的跟踪：主动跟踪和被动跟踪。主动跟踪比被动跟踪更稳健，但是通常包括共振RF线圈，该线圈连接到装置并且直接连接到MR接收器，该MR接收器允许确定扫描器内共振RF线圈的三维坐标。据发明人所知，主动跟踪技术或被动跟踪技术目前都不能用在传统的鞘管、扩张器或经中隔针中。
传统的经中隔针用于以机械的方式对中隔进行穿刺。也就是说，这些针具有尖锐的金属末端，当将推进力施加到经中隔针手柄时，金属末端将刺穿中隔。虽然机械技术有长期的成功跟踪记录，但是对于具有因纤维化而引起的弹性、动脉瘤性或增厚的中隔的一小部分患者而言，其效果较差。此外，由于尖锐的末端可能刮擦扩张器的内表面并且产生可能导致血栓栓塞的塑性颗粒，因此存在与机械针有关的安全问题。由于上述原因，已经研发出RF针。RF针利用能量的施加燃烧出通过中隔的孔，并且有可能允许更有效地且更快地对弹性、动脉瘤性和增厚的纤维化中隔进行穿刺。此外，RF针可以设计成具有不太锋利的或较钝的末端，这可以消除扩张器刮擦和血栓栓塞塑性颗粒的相应产生。尽管RF针具有上述优点，但是由于造成安全隐患的铁磁部件(如上所述)的存在而不适用于MR环境。
因此，需要一种在MRI环境中可以主动地且有效地被跟踪和/或可视化的RF经中隔系统。
发明内容
本文所述的本发明为包括经中隔针、扩张器和可偏转鞘管的MR兼容的RF(MR-RF)经中隔系统。根据本发明的可被主动跟踪的MR兼容的可控方向鞘管和扩张器的许多结构变型被考虑在内并且落入本发明的预期范围内。本领域技术人员将理解，示例性的主动被跟踪鞘管和/或扩张器可以以各种方式实现。本领域技术人员还将理解，经中隔穿刺装置可以包括许多结构变型。因此，为了讨论而非限制的目的，下面将详细描述MR兼容的RF经中隔系统的示例性实施例。
在MR-RF系统的第一方面，存在一种经中隔针，该经中隔针的大部分长度或主插管部使用MRI安全材料(诸如聚合物管)。在主插管的远端末端处，导电材料形成针的末端，该末端从主插管延伸并与主插管相结合。导电金属末端可以利用诸如粘结、包覆成型、压接之类的方法或者一些其它的机械手段结合到主插管部。导电材料可以是诸如不锈钢之类的金属或者诸如铝、铂、镍钛诺、铬镍铁合金之类的非铁磁性导体。
为了将RF功率输送到针的导电末端，针与诸如扩张器或鞘管之类的输送工具一起工作。输送工具包括位于内腔(其容纳针)的远端部中的电触头。电触头可以包括环形电极、导电垫等。当针推进到针末端的导电部分与输送工具的内腔内的电触头相接触的点处时，针和输送工具之间形成电连接。在电触头与针的导电部的外表面之间形成过盈配合可以有助于该电连接。该连接点可以是离散的点，例如针从输送工具中完全伸出时的点，或者该连接点可以是多个连续的点，例如从针末端刚离开输送工具的时刻到最大针延伸的时刻期间的点。
为了提供MR安全性，输送工具包括MRI安全设备，该设备将RF能量传导到输送工具中的电触头并且随后传导到针。美国专利8588934和8588938中描述了输送RF功率的MRI安全设备的示例。
当针的导电部与输送工具的电触头接触时，RF能量可以通过MRI安全线组件传递到针的末端。该RF能量继而可以单独用于进行中隔穿刺(如现有的RF经中隔针一样)或者与针的机械穿刺力一起进行中隔穿刺。
经中隔针可以是中空的或实心的。可以使用中空的针来提供与传统针类似的针结构，从而允许针仅通过机械力而无需本文公开的专用输送工具对中隔进行穿刺。
实心针可用于增加机械强度，改善可制造性或者减小针的直径。
经中隔针末端可以是尖锐的或圆形的。尖锐末端的益处在于，如果无需或不期望RF，针可以单独用于进行机械穿刺。如前所述，缺点在于，尖锐末端有可能刮擦输送工具内表面并且产生血栓栓塞性塑性颗粒物质。圆形末端的益处在于，不会刮擦输送工具的内表面。圆形末端的缺点在于，针不能单独用于进行机械穿刺。
RF经中隔系统可以包括温度传感器，以在RF能量施加期间监测针末端的温度。监测温度的MR安全设备的一个示例为使用光纤温度传感器。传感器可以放置在针的腔中。或者，温度传感器可以留在输送工具中并且包括与针接触的热触头。
不管如何放置，温度传感器是可移除的，以便于当不期望监测温度时允许用于腔的压力监测、对比剂注射或另一种用途。或者，温度传感器可以永久地附接到针上。
当针完全伸展或者被临床医生手动控制时，可以自动触发RF能量向针的施加。
在MR-RF针的另一方面，线性位置测量机构(LPMM)可以用作用于确定针末端在输送工具的远端部内的位置的设备。LPMM包括位于针上的滑臂(wiper)元件，该滑臂元件与位于输送装置上的两个或更多个电阻导电条或元件电耦合。LPMM可以位于针和输送工具的近端或远端。如果LPMM位于近端，则各个元件将存在于针和输送工具的手柄或衬套元件中。如果LPMM位于远端，则各个元件将存在于针的远端外表面和输送工具的远端内表面上。
滑臂元件的作用为与形成电回路的电阻导电元件电连接。回路的起点和终点处为测量点。在这些测量点处测得的电阻随着滑臂沿元件滑动而增加或减小。
电阻元件可以具有线性或对数电特性。线性电阻元件的示例性实施例为具有恒定横截面的元件，从而使得滑臂触头和元件之间的电阻与距离成比例。
对数电阻元件的示例性实施例为具有渐缩的横截面的元件。在另一个实施例中，由于元件由具有不同电阻率的多种材料构成，因此元件的电阻从一端到另一端发生改变。在两个实施例中，电阻输出是滑臂位置的对数函数。
LPMM可以通过将两个电阻线性元件放置在输送工具手柄上而合并到MR-RF经中隔针系统中。导线可以电连接到每个元件的近端。然后，将滑臂元件放置在针的手柄上。当针在输送工具中插入得足够远时，滑臂元件与电阻元件电接触。该接触在两个电阻元件之间形成了电短路，并且可以测量由元件和滑臂形成的电路的阻抗。当针被推进时，较大部分(长度)的电阻元件包含在由元件和滑臂形成的电路内，并且电路的阻抗发生改变。当针缩回时，较短长度的电阻元件包含在电路中，并且阻抗的变化相反。
当针完全缩回时，为了校准针位置或者确定呈现的阻抗，可以使用用于在元件的近端之间形成电短路的机构。
本领域的技术人员将理解，LPMM的元件可以转换为使得滑臂元件合并到输送工具中并且电阻条合并到针中。
在MR-RF经中隔针的另一个实施例中，MR兼容的注射导管可以用作用于MR兼容的RF经中隔针的输送装置，由此形成MR兼容的RF注射导管。
MR兼容的RF注射导管将以类似的方式工作，其中，RF能量可以施加到注射针，以减小将针推进组织中所需的力。这在对心室壁进行穿刺(例如针对心室性心动过速进行化学消融)的过程中可能是特别有利的。由于较小的穿刺力需要较小的插管柱强度，因此也允许针具有较薄的壁。较薄的壁可以减小注射导管的整个外径。否则，较薄的壁可能意味着插管的较大的内径。较大的插管内径对于输送粘性溶液(诸如用于干细胞输送的那些溶液)的注射导管是有利的。这是因为增大的内径对注射的流体产生较少的摩擦。
RF注射导管的针可以通过注射导管的远端电极推进。在这种情况下，针可以与该电极以及任何其他电极电隔离，以减少或消除通过一个(或多个)电极的RF能量的输送以及针与电极之间的电连通。
MR兼容的可偏转鞘管是根据本发明的用于MR兼容的RF经中隔针的可能输送装置的另一个示例。
当使用可偏转鞘管时，能够表征鞘管的偏转是有利的。对于任何可偏转鞘管来说都是如此，并且不特别限于与经中隔针一起使用的鞘管。
在MR-RF系统的另一个实施例中，鞘管的偏转可以通过将光纤布拉格传感器合并到鞘管的远端部中来测量和表征。实现这一点的一种方法为将布拉格传感器设置在鞘管的壁内。当鞘管偏转时，布拉格传感器也偏转或弯曲，从而获得鞘管偏转量。
偏转的测量和表征是重要的，这是由于远端的偏转量(特别是在留置导管的情况下)往往与基于近端手柄制动量的临床医生期望不相关。例如，当临床医生已经完全旋转了鞘管把手时，他/她期望远端完全偏转，但是在很多情况下远端没有完全偏转。在显示屏上将实际的远端鞘管偏转量可视化可以帮助临床医生更好地控制和操纵鞘管。远端曲线偏转可以作为曲线图或诸如偏转角之类的字母数字符号显示给临床医生。
偏转的表征可以是连续的并且包括整个偏转范围，或者是离散的并且限于偏转范围中的特定点。
偏转的表征还可以限于偏转范围内的单个点，诸如中性位置，或者鞘管的远端部平直的时相对应的构造。在从病人身上取下鞘管的过程中这是有用的。
与鞘管偏转相关的信息可以通过鞘管手柄中的指示器(例如LED)传递给临床医生。该LED显示的颜色可以传达重要的信息。例如，指示器可以变成绿色，以表示鞘管是直的并且可以安全地移除。指示器可以变成红色，以表示鞘管偏转并且不能安全地移除。
在MR-RF经中隔系统的另一个实施例中，通过将光纤布拉格传感器合并到针中，来测量针穿刺力。本领域的技术人员将会理解，布拉格传感器也可以合并到输送装置(鞘管或扩张器)中。
在经中隔针的情况下，针的末端可以可滑动地连接到主插管。末端的近端表面或边缘将连接到布拉格传感器，该布拉格传感器将延伸主插管的内腔的长度。当执行穿刺步骤时，针的末端将在主插管的腔内稍微向近端平移，使得光纤布拉格传感器的远端部弯曲。然后，布拉格传感器的弯曲量将与穿刺力的大小相关。针末端和主插管之间的配合可以被设计成摩擦配合，使得不依赖于光纤布拉格传感器的柱强度来将针末端保持到位。另外，辅助管件可沿着主插管的与光纤布拉格传感器相邻的长度延伸，并且为针末端提供额外的保持力。本领域技术人员将会理解，布拉格传感器也可以位于插管的近端。
类似于经中隔针，布拉格传感器可以在消融导管中用于接触力测量。在这种情况下，针末端用远端末端电极代替，并且电极可滑动地连接到导管末端支撑件。光纤布拉格传感器连接到远端末端电极的近端边缘。当远端末端电极接触组织时，该电极在末端支撑件内向近端平移并且引起布拉格传感器弯曲。弯曲量与末端接触力相关。
附图说明
为了更好地理解本发明，并且为了示出如何实现本发明，现在将通过示例的方式参考附图，在附图中：
图1是根据本发明的经中隔系统的经中隔针部件的透视图，其中，示出了金属末端。
图2是示出了扩张器和插入的经中隔针的视图，其中，经中隔针未完全推进，并且针的金属部未与扩张器中的环形电极接触。
图3是示出了扩张器和插入的经中隔针的视图，其中，经中隔针完全推进，并且针的金属部与扩张器中的环形电极接触。
图4是根据本发明的经中隔系统的可偏转鞘管部件的视图，该图示出了设置在可偏转鞘管的壁内的光纤布拉格传感器。
图5是示出了当可偏转鞘管弯曲时光纤布拉格传感器也进行弯曲的图4的可偏转鞘管的视图。
图6是合并有光纤布拉格传感器的经中隔针的视图。
图7是穿刺步骤的视图，其中，图6的经中隔针的末端向近端平移，从而导致光纤布拉格传感器弯曲。
图8A是示出了线性位置测量机构的俯视图，其中，使用滑臂来将两个电阻元件电连接。
图8B是图8A所示的线性位置测量机构的主视图。
图9和图10是示出了线性位置测量机构设计的俯视图，其中，在测量点处测量的电阻随着滑臂沿着电阻元件移动而增大或减小。
图11是绘示出作为滑臂元件沿电阻元件的距离的函数的电阻的曲线图。
图12A和图12B分别是线性位置测量机构的一半(图8A中的两个电阻元件)合并到输送工具中的近端侧视图和近端俯视图。
图13A和图13B分别是线性位置测量机构的一半(图8A的滑臂元件)合并到经中隔针中的近端侧视图和近端俯视图。
图14A和图14B分别是示出了针位于第一位置处的俯视图和侧视图，在第一位置，第一长度的电阻元件包含在由线性位置测量机构形成的电路内。
图15A和图15B分别是示出了针位于比图14A和图14B推进的更多的第二位置处的俯视图和侧视图，其中，更长的第二长度的电阻元件包含在由线性位置测量机构形成的电路内。
具体实施方式
现在参照附图，图1示出了MR-RF经中隔针插管的远端末端100。插管包括末端部101和主插管部102。末端部由导电材料制成。导电材料可以是诸如不锈钢之类的金属或者诸如铝、铂、镍钛诺、铬镍铁合金之类的非铁磁性导体。主插管部由诸如聚合物管之类的MR安全材料制成。末端可以经由包覆成型、粘结、压接或一些类似的方法结合到主插管部。
图2示出MR-RF设计的包括经中隔针和输送工具的远端部分200。经中隔针末端201在输送工具202的内腔204中处于缩回位置。环形电极203、第一导线205和第二导线206也位于内腔204中。此外，本领域技术人员将会理解，导线205、206可以设置在输送工具202的壁内。
图3示出了MR-RF设计的包括经中隔针和输送工具的远端部分300。经中隔针末端301在输送工具302的内腔304中处于延伸位置。经中隔针307的主插管部分现在也是可见的。在延伸位置，针末端301与环形电极303相接触。第一导线305和第二导线306连接到环形电极303。当能量施加给导线305、306时，能量传递到环形电极303中并且继而进一步传递到针末端301。如果针末端301与中隔相接触，能量将会烧毁组织，从而有助于对中隔进行穿刺。
图4示出了可偏转鞘管401的远端部分400，其中，光纤布拉格传感器402设置在鞘管的壁内。在该视图中，鞘管是直的，因此布拉格传感器也是直的。
图5示出了可偏转鞘管501的远端部分500，其中，光纤布拉格传感器502设置在鞘管的壁内。在该视图中，鞘管是偏转的，因此布拉格传感器也是偏转的。布拉格传感器的偏转量可以量化并与鞘管的偏转量相关联。以这种方式，鞘管的偏转量传送给临床医生。
图6示出了经中隔针600的远端部分。经中隔针601的末端可滑动地连接到主插管602上。经中隔针601的近端边缘连接到光纤布拉格传感器603的远端边缘。针末端呈现出尖锐的边缘并且是中空的，但是本领域技术人员将会理解，末端形状可以采取许多形式，包括不够尖锐的或非常圆滑的形式。此外，末端可以是实心结构。
图7示出了在穿刺步骤期间经中隔针700的远端部分。当执行穿刺步骤时，由两个箭头704表示的中隔阻力稍微将经中隔针末端701往推回。由于针末端701可滑动地连接至主插管702，因此中隔阻力704导致针末端701稍微沿近端方向(箭头704所指)平移。针末端701的近端表面连接到光纤布拉格传感器703的远端边缘，因此针末端701的近端平移导致布拉格传感器703弯曲。然后，传感器的弯曲量可以量化并与中隔穿刺力相关联。
图8A是线性位置测量机构(LPMM)的俯视图，其中，滑臂元件801与两个电阻元件802、803相连接。滑臂元件801可以沿水平方向在两个电阻元件802、803上往复滑动。在该滑动运动期间，滑臂元件保持与电阻元件电接触。
图8B是LPMM的主视图，其中，滑臂元件801与两个电阻元件802、803相连接。该视图示出了滑臂元件801位于两个电阻元件802、803上方。本领域技术人员将会理解，滑臂元件也可以位于两个电阻元件下方、两个电阻元件之间或者两个电阻元件之间的某个其他连接位置。
图9是LPMM的俯视图，其中，滑臂元件901相对于电阻元件902、903处于第一位置。如果通过将负载连接到电阻元件的左边缘来产生电回路，则较长长度的电阻元件将包含在电回路内。这将转化为某一测量电阻值。
图10是LPMM的俯视图，其中，滑臂元件1001相对于电阻元件1002、1003处于第二位置。如图9中的情况，产生电回路，但是由于滑臂已经向左移动，因此较少的电阻元件包含在电阻回路中。这将转换为不同的测量电阻值。因此，当产生电回路时，测量电阻为滑臂线性位置的函数，并且这就是LPMM如何获得线性位置的方式。
图11是示出滑臂元件的距离或线性位置与电阻之间的关系的示例性曲线图。在这种情况下，关系是线性的，但是根据电阻元件的构造，关系也可以是曲线、对数或其他形状。
图12A和图12B分别是将LPMM的两个电阻元件1201和1202合并到输送工具1200中的近端俯视图和近端侧视图。电阻元件1201和1202设置在容纳腔体1207的内表面上，容纳腔体1207位于输送工具手柄1209内。容纳腔体在一侧与输送工具腔1203相连续并且在另一侧具有开口1210。输送工具腔1203是输送工具轴1208的内部通道。包括远端末端的大部分输送工具轴未示出。电阻元件1201和1202分别连接到两条导线1204和1205。导线沿着测量电缆1206的内腔平行地延伸并且终止于与未示出的测量装置(诸如伏特计)相连接的部位处。
图13A和图13B分别是将LPMM的滑臂元件1301合并到经中隔针1300中的近端俯视图和近端侧视图。滑臂元件1301是由导电材料(诸如但不限于铜)制成的直薄片。在滑臂元件1301上，存在两个接触凸部1302和1303，该接触凸部的作用为与图12A和图12B中所示的两个电阻元件1201和1202滑动电连接。滑臂元件1301位于经中隔针手柄1304的最远端方向(distal aspect)。滑臂元件1301可以粘结到针手柄1304或者机械地附接到针手柄1304。相反地，针手柄1304可以包覆成型到滑臂元件1301上。经中隔针插管1305离开经中隔针手柄1304的远端侧。经中隔针内腔1306开始于位于针手柄1304的最近侧的柄开口1307处并且延伸针插管1305的长度。包括远端末端的大部分针插管未示出。
图14A和图14B分别是在输送工具1400内处于第一位置的经中隔针1402的俯视图和侧视图。在该位置，经中隔针几乎完全推进到输送工具中，因此大部分经中隔针插管1411包含在输送工具轴1410腔1409内。此外，经中隔针手柄1403的远端边缘进入输送工具手柄容纳腔体1411。最后，滑臂元件1408的接触凸部1406、1407分别与电阻元件1404、1405接触。在接触凸部与电阻元件相接触并且导线1412、1413的终端与测量装置相连接的情况下(未示出)，形成电回路。电回路内的电阻大小是包含在电回路内的电阻元件1414、1415的长度的函数。
图15A和图15B分别是在输送工具1500内处于第二位置的经中隔针1502的俯视图和侧视图。在该位置，经中隔针比图14A和图14B推进到输送工具中更多，并且包含在电回路内的电阻元件1514、1515的长度大于图14A和图14B中的电阻元件1414、1415的长度。因此，图15A和图15B中的电回路内的电阻大于图14A和图14B中的电回路中的电阻。

Claims (31)

1.一种MR兼容的RF经中隔针系统，其包括：
经中隔针，其具有主插管部和远端末端部；
输送工具，其具有远端末端电极。
2.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述经中隔针的所述远端末端部为诸如铜、金、铂铱合金、不锈钢、MP35n等的导电材料。
3.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述主插管部由诸如PEEK、grilamid、聚酰亚胺、纤维、尼龙、纤维增强环氧树脂、陶瓷或一些其他聚合物等的MR安全材料组成。
4.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具的所述远端末端电极为诸如铜、金、铂铱合金、不锈钢、MP35等的导电材料。
5.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具的所述远端末端电极是环形电极。
6.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具的所述远端末端电极定位在所述输送工具的内腔内。
7.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具的所述远端末端电极位于所述输送工具的末端处。
8.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具的所述远端末端电极可操作地耦合到一个或多个导线。
9.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具的导线设置在所述输送工具的壁内。
10.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具的导线设置在所述输送工具的内腔内。
11.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具的导线位于所述输送工具的外侧。
12.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述经中隔针的所述远端末端部与所述输送工具的所述远端末端电极形成电连接。
13.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述经中隔针的所述远端末端部与所述远端末端电极之间的配合选自压缩配合、滑动配合或止动配合。
14.一种MR兼容的RF经中隔针系统，其包括：
经中隔针，其具有主插管部和远端末端部。
15.根据权利要求14所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述经中隔针的所述远端末端部由诸如铜、金、铂铱合金、不锈钢、MP35n等的导电材料组成。
16.根据权利要求14所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述主插管部由诸如PEEK、grilamid、聚酰亚胺、纤维、尼龙、纤维增强环氧树脂、陶瓷或一些其他聚合物等的MR安全材料组成。
17.根据权利要求14所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，一个或多个导线电连接到所述经中隔针的所述远端末端部。
18.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述输送工具包括设置在所述输送工具的壁内的一个或多个光纤布拉格传感器。
19.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述远端末端部与所述主插管部可滑动地连接。
20.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述远端末端部连接到光纤布拉格传感器。
21.根据权利要求1所述的MR兼容的RF经中隔针系统，还包括线性位置测量机构。
22.根据权利要求21所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述线性位置测量机构包括：
滑臂构件；和
两个或更多个导电条构件。
23.根据权利要求22所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述滑臂构件由诸如铜、金、铂铱合金、不锈钢、MP35n等的导电材料组成。
24.根据权利要求22所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述一个或多个导电条构件由诸如铜、金、铂铱合金、不锈钢、MP35n等的导电材料组成。
25.根据权利要求22所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述滑臂构件与所述一个或多个导电条构件形成可滑动的电配合。
26.根据权利要求22所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，在所述滑臂构件和所述导电条构件之间形成电回路。
27.根据权利要求26所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述电回路内的电阻被测量。
28.根据权利要求27所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述电阻用于确定所述滑臂构件与所述导电条构件之间的线性关系。
29.根据权利要求22所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述滑臂构件设置在经中隔针手柄上，并且所述导电条构件设置在输送工具手柄上。
30.根据权利要求22所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述滑臂构件设置在输送工具手柄上，并且所述导电条设置在经中隔针手柄上。
31.根据权利要求22所述的MR兼容的RF经中隔针系统，其中，所述线性位置测量机构位于远端或近端。
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