CN107678331A - 一种基于dsp控制的无人驾驶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于DSP控制的无人驾驶系统，为了解决现有技术中稳定性差，对汽车发动机控制不精确的问题。一种基于DSP控制的无人驾驶系统，包括依次相连的摄像头单元、视频信号处理单元和主控单元；摄像头单元包括CMOS摄像头和摄像头控制电路；视频信号处理单元包括前置放大部分和低通滤波部分；主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的外围电路。而且本发明成本低，装置简单，对提高汽车无人驾驶系统性能具有重要作用。

Description

一种基于DSP控制的无人驾驶系统
技术领域
本发明涉及无人驾驶系统，属于汽车智能控制领域，具体涉及一种基于DSP控制的无人驾驶系统。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，智能控制技术所谓优势越来越突出，汽车也由传统的人工驾驶向着无人自动驾驶方向靠近。无人自动驾驶依靠智能控制，应用计算机程序效仿人的思维模式，是今后汽车驾驶的必经之路。然而，目前人们对无线驾驶技术的研究不够深入，对汽车发动机的控制不够精确，使自动驾驶技术不能满足现代人们的出行需要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开一种基于DSP控制的无人驾驶系统，稳定性好，对汽车发动机控制精确，成本低。
本发明的目的是这样实现的：
一种基于DSP控制的无人驾驶系统，包括依次相连的摄像头单元、视频信号处理单元和主控单元。
所述摄像头单元包括依次相连的CMOS摄像头和摄像头控制电路；所述视频信号处理单元包括前置放大部分，前置放大部分包括串联连接的第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路包括第一放大电阻和第一放大运放，第一放大电阻与第一放大运放的同相输入端相连接，第一放大运放的输出端与第一放大运放的反相输入端相连接；第二放大电路包括第二放大运放、第二放大电阻、第三放大电阻和第四放大电阻，第二放大运放的同相输入端通过第二放大电阻与地相连接，第二放大运放的输出端通过串联的第三放大电阻和第四放大电阻与地相连接，第三放大电阻和第四放大电阻得中点与第二放大运放的反相输入端相连接，第一放大运放输出端通过隔直电容与第二放大运放同相输入端相连接。
所述视频信号处理单元包括低通滤波部分，低通滤波部分包括第一滤波电阻、第二滤波电阻、第三滤波电阻、第一滤波电容、第二滤波电容和滤波运放，第一滤波电阻和第二滤波电阻串联后与滤波运放的同相输入端相连接，滤波运放的同相输入端通过第一滤波电容与地相连接，滤波运放的输出端分别与滤波运放的反相输入端相连接，第二滤波电容的一端和第三滤波电阻的一端相连接，第二滤波电容的另一端与第一滤波电阻和第二滤波电阻的中点相连接，第三滤波电阻的另一端接地；所述视频信号处理单元中前置放大部分与低通滤波部分串联连接，摄像头输出的信号是黑白的PAL制式模拟信号，并不能够读取模拟值，其信号应该输入给主控单元中的主控芯片进行处理才能够使用。
所述主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的外围电路；所述主控制器包括主控芯片，主控芯片型号为TMS320F2812；所述外围电路包括电源电路、转向电路、测速电路、电机控制电路和调试电路。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：根据本发明所公开的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，稳定性好，对汽车发动机控制精确。而且本发明成本低，装置简单，适于推广。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的一种基于DSP控制的无人驾驶系统总体结构框图；
图2是根据本发明的实施例的一种基于DSP控制的无人驾驶系统视频信号处理单元电路图。
图中，1为视频信号处理单元，2为主控单元，3为前置放大部分电路图，4为低通滤波部分电路图。
具体实施方式
一种基于DSP控制的无人驾驶系统，包括依次相连的摄像头单元、视频信号处理单元和主控单元。
所述摄像头单元包括依次相连的CMOS摄像头和摄像头控制电路；所述视频信号处理单元包括前置放大部分，前置放大部分包括串联连接的第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路包括第一放大电阻R1和第一放大运放U1，第一放大电阻R1与第一放大运放U1的同相输入端相连接，第一放大运放U1的输出端与第一放大运放U1的反相输入端相连接；第二放大电路包括第二放大运放U2、第二放大电阻R2、第三放大电阻R3和第四放大电阻R4，第二放大运放U2的同相输入端通过第二放大电阻R2与地相连接，第二放大运放U2的输出端通过串联的第三放大电阻R3和第四放大电阻R4与地相连接，第三放大电阻R3和第四放大电阻R4得中点与第二放大运放U2的反相输入端相连接，第一放大运放U1输出端通过隔直电容C1与第二放大运放U2同相输入端相连接。
所述视频信号处理单元包括低通滤波部分，低通滤波部分包括第一滤波电阻R5、第二滤波电阻R6、第三滤波电阻R7、第一滤波电容C2、第二滤波电容C3和滤波运放U3，第一滤波电阻R5和第二滤波电阻R6串联后与滤波运放U3的同相输入端相连接，滤波运放U3的同相输入端通过第一滤波电容C2与地相连接，滤波运放U3的输出端分别与滤波运放U3的反相输入端相连接，第二滤波电容C3的一端和第三滤波电阻R7的一端相连接，第二滤波电容C3的另一端与第一滤波电阻R5和第二滤波电阻R6的中点相连接，第三滤波电阻R7的另一端接地；所述视频信号处理单元中前置放大部分与低通滤波部分串联连接，摄像头输出的信号是黑白的PAL制式模拟信号，并不能够读取模拟值，其信号应该输入给主控单元中的主控芯片进行处理才能够使用。
所述主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的外围电路；所述主控制器包括主控芯片，主控芯片型号为TMS320F2812；所述外围电路包括电源电路、转向电路、测速电路、电机控制电路和调试电路。

Claims (6)

1.一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：包括依次相连的摄像头单元、视频信号处理单元和主控单元；
所述摄像头单元包括依次相连的CMOS摄像头和摄像头控制电路；所述视频信号处理单元包括前置放大部分，前置放大部分包括串联连接的第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路包括第一放大电阻R1和第一放大运放U1，第一放大电阻R1与第一放大运放U1的同相输入端相连接，第一放大运放U1的输出端与第一放大运放U1的反相输入端相连接；第二放大电路包括第二放大运放U2、第二放大电阻R2、第三放大电阻R3和第四放大电阻R4，第二放大运放U2的同相输入端通过第二放大电阻R2与地相连接，第二放大运放U2的输出端通过串联的第三放大电阻R3和第四放大电阻R4与地相连接，第三放大电阻R3和第四放大电阻R4得中点与第二放大运放U2的反相输入端相连接，第一放大运放U1输出端通过隔直电容C1与第二放大运放U2同相输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：所述视频信号处理单元包括低通滤波部分，低通滤波部分包括第一滤波电阻R5、第二滤波电阻R6、第三滤波电阻R7、第一滤波电容C2、第二滤波电容C3和滤波运放U3，第一滤波电阻R5和第二滤波电阻R6串联后与滤波运放U3的同相输入端相连接，滤波运放U3的同相输入端通过第一滤波电容C2与地相连接，滤波运放U3的输出端分别与滤波运放U3的反相输入端相连接，第二滤波电容C3的一端和第三滤波电阻R7的一端相连接，第二滤波电容C3的另一端与第一滤波电阻R5和第二滤波电阻R6的中点相连接，第三滤波电阻R7的另一端接地。
3.根据权利要求2所述的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：所述视频信号处理单元中前置放大部分与低通滤波部分串联连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：所述主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的外围电路。
5.根据权利要求4所述的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：所述主控制器包括主控芯片，主控芯片型号为TMS320F2812。
6.根据权利要求4所述的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：所述外围电路包括电源电路、转向电路、测速电路、电机控制电路和调试电路。
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