CN107678392A - 一种活羊运输过程的监测系统及监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种活羊运输过程的监测系统及监测方法，其中系统包括监测中心，用于根据本次活羊运输过程中实时获得的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，获得活羊运输车的运行参数的平均值和活羊的生理参数的平均值；根据所述活羊运输车的运行参数的平均值和/或活羊的生理参数的平均值不符合预设条件进行告警。本发明能够实时对活羊运输过程中的应激程度状态进行监测与预警，且监测过程高效且可靠、监测结果准确，有效提高了活羊运输全过程的可靠性，且监测过程安全性高，监测系统的布线安装和维护成本低、易集成且易扩展，并且也便于集中管理追踪现有的活羊运输货车等。
Description
技术领域
本发明涉及活体应激监测技术领域，更具体地，涉及一种活羊运输过程的监测系统及监测方法。
背景技术
最近几年内，国家对实施“强农惠农”的政策进一步加强，畜牧业规模化与产业化的趋势不断发展。在国家政策支持下，以及我国地域辽阔的有力条件下，畜牧业快速发展，畜牧养殖业规模不断扩大，在畜牧业中占很大比重的羊肉产业也得到迅速发展。随着人们生活水平不断提高，对羊肉需求与日俱增，调运频繁。我国常年有肉羊的运输，特别是在肉羊出栏季节，运输量达到最大。在运输过程中，因养殖户经验不足，准备不充分，导致羊只运输发生应激反应，死亡率高达35％，运输应激导致的畜禽发病和死亡给我国畜牧业造成了巨大的经济损失，严重影响了羊产业的发展。
羊只运输，只要做好运输前的准备，处理好运输中和到达目的地后的细节问题，就能把运输损失降到最低。羊只经长途运输后，由于严重脱水、环境改变而引发羊只感冒、肠炎、传染性口疮、传染性胸膜炎和传染性角膜结膜炎等疾病，直接影响着羊的成活率，所以引羊人应该对长途运输采取一定的技术措施，确保羊只运输损伤降到最低。为了避免因长途运输、环境改变而产生应激反应，引起羊只大量死亡，引羊人应该对长途运输采取一定的技术措施，确保羊只运输损伤降到最低。
传统的方法是随车技术员要时时刻刻注意观察羊只的状况，上下坡路时对羊只进行检查，特别是站立式装羊并且在颠簸路上行驶的更要检查。如听到羊只惊叫要停车检查，发现羊只摔倒、趴下或头伸出车外，要及时把羊只扶起或把羊头拉回车内，防止被其他羊只挤压、踩伤等等。传统方法要求有专人随车照看羊，增加运输成本而且效率低下，只能对已经发生应激反应的羊只进行事后安抚，无法提前避免应激反应的发生，滞后性明显，且成效不明显。因此，亟需对活羊运输过程中的应激反应实施全程实时精准的智能监测，确保羊只运输过程的生命健康，保证其肉质的鲜美可口，达到活羊运输信息快速可靠的传递和有效应用，推动肉羊产业的快速发展。
因此，研究肉羊运输应激的措施对肉羊养殖以及运输业的发展具有重大的科学意义和现实意义。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的活羊运输过程的监测系统及监测方法。
根据本发明的一个方面，提供一种活羊运输过程的监测系统，包括：
监测中心，用于根据本次活羊运输过程中实时获得的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，获得活羊运输车的运行参数的平均值和活羊的生理参数的平均值；
根据所述活羊运输车的运行参数的平均值和/或活羊的生理参数的平均值不符合预设条件进行告警。
优选地，活羊运输过程的监测系统还包括：
主机端设备，设置在活羊运输车上，所述主机端设备用于获得活羊运输车的运行参数；
从机端设备，设置在活羊上，所述从机端设备用于获得所在活羊的生理参数。
优选地，所述从机端设备与主机端设备通信连接，以将获得的所在活羊的生理参数发送至所述主机端设备；
所述主机端设备与所述监测中心数据通信连接，以将获得的所述活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数发送至所述监测中心。
优选地，所述主机端设备与设置在活羊运输车的GPS传感器、温湿度传感器以及三轴加速度传感器连接；
相应地，所述运行参数包括活羊运输车的位置数据、温湿度数据以及加速度数据。
优选地，所述从机端设备与设置在活羊体表的心率传感器和体温传感器连接；相应地，所述生理参数包括活羊的心率以及体温。
优选地，所述监测中心具体用于：
根据本次活羊运输过程中实时获得的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，获得活羊运输车的运行参数的平均值和活羊的生理参数的平均值；
根据所述活羊运输车的运行参数的平均值和/或活羊的生理参数的平均值不符合预设条件进行告警。
优选地，所述预设条件包括：活羊运输车内温度的平均值低于35℃、相对湿度的平均值低于60％、加速度的平均值低于3g(其中g表示重力加速度9.8m/s2)、心率的平均值低于80/min以及活羊体表温度的平均值低于26℃。
优选地，所述预设条件还包括：
活羊运输车与规划路径的距离阈值；以及
活羊运输车与规划路径的距离超过所述距离阈值时的时长阈值。
优选地，所述主机端设备设置在活羊运输车的车厢侧壁上，且所述主机端设备距离活羊运输车的车厢地面的高度大于1m；
所述从机端设备随机捆绑在占活羊总数5～10％的活羊的后颈处。
根据本发明的另一个方面，提供一种活羊运输过程的监测方法，包括：
根据本次活羊运输过程中实时获得的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，获得活羊运输车的运行参数的平均值和活羊的生理参数的平均值；
根据所述活羊运输车的运行参数的平均值和/或活羊的生理参数的平均值不符合预设条件进行告警。
优选地，所述预设条件包括：活羊运输车内温度的平均值低于35℃、相对湿度的平均值低于60％、加速度的平均值低于3g、心率的平均值低于80/min以及活羊体表温度的平均值低于26℃。
本发明提出的一种活羊运输过程的监测系统及监测方法，其中监测系统包括主机端设备、从机端设备和监测中心，且主机端设备设置在活羊运输车上，从机端设备设置在活羊身上脖颈处；主机端设备用于监测所述活羊运输车的运行参数，并将运行参数发送至监测中心；从机端设备用于监测所述活羊的生理参数，并将生理参数发送至主机端设备，经由主机端设备发送至监测中心。本发明能够实时对活羊运输过程中的应激程度状态进行监测与预警，且监测过程高效且可靠、监测结果准确，有效提高了活羊运输全过程的可靠性，且监测过程安全性高，监测系统的布线安装和维护成本低、易集成且易扩展，并且也便于集中管理追踪现有的活羊运输货车等。
附图说明
图1为根据本发明实施例的活羊运输过程的监测系统的功能框图；
图2为根据本发明实施例的主机端设备与从机端设备的布局示意图；
图3为根据本发明实施例的活羊运输过程的监测系统的监测流程示意图；
图4为根据本发明实施例的获得预设条件的流程示意图；
图5为根据本发明实施例的活羊运输过程的监测方法的流程示意图；
图6为根据本发明实施例的活羊运输过程的监测系统的功能框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
为了克服现有技术的上述问题，本发明实施例提供一种活羊运输过程的监测系统，参见图1，包括：
主机端设备101，设置在活羊运输车上，所述主机端设备用于获得活羊运输车的运行参数。在活羊运输过程中，为了克服人工仅凭经验和主观感受活羊运输车的运行参数，本发明实施例通过设置主机端设备获得活羊运输车的运行参数，
从机端设备102，设置在活羊上，所述从机端设备用于获得所在活羊的生理参数；
监测中心103，用于接收主机端设备和从机端设备采集的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，并在活羊运输车的运行参数和/或活羊的生理参数不满足预设条件进行告警。
在上述实施例的基础上，所述主机端设备与从机端设备通信连接，从机端设备将获得的活羊的生理参数发送至所述主机端设备；所述主机端设备与所述监测中心数据通信连接，将获得的所述活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数发送至所述监测中心。
在具体实施时，由于主机端设备与从机端设备距离很近，因此所需要的通信模块要求并不高，例如蓝牙模块、zigbee模块、wifi模块等等，而主机端设备或从机端设备与监测中心通信属于远距离通信，因此对通信模块的要求较高，因此本发明实施例采用从机端设备将获得的活羊的生理参数发送至主机端设备，再由主机端将主机端自身采集的活羊运输车的运行参数以及从机端设备发送的活羊的生理参数发送至监测中心，节约了成本。
在上述各实施例的基础上，主机端设备与设置在活羊运输车上的GPS传感器、温湿度传感器及三轴加速度传感器连接；显然，GPS传感器用于采集活羊运输车的位置数据，温湿度传感器用于采集活羊运输车内的温湿度数据，三轴加速度传感器用于采集运输车的震动情况。相应地，所述运行参数包括活羊运输车的位置数据、温湿度数据以及加速度数据。
在上述各实施例的基础上，所述从机端设备与实时采集活羊心率的心率传感器和实时采集活羊体表温度的体温传感器连接。
图2示出了本发明实施例的主机端设备与从机端设备的布局示意图，如图所示，所述活羊运输车6内部设置用于实时采集环境温度的环境温度传感器31、用于实时采集环境湿度的环境湿度传感器33，和用于实时采集运输车震动情况的三轴振动三轴加速度传感器34，所述活羊运输车6外部设置用于实时采集地理位置信息的GPS传感器32，所述环境温度传感器31、GPS传感器32、环境湿度传感器33和三轴振动三轴加速度传感器34均连接至所述主机端设备2。所述活羊身体7上设置用于实时采集活羊心率的心率传感器51和设用于实时采集活羊体表温度的体温传感器52，且所述心率传感器51与体温传感器52均连接至所述从机端设备4。
从图2可知，本发明实施例提供的活羊运输过程的监测系统，能够实时采集活羊心率、体表温度以及环境温湿度、加速度、GPS等信息数据，综合判断活羊当前的应激反应情况并及时判断预警，有效提高了活羊运输全过程的可靠性。
在一个可选实施例中，监测中心具体用于：
根据本次活羊运输过程中实时获得的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，获得活羊运输车的运行参数的平均值和活羊的生理参数的平均值；
根据所述活羊运输车的运行参数的平均值和/或活羊的生理参数的平均值不符合预设条件进行告警。
例如，活羊运输车的从始发地至当前时刻的环境温度的平均值为28℃，而预设条件中环境温度为27℃，显然，当前时刻的环境温度高于了环境温度，因此监测中心将发出环境温度过高的告警。
在上述各实施例的基础上，所述预设条件包括：活羊运输车内温度的平均值低于35℃、相对湿度的平均值低于60％、加速度的平均值低于3g(其中g表示重力加速度9.8m/s2)、心率的平均值低于80/min以及活羊体表温度的平均值低于26℃。需要说明的是，本发明实施例中的预设条件是申请人经过艰苦漫长的时间获得的、能够最有效反应出活羊应激反应的条件，一旦运行参数或生理参数的平均值高于了本发明实施例中的预设条件，活羊存在极高的几率出现应激反应。
需要说明的是，监测中心包括数据，数据库用于存储主机端设备发送的监测结果，此外，监测中心还可以包括可以显示监测结果的显示器、能够传输数据、与主机端设备交换数据的信号发射器，且总监测中心1采用Web网页实现监测功能；能够实时对活羊运输车和活羊身体进行智能监测，有效提高了活羊运输全过程的可靠性。
在上述各实施例的基础上，所述预设条件还包括：
活羊运输车与规划路径的距离阈值；以及
活羊运输车与规划路径的距离超过所述距离阈值时的时长阈值。
在实际应用时，常常出现运输车司机绕近路、走小路运输的情况，由于近路、小路常常是不好走的路线，因此很容易导致车辆颠簸进而引起活羊惊吓的情况，因此，本发明实施例的预设条件还包括设置距离阈值和时长阈值，迫使运输车司机走规划的路径。
在上述各实施例的基础上，所述主机端设备设置在活羊运输车的车厢侧壁上，且所述主机端设备距离活羊运输车的车厢地面的高度大于1m；所述从机端设备随机捆绑在占活羊总数5～10％的活羊的后颈处。活羊在运输时按比例随机选取4～10(5％)只活羊安装从机端设备。从机端设备捆绑固定在活羊后颈处上方，用松紧带等材料绕其身体一周绑紧防止蹭掉。主机端设备根据其数据流承载能力1辆活羊运输车可以安装1～4台，固定在四周侧壁上，注意防止活羊啃食破坏。
本发明使用远程信号传输手段，打破了空间距离的限制，方便管理人员随时监管大量的活羊运输状态，正适合应用于活羊运输贸易行业；为活羊运输提供了一种新思路，智能监测将有利于实时监测活羊运输状况，确保活羊健康；采用智能监测规则，根据数据及运行参数进行计算，得出各个参数的阈值量以更新运行参数，达到智能化的监测，实时监测控制的同时也能有效防止运输过程的异常情况，提高了活羊运输的可靠性，并且也便于集中管理跟踪活羊运输车辆。
图3示出了本发明实施例的活羊运输过程的监测系统的监测流程示意图，如图所示，该监测流程包括：
301、主机端设备连接的各传感器实时监测活羊运输车的运行参数，并将所述运行参数发送至主机端设备；从机端设备连接的各传感器实时监测活羊身体的生理参数，并将生理参数发送至从机端设备；
302、主机端设备接收活羊运输车的运行参数，并将运行参数转化成易读的参数数据信息流，从机端设备接收活羊的生理参数，并将生理参数转化成易读的参数数据信息流；
303、从机端设备将活羊生理参数数据信息流经无线发送至所述主机端设备，主机端设备将活羊身体参数数据信息流与活羊运输车的运行参数数据信息流合并为活羊运输应激数据流；
304、所述主机端设备将活羊运输应激数据流无线发送至监测中心，进行数据存储与预警判断。
本发明实施例还提供一种获得预设条件的方法，参见图4，该方法包括：
401、主机端设备获取与主机端设备连接的各传感器的监测对象以及各传感模块实时监测的运行参数的类型，从机端设备获取与从机端设备连接的各传感器的监测对象以及各传感模块实时监测的运行参数的类型。
需要说明的是，主机端设备所连接的传感器包括GPS传感器、温湿度传感器及三轴加速度传感器，对于GPS传感器来说，该传感器的检测对象为活羊运输车的地理位置，运行参数的类型为经纬度信息，
温湿度传感器的检测对象为活羊运输车的车厢内的温度和湿度，运行参数的类型为摄氏度和百分比(即本发明实施例中的湿度为相对湿度)，三轴加速度传感器的检测对象为活羊运输车的加速度，用来反应颠簸程度，运行参数的类型为m2/s。
402、确定各类运行参数对应的标准运行阈值范围。
在本发明实施例中，标准运行阈值范围是指活羊不会发生应激反应的环境条件，显然该环境条件是由很多个因素综合而成，本申请人经过大量实验发现，活羊产生应激反应最重要的因素在于温湿度和重力方向的加速度，通过实验可以确定各类运行参数对应的标准运行阈值范围。
403、根据各类的所述运行参数以及对应的标准运行阈值范围，得到预设条件。所述预设条件包括：
活羊运输车内温度的平均值低于35℃、相对湿度的平均值低于60％、加速度的平均值低于3g、心率的平均值低于80/min以及活羊体表温度的平均值低于26℃。
根据本发明的另一个方面，还提供一种活羊运输过程的监测方法，参见图5，包括：
501、根据本次活羊运输过程中实时获得的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，获得活羊运输车的运行参数的平均值和活羊的生理参数的平均值；
502、根据所述活羊运输车的运行参数的平均值和/或活羊的生理参数的平均值不符合预设条件进行告警。
在上述实施例的基础上，所述预设条件包括：活羊运输车内温度的平均值低于35℃、相对湿度的平均值低于60％、加速度的平均值低于3g、心率的平均值低于80/min以及活羊体表温度的平均值低于26℃。
图6描述了本发明实施例的监测系统的功能框图，如图所示，在监测中心1实现远程总监测功能的基础上，主机端设备2、与主机端设备连接的传感模块3、从机端设备4、与从极端设备4连接的传感模块5组合在一起，作为一种现场监测子系统分别设置在活羊运输车6以及活羊身体7上，其中，活羊运输车6用于装载活羊。在远距离的车体内，人工无法及时获知活羊运输车6中的活羊应激情况，而由于若一旦活羊应激水平剧烈，其羊肉的营养及口感均会大大折扣，为了能够解决上述问题，则在通过监测中心1和主机端设备2通信连接，使得监测中心1能够及时获知活羊运输车6的运行状况的基础上，还需要作为现场监测子系统的主机端设备2、传感模块3和从机端设备4、传感模块5的预警提示，因此，本实施例中的传感模块3用于监测所述活羊运输车6的运行参数，并将所述运行参数发送至所述主机端设备2；主机端设备2用于根据接收的运行参数发送至监测中心1；从机端设备4用于监测所述活羊7的生理参数，并将生理参数发送至主机端设备2，经由主机端设备2将所述参数数据集合发送至监测中心1。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种活羊运输过程的监测系统，其特征在于，包括：
监测中心，用于根据本次活羊运输过程中实时获得的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，获得活羊运输车的运行参数的平均值和活羊的生理参数的平均值；
根据所述活羊运输车的运行参数的平均值和/或活羊的生理参数的平均值不符合预设条件进行告警。
2.如权利要求1所述的活羊运输过程的监测系统，其特征在于，还包括：
主机端设备，设置在活羊运输车上，所述主机端设备用于获得活羊运输车的运行参数；
从机端设备，设置在活羊上，所述从机端设备用于获得所在活羊的生理参数。
3.如权利要求2所述的活羊运输过程的监测系统，其特征在于，所述从机端设备与主机端设备通信连接，以将获得的所在活羊的生理参数发送至所述主机端设备；
所述主机端设备与所述监测中心数据通信连接，以将获得的所述活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数发送至所述监测中心。
4.如权利要求3所述的活羊运输过程的监测系统，其特征在于，所述主机端设备与设置在活羊运输车的GPS传感器、温湿度传感器以及三轴加速度传感器连接；
相应地，所述运行参数包括活羊运输车的位置数据、温湿度数据以及加速度数据。
5.如权利要求4所述的活羊运输过程的监测系统，其特征在于，所述从机端设备与设置在活羊体表的心率传感器和体温传感器连接；
相应地，所述生理参数包括活羊的心率以及体温。
6.如权利要求5所述的活羊运输过程的监测系统，其特征在于，所述预设条件包括：活羊运输车内温度的平均值低于35℃、相对湿度的平均值低于60％、加速度的平均值低于3g、心率的平均值低于80/min以及活羊体表温度的平均值低于26℃。
7.如权利要求1或6所述的活羊运输过程的监测系统，其特征在于，所述预设条件还包括：
活羊运输车与规划路径的距离阈值；以及
活羊运输车与规划路径的距离超过所述距离阈值时的时长阈值。
8.如权利要求2所述的活羊运输过程的监测系统，其特征在于，所述主机端设备设置在活羊运输车的车厢侧壁上，且所述主机端设备距离活羊运输车的车厢地面的高度大于1m；
所述从机端设备随机捆绑在占活羊总数5～10％的活羊的后颈处。
9.一种活羊运输过程的监测方法，其特征在于，包括：
根据本次活羊运输过程中实时获得的活羊运输车的运行参数和活羊的生理参数，获得活羊运输车的运行参数的平均值和活羊的生理参数的平均值；
根据所述活羊运输车的运行参数的平均值和/或活羊的生理参数的平均值不符合预设条件进行告警。
10.如权利要求9所述的监测方法，其特征在于，所述预设条件包括：活羊运输车内温度的平均值低于35℃、相对湿度的平均值低于60％、加速度的平均值低于3g、心率的平均值低于80/min以及活羊体表温度的平均值低于26℃。
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