CN107669383A - 一种腿疾患者医用起身辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腿疾患者医用起身辅助装置，本发明包括基座、驱动部件和安装部件，所述的安装部件包括连接架，连接架上设置有锁紧手柄和连接管，所述的锁紧手柄与U型架的一侧螺纹连接，所述的连接管包括外套管和内套管，所述的外套管和内套管滑动套接，外套管的上端连接在连接架上，内套管的下端设置有软质吸盘，外套管和内套管的之间设置有锁紧装置，所述的内套管和外套管均为中空管，所述的软质吸盘、内套管、外套管依次连通，外套管的上部的管腔内滑动设置有活塞杆。本发明的安装部件能够将椅子进行固定，使腿疾患者在利用腿疾患者医用起身辅助装置起坐时，椅子能够是很好的实现固定，避免了患者因椅子滑动而摔倒。

Description

一种腿疾患者医用起身辅助装置

技术领域

本发明涉及一种腿疾患者医用起身辅助装置。

背景技术

一些老人或者腿疾患者由于其腿部肌肉与关节不能在很好的进行配合，在起坐时就比较困难，需要借助外力才可以，一般是通过双手支撑或者用手拉拽固定物进行起身，通过双手支撑时，并不能将身体支撑至直立状态，通过手拉拽固定物起身时，需要周围有合适的固定物且对患者的手部力量也有一定的要求。

现在技术中存在辅助起身座椅，但是该辅助起身座椅只能让患者在该座椅上起坐，而且座椅本身体积较大，结构复杂，不易携带，使用局限性较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种使用局限性小的腿疾患者医用起身辅助装置。

为了解决上述问题，本发明包括基座、驱动部件和安装部件，所述的驱动部件包括用于承载人的承托装置、用于驱动承托装置的触发装置和用于连接承托装置与触发装置的升降装置，所述的安装部件包括连接架，所述的连接架为侧端开口的U型架，连接架上设置有锁紧手柄和连接管，所述的锁紧手柄与U型架的一侧螺纹连接，所述的连接管包括外套管和内套管，所述的外套管和内套管滑动套接，外套管的上端连接在连接架上，内套管的下端设置有软质吸盘，外套管和内套管的之间设置有锁紧装置，所述的锁紧装置包括设置在外套管和内套管之间的连接环和铰接在连接环上的两个锁紧钩，两个锁紧钩对称设置，所述的连接环与外套管转动连接，连接环与内套管滑动连接，内套管的外壁上设置有两条沿内套管的轴向方向的齿形带，所述的锁紧钩的长度方向平行于内套管的轴向方向且锁紧钩的位置与齿形带相对应，所述的外套管的下端设置有两个与两条齿形带分别对应的缺口，当两个缺口分别与两条齿形带相对应时，所述的内套管在外套管内自由滑动，当两个缺口与齿形带不对应时，所述的锁紧钩挂在齿形带上；所述的内套管和外套管均为中空管，所述的软质吸盘、内套管、外套管依次连通，外套管的上部的管腔内滑动设置有活塞杆，所述的连接架的下端设置有固定架，固定架内转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮套在活塞杆上且活塞杆与第一齿轮螺纹连接，第二齿轮套在锁紧手柄上，锁紧手柄通过花键与第二齿轮滑动连接，外套管的外壁上设置有导向杆，所述的锁紧手柄上设置有导向块，所述的导向块为圆柱形，所述的圆柱形的导向块外侧上设置有螺旋的导向轨道，所述的导向杆的一端位于导向轨道内，所述的导向块与固定架转动连接，导向块套在锁紧手柄上，导向块与锁紧手柄之间设置有限位装置，所述的限位装置位于导向轨道的下极限位置，限位装置包括第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆与第二连杆铰接，所述导向块沿径向方向设置有限位通孔，第一连杆和第二连杆均滑动设置在限位通孔内，所述的锁紧手柄上正对限位通孔处设置有凹槽，所述的第一连杆与导向块之间设置有弹簧，当弹簧处于自然状态时，所述的第一连杆远离第二连杆的一端突出于导向轨道的内侧面，所述的第一连杆与第二连杆的铰接点位于限位通孔内，所述的第二连杆远离第一连杆的一端位于锁紧手柄的凹槽内，当第一连杆远离第二连杆的一端与导向轨道的内侧面平齐时，所述的弹簧处于压缩状态，第一连杆与第二连杆的铰接点位于限位通孔的外侧，所述的第二连杆的远离第一连杆的一端位于凹槽外侧。

为了便于设置承托装置，本发明所述的承托装置包括第一托板和第二托板，所述的第一托板的一端与基座的前端铰接，所述的第一托板的另一端和第二托板的一端铰接，第二托板的另一端为自由状态。

为了便于设置升降装置，本发明所述的升降装置包括驱动杆，所述的驱动杆的一端铰接在基座上，驱动杆的另一端铰接在第二托板的中部。

为了便于设置操纵装置，本发明所述的操纵装置包括操纵手柄，操纵手柄铰接在基座上，操纵手柄与驱动杆通过齿轮转动连接。

为了便于节省人力，本发明所述的操纵装置包括驱动电机，驱动电机与所述的驱动杆固定连接。

本发明的有益效果是：本发明的安装部件既实现了将基座固定在椅子的椅面上，还实现了对椅子的固定。一般家庭中的地面为光滑的地板，腿疾患者即使使用腿疾患者医用起身辅助装置也容易因椅子腿打滑使起身辅助装置的使用存在较大局限性，本发明的安装部件包括连接架，连接架除了设置有常用的锁紧手柄外还设置有连接管，连接管的下端设置有软质吸盘，通过旋转锁紧手柄既能够实现连接管向下移动，使软质吸盘吸附在地面上，还通过活塞杆使得连接管与软质吸盘的内的气压降低，让吸盘更牢固的吸附在光滑的地面上。本发明的安装部件能够将椅子进行固定，使腿疾患者在利用腿疾患者医用起身辅助装置起坐时，椅子能够是很好的实现固定，避免了患者因椅子滑动而摔倒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装部件的接示意图；

图3为本发明的锁紧装置的立体示意图；

图4为本发明的锁紧装置的剖视示意图（缺口正对齿形带）；

图5为本发明的锁紧装置的剖视示意图（缺口偏离齿形带）；

图6为本发明的导向块与锁紧手柄的连接示意图（第一连杆突出于导向轨道的内侧面）；

图7 为本发明的导向块与锁紧手柄的连接示意图（第一连杆与导向轨道的内侧面平齐）。

其中：1、椅子，2、安装部件，3、升降装置，4、基座，5、承托装置，5-1、第一托板，5-2、第二托板，6、连接架，7、固定架，8、锁紧手柄，9、第二齿轮，10、导向块，11、软质吸盘，12、内套管，13、外套管，14、活塞杆，15、导向杆，16、第一齿轮，17、连接环，18、锁紧钩，19、齿形带，20、缺口，21、凹槽，22、第二连杆，23、第一连杆。

具体实施方式

如图1所示的腿疾患者医用起身辅助装置，包括基座4、驱动部件和安装部件2，所述的驱动部件包括用于承载人的承托装置5、用于驱动承托部件5的触发装置和用于连接承托装置5与触发装置的升降装置3。

本实施例所述的承托装置包括第一托板5-1和第二托板5-2，所述的第一托板5-1的一端与基座的前端铰接，所述的第一托板5-1的另一端和第二托板5-1的一端铰接，第二托板5-2的另一端为自由状态。

本实施例所述的升降装置3包括驱动杆，所述的驱动杆的一端铰接在基座4上，驱动杆的另一端铰接在第二托板5-2的中部。本发明所述的触发装置可以设置成驱动手柄，驱动手柄与驱动杆之间通过齿轮连接，通过操纵驱动手柄使驱动杆转动，驱动杆转动将承托装置托起。触发装置还可以设置成电动机，通过控制电动机转动使驱动杆转动。

本实施例所述的安装部件2包括连接架6，所述的连接架6为侧端开口的U型架，连接架6上设置有锁紧手柄8和连接管，所述的锁紧手柄8与U型架的一侧螺纹连接，所述的连接管包括外套管13和内套管12，所述的外套管13和内套管12滑动套接，外套管13的上端连接在连接架6上，内套管12的下端设置有软质吸盘11，本实施例软质吸盘是指橡胶、硅胶等易于变形的弹性材料制成的吸盘，外套管13和内套管12的之间设置有锁紧装置，所述的锁紧装置包括设置在外套管13和内套管12之间的连接环17和铰接在连接环17上的两个锁紧钩18，两个锁紧钩18对称设置，所述的连接环17与外套管13转动连接，连接环17与内套管12滑动连接，内套管12的外壁上设置有两条沿内套管12的轴向方向的齿形带19，所述的锁紧钩18的长度方向平行于内套管12的轴向方向且锁紧钩18的位置与齿形带19相对应，所述的外套管13的下端设置有两个与两条齿形带19分别对应的缺口20，当两个缺口20分别与两条齿形带19相对应时，所述的内套管12在外套管13内自由滑动，当两个缺口20与齿形带19不对应时，所述的锁紧钩18挂在齿形带19上；所述的内套管12和外套管13均为中空管，所述的软质吸盘11、内套管12、外套管13依次连通，外套管13的上部的管腔内滑动设置有活塞杆14，所述的连接架6的下端设置有固定架7，固定架7上转动设置有第一齿轮16和第二齿轮9，所述的第一齿轮16与第二齿轮9啮合连接，第一齿轮16套在活塞杆14上且活塞杆14与第一齿轮16螺纹连接，第二齿轮9套在锁紧手柄8上，锁紧手柄8通过花键与第二齿轮9滑动连接，外套管13的外壁上设置有导向杆15，所述的锁紧手柄8上设置有导向块10，所述的导向块10为圆柱形，所述的圆柱形的导向块10外侧上设置有螺旋的导向轨道，所述的导向杆15的一端位于导向轨道内，所述的导向块10与固定架7转动连接，导向块10套在锁紧手柄8上，导向块10与锁紧手柄8之间设置有限位装置，所述的限位装置位于导向轨道的下极限位置，限位装置包括第一连杆23和第二连杆22，所述的第一连杆23与第二连杆22铰接，所述导向块10沿径向方向设置有限位通孔，第一连杆23和第二连杆22均滑动设置在限位通孔内，所述的锁紧手柄8上正对限位通孔处设置有凹槽21，所述的第一连杆23与导向块10之间设置有弹簧，当弹簧处于自然状态时，所述的第一连杆23远离第二连杆22的一端突出于导向轨道的内侧面，所述的第一连杆23与第二连杆22的铰接点位于限位通孔内，所述的第二连杆22远离第一连杆23的一端位于锁紧手柄8的凹槽21内，当第一连杆23远离第二连杆22的一端与导向轨道的内侧面平齐时，所述的弹簧处于压缩状态，第一连杆23与第二连杆22的铰接点位于限位通孔的外侧，所述的第二连杆22的远离第一连杆23的一端位于凹槽21外侧。

工作原理：将腿疾患者医用起身辅助装置安装在椅子1上，将基座4放置在椅面上，将U型的连接架6的开口卡在基座4和椅面，通过调节内套管12和外套管13使得软质吸盘11的底面刚好接触地面，此时软质吸盘11未发生变形，然后通过锁紧装置将内套管12和外套管13进行固定，转动锁紧手柄8，锁紧手柄8驱动第二齿轮9和导向块10转动，第二齿轮9转动驱动第一齿轮16转动，第一齿轮16转动使得与第一齿轮16啮合连接的活塞杆14向上移动，同时，导向块10转动通过导向杆15使得外套管13向下移动，直至软质吸盘11完全贴合地面上，导向杆15正好移动至导向块10的导向轨道的下极限位置，此时锁紧手柄8的一端还未顶紧在椅子的下端面上，导向杆15将突出于导向轨道的第一连杆23推进至导向块10中，第一连杆23与第二连杆22的铰接点退出限位通孔，第二连杆22不能对锁紧手柄8起支撑作用，导向块10无法跟随锁紧手柄8转动，与此同时，活塞杆14向上运动，使得软质吸盘11、内套管12和外套管13的内的气压降低，使软质吸盘紧紧的吸附在光滑地面上。继续转动锁紧手柄，锁紧手柄的头端顶紧在椅子的下端面，将椅面和基座4进行固定。

当外套管13的缺口与锁紧装置的锁紧钩18正对时，滑动内套管12时，锁紧钩18能够向外转动，锁紧钩18对齿形带19不起限位作用，所以内套管12能够在外套管13内滑动。当外套管13的缺口20与锁紧装置的锁紧钩18不正对时，锁紧钩18不能向外转动，锁紧钩18的钩体卡在齿形带19的凹齿内，对齿形带19进行限位，内套管12紧固在外套管13中。

本实施例所述的“上”、“下”等方位词均为起身辅助装置在正常安装使用时的各部件的状态方位。

Claims (5)

1.一种腿疾患者医用起身辅助装置，包括基座、驱动部件和安装部件，所述的驱动部件包括用于承载人的承托装置、用于驱动承托装置的触发装置和用于连接承托装置与触发装置的升降装置，其特征在于：所述的安装部件包括连接架，所述的连接架为侧端开口的U型架，连接架上设置有锁紧手柄和连接管，所述的锁紧手柄与U型架的一侧螺纹连接，所述的连接管包括外套管和内套管，所述的外套管和内套管滑动套接，内套管的下端设置有软质吸盘，外套管和内套管的之间设置有锁紧装置，所述的锁紧装置包括设置在外套管和内套管之间的连接环和铰接在连接环上的两个锁紧钩，两个锁紧钩对称设置，所述的连接环与外套管转动连接，连接环与内套管滑动连接，内套管的外壁上设置有两条沿内套管的轴向方向的齿形带，所述的锁紧钩的长度方向平行于内套管的轴向方向且锁紧钩的位置与齿形带相对应，所述的外套管的下端设置有两个与两条齿形带分别对应的缺口，当两个缺口分别与两条齿形带相对应时，所述的内套管在外套管内自由滑动，当两个缺口与齿形带不对应时，所述的锁紧钩挂在齿形带上；所述的内套管和外套管均为中空管，所述的软质吸盘、内套管、外套管依次连通，外套管的上部的管腔内滑动设置有活塞杆，所述的连接架的下端设置有固定架，所述的外套管连接在固定架上，固定架上转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮套在活塞杆上且活塞杆与第一齿轮螺纹连接，第二齿轮套在锁紧手柄上，锁紧手柄通过花键与第二齿轮滑动连接，外套管的外壁上设置有导向杆，所述的锁紧手柄上设置有导向块，所述的导向块为圆柱形，所述的圆柱形的导向块外侧上设置有螺旋的导向轨道，所述的导向杆的一端位于导向轨道内，所述的导向块与固定架转动连接，导向块套在锁紧手柄上，导向块与锁紧手柄之间设置有限位装置，所述的限位装置位于导向轨道的下极限位置，限位装置包括第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆与第二连杆铰接，所述导向块沿径向方向设置有限位通孔，第一连杆和第二连杆均滑动设置在限位通孔内，所述的锁紧手柄上正对限位通孔处设置有凹槽，所述的第一连杆与导向块之间设置有弹簧，当弹簧处于自然状态时，所述的第一连杆远离第二连杆的一端突出于导向轨道的内侧面，所述的第一连杆与第二连杆的铰接点位于限位通孔内，所述的第二连杆远离第一连杆的一端位于锁紧手柄的凹槽内，当第一连杆远离第二连杆的一端与导向轨道的内侧面平齐时，所述的弹簧处于压缩状态，第一连杆与第二连杆的铰接点位于限位通孔的外侧，所述的第二连杆的远离第一连杆的一端位于凹槽外侧。

2.根据权利要求1所述的腿疾患者医用起身辅助装置，其特征在于：所述的承托装置包括第一托板和第二托板，所述的第一托板的一端与基座的前端铰接，所述的第一托板的另一端和第二托板的一端铰接，第二托板的另一端为自由状态。

3.根据权利要求1所述的腿疾患者医用起身辅助装置，其特征在于：所述的升降装置包括驱动杆，所述的驱动杆的一端铰接在基座上，驱动杆的另一端铰接在第二托板的中部。

4.根据权利要求1所述的腿疾患者医用起身辅助装置，其特征在于：所述的操纵装置包括操纵手柄，操纵手柄铰接在基座上，操纵手柄与驱动杆通过齿轮转动连接。

5.根据权利要求1所述的腿疾患者医用起身辅助装置，其特征在于：所述的操纵装置包括驱动电机，驱动电机与所述的驱动杆固定连接。