CN107681209A - 电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置 - Google Patents

电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107681209A
CN107681209A CN201710563624.8A CN201710563624A CN107681209A CN 107681209 A CN107681209 A CN 107681209A CN 201710563624 A CN201710563624 A CN 201710563624A CN 107681209 A CN107681209 A CN 107681209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
controller
unsteady flow
module
battery pack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710563624.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107681209B (zh
Inventor
唐瑭
胡祥柱
单长旺
吕委伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710563624.8A priority Critical patent/CN107681209B/zh
Publication of CN107681209A publication Critical patent/CN107681209A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107681209B publication Critical patent/CN107681209B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0018—Circuits for equalisation of charge between batteries using separate charge circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明实施例提供了一种电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置，属于储能设备技术领域。方法包括：获取每个变流输出控制器发送该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态信息；根据外部负载的负载功率状态信息和每个电池状态信息，生成匹配每个变流输出控制器的控制指令；将每个控制指令均发送至所匹配的变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据控制指令，均控制该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态与其他电池组的电池状态平衡。通过主控器的检测和控制，能够有效的维持每个电池组的电池状态和其它电池组的电池状态处于平衡，使得各电池组在使用过程中的保持一致性，提高了电池组的使用寿命。

Description

电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置
技术领域
本发明涉及储能设备技术领域，具体而言，涉及一种电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置。
背景技术
储能技术是智能电网，以及作为分布式微网系统的重要组成部分，引入储能技术的电力系统可以改变传统“即发即用”的运行模式，让整个电力系统变得更加灵活高效。为传统电力系统的升级提供了全新的解决思路。
目前，蓄电池的种类繁多，为了满足电网能量调度的需求，通常采用单体电池串并联的方式来实现电池容量的提升。由于单体电池在使用过程中所剩的电能不一致，以及使用过程中的损耗也不一致，导致电池组的一致性很难得到保证，由此导致“短板效应”会进一步加剧电池组的不一致性，降低电池组的使用寿命。
因此，如何有效的控制各电池组在使用过程中的一致性，以提高电池组的使用寿命是目前业界一大难题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置，其能够有效改善上述问题。
本发明实施例的实现方式如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种电池状态控制方法，所述方法应用于电池状态控制系统的主控器，所述系统还包括：多个电池组和多个变流输出控制器。每个所述变流输出控制器均与一个所述电池组耦合，每个所述变流输出控制器均和所述主控器耦合，多个所述变流输出控制器依次串联形成变流输出控制器组，所述变流输出控制器组和所述主控器均与外部负载耦合。所述方法包括：获取每个所述变流输出控制器发送该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态信息。根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的控制指令。将每个所述控制指令均发送至所匹配的所述变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据所述控制指令，均控制该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态与其他所述电池组的电池状态平衡。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池状态控制装置，所述装置应用于所述电池状态控制系统的主控器，所述系统还包括：多个电池组和多个变流输出控制器。每个所述变流输出控制器均与一个所述电池组耦合，每个所述变流输出控制器均和所述主控器耦合，多个所述变流输出控制器依次串联形成变流输出控制器组，所述变流输出控制器组和所述主控器均与外部负载耦合。所述装置包括：获取模块，用于获取每个所述变流输出控制器发送的该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态信息。生成模块，用于根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的控制指令。发送模块，用于将每个所述控制指令均发送至所匹配的所述变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据所述控制指令，均控制该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态与其他所述电池组的电池状态平衡。
第三方面，本发明实施例提供了一种电池状态控制系统，所述系统包括：主控器、多个电池组和多个变流输出控制器。每个所述变流输出控制器均与一个所述电池组耦合，每个所述变流输出控制器均和所述主控器耦合，多个所述变流输出控制器依次串联形成变流输出控制器组，所述变流输出控制器组和所述主控器均与外部负载耦合。所述变流输出控制器，用于获取所耦合的所述电池组的电池状态信息，将所述电池状态信息发送至所述主控器，并获取所述主控器回执的所述控制指令，根据所述控制指令将所耦合的所述电池组的电能变流输出至所述外部负载，或将所述外部负载的电变输入所耦合的所述电池组，以控制所耦合的所述电池组的电池状态与其它所述电池组的电池状态平衡。所述主控器，用于获取每个所述变流输出控制器发送的该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态信息；根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的所述控制指令；将每个所述控制指令均发送至所匹配的所述变流输出控制器。
第四方面，本发明实施例提供了一种电池组，所述电池组应用于所述电池状态控制系统。所述电池状态控制系统包括：变流输出控制器，所述电池组包括：控制模块和多个电池模块，多个所述电池模块依次耦合形成第一环网，位于所述第一环网两端的所述电池模块均用于与所述变流输出控制器耦合，每个所述电池模块均与所述控制模块耦合，所述控制模块用于与所述变流输出控制器耦合。所述电池模块，用于将电能通过位于所述第一环网两端的所述电池模块输出至所述变流输出控制器，或通过位于所述第一环网两端的所述电池模块获取所述变流输出控制器输出的电能。所述控制模块，用于获取每个所述电池模块的电池模块状态信息，将每个所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器，根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第一环网的耦合回路。
第五方面，本发明实施例提供了一种电池组控制方法，所述方法应用于所述电池组中的控制模块。所述电池组还包括：多个电池模块，多个所述电池模块依次耦合形成第一环网，位于所述第一环网两端的所述电池模块均用于与变流输出控制器耦合，每个所述电池模块均与所述控制模块耦合，所述控制模块用于与所述变流输出控制器耦合。所述方法包括：获取每个所述电池模块的电池模块状态信息，将每个所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器；根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第一环网的耦合回路。
第六方面，本发明实施例提供了一种电池组控制装置，所述装置应用于所述电池组中的控制模块，所述电池组还包括：多个电池模块。多个所述电池模块依次耦合形成第一环网，位于所述第一环网两端的所述电池模块均用于与变流输出控制器耦合，每个所述电池模块均与所述控制模块耦合，所述控制模块用于与所述变流输出控制器耦合。所述装置包括：获取发送模块，用于获取每个所述电池模块的电池模块状态信息，将每个所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器。判断控制模块，用于根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第一环网的耦合回路。
本发明实施例的有益效果是：
主控器通过获取每个变流输出控制器发送该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态信息，进而主控器便获取了每个电池组的电量剩余。主控器根据外部负载的负载功率状态信息和每个电池状态信息，生成匹配每个变流输出控制器的控制指令。主控器再将每个控制指令均发送至所匹配的变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据控制指令，均控制该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态与其他电池组的电池状态平衡。因此，通过主控器的检测和控制，能够有效的维持每个电池组的电池状态和其它电池组的电池状态处于平衡，使得各电池组在使用过程中的保持一致性，提高了电池组的使用寿命。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1示出了本发明第一实施例提供的一种电池状态控制系统的结构框图；
图2示出了本发明第二实施例提供的一种电池状态控制方法的流程图；
图3示出了本发明第二实施例提供的一种电池状态控制方法中步骤 S200的子流程图；
图4示出了本发明第三实施例提供的一种电池状态控制装置的结构框图；
图5示出了本发明第四实施例提供的一种电池组的第一结构框图；
图6示出了本发明第四实施例提供的一种电池组的第一结构框图；
图7示出了本发明第五实施例提供的一种电池组控制方法的流程图；
图8示出了本发明第五实施例提供的一种电池组控制装置的结构框图。
图标：10-电池状态控制系统；11-主控器；110-电池状态控制装置；111- 获取模块；112-生成模块；113-发送模块；200-电池组；210-电池模块；220- 控制模块；221-控制单元；2201-电池组控制装置；2202-获取发送模块；2203- 判断控制模块；12-变流输出控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“耦合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种电池状态控制系统10，该电池状态控制系统10包括：主控器11、电池组200和变流输出控制器12。其中，电池组200和变流输出控制器12均为多个，每个变流输出控制器12 均与一个电池组200耦合，每个变流输出控制器12均和主控器11耦合，多个变流输出控制器12依次串联形成变流输出控制器组，变流输出控制器组和主控器11均与外部负载300耦合。
电池组200用于通过耦合变流输出控制器组获取外部负载输入的电能，以将电能存储来实现充电，或通过耦合变流输出控制器组将电能输出至外部负载，以将电能输出来实现放电。还用于将自身的电池状态信息输出至耦合的变流输出控制器12。其中，电池组200的电池状态信息包括：电池组200的剩余电量百分比，以及电池组200的电压和电流。
变流输出控制器12用于获取所耦合的电池组200的电池状态信息，将电池状态信息发送至主控器11，并获取主控器11根据电池状态信息回执的控制指令。还用于根据该控制指令将所耦合的所述电池组200的电能变流为交流输出至外部负载，或将外部负载的电能由交流变流为直流输入所耦合的电池组200，以控制所耦合的电池组200的电池状态与其它电池组200 的电池状态平衡。
本实施例中，变流输出控制器12可以为H桥级联变流器。变流输出控制器12获取控制指令后，变流输出控制器12可根据该控制指令调节与匹配的电池组200耦合处的场效应管的脉冲宽度，进而通过控制场效应管的开断频率来控制所耦合的电池组200是充电还是放电状态。例如，若该变流输出控制器12的控制指令使得该变流输出控制器12的场效应管的脉冲宽度为-1，即该变流输出控制器12的电池组200处于全功率充电状态。若该变流输出控制器12的控制指令使得该变流输出控制器12的场效应管的脉冲宽度为1，即该变流输出控制器12的电池组200处于全功率放电状态。若该变流输出控制器12的控制指令使得该变流输出控制器12的场效应管的脉冲宽度为0.5，即该变流输出控制器12的电池组200处于全半功率放电状态。
主控器11是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的主控器 11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器 (DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
主控器11用于获取每个变流输出控制器12发送的该变流输出控制器 12所耦合的电池组200的电池状态信息，进而获知每个电池组200的剩余电量百分比。主控器11根据外部负载的负载功率状态信息和每个电池状态信息，则生成匹配每个变流输出控制器12的控制指令，继而将每个控制指令均发送至所匹配的变流输出控制器12。
第二实施例
请参阅图2，图2示出了本发明第二实施例提供了一种电池状态控制方法的流程图，该电池状态控制方法应用于电池状态控制系统的主控器，电池状态控制方法包括：步骤S100、步骤S200和步骤S300。
步骤S100：获取每个所述变流输出控制器发送该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态信息。
当电池状态控制系统上电启动时，每个变流输出控制器通过均与一个电池组耦合，以获取该电池组的电池状态信息。每个变流输出控制器均与主控器耦合，故主控器获取每个变流输出控制器发送该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态信息。本实施例中，主控器为持续的获取每个电池组的电池状态信息，以基于该电池状态信息进行实时的判断和调整。
步骤S200：根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的控制指令。
主控器通过与外部负载的耦合，主控器获取外部负载工作所需的负载功率状态信息。本实施例中，外部负载可处于由电池状态控制系统供电的状态，外部负载也可处于向电池状态控制系统供电的状态。进而主控器根据获取的外部负载的负载功率状态信息来判断目前电池状态控制系统是需要供电还是充电。主控器获取每个电池组的电池状态信息，根据每个电池状态信息中的电流和电压，主控器能够获取每个功率状态信息。可以理解到，主控器能够基于多个电池组的电池状态信息和功率状态信息，将多个电池组的电池状态信息和功率状态信息去和外部负载的负载功率状态信息匹配，从而通过匹配和预设控制程序生成匹配每个变流输出控制器的控制指令。
步骤S300：将每个所述控制指令均发送至所匹配的所述变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据所述控制指令，均控制该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态与其他所述电池组的电池状态平衡。
通过与每个变流输出控制器的耦合，主控器将生成的每个控制指令均发送至所匹配的变流输出控制器。可以理解到，每个控制指令均能够控制该变流输出控制器的脉冲宽度，以使该变流输出控制器控制耦合电池组处于何种充放电状态。通过主控器生成每个控制指令的控制，使得每个变流输出在控制器所耦合的电池组的电池状态与其他所述电池组的电池状态平衡的基础上，还使得电池状态控制系统的输出或输入功率和外部负载的负载功率状态信息匹配。
请参阅图3，图3示出了本发明第二实施例提供了一种电池状态控制方法中步骤S200的子流程。步骤S200的子流程包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210：根据每个所述电池状态信息，获取每个所述电池组的功率状态信息。
电池状态控制上电工作之后，主控器需要根据获取的每个电池状态信息来判断每个电池组的电池状态与其他电池组的电池状态是否平衡。作为一种方式，主控器可将所有的电池状态信息相加，再除以电池组的数量，从而获取平均电池状态信息。主控器将每个电池状态信息均和平均电池状态信息匹配，若该电池状态信息和平均电池状态信息的相差不超过预设范围，则该电池状态信息处于平衡状态，但若该电池状态信息和平均电池状态信息的相差超过预设范围，则该电池状态信息处于不平衡状态。例如，平均的平均电池状态信息为50％，预设范围为10％。若电池组的电池状态信息处于40％-60％的范围以内时，则该电池组的电池状态信息处于平衡状态。反之，若电池组的电池状态信息处于40％-60％的范围以外时，则该电池组的电池状态信息处于不平衡状态。
若当主控器判定每个电池组的电池状态与其他电池组的电池状态平衡时，主控器基于获取每个电池组的电池状态信息中的电流和电压来获取该电池组的功率平衡状态信息。
具体的，每个电池组正极和负极之间耦合了电感和电容，电感和电容串联。此外，主控器中还预设了电池状态控制系统在各个阶段的输出输入方式，其包括：恒压输入或输出、恒流输入或输出，其中，当恒压输入或输出时，每个电池组均可等效为电压源模式，当恒流输入或输出时，每个电池组均可等效为电流源模式。主控器首先根据预设输出输入方式，以及每个电池状态信息中的电压或电流来获取该电池组的功率平衡状态信息：
其中，处于恒压输入或输出时，主控器通过设定的指令电压求取指令电流。处于恒流输入或输出，电池组的电感电流期望值即为电池组的电感电流实际值。获取到每个电池组的处于恒压输入或输出，和每个电池组的处于恒流输入或输出的Uci-ref，主控器便获取了每个电池组的功率平衡状态信息，即Psmi，其中，Psmi为第i个电池组的功率平衡状态信息。主控器将每个电池组的功率平衡状态信息均作为该电池组的功率状态信息，以便于后续的运算。
若当主控器判定每个电池组的电池状态与其他电池组的电池状态不平衡时，主控器基于获取每个电池组的电池状态信息中的电流和电压来获取该电池组的功率平衡矫正状态信息。
具体的，主控器首先也根据预设输出输入方式，并根据每个电池状态信息和每个电池状态信息中的电压或电流来获取该电池组的功率平衡矫正状态信息：
(Qi/100)*(dΔSOC/dt)＝ΔIi*ΔUbati (2)
Ili-ref＝Ili+ΔIli (3)
Ubati-ref＝Ubati+ΔUbati (4)
其中，SOCi为第i个电池组的电池状态信息，Qi第i个电池组的电池容量，ΔIli为第i个电池组的电感电流矫正补偿值，ΔUbati为第i个电池组的矫正补偿电压值，Ubati-ref为第i个电池组的期望电压值，Ili为第i个电池组的电感电流实际值。
主控器首先获取到每个电池组的矫正补偿功率，ΔIli*ΔUbati即第i个电池组的矫正补偿功率。以根据每个电池组的矫正补偿功率，从而主控器便获取了每个电池组的功率平衡矫正状态信息，即Psmi，其中，Psmi为第i个电池组的功率平衡矫正状态信息。主控器将每个电池组的功率平衡矫正状态信息均作为该电池组的功率状态信息，以便于后续的运算。
步骤S220：根据所述外部负载的负载功率状态信息、每个所述电池组的电池状态信息和功率状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的所述控制指令。
主控器根据每个电池状态信息值的大小，将每个电池状态信息依次排列形成序列。
作为一种实施方式，当电池状态控制系统处于充电状态时，主控器根据每个电池状态信息值的大小，将每个电池状态信息由小至大，依次排列形成序列，即电量剩余低的电池组优先充电。当电池状态控制系统处于放电状态时，主控器根据每个电池状态信息值的大小，将每个电池状态信息由大至小，依次排列形成序列，即电量剩余高的电池组优先放电。
此时，主控器根据序列中的每个电池状态信息所匹配的功率状态信息依次累加获取累加值Pstepi，其中，Pstepi为累加至第i个电池组的累加值。每一次累计，主控器都将累加值Pstepi和外部负载的负载功率状态信息Pstepi比较。当Pstepi≤Psys≤Pstepi+1时，主控器则判定第1-i的电池组处于正常状态，第i的电池组处于低功率的不完全冗余状态，而第i+1至n的电池组处于完全冗余状态，n为电池组的数量。可以理解到，冗余状态可包括：不完全冗余状态和完全冗余状态。进而主控器对处于冗余状态的电池组进行计算：
Ili-ref＝(Psys-Pstepi)/Ubati (5)
Uci-ref＝IliZli+Ubati (6)
根据式5和式6，主控器便能获取处于恒压输入或输出或恒流输入或输出时，处于冗余状态的至少一个电池组的功率状态信息，其中，处于完全冗余状态的电池组的功率状态信息为0。主控器再根据处于冗余状态的电池组的功率状态信息和其他正常状态的电池组的功率状态信息，便生成每个电池组所匹配的变流输出控制器的控制指令。
作为另一种实施方式，主控器通过电压差排序算法和最近电平逼近法，以根据处于冗余状态的电池组的功率状态信息和其他正常状态的电池组的功率状态信息生成每个电池组所匹配的变流输出控制器的控制指令。
主控器先通过每个电池组所耦合的变流输出控制器获取该电池组的实际电感电流值Ili-rel，其中，Ili-rel为第i个电池组的实际电感电流值。主控器将每个实际电感电流值Ili-rel均与该电池组的电感电流期望值做差，并将差值通过PI调节器，PI调节器输出值再加上该电池组的电压值Ubati，即可得到每个电池组准确的电容电压期望值Uci-ref，并将之前式(1)至式(6)中得到的每个电池组的电容电压期望值Uci-ref更新为此时获取的该电池组准确的电容电压期望值Uci-ref。
主控器将获取的每个电池组的电容电压期望值Uci-ref与该电池组的实际测得的电容电压实际值Uci-rel作差，以获得每个电池组的电容电压的差值ΔUi。主控器通过电压差排序算法将所得的n个差值由大到小排序，并获得该排序的排序结果ΔUci-sort。主控器根据预设的控制程序判断在该排序结果中较高的电池组应该优先放电，反之应优先充电。主控器将每个电池组的电容电压期望值Uci-ref相加，并也将每个电池组的实际测得的电容电压实际值Uci-rel相加：
其中，每个电池组的电容电压期望值Uci-ref相加得到所有电池组构成的桥臂电容电压参考值Ucom-ref，每个电池组的实际测得的电容电压实际值Uci-rel相加得到所有电池组构成的桥臂电容电压实际值Ucom-rel。
主控器将桥臂电容电压参考值和桥臂电容电压实际值做差得到差值，将该差值滤去二倍频分量后差通过PI调节器与锁相环得到所有电池组构成的桥臂电流指令值ibr_ref。主控器将桥臂电流指令值ibr_rel和电池组的实际测得的桥臂电流实际值ibr_rel做差：
Δibr＝ibr_ref-ibr_rel (9)
其中，Δibr为桥臂电流差值。主控器桥臂电流差值Δibr滤去二倍频分量后差通过PI调节器与锁相环，进而得到所有电池组输出电压的电压指令值Uref。
主控器根据排序结果ΔUci-sort获取每个电池组的电容电压Uci-sort，其中， Uci-sort为第i个电池组的电容电压。主控器再根据最近电平逼近法获取输出至每个变流输出控制器的控制指令，例如：
当桥臂电流方向为正时，即电池状态控制处于充电状态，各阶梯电压 Ustepi如下式(11)所示：
其中，-1≤K≤+1，K为控制指令中的脉宽。
当桥臂电流方向为负时，即电池状态控制处于放电状态，各阶梯电压 Ustepi如下式(12)所示：
其中，-1≤K≤+1，K也为控制指令中的脉宽。
主控器将各阶梯电压Ustepi依次与电压指令值Uref比较，若Uref属于 Ustepi范围内，则前i-1个电池组中，每个电池组由该电池组耦合的变流输出控制器输入的控制信号均为正方波状态，每个电池组输出的电压与所有电池组输出至外部负载的电压方向相同，每个电池组均为放电。第i个电池组由所耦合变流输出控制器输入的控制信号处于PWM斩波状态，其控制信号的斩波脉宽为K。第i+1至n个电池组中，每个电池组由该电池组耦合的变流输出控制器输入的控制信号处于反方波状态，每个电池组输出的电压与所有电池组输出至外部负载的电压方向相反相同，每个电池组均为充电。主控器将K与三角波比较后即可获得处于斩波状态的电池组所耦合的变流输出控制器的控制信号的脉宽，例如：
K＝(Uout-ref-Ustepi)/Uci-sort (12)
其中，Uout-ref为所有电池组输出至外部负载或由外部负载输入的电压期望值。
通过上述的计算，主控器便能够生成输出匹配每个变流输出控制器的控制指令。需要说明的是，当某个电池组的电池状态信息由于过低而不平衡时，在保证匹配外部负载的输出或由外部负载输入时，其它电池组向该过低的电池组输出电能，以调节该电池组电池状态信息回到平衡水平。
第三实施例
请参阅图4，本发明第三实施例提供了一种电池状态控制装置，该电池状态控制装置110应用于电池状态控制系统的主控器。该电池状态控制装置110包括：获取模块111、生成模块112和发送模块113。
获取模块111，用于获取每个所述变流输出控制器发送的该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态信息；
生成模块112，用于根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的控制指令；
发送模块113，用于将每个所述控制指令均发送至所匹配的所述变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据所述控制指令，均控制该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态与其他所述电池组的电池状态平衡。
需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
第四实施例
请参阅图5，本发明第四实施例提供了一种电池组200，该电池组200 可以为能量非耗散型电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM、 BMS)。电池组200包括：电池模块210和控制模块220，其中，电池模块 210为多个。多个电池模块210依次耦合形成第一环网，位于第一环网两端的电池模块210均与变流输出控制器12耦合，每个电池模块210均与控制模块220耦合，控制模块220用于与变流输出控制器12耦合。
电池模块210用于将电能通过位于所述第一环网两端的电池模块210 输出至变流输出控制器12，或通过位于第一环网两端的电池模块210获取变流输出控制器12输出的电能。
控制模块220用于获取每个电池模块210的电池模块状态信息，将每个电池模块状态信息均发送至变流输出控制器12，以使该变流输出控制器 12将多个电池模块状态信息整合为该电池组200的电池状态信息。还根据每个电池模块状态信息判断该电池模块210的状态是否为异常，若判定电池模块210的状态为异常，切断该电池模块210在所述第一环网的耦合回路。
需要说明的是，每个电池模块210的电池模块状态信息均该电池模块 210电能剩余百分比。
请参阅图6，每个电池模块210均由多个单体电池并联构成。在输出电能时，每个电池模块210均将电能输出至相邻的电池模块210，最后由第一环网任意一端的电池模块210将所有的电能输出至外部负载。在由电能获取电能时，由第一环网任意一端的电池模块210将获取电能输出相邻的电池模块210，而每个电池模块210在将获取的电能输出至相邻的电池模块 210，最终使得每个电池模块210均能够获得电能。
控制模块220包括：至少一个控制单元221，本实施例中，控制单元 221的数量可根据电池模块210的数量进行匹配，在此不做限定。每个控制单元221均与至少一个电池模块210耦合，多个控制单元221依次耦合形成第二环网，位于第二环网两端的控制单元221均与变流输出控制器12耦合。
每个控制单元221均能够获取该控制单元221所耦合的每个电池模块 210的电池模块状态信息。本实施例中，每个控制单元221均通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)，故控制单元221均通过握手信号和相邻的控制单元221通信，以将自己获取的每个电池模块210的电池模块状态信息发送给相邻的控制单元221。于此同时，每个控制单元221也能够获取其他控制单元221所获取的每个电池模块210的电池模块状态信息。进而每个控制单元221均能够获取所有的电池模块210的电池模块状态信息，而位于第二环网两端的任意一个控制单元221便将所有的电池模块210 状态信息均发送至变流输出控制器12。
此外，每个控制单元221在获取到所有的电池模块210的电池模块状态信息，每个控制单元221均将所有的电池模块210的电池模块状态信息求和，再除以电池模块210的数量，以获取电池模块状态平均信息。每个控制单元221均将自己获取的每个电池模块210的电池模块状态信息和电池模块状态平均信息匹配。
若该电池模块状态信息和电池模块状态平均匹配的相差不超过预设范围，则该电池模块210的电池模块状态信息处于平衡状态，但若该电池模块状态信息和电池模块状态平均匹配的相差超过预设范围，则该电池模块 210的电池模块状态信息处于异常状态。例如，电池模块状态平均信息为 50％，预设范围为10％。若电池模块210的电池模块状态信息处于40％-60％的范围以内时，则该电池模块210的电池模块状态信息处于平衡状态。反之，若电池模块210的电池模块状态信息处于40％-60％的范围以外时，则该电池模块210的电池模块状态信息处于异常状态。
当某个控制单元221判定耦合的至少一个电池模块210的状态为异常，则该控制单元221切断每个处于异常状态的电池模块210在第二环网的耦合回路，进而每个处于异常状态的电池模块210便被停止放电或充电，直至每个处于异常状态的电池模块210的电池模块状态信息再次处于平衡状态，该控制单元221才将其恢复到第二环网的耦合回路中。
每个控制单元221均通过上述的控制方法，便能够使得电池组200中每个电池模块210均能够和其它电池模块210保存平衡。
第五实施例
请参阅图7，图7示出了本发明第五实施例提供了一种电池组控制方法的流程图，该电池组控制方法应用于电池组中的控制模块，电池组控制方法包括：步骤S101和步骤S102。
步骤S101：获取每个所述电池模块的电池模块状态信息，将每个所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器。
步骤S102：根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第一环网的耦合回路。
需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述系统、装置和单元的实施例中的对应过程，在此不再赘述。
第六实施例
请参阅图8，本发明第六实施例提供了一种电池组控制装置2201，该电池组控制装置2201应用于电池组中的控制模块。该电池组控制装置2201 包括：获取发送模块2202和判断控制模块2203。
获取发送模块2202，用于获取每个所述电池模块的电池模块状态信息，将每个所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器；
判断控制模块2203，用于根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第一环网的耦合回路。
需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供了一种电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置。方法应用于电池状态控制系统的主控器，系统还包括：多个电池组和多个变流输出控制器，每个变流输出控制器均与一个电池组耦合，每个变流输出控制器均和主控器耦合，多个变流输出控制器依次串联形成变流输出控制器组，变流输出控制器组和主控器均与外部负载耦合。方法包括：获取每个变流输出控制器发送该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态信息；根据外部负载的负载功率状态信息和每个电池状态信息，生成匹配每个变流输出控制器的控制指令；将每个控制指令均发送至所匹配的变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据控制指令，均控制该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态与其他电池组的电池状态平衡。
主控器通过获取每个变流输出控制器发送该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态信息，进而主控器便获取了每个电池组的电量剩余。主控器根据外部负载的负载功率状态信息和每个电池状态信息，生成匹配每个变流输出控制器的控制指令。主控器再将每个控制指令均发送至所匹配的变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据控制指令，均控制该变流输出控制器所耦合的电池组的电池状态与其他电池组的电池状态平衡。因此，通过主控器的检测和控制，能够有效的维持每个电池组的电池状态和其它电池组的电池状态处于平衡，使得各电池组在使用过程中的保持一致性，提高了电池组的使用寿命。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池状态控制方法，其特征在于，所述方法应用于电池状态控制系统的主控器，所述系统还包括：多个电池组和多个变流输出控制器，每个所述变流输出控制器均与一个所述电池组耦合，每个所述变流输出控制器均和所述主控器耦合，多个所述变流输出控制器依次串联形成变流输出控制器组，所述变流输出控制器组和所述主控器均与外部负载耦合；所述方法包括：
获取每个所述变流输出控制器发送该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态信息；
根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的控制指令；
将每个所述控制指令均发送至所匹配的所述变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据所述控制指令，均控制该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态与其他所述电池组的电池状态平衡。
2.根据权利要求1所述的电池状态控制方法，其特征在于，所述根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的控制指令，包括：
根据每个所述电池状态信息，获取每个所述电池组的功率状态信息；
根据所述外部负载的负载功率状态信息、每个所述电池组的电池状态信息和功率状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的所述控制指令。
3.根据权利要求2所述的电池状态控制方法，其特征在于，所述根据每个所述电池状态信息，获取每个所述电池组的功率状态信息，包括：
根据每个所述电池状态信息，判断每个所述电池组的电池状态与其他所述电池组的电池状态是否平衡；
若判定平衡，获取每个所述电池组的功率平衡状态信息，将每个所述功率平衡状态信息均作为该所述电池组的所述功率状态信息，若判定不平衡，获取每个所述电池组的所述功率平衡矫正状态信息，将每个所述功率平衡矫正状态信息均作为该所述电池组的所述功率状态信息。
4.根据权利要求3所述的电池状态控制方法，其特征在于，所述根据所述外部负载的负载功率状态信息、每个所述电池组的电池状态信息和功率状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的所述控制指令，包括：
根据每个所述电池状态信息值的大小，将每个所述电池状态信息依次排列形成序列；
将序列中的每个所述电池状态信息所匹配的所述功率状态信息依次累加获取累加值，根据所述累加值与所述负载功率状态信息的比较，获取处于冗余状态的所述电池组的功率状态信息；
根据处于冗余状态的所述电池组的功率状态信息和其他所述电池组的功率状态信息，生成每个所述电池组所匹配的所述变流输出控制器的所述控制指令。
5.一种电池状态控制装置，其特征在于，所述装置应用于电池状态控制系统的主控器，所述系统还包括：多个电池组和多个变流输出控制器，每个所述变流输出控制器均与一个所述电池组耦合，每个所述变流输出控制器均和所述主控器耦合，多个所述变流输出控制器依次串联形成变流输出控制器组，所述变流输出控制器组和所述主控器均与外部负载耦合；所述装置包括：
获取模块，用于获取每个所述变流输出控制器发送的该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态信息；
生成模块，用于根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的控制指令；
发送模块，用于将每个所述控制指令均发送至所匹配的所述变流输出控制器，以使每个变流输出控制器根据所述控制指令，均控制该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态与其他所述电池组的电池状态平衡。
6.一种电池状态控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控器、多个电池组和多个变流输出控制器，每个所述变流输出控制器均与一个所述电池组耦合，每个所述变流输出控制器均和所述主控器耦合，多个所述变流输出控制器依次串联形成变流输出控制器组，所述变流输出控制器组和所述主控器均与外部负载耦合；
所述变流输出控制器，用于获取所耦合的所述电池组的电池状态信息，将所述电池状态信息发送至所述主控器，并获取所述主控器回执的控制指令，根据所述控制指令将所耦合的所述电池组的电能变流输出至所述外部负载，或将所述外部负载的电变输入所耦合的所述电池组，以控制所耦合的所述电池组的电池状态与其它所述电池组的电池状态平衡；
所述主控器，用于获取每个所述变流输出控制器发送的该所述变流输出控制器所耦合的所述电池组的电池状态信息；根据所述外部负载的负载功率状态信息和每个所述电池状态信息，生成匹配每个所述变流输出控制器的所述控制指令；将每个所述控制指令均发送至所匹配的所述变流输出控制器。
7.一种电池组，其特征在于，所述电池组应用于电池状态控制系统，所述电池状态控制系统包括：变流输出控制器，所述电池组包括：控制模块和多个电池模块，多个所述电池模块依次耦合形成第一环网，位于所述第一环网两端的所述电池模块均用于与所述变流输出控制器耦合，每个所述电池模块均与所述控制模块耦合，所述控制模块用于与所述变流输出控制器耦合；
所述电池模块，用于将电能通过位于所述第一环网两端的所述电池模块输出至所述变流输出控制器，或通过位于所述第一环网两端的所述电池模块获取所述变流输出控制器输出的电能；
所述控制模块，用于获取每个所述电池模块的电池模块状态信息，将每个所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器，根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第一环网的耦合回路。
8.根据权利要求7所述的电池组，其特征在于，所述控制模块包括：至少一个控制单元，每个所述控制单元均与至少一个所述电池模块耦合，多个所述控制单元依次耦合形成第二环网，位于所述第二环网两端的所述控制单元均用于与所述变流输出控制器耦合，
所述控制单元，用于获取所耦合的每个所述电池模块的电池模块状态信息，并将每个所述电池模块状态信息和其余所述控制单元发送的所述电池模块状态信息均发送至相邻的所述控制单元，以使位于所述第二环网两端的任意一个所述控制单元将所有的所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器；并根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第二环网的耦合回路。
9.一种电池组控制方法，其特征在于，所述方法应用于电池组中的控制模块，所述电池组还包括：多个电池模块，多个所述电池模块依次耦合形成第一环网，位于所述第一环网两端的所述电池模块均用于与变流输出控制器耦合，每个所述电池模块均与所述控制模块耦合，所述控制模块用于与所述变流输出控制器耦合；所述方法包括：
获取每个所述电池模块的电池模块状态信息，将每个所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器；
根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第一环网的耦合回路。
10.一种电池组控制装置，其特征在于，所述装置应用于所述电池组中的控制模块，所述电池组还包括：多个电池模块，多个所述电池模块依次耦合形成第一环网，位于所述第一环网两端的所述电池模块均用于与变流输出控制器耦合，每个所述电池模块均与所述控制模块耦合，所述控制模块用于与所述变流输出控制器耦合；所述装置包括：
获取发送模块，用于获取每个所述电池模块的电池模块状态信息，将每个所述电池模块状态信息均发送至所述变流输出控制器；
判断控制模块，用于根据每个所述电池模块状态信息判断所述电池模块的状态是否为异常，若判定所述电池模块的状态为异常，切断该所述电池模块在所述第一环网的耦合回路。
CN201710563624.8A 2017-07-11 2017-07-11 电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置 Active CN107681209B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710563624.8A CN107681209B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710563624.8A CN107681209B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107681209A true CN107681209A (zh) 2018-02-09
CN107681209B CN107681209B (zh) 2019-12-03

Family

ID=61134223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710563624.8A Active CN107681209B (zh) 2017-07-11 2017-07-11 电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107681209B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110535156A (zh) * 2018-05-24 2019-12-03 国家电网有限公司 一种新能源储能电池分布式控制系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH077864A (ja) * 1993-06-15 1995-01-10 Sony Corp ２次電池保護装置及び２次電池パック
CN102299529A (zh) * 2010-06-25 2011-12-28 凹凸电子（武汉）有限公司 电池组管理系统、电动车及管理电池组的方法
CN103326439A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 安科智慧城市技术（中国）有限公司 电池组的均衡电路及方法
CN103441538A (zh) * 2013-07-15 2013-12-11 常州大学 一种新能源汽车锂电池管理系统
CN106249152A (zh) * 2015-06-11 2016-12-21 三星电子株式会社 用于估计电池状态的方法和设备
CN106532807A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 山西省交通科学研究院 一种智能型电池充放电控制系统及方法
CN106558893A (zh) * 2015-09-29 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 用于电池组均衡的控制方法和装置
CN106684958A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 财团法人工业技术研究院 电池系统与其控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH077864A (ja) * 1993-06-15 1995-01-10 Sony Corp ２次電池保護装置及び２次電池パック
CN102299529A (zh) * 2010-06-25 2011-12-28 凹凸电子（武汉）有限公司 电池组管理系统、电动车及管理电池组的方法
CN103326439A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 安科智慧城市技术（中国）有限公司 电池组的均衡电路及方法
CN103441538A (zh) * 2013-07-15 2013-12-11 常州大学 一种新能源汽车锂电池管理系统
CN106249152A (zh) * 2015-06-11 2016-12-21 三星电子株式会社 用于估计电池状态的方法和设备
CN106558893A (zh) * 2015-09-29 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 用于电池组均衡的控制方法和装置
CN106684958A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 财团法人工业技术研究院 电池系统与其控制方法
CN106532807A (zh) * 2016-11-02 2017-03-22 山西省交通科学研究院 一种智能型电池充放电控制系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110535156A (zh) * 2018-05-24 2019-12-03 国家电网有限公司 一种新能源储能电池分布式控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107681209B (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hambridge et al. Solid State Transformer (SST) as an energy router: Economic dispatch based energy routing strategy
CN111987713B (zh) 一种基于荷电状态均衡的直流微网改进下垂控制方法
US20140015469A1 (en) Battery Management System For A Distributed Energy Storage System, and Applications Thereof
WO2011016273A1 (ja) エネルギーシステム
CN111193306A (zh) 模块化储能电池并网系统的电池健康状态均衡方法及系统
TW200401902A (en) State detecting system and device employing the same
CN110120696B (zh) 一种大规模储能soc平衡协调控制系统及方法
González-Longatt Circuit based battery models: A review
CN109159720A (zh) 燃料电池与系统、控制方法、控制系统及电动设备
CN112713605B (zh) 一种交流微电网非等容电池储能单元soc均衡方法
CN113162106A (zh) 一种储能系统及一种光伏储能系统
Rehman et al. Design and control of an integrated BMS/DC-DC system for electric vehicles
CN104201762B (zh) 一种电力箱变专用操作电源
CN109217379A (zh) 一种具有自均衡能力的级联型储能系统黑启动方法及应用
CN112310990A (zh) 一种基于荷电状态的直流微电网多储能系统均衡控制方法
WO2013062025A1 (ja) 蓄電装置及び電力供給システム
CN107681209A (zh) 电池状态控制方法、装置、系统及电池组、方法、装置
CN104734263B (zh) 一种均流控制系统及方法
KR101677835B1 (ko) 에너지 저장 시스템의 배터리 상태 측정 방법
CN113437774B (zh) 一种电力设备自动控制系统及方法
CN110445162A (zh) 储能装置
US11945328B2 (en) Method and system of controlling chargeable and dischargeable power amounts of charging and discharging apparatus group in power grid
CN115912442A (zh) 一种用户侧光储优化配置及其盈亏平衡分析方法
CN113572219B (zh) 电池储能系统差异电池均衡方法、装置和电子设备
US20230049245A1 (en) System and method for dynamically balancing power from distributed power sources in a battery pack

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant