CN107682079B - 一种用于自动跟踪fso设备中控制光学调节的方法 - Google Patents

一种用于自动跟踪fso设备中控制光学调节的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107682079B
CN107682079B CN201710875121.4A CN201710875121A CN107682079B CN 107682079 B CN107682079 B CN 107682079B CN 201710875121 A CN201710875121 A CN 201710875121A CN 107682079 B CN107682079 B CN 107682079B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fso
train
plane mirror
signal light
beacon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710875121.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107682079A (zh
Inventor
杜建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou You Yan Intellectual Property Service Co.,Ltd.
Original Assignee
SHENZHEN SIAN COMMUNICATIONS TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN SIAN COMMUNICATIONS TECHNOLOGY CO LTD filed Critical SHENZHEN SIAN COMMUNICATIONS TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201710875121.4A priority Critical patent/CN107682079B/zh
Publication of CN107682079A publication Critical patent/CN107682079A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107682079B publication Critical patent/CN107682079B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum

Abstract

本发明公开一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，列车沿铁轨运行时，列车上的FSO设备便不断接收沿线塔杆上的FSO设备发出的信标光和信号光，同时，塔杆上的FSO设备也不断接收列车上的FSO设备发出的信标光和信号光，当FSO设备只检测到信标光时，平面镜控制装置根据检测到了信标光这一信号对平面镜进行调节；当FSO设备检测到信号光时，平面镜控制装置根据检测到的信号光对平面镜进行调节；当FSO设备未检测到信标光和信号光时，平面镜控制装置将平面镜调回初始位置。本发明通过信号光和信标光的接收情况来对列车上的FSO设备和塔杆上的FSO设备中的平面镜实时调节，使得列车上的FSO设备与地面塔杆上的FSO设备正常通信。

Description

一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法。
背景技术
光纤通信技术是利用光导纤维传输宽带信号，以实现信息传递的一种通信方式。光纤通信具有抗电磁干扰、抗辐射性强，保密性好，频带宽，抗干扰性好，防窃听、价格便宜等优点。在无光纤情况下，只有采用无线光通信技术才能传输高带宽的信号。光无线通信作为一种新型的通信技术，同时具有光纤通信和移动通信的优势，可实现宽带传输，组网机动灵活，无需频率申请，并且抗电磁干扰，保密性好，因此如今对无线光通信的研究受到了广泛的重视。但在无线光通信技术中，如果通信的一端是运动物体(如高铁列车)时，目前的无线光传输系统的调节方法无法满足要求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，保证列车上的FSO设备与地面塔杆上的FSO设备正常通信。
本发明的技术方案如下：提供一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，在铁轨沿线每隔一段距离设置一个塔杆，塔杆上设置有一台FSO设备，塔杆上的FSO设备朝向的方向与列车行进的方向相同，列车上也安装有FSO设备，列车上的FSO设备朝向的方向与列车行进的方向相反，塔杆上的FSO设备与列车上的FSO设备之间为了实现通信，需要发送2束激光，一束激光为信标光，为较大发散角固定发射，不需通过平面镜反射发送；一束激光为信号光，其发散角较小，通过平面镜的反射进行发送和接收，信标光和信号光波长不同，信标光波长是650nm，信号光波长是850nm，所述FSO设备设置有信标光检测器和信号光检测器，包括以下步骤：
S1：列车从铁轨沿线的当前塔杆向下一塔杆运动时，列车上的FSO设备首先接收到当前塔杆上的FSO设备发出的信标光，这一变化信息指导列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜快速调节，用来接收信号光，同时也指示了光束的调节趋势；列车从铁轨沿线的当前塔杆向下一塔杆运动，当列车的FSO设备到达当前塔杆上的FSO设备的信标光区域时，列车的FSO设备会收到当前塔杆上的FSO设备的信标光，而接收信号光的平面镜的位置为初始状态，列车的FSO设备还没有接收到当前塔杆上的FSO设备的信号光，但列车上的FSO设备通过接收到当前塔杆上的FSO设备发出的信标光，这一变化信息指导列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜快速调节，使平面镜能够接收到当前塔杆上的FSO设备信号光。
S2：经过步骤S1的调节，列车继续向前行进，列车上的FSO设备同时接收到当前塔杆上的FSO设备的信标光和信号光，列车上的FSO设备根据信号光检测器检测到的信号光来控制平面镜控制装置对平面镜进行实时调节。
S3：列车继续向前行进，列车上的FSO设备只接收到当前塔杆上的FSO设备的信号光，没有接收到下一塔杆上的FSO设备的信标光，列车上的FSO设备根据信号光检测器检测到的信号光来控制平面镜控制装置对平面镜进行实时调节。
S4：列车继续向前行进，列车上的FSO设备没有接收到当前塔杆上的FSO设备的信号光，也没用接收到当前塔杆上的FSO设备的信标光，列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜恢复至初始状态。
进一步地，随着列车继续前行，列车上的FSO设备便进行“S1”到“S4”的重复，进行光学的自动实时调节来保证列车和地面的正常通信。列车上的FSO设备与沿线塔杆上的FSO设备的通信有一个中断的过程，但这个过程的时间很短，为毫秒级，对数据通信没有影响，有相对应数据通信的技术来保证通信的连续。
进一步地，所述塔杆上的FSO设备中的平面镜的调节步骤与列车上的FSO设备中平面镜的调节步骤相同。塔杆上的FSO设备与列车上的FSO设备的调整是实时的。
进一步地，所述平面镜的调节速度与列车运行速度有关，速度越快，平面镜转动的速度也越快。
进一步地，所述FSO设备采用信标光检测器检测信标光，所述FSO设备采用信号光检测器检测信号光，所述信标光检测器和信号光检测器为多象限光电探测器。
进一步地，所述信标光检测器为大面积的四象限光电探测器(QPD)，所述信号光检测器为小面积的四象限光电探测器(QPD)。
进一步地，所述信标光检测器为10mm*10mm的四象限光电探测器(QPD)，每个象限的面积是5mm*5mm；所述信号光检测器为5mm*5mm的四象限光电探测器(QPD)，每个象限探测器的面积是2.5mm*2.5mm。
进一步地，所述FSO中的平面镜控制装置工作方式如下：
(1)信标光检测器未检测到信标光，信号光检测器未检测到信号光，平面镜控制装置将平面镜恢复至初始状态；
(2)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器未检测到信号光，平面镜控制装置对平面镜进行粗调；
(3)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器检测到信号光的信号幅度差别巨大，平面镜控制装置对平面镜进行粗调；
(4)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器检测到信号光的信号幅度差别不大，平面镜控制装置对平面镜进行精调；
(5)信标光检测器未检测到信标光，信号光检测器检测到信号光，平面镜控制装置对平面镜进行精调。
采用上述方案，本发明提供一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，采用信号光和信标光的接收情况来对FSO设备中的平面镜实时调节，使得列车上的FSO设备与地面塔杆上的FSO设备正常通信。
附图说明
图1为本发明方法的应用示意图；
图2为本发明的原理示意图；
图3为本发明的逻辑图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，在铁轨10沿线每隔一段距离设置一个塔杆，塔杆上设置有一台FSO设备，所述沿线塔杆用BS0、BS1、BS2…表示，塔杆上的FSO设备朝向的方向与列车行进的方向相同，列车上也安装有FSO设备，在本实施例中，列车上的FSO设备安装在列车尾部，列车上的FSO设备设置的方向与列车行进的方向相反，塔杆上的FSO设备与列车上的FSO设备之间为了实现通信，需要发送2束激光，一束激光为信标光1，为较大发散角固定发射，不需通过平面镜3反射发送；一束激光为信号光2，其发散角较小，通过平面镜3的反射进行发送和接收，信标光和信号光波长不同，信标光波长是650nm，信号光波长是850nm，所述FSO设备设置有信标光检测器6和信号光检测器7，包括以下步骤：
S1：列车从铁轨10沿线的BS0塔杆向BS1塔杆运动时，列车上的FSO设备首先接收到BS0塔杆上的FSO设备发出的信标光1，这一变化信息指导列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜3快速调节，用来接收信号光2，同时也指示了光束的调节趋势；列车从铁轨10沿线的BS0塔杆向BS1塔杆运动时，当列车上的FSO设备到达BS0塔杆上的FSO设备的信标光1区域时，列车的FSO设备会收到BS0塔杆上的FSO设备的信标光1，而接收信号光2的平面镜3的位置为初始状态，列车上的FSO设备未能接收到BS0塔杆上的FSO设备的信号光2，但列车上的FSO设备通过接收到BS0塔杆上的FSO设备发出的信标光1，这一变化信息指导列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜3快速回调，使平面镜3能接收到BS0塔杆上的FSO设备信号光2。
所述FSO设备采用信标光检测器6检测信标光，所述FSO设备采用信号光检测器7检测信号光，所述信标光检测器6和信号光检测器7为多象限光电探测器。进一步，所述信标光检测器6为大面积的四象限光电探测器(QPD)，所述信号光检测器7为小面积的四象限光电探测器(QPD)。
在该步骤中，列车上的FSO设备只探测到信标光1，但由于是刚进入信标光1区域，所以光斑绝大部分落在信标光检测器6的某个象限的探测器面上，其它象限的探测器面上光很少，通过光电检测后输出4个电信号值，这4个值中高的很高，低的很低，相比幅度差别很大。由于还没有接收到信号光2，因此信号光探测器7上没有光斑。
S2：经过步骤S1的调节，列车继续向前行进，列车上的FSO设备能同时接收到BS0塔杆上的FSO设备的信标光1和信号光2，列车上的FSO设备根据信号光检测器7检测到的信号光2来控制平面镜控制装置对平面镜3进行实时调节。
在该步骤中，列车进入信标光1的中间区域，这个区域中，列车上的FSO设备探测到信标光1和信号光2，信标光1光斑和信号光2光斑都能均匀落在探测器上，即每个象限的光斑面积基本相等，通过光电检测后输出的4个电信号值都分别相等，光斑都落在探测器的中间。在列车进入信标光1的尾部区域，即将驶出信标光1区域，该阶段，信标光1的光斑不是均匀落在每个象限探测器面上，而是有的多，有的少，但差别不是很大；信号光2由于实时调节，仍然能保证均匀落在探测器的中间，从图中可以看到，信标光1落在二和三象限的面积多点，一和四象限的面积稍微少点。该过程中，光学的调节仍然利用信号光2的探测进行。
S3：列车继续向前行进，列车上的FSO设备只接收到BS0塔杆上的FSO设备的到信号光2，没有接收到BS0塔杆上的FSO设备的信标光1，列车上的FSO设备根据信号光检测器7检测到的信号光2来控制平面镜控制装置对平面镜3进行实时调节。
在该步骤中，列车已经驶出信标光1区域，列车上的FSO设备没有接收到信标光1，信标光探测器6面上也就没有光斑，列车上的FSO设备探测到信号光2，仍然通过信号光2进行实时调节以保证正常通信。从图2中可以看出，只要有信号光2的区域，通过调节都能使信号光2光斑落在探测器中间。
S4：列车继续向前行进，列车上的FSO设备没有接收到BS0塔杆上的FSO设备的信号光2，也没有接收到BS0塔杆上的FSO设备的信标光1，列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜3恢复至初始状态。
在该步骤中，列车驶出BS0塔杆上的FSO设备的信标光1区域和信号光2区域，列车上的FSO设备中的信标光探测器6没有接收到信标光1，信号光探测器7没有接收到信号光2，通信暂时中断，但列车继续向前行驶，列车可快速进入BS1塔杆上的FSO设备的S1阶段。
随着列车继续前行，列车上的FSO设备便进行“S1”到“S4”的重复，进行光学的自动实时调节来保证列车和地面的正常通信。列车上的FSO设备与沿线塔杆上的FSO设备的通信有一个中断的过程，但这个过程的时间很短，为毫秒级，对数据通信没有影响，有相对应数据通信的技术来保证通信的连续。
所述塔杆上的FSO设备中的平面镜3的调节步骤与列车上的FSO设备中平面镜3的调节步骤相同。塔杆上的FSO设备与列车上的FSO设备的调整是实时的。
所述平面镜3的调节速度与列车运行速度有关，速度越快，平面镜3转动的速度也越快。
在本实施例中，所述信标光检测器6为10mm*10mm的四象限光电探测器(QPD)，每个象限的面积是5mm*5mm；所述信号光检测器7为5mm*5mm的四象限光电探测器(QPD)，每个象限探测器的面积是2.5mm*2.5mm。
请参阅图3，所述FSO设备中的平面镜控制装置工作方式如下：
(1)信标光检测器6未检测到信标光1，信号光检测器7未检测到信号光2，平面镜控制装置将平面镜3恢复至初始状态；
(2)信标光检测器6检测到信标光1，信号光检测器7未检测到信号光2，平面镜控制装置对平面镜3进行粗调；
(3)信标光检测器6检测到信标光1，信号光检测器7检测到信号光2的信号幅度差别巨大，平面镜控制装置对平面镜3进行粗调；
(4)信标光检测器6检测到信标光1，信号光检测器7检测到信号光2的信号幅度差别不大，平面镜控制装置对平面镜3进行精调；
(5)信标光检测器6未检测到信标光1，信号光检测器7检测到信号光2，平面镜控制装置对平面镜3进行精调。
综上所述，本发明提供一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，采用信号光和信标光的接收情况来对FSO设备中的平面镜实时调节，使得列车上的FSO设备与地面塔杆上的FSO设备正常通信。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：列车从铁轨沿线的当前塔杆向下一塔杆运动时，列车上的FSO设备首先接收到当前塔杆上的FSO设备发出的信标光，这一变化信息指导列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜快速调节，用来接收信号光，同时也指示了光束的调节趋势；
S2：经过步骤S1的调节，列车继续向前行进，列车上的FSO设备同时接收到当前塔杆上FSO设备的信标光和信号光，列车上的FSO设备根据信号光检测器检测到的信号光来控制平面镜控制装置对平面镜进行实时调节；
S3：列车继续向前行进，列车上的FSO设备只接收到当前塔杆上的FSO设备的信号光，没有接收到当前塔杆上的FSO设备的信标光，列车上的FSO设备根据信号光检测器检测到的信号光来控制平面镜控制装置对平面镜进行实时调节；
S4：列车继续向前行进，列车上的FSO设备没有接收到当前塔杆上的FSO设备的信号光，也没有接收到当前塔杆上的FSO设备的信标光，列车上的FSO设备中的平面镜控制装置将平面镜恢复至初始状态；
其中，所述FSO设备中的平面镜控制装置工作方式如下：
(1)信标光检测器未检测到信标光，信号光检测器未检测到信号光，平面镜控制装置将平面镜恢复至初始状态；
(2)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器未检测到信号光，平面镜控制装置对平面镜进行粗调；
(3)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器检测到信号光的信号幅度差别巨大，平面镜控制装置对平面镜进行粗调；
(4)信标光检测器检测到信标光，信号光检测器检测到信号光的信号幅度差别不大，平面镜控制装置对平面镜进行精调；
(5)信标光检测器未检测到信标光，信号光检测器检测到信号光，平面镜控制装置对平面镜进行精调。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，随着列车继续前行，列车继续前进，列车上的FSO设备便进行“S1”到“S4”的重复，进行光学的自动实时调节来保证列车和地面的正常通信。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述塔杆上的FSO设备中的平面镜的调节步骤与列车上的FSO设备中平面镜的调节步骤相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述平面镜的调节速度与列车运行速度有关，速度越快，平面镜转动的速度也越快。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述FSO设备采用信标光检测器检测信标光，所述FSO设备采用信号光检测器检测信号光，所述信标光检测器和信号光检测器为多象限探测器。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述信标光检测器为大面积的四象限检测器，所述信号光检测器为小面积的四象限光电探测器。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动跟踪FSO设备中控制光学调节的方法，其特征在于，所述信标光检测器为10mm*10mm的四象限光电探测器，每个象限探测器的面积是5mm*5mm；所述信号光检测器为5mm*5mm的四象限光电探测器，每个象限探测器的面积是2.5mm*2.5mm。
CN201710875121.4A 2017-09-25 2017-09-25 一种用于自动跟踪fso设备中控制光学调节的方法 Active CN107682079B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710875121.4A CN107682079B (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种用于自动跟踪fso设备中控制光学调节的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710875121.4A CN107682079B (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种用于自动跟踪fso设备中控制光学调节的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107682079A CN107682079A (zh) 2018-02-09
CN107682079B true CN107682079B (zh) 2020-04-10

Family

ID=61137294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710875121.4A Active CN107682079B (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种用于自动跟踪fso设备中控制光学调节的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107682079B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108988952A (zh) * 2018-08-20 2018-12-11 中国科学院上海技术物理研究所 一种视场分离式的激光收发光通信终端

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102207614A (zh) * 2011-03-16 2011-10-05 中国科学院上海技术物理研究所 一种深空光通信跟踪瞄准系统及方法
CN106788763A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 辽宁工业大学 机载激光通信设备及其控制方法
CN106911381A (zh) * 2017-01-20 2017-06-30 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 激光链路通信测量复合系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7609972B2 (en) * 2005-08-02 2009-10-27 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Acquisition, pointing, and tracking architecture for laser communication
CN101577583B (zh) * 2009-06-12 2012-05-30 中国电子科技集团公司第三十四研究所 大气激光通信自动跟踪方法和系统
CN103580759B (zh) * 2013-11-14 2016-05-18 中国科学院半导体研究所 一种全自动跟踪光源的可见光通信接收装置
US20160255428A1 (en) * 2015-02-26 2016-09-01 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Method and systems for logical topology optimization of free space optical networks
CN106209237B (zh) * 2016-07-19 2019-01-01 深圳市新岸通讯技术有限公司 光通信自动跟踪系统以及光通信自动跟踪方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102207614A (zh) * 2011-03-16 2011-10-05 中国科学院上海技术物理研究所 一种深空光通信跟踪瞄准系统及方法
CN106788763A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 辽宁工业大学 机载激光通信设备及其控制方法
CN106911381A (zh) * 2017-01-20 2017-06-30 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 激光链路通信测量复合系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
自由空间激光通信中的APT技术分析;刘瑞雄等;《现代电子技术》;20100401;第102-103页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107682079A (zh) 2018-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Abumarshoud et al. LiFi through reconfigurable intelligent surfaces: A new frontier for 6G?
US10020689B2 (en) Power transmitting device, power receiving device, power supply system, and power supply method
EP1952562B1 (en) Acquisition, pointing, and tracking architecture for laser communication
AU2014238370B2 (en) Free-space optical network with agile beam-based protection switching
US20130315604A1 (en) Mobile bi-directional free-space optical network
US20040141753A1 (en) Apparatus and method for tracking in free-space optical communication systems
Kaymak et al. On divergence-angle efficiency of a laser beam in free-space optical communications for high-speed trains
JP5771438B2 (ja) インタリーブ光信号の増幅
US20030090765A1 (en) Free-space optical communication system
CN102185654A (zh) 一种激光通信系统
CN104765128A (zh) 机载激光通信系统环境离焦自适应补偿方法
CN104539372A (zh) 一种快速对准的远距离激光大气通信接收装置及通信方法
CN102185652A (zh) 无线激光通信传输方法及系统
WO2019198074A1 (en) Optical communication network for pico satellites
CN107682079B (zh) 一种用于自动跟踪fso设备中控制光学调节的方法
Harada et al. Adaptive beam divergence for expanding range of link distance in FSO with moving nodes toward 6G
Brambilla et al. RF-assisted free-space optics for 5G vehicle-to-vehicle communications
Shang et al. Analysis and design of a multi-transceiver optical cylinder antenna for mobile free space optical communication
RU2365007C1 (ru) Бортовое передающее устройство лазерной системы передачи информации
US20040227108A1 (en) Wireless surveillance system
Pham et al. Auto-Aligned OWC Receiver for Indoor Mobile Users using Gradient Descent Algorithm
Zuo et al. A design for emergency communication based on wireless laser communication
JP2007150455A (ja) 自由空間光通信システム
Koonen et al. Bi-directional all-optical wireless gigabit Ethernet communication system using automatic self-aligned beam steering
Tsujimura et al. Initial alignment scheme and tracking control technique of free space optics laser beam

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210419

Address after: Room 1,020, Nanxun Science and Technology Pioneering Park, No. 666 Chaoyang Road, Nanxun District, Huzhou City, Zhejiang Province, 313000

Patentee after: Huzhou You Yan Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Address before: 518000 Nanshan District, Shenzhen, Taoyuan, the streets of the streets of the university town of Venture Park, room 1306, room

Patentee before: SHENZHEN SIAN COMMUNICATIONS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right