CN107666332A - 无线模块间抗干扰的方法和装置、一种终端 - Google Patents

无线模块间抗干扰的方法和装置、一种终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了无线模块间抗干扰的方法，包括：根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；其中，所述应用场景包括当前无线网络中的无线设备；控制每一所述无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，且控制在工作周期里的所述无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；其中，所述无线模块的级别为预先设定；当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块。本发明能够实现在不同应用场景下，保证不同的同频无线模块间的数据的正常收发。

Description

无线模块间抗干扰的方法和装置、一种终端
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及无线模块间抗干扰的方法和装置、一种终端。
背景技术
2.4GHz ISM频段支持Wlan(IEEE802.11b/g/n)，Zigbee(IEEE802.15.4)，Bluetooth(IEEE802.15.1)，同一产品在同一时间应用不同的2.4G模块时，会出现模块间相互干扰的问题。解决该问题的传统方法有两种：
第一种是设定优先级，同一时间只能高优先级模块工作，直到其通信结束，其他低优先级模块才能开始工作；优先级策略会使当前正在通信的模块突然中断，影响用户体验，如用户正在使用Wlan看在线视频，同时又想通过高优先级的Zigbee控制灯，那么视频就会在Zigbee通信过程中中断。
第二种是降低干扰模块的发射功率，同时增加模块间的隔离度，直到满足被干扰模块的正常通信要求。该方法会降低通信模块的覆盖范围，增大产品外观尺寸，同时也可能导致模块部分功能缺失。
发明内容
本发明实施例的目的是提供无线模块间抗干扰的方法和装置，一种终端，能够实现在不同应用场景下，保证不同的同频无线模块间的数据的正常收发。
为实现上述目的，本发明实施例提供了无线模块间抗干扰的方法，包括：
根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；其中，所述应用场景包括当前无线网络中的无线设备；
控制每一所述无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，且控制在工作周期里的所述无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；其中，所述无线模块的级别为预先设定；
当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；
其中，所述无线模块间通过所述逻辑电路实现连接，所述逻辑电路基于每一所述无线模块的输出端所输出的信号逻辑电平以确定对相应的所述无线模块间的抑制。
与现有技术相比，本发明实施例公开的无线模块间抗干扰的方法，通过根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；控制每一所述无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，且控制在工作周期里的所述无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；解决了部分无线模块发送数据时对另外的部分无线模块接收数据的干扰；当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块，解决了无线模块间各自发送数据时的相互干扰；解决了现有技术无线模块件的干扰问题，可实现在高发射功率、高吞吐量干扰下，避免了无线模块间的相互干扰，大大提高无线模块发射成功率及接收成功率；同时又能够避免通信中断、产品大型化、功能缺失的缺点和风险。
进一步的，所述无线设备为2.4G设备，所述2.4G设备包括WLAN设备、Bluetooth设备和Zigbee设备中的至少一种；
则，所述当前终端的无线模块包括有WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块；且预先设定所述WLAN模块的级别低于所述Bluetooth模块、所述Bluetooth模块的级别低于所述Zigbee模块。
进一步的，所述WLAN模块的占空比机制为X1/X机制，Zigbee模块的占空比机制为Y1/Y机制；其中，所述X表示第一单位时间周期，X1表示第一工作周期，且0≤X1≤X，X>0；所述Y表示第二单位时间周期，Y1表示第二工作周期，且0≤Y1≤Y,Y>0；则，
当所述当前终端所处的应用场景包括当前无线网络中只存在所述WLAN设备时，则所述设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的X1/X机制中的X1取值为N1，N1＝X,设定所述Zigbee模块的Y1/Y机制中的Y1取值为M1，M1＝0；
当所述当前终端所处的应用场景包括存在所述WLAN设备和所述Zi gbee设备时，则设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的X1/X机制中的X1取值为N2，0≤N2<X,设定所述Zigbee模块的Y1/Y机制中的Y1取值为M2，0≤M2<Y。
进一步的，所述应用场景还包括所述当前终端的工作模式，当所述应用场景包括：当前无线网络中存在所述WLAN设备，且所述当前终端的所述工作模式为无线网络在扫描所述Zigbee设备和所述Bluetooth设备时，则设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的X1/X机制中的X1取值为N3，0≤N3<N2,所述Zigbee模块的Y1/Y机制中的Y1取值保持不变。
进一步的，所述无线模块的输出端均包括优先级输出端和工作状态输出端。
相应的，本发明实施例还提供无线模块间抗干扰的装置，包括：
占空比机制设定单元，用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；其中，所述应用场景包括当前无线网络中的无线设备；
占空比机制执行单元，用于控制每一所述无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，且控制在工作周期里的所述无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；其中，所述无线模块的级别为预先设定；
优先级机制单元，用于当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；
逻辑电路，所述无线模块间通过所述逻辑电路实现连接，所述逻辑电路用于基于每一所述无线模块的输出端所输出的信号逻辑电平以确定对相应的所述无线模块间的抑制。
进一步的，所述占空比机制为所述无线模块的单位时间周期内工作时间所占的比率，其中，所述工作周期为数据接收工作时间，或数据发送工作时间，或数据收发工作时间。
进一步的，所述无线设备为2.4G设备，所述2.4G设备包括WLAN设备、Bluetooth设备和Zigbee设备中的至少一种；
则，所述当前终端的无线模块包括有WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块；且预先设定所述WLAN模块的级别低于所述Bluetooth模块、所述Bluetooth模块的级别低于所述Zigbee模块；
所述占空比机制设定单元用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
当所述当前终端所处的应用场景包括当前无线网络中只存在所述WLAN设备时，设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N1，N1＝X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M1，M1＝0；
当所述当前终端所处的应用场景包括存在所述WLAN设备和所述Zigbee设备时，设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N2，0≤N2<X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M2，0≤M2<Y；
其中，X表示第一单位时间周期，X1表示第一数据收发工作周期，且0≤X1≤X，X>0；Y表示第二单位时间周期，Y1表示第二数据收发工作周期，且0≤Y1≤Y,Y>0。
进一步的，所述应用场景还包括所述当前终端的工作模式，所述占空比机制设定单元用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制还包括：
当所述应用场景包括：当前无线网络中存在所述WLAN设备，且所述当前终端的所述工作模式为无线网络在扫描所述Zigbee设备和所述Bluetooth设备时，设定所述WLAN模块的X1/X机制中的X1取值为N3，0≤N3<N2,所述Zigbee模块的Y1/Y机制中的Y1取值保持不变。
进一步的，所述无线模块的输出端均包括优先级输出端和工作状态输出端。
相应的，本发明实施例还提供一种终端，包括上述本发明实施例提供的无线模块间抗干扰装置和若干无线模块。
附图说明
图1是本发明实施例中的无线模块间抗干扰的方法的步骤示意图；
图2是本发明实施例中的无线模块间抗干扰的方法的WLAN模块和Zigbee模块的占空比机制示意图；
图3是本发明实施例中的无线模块间抗干扰的方法的逻辑电路框图；
图4是本发明实施例中的无线模块间抗干扰的方法的单台产品的应用场景；
图5是本发明实施例中的无线模块间抗干扰的方法的多台产品联合多台产品联合；
图6是本发明实施例中的无线模块间抗干扰的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例1提供的无线模块间抗干扰的方法的步骤示意图，包括步骤：
S1、根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；其中，所述应用场景包括当前无线网络中的无线设备；
S2、控制每一所述无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，且控制在工作周期里的所述无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；其中，所述无线模块的级别为预先设定；
S3、当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；
其中，所述无线模块间通过所述逻辑电路实现连接，所述逻辑电路基于每一所述无线模块的输出端所输出的信号逻辑电平以确定对相应的所述无线模块间的抑制。
占空比机制，称为Duty cycle机制，通常在电信领域占空比用于定义高低电平所占的时间的比率，占空比越大，电路开通时间就越长。本实施例中，对应无线模块的占空比机制可以进一步理解所述无线模块的单位时间周期内允许工作的时间所占的比率。其中，所述允许工作时间为允许数据收发工作时间。
正常的模块通信都分为发送数据(TX)和接收数据(RX)两个过程，同一产品采用同频段的不同模块同时进行数据收发时就会产生TX或RX的干扰问题，包括TX对TX的干扰，以及TX对RX的干扰。
本实施例通过设定占空比机制以限定不同场景下无线模块在单位时间周期内的工作时间，以预留一定的时间给自己或其它模块活动来解决受干扰模块的问题，具体用于改善TX对RX的干扰问题。本实施例中以2.4G模块为例对本发明如何通过占空比机制结合逻辑电路以改善TX对RX的干扰问题。
进一步的，所述无线设备为2.4G设备；
进一步地，所述2.4G设备包括WLAN设备、Bluetooth设备和Zigbee设备中的至少一种；
所述当前终端的无线模块包括有WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块；且预先设定所述WLAN模块的级别低于所述Bluetooth模块、所述Bluetooth模块的级别低于所述Zigbee模块。
本实施例对无线模块的级别的设定为根据无线模块的通信周期、发射功率的通信特征进行设定。如，WLAN模块的通信周期长、发射功率高，Zigbee模块和Bluetooth模块通信周期短、重传次数多的通信特点。所以设定所述WLAN模块的级别低于所述Bluetooth模块、所述Bluetooth模块的级别低于所述Zigbee模块。具体这样设定级别来实现当前在工作周期的无线模块对级别较其低的其它无线模块进行抑制的原因如下：
不同的2.4G无线模块在同时进行数据收发时就会产生TX或RX的干扰问题，基于本实施例中采用的WLAN模块、Zigbee模块和Bluetooth模块进行说明，如WLAN模块正在通信，同时Zigbee模块要收发一组数据，那么Zigbee模块的数据包在TX端或RX端解析时有可能出现丢包的情况。同样WLAN模块与Bluetooth模块、Bluetooth模块与Zigbee模块之间也会出现类似的通信干扰问题。再结合WLAN模块的通信周期长、发射功率高，Zigbee模块和Bluetooth模块通信周期短、重传次数多的通信特点，实际的干扰问题主要在于WLAN模块、Bluetooth模块、Zigbee模块间各自发送数据(TX)时的干扰以及WLAN模块发送数据(TX)对Bluetooth模块/Zigbee模块接收数据(RX)的干扰。
所述WLAN模块的占空比机制为X1/X机制，Zigbee模块的占空比机制为Y1/Y机制；其中，所述X表示第一单位时间周期，X1表示第一数据收发工作周期，且0≤X1≤X，X>0；所述Y表示第二单位时间周期，Y1表示第二数据收发工作周期，且0≤Y1≤Y,Y>0；
参见图2，图2给出了Period1和Period2均表示单位时间，其中，Period1表示WLAN模块的第一单位时间周期，Period2表示Zigbee模块的第二单位时间周期，WLAN time表示第一单位时间周期内WLAN模块的工作周期，Zigbee Time表示第二单位时间周期内Zigbee模块的工作周期。需要说明的是，设定占空比机制的目的是为针对解决无线模块的TX对其它无线模块RX的影响，即本实施例的WLAN模块的TX对Bluetooth模块和Zigbee模块的RX的干扰，所以本实施例根据当前终端的不同应用场景对WLAN模块的工作周期的限定可以优选针对图2中所示的WLAN time，即允许WLAN模块的数据收发的工作周期。下述本实施例中关于WLAN模块的占空比机制均为针对数据收发的占空比机制，Zigbee模块的占空比机制为数据收发的占空比机制。
进一步的，在每一个第一单位时间周期内WLAN模块只有在WLAN time时间内才能收发数据，剩余时间留给Zigbee模块或Bluetooth模块活动，即使没有zigbee模块或者Bluetooth模块活动，WLAN模块也不能在WLAN time时间外收发数据。同理，在每一个第二单位时间周期，zigbee time时间留给Zigbee活动，其余时间才能进行wlan/bluetooth收发数据。
进一步的，WLAN模块的占空比机制可以通过WLAN模块的软件直接实现的，无需通过逻辑电路来辅助实现。下表1为本实施例WLAN模块的占空比机制可以用到的不同的占空比机制的示例数据：
占空比机制 Period1 WLAN time
100/100 100ms 100ms
80/100 100ms 80ms
20/100 100ms 20ms
表1
进一步的，Zigbee模块的占空比机制可以通过Zigbee模块的软件实现控制外，另外，还需要抑制WLAN模块和Bluetooth模块的工作，所以Zigbee模块的占空比机制需要通过逻辑电路抑制WLAN模块和Bluetooth模块的工作来共同实现，具体，Zigbee模块的输出端输出对应的逻辑电平，输入至逻辑电路，以生成对应的抑制信号抑制WLAN模块和Bluetooth模块的数据发送，尤其针对WLAN模块TX对Zigbee模块RX的影响。参见图3所示，图3所示为本实施例可以优选的一种逻辑电路框图的示例。
下表2为本实施例Zigbee模块的占空比机制可以用到的不同的占空比机制的示例数据：
占空比机制 Period2 Zigbee Time
0/40 40ms 0ms
8/40 40ms 8ms
由于现有技术中Bluetooth mesh技术并不成熟，所以本实施例中并没有根据应用场景对应设定Bluetooth模块的占空比机制，为Bluetooth模块专门设定单位时间周期内的工作时间以限定所述Bluetooth模块只能在特定的工作周期内工作(即假设Bluetooth模块的占空比机制中的工作周期)，Bluetooth模块可以在WLAN模块和Zigbee模块所预留的占空比机制中非工作周期活动。在以后Bluetooth mesh技术成熟后，也可以设定对应的占空比机制，设定单位时间周期内Bluetooth模块的工作周期(Bluetooth Time>0)。
进一步的，当所述当前终端所处的应用场景包括当前无线网络中只存在所述WLAN设备时，则所述设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N1，N1＝X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M1，M1＝0；
当所述当前终端所处的应用场景包括存在所述WLAN设备和所述Zigbee设备时，则设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N2，0≤N2<X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M2，0≤M2<Y。
进一步的，所述应用场景还包括所述当前终端的工作模式，当所述应用场景包括：当前无线网络中存在所述WLAN设备，且所述当前终端的所述工作模式为无线网络在扫描所述Zigbee设备和所述Bluetooth设备时，则设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的X1/X机制中的X1取值为N3，0≤N3<N2,设定所述Zigbee模块的Y1/Y机制中的Y1取值保持不变，比如，如果当前无线网络中只存在所述WLAN设备，未添加过Zigbee设备，则原先的Y1取值为0，在扫描Zigbee设备的过程中，保持Y1取值不变(即设定Y1取值为0)；如果当前无线网络中已存在了WLAN设备和Zigbee设备，即原先已添加过Zigbee设备，已设定Y1取值为M2，则此时在扫描Zigbee设备的过程中，保持Y1取值不变(即设定Y1取值为M2)。
步骤S3所述的当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块为用于实现当前终端的无线模块的优先级机制，此处，本实施例，结合图3的逻辑电路框图示例进行说明：
每一无线模块的输出端均包括优先级输出端和工作状态输出端；优先级输出端代表不同无线模块的优先级，工作状态输出端代表不同无线模块是否有活动(TX/RX活动)；通过以上信号逻辑电平及电平持续时间来决定是否抑制其他模块TX及抑制时间。
具体的，参见图3中Zigbee模块的优先级输出端ZB Priority和Zigbee模块的工作状态输出端ZB Active；Bl uetooth模块的优先级输出端BT Priority和Bluetooth模块的工作状态输出端BT Active；WLAN模块的优先级输出端WL_Priority_N和WLAN模块的工作状态输出端WL_Active。
需要说明，图3中的逻辑电路中还包括了WLAN模块的抑制输入端WLAN_deny，WLAN模块的功放使能端PA_EN、Zigbee模块的抑制输入端ZB Deny和Bluetooth模块的抑制输入端BT Deny。
图3的电路图中，包括了WLAN抑制单元、WLAN功率放大器抑制单元、Zigbee抑制单元和Bluetooth抑制单元；具体的：
WLAN抑制单元根据Zigbee模块的优先级输出端ZB Priority和工作状态输出端ZBActive、Bluetooth模块的优先级输出端BT Priority和工作状态输出端BT Active、WLAN模块的优先级输出端WL_Priority_N输出的逻辑电平确定输出至WLAN模块的抑制输入端WLAN_deny的逻辑电平；
以及，WLAN功率放大器抑制单元根据WLAN抑制单元输出的逻辑电平和WLAN模块的功放使能端PA_EN的信号确定对WLAN模块功放的输出逻辑电平；
以及，Bluetooth抑制单元根据Zigbee模块的工作状态输出端ZB Active、WLAN抑制单元输出的WLAN Deny逻辑电平和WLAN模块的工作状态输出端WL_Active输出的逻辑电平确定输出至Bluetooth模块的抑制输入端BT Deny的逻辑电平；
以及，Zigbee抑制单元根据WLAN抑制单元输出的WLAN Deny逻辑电平、WLAN模块的工作状态输出端WL_Active输出的逻辑电平确定输出至Zigbee模块的抑制输入端ZigbeeDeny的逻辑电平。
WLAN抑制单元、WLAN功率放大器抑制单元、和Bluetooth抑制单元可以由若干逻辑元件构成的逻辑电路单元，即通过“与”门、“或”门、“非”门、“与非”门及“或非”门中至少一种逻辑元件组成的逻辑电路。通过不同的逻辑元件组合形式以实现本实施例的所需要的逻辑功能的逻辑电路，均在本实施例的保护范围之内。
参见表3，表3为基于图3的逻辑电路基础上Zigbee模块实现抑制Bluetooth模块和WLAN模块的TX的逻辑电平的设定。
表3
每一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，且此时输出的信号逻辑电平的持续时间会根据无线模块需要的时间持续，以保证待发送数据能够发送。
基于无线模块输出信号逻辑电平以及通过逻辑电路实现优先级机制，从而能够的在某一无线模块需要发送待发送数据时抑制相应的无线模块，避免相应的无线模块TX干扰。每一无线模块存在优先级顺序：本实施例中，Zi gbee模块优先Bluetooth模块；Bluetooth模块优先WLAN模块。逻辑电路主要用于实现Zigbee模块和Bluetooth模块对WLAN模块的抑制作用。
另外说明，图3中所述的PA表示WLAN模块的功放(功率放大器)；其它两个无线模块的功放省略没有体现在图3中。
总结本实施例实现无线模块间抗干扰的方法，在TX间的干扰问题上，利用逻辑电路和优先级机制来解决TX间丢包问题；在TX对RX的干扰问题上,利用逻辑电路和不同的duty cycle组合机制来解决Bluetooth/Zigbee RX丢包问题。
在具体实施时，可以理解为根据发送数据的需求调整对应的无线模块的输出端输出的信号逻辑电平，根据接收数据的需求调整对应的无线模块的占空比机制。举例说明：如若Bluetooth模块TX需要，就要在优先级机制中增加BT Pr iority和BT Active逻辑电平保持为“1”的时间；若Bluetooth模块RX需要，就需要减少WLAN模块的占空比机制，使WLAN模块留给Zigbee模块和Bluetooth模块的时间更长。不同无线模块不同过程对应干扰的策略原则可以参考表4所示：
表4
为更好地理解本实施例，本实施例以一实际例子进行说明用到具体策略如下：
策略①：100/100机制+0/40机制+优先级机制+逻辑电路
策略②：20/100机制+0/40机制+优先级机制+逻辑电路
策略③：80/100机制+0/40机制+优先级机制+逻辑电路
策略④：80/100机制+8/40机制+优先级机制+逻辑电路
策略⑤：100/100机制+8/40机制+优先级机制+逻辑电路
其中，100/100机制、20/100机制、80/100机制均为WLAN模块的不同占空比机制X1/X，0/40机制、8/40机制均为Zigbee模块的不同占空比机制Y1/Y。
对于单台产品的应用场景，参见图4所示，图4为单台产品的应用场景。
当产品1无线网络中只有WLAN设备，产品1会执行策略①，可实现WLAN模块在20dBm发射功率、280Mbps吞吐量。
当产品1无线网络有WLAN设备，在扫描Zigbee设备和Bluetooth设备过程，产品1会执行策略②，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、60Mbps吞吐量时，Zigbee设备和Bluetooth设备正常入网。
当产品1无线网络中有WLAN设备+Bluetooth设备，产品1会执行策略③，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、230Mbps吞吐量时，Bluetooth设备正常控制；
当产品1无线网络中存在WLAN设备+Zigbee设备+Bluetooth设备；或存在WLAN设备+Zigbee设备，产品1会执行策略④，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、180Mbps吞吐量时，Zigbee设备正常控制。
对于多台产品联合使用的应用场景，参见图5所示，图5中包括多台产品联合使用的两种应用场景；一种是产品1～产品N依次连接，另一种是产品1分别和产品2～产品N连接，其中，产品1实现与外网连接，产品和产品之间基于WLAN模式实现无线连接；产品1可以为如无线路由的AP产品，产品2～产品N可以为无线中继器或者无线扩展器的RE产品。
当产品无线网络中只有WLAN设备，产品1、产品2～产品N会执行策略①，可实现WLAN模块20dBm发射功率、280Mbps吞吐量。
当产品无线网络存在WLAN设备，且在扫描Zigbee设备和Bluetooth设备过程，产品1会执行策略②，产品2～产品N会执行策略①，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、60Mbps吞吐量时，Zigbee和Bluetooth设备正常入网。
当产品无线网络中存在WLAN设备+Bluetooth设备，产品1会执行策略③，产品2～产品N会执行策略①，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、230Mbps吞吐量时，Bluetooth设备正常控制。
当产品无线网络中存在WLAN设备+Zigbee设备+Bluetooth设备；或存在WLAN设备+Zigbee设备，产品1会执行策略④，产品2～产品N会执行策略⑤，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、140Mbps吞吐量时，Zigbee设备正常控制。
需要说明的是，产品2～产品N由于通过产品1实现与外网连接，所以当产品1调整WLAN模块的占空比机制时，产品1的WLAN模块的占空比机制会影响到产品2～产品N的WLAN模块的实际占空比机制，所以产品2～产品N无需再自身进行WLAN模块的占空比机制调整。
上述发射功率和吞吐量为本实施例的实验计算数据，并不做任何限制，仅为说明基于本实施例的原理可实现2.4G不同模块间、不同场景的不同抑制策略可实现在高发射功率、高吞吐量干扰下，不同2.4G无线模块100％的发射成功率及90％以上的接收成功率。
替换上述实施例中的无线模块，或在本实施例的基础上增加新的无线模块的终端，基于本实施例的原理而解决无线模块间的相互干扰的其它实施例，也在本发明的保护范围之内。
具体实施时，首先，根据当前终端所处的应用场景，包括当前无线网络中的无线设备和当前终端的工作模式；然后，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；控制无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，并控制在工作周期里的无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；具体，当前终端的无线模块包括有WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块，通过设定WLAN模块的占空比机制和Zigbee模块的占空比机制，基于Zigbee模块和Bluetooth模块的需求，调整以限定WLAN模块单位时间周期内的工作时间以预留时间，Zigbee模块在工作时间里输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路以抑制WLAN模块和Bluetooth模块；避免，WLAN模块发送数据时对Zigbee模块接收数据的干扰；接着，任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；基于优先级机制，在需要发送数据时抑制对应的无线模块，避免了WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块间发送数据时的相互干扰。
本实施例所提供的不同无线模块间、在不同场景的不同抑制策略可实现在高发射功率、高吞吐量干扰下，避免了无线模块间的相互干扰，大大提高无线模块发射成功率及接收成功率，同时又能够避免通信中断、产品大型化、功能缺失的缺点和风险。本实施例的设计思路可延伸于其他有同频干扰风险的模块设计中，具有很强的实用性和推广性。
本发明实施例还提供无线模块间抗干扰的装置，参见图6，图6为本实施例的结构示意图，包括：
占空比机制设定单元11，用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；其中，所述应用场景包括当前无线网络中的无线设备；
占空比机制执行单元12，用于控制每一所述无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，且控制在工作周期里的所述无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；其中，所述无线模块的级别为预先设定；
优先级机制单元13，用于当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；
逻辑电路14，所述无线模块间通过所述逻辑电路实现连接，所述逻辑电路用于基于每一所述无线模块的输出端所输出的信号逻辑电平以确定对相应的所述无线模块间的抑制。
进一步，所述无线设备为2.4G设备，所述2.4G设备包括WLAN设备、Bluetooth设备和Zigbee设备中的至少一种；
则，所述当前终端的无线模块包括有WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块；且预先设定所述WLAN模块的级别低于所述Bluetooth模块、所述Bluetooth模块的级别低于所述Zigbee模块；
本实施例对无线模块的级别的设定为根据无线模块的通信周期、发射功率的通信特征进行设定。如，WLAN模块的通信周期长、发射功率高，Zigbee模块和Bluetooth模块通信周期短、重传次数多的通信特点。所以设定所述WLAN模块的级别低于所述Bluetooth模块、所述Bluetooth模块的级别低于所述Zigbee模块。
不同的2.4G无线模块在同时进行数据收发时就会产生TX或RX的干扰问题，基于本实施例中采用的WLAN模块、Zigbee模块和Bluetooth模块进行说明，如WLAN模块正在通信，同时Zigbee模块要收发一组数据，那么Zigbee模块的数据包在TX端或RX端解析时有可能出现丢包的情况。同样WLAN模块与Bluetooth模块、Bluetooth模块与Zigbee模块之间也会出现类似的通信干扰问题。再结合WLAN模块的通信周期长、发射功率高，Zigbee模块和Bluetooth模块通信周期短、重传次数多的通信特点，实际的干扰问题主要在于WLAN模块、Bluetooth模块、Zigbee模块间各自发送数据(TX)时的干扰以及WLAN模块发送数据(TX)对Bluetooth模块/Zigbee模块接收数据(RX)的干扰。
所述占空比机制设定单元11用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
当所述当前终端所处的应用场景包括当前无线网络中只存在所述WLAN设备时，设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N1，N1＝X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M1，M1＝0；
当所述当前终端所处的应用场景包括存在所述WLAN设备和所述Zigbee设备时，设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N2，0≤N2<X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M2，0≤M2<Y；
其中，X表示第一单位时间周期，X1表示第一数据收发工作周期，且0≤X1≤X，X>0；Y表示第二单位时间周期，Y1表示第二数据收发工作周期，且0≤Y1≤Y,Y>0。
参见图2，图2给出了Period1和Period2均表示单位时间，其中，Period1表示WLAN模块的第一单位时间周期，Period2表示Zigbee模块的第二单位时间周期，WLAN time表示第一单位时间周期内WLAN模块的工作周期，Zigbee Time表示第二单位时间周期内Zigbee模块的工作周期。需要说明的是，设定占空比机制的目的是为针对解决任一无线模块的TX对其它无线模块RX的影响，在本实施例中，主要为了解决WLAN模块的TX对Bluetooth模块和Zigbee模块的RX的干扰，所以本实施例根据当前终端的不同应用场景对WLAN模块的工作周期的限定可以优选针对图2中所示的WLAN time，即允许WLAN模块的数据收发的工作周期。下述本实施例中关于WLAN模块的占空比机制均为针对数据收发的占空比机制，Zigbee模块的占据为数据收发的占空比机制。
进一步的，所述应用场景还包括所述当前终端的工作模式，所述占空比机制设定单元11用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制还包括：
当所述应用场景包括：当前无线网络中存在所述WLAN设备，且所述当前终端的所述工作模式为无线网络在扫描所述Zigbee设备和所述Bluetooth设备时，设定所述WLAN模块的X1/X机制中的X1取值为N3，0≤N3<N2,设定所述Zigbee模块的Y1/Y机制中的Y1取值为M3，M3＝0。
进一步的，在每一个第一单位时间周期内WLAN模块只有在WLAN time时间内才能收发数据，剩余时间留给Zigbee模块或Bluetooth模块活动，即使没有zigbee模块或者Bluetooth模块活动，WLAN模块也不能在WLAN time时间外收发数据。同理，在每一个第二单位时间周期，zigbee time时间留给Zigbee模块活动，其余时间才能进行WLAN模块/Bluetooth模块收发数据。
进一步的，WLAN模块的占空比机制可以通过WLAN模块的软件直接实现的，无需通过逻辑电路来辅助实现。
进一步的，Zigbee模块的占空比机制可以通过Zigbee模块的软件实现控制外，另外，还需要抑制WLAN模块和Bluetooth模块的工作，所以Zigbee模块的占空比机制需要通过逻辑电路抑制WLAN模块和Bluetooth模块的工作来共同实现，具体，Zigbee模块的输出端输出对应的逻辑电平，输入至逻辑电路，以生成对应的抑制信号抑制WLAN模块和Bluetooth模块的数据发送，尤其针对WLAN模块TX对Zigbee模块RX的影响。参见图3所示，图3所示为本实施例可以优选的一种逻辑电路示例图。
由于现有技术中Bluetooth mesh技术并不成熟，所以本实施例中并没有根据应用场景对应设定Bluetooth模块的占空比机制，为Bluetooth模块专门设定单位时间周期内的工作时间以限定所述Bluetooth模块只能在特定的工作周期内工作(即假设Bluetooth模块的占空比机制中的工作周期)，Bluetooth模块可以在WLAN模块和Zigbee模块所预留的占空比机制中非工作周期活动。在以后Bluetooth mesh技术成熟后，也可以设定对应的占空比机制，设定单位时间周期内Bluetooth模块的工作周期(Bluetooth Time>0)。
步骤S3所述的当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块为用于实现当前终端的无线模块的优先级机制，此处，本实施例，结合图3的逻辑电路示例进行说明：
进一步的，每一无线模块的输出端均包括优先级输出端和工作状态输出端；优先级输出端代表不同无线模块的优先级，工作状态输出端代表不同无线模块是否有活动(TX/RX活动)；通过以上信号逻辑电平及电平持续时间来决定是否抑制其他模块TX及抑制时间。
具体的，参见图3中Zigbee模块的优先级输出端ZB Priority和Zigbee模块的工作状态输出端ZB Active；Bl uetooth模块的优先级输出端BT Priority和Bluetooth模块的工作状态输出端BT Active；WLAN模块的优先级输出端WL_Priority_N和WLAN模块的工作状态输出端WL_Active。
需要说明，图3中的逻辑电路中还包括了WLAN模块的抑制输入端WLAN_Deny，WLAN模块的功放使能端PA_EN，Zigbee模块的抑制输入端Zigbee Deny和Bluetooth模块的抑制输入端BT Deny。
每一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，且此时输出的信号逻辑电平的持续时间会根据无线模块需要的时间持续，以保证待发送数据能够发送。
基于无线模块输出信号逻辑电平以及通过逻辑电路实现优先级机制，从而能够的在某一无线模块需要发送待发送数据时抑制相应的无线模块，避免相应的无线模块TX干扰。每一无线模块存在优先级顺序：本实施例中，Zigbee模块优先Bluetooth模块；Bluetooth模块优先WLAN模块。逻辑电路主要用于实现Zigbee模块和Bluetooth模块对WLAN模块的抑制作用。
另外说明，图3中所述的PA表示WLAN模块的功放(功率放大器)；其它两个无线模块的功放省略没有体现在图3中。
本实施例在TX间的干扰问题上，利用逻辑电路和优先级机制来解决TX间丢包问题；在TX对RX的干扰问题上,利用逻辑电路和不同的duty cycle组合机制来解决Bluetooth/Zigbee RX丢包问题。
在具体实施时，可以理解为根据发送数据的需求调整对应的无线模块的输出端输出的信号逻辑电平，根据接收数据的需求调整对应的无线模块的占空比机制。举例说明：如若Bluetooth模块TX需要，就要在优先级机制中增加BT Priority和BT Active逻辑电平保持为“1”的时间；若Bluetooth模块RX需要，就需要减少WLAN模块的占空比机制，使WLAN模块留给Zigbee模块和Bluetooth模块的时间更长。不同无线模块不同过程对应干扰的策略原则可以参考表4所示：
表4
为更好地理解本实施例，本实施例以一实际例子进行说明用到具体策略如下：
策略①：100/100机制+0/40机制+优先级机制+逻辑电路
策略②：20/100机制+0/40机制+优先级机制+逻辑电路
策略③：80/100机制+0/40机制+优先级机制+逻辑电路
策略④：80/100机制+8/40机制+优先级机制+逻辑电路
策略⑤：100/100机制+8/40机制+优先级机制+逻辑电路
其中，100/100机制、20/100机制、80/100机制均为WLAN模块的不同占空比机制X1/X，0/40机制、8/40机制均为Zigbee模块的不同占空比机制Y1/Y。
对于单台产品的应用场景，参见图4所示，图4为单台产品的应用场景。
当产品1无线网络中只有WLAN设备，产品1会执行策略①，可实现WLAN模块在20dBm发射功率、280Mbps吞吐量。
当产品1无线网络有WLAN设备，在扫描Zigbee设备和Bluetooth设备过程，产品1会执行策略②，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、60Mbps吞吐量时，Zigbee设备和Bluetooth设备正常入网。
当产品1无线网络中有WLAN设备+Bluetooth设备，产品1会执行策略③，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、230Mbps吞吐量时，Bluetooth设备正常控制；
当产品1无线网络中存在WLAN设备+Zigbee设备+Bluetooth设备；或存在WLAN设备+Zigbee设备，产品1会执行策略④，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、180Mbps吞吐量时，Zigbee设备正常控制。
对于多台产品联合使用的应用场景，参见图5所示，图5中包括多台产品联合使用的两种应用场景；一种是产品1～产品N依次连接，另一种是产品1分别和产品2～产品N连接，其中，产品1实现与外网连接，产品和产品之间基于WLAN模式实现无线连接；产品1可以为如无线路由的AP产品，产品2～产品N可以为无线中继器或者无线扩展器的RE产品。
当产品无线网络中只有WLAN设备，产品1、产品2～产品N会执行策略①，可实现WLAN模块20dBm发射功率、280Mbps吞吐量。
当产品无线网络存在WLAN设备，且在扫描Zigbee设备和B l uetooth设备过程，产品1会执行策略②，产品2～产品N会执行策略①，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、60Mbps吞吐量时，Zigbee和Bluetooth设备正常入网。
当产品无线网络中存在WLAN设备+Bluetooth设备，产品1会执行策略③，产品2～产品N会执行策略①，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、230Mbps吞吐量时，Bluetooth设备正常控制。
当产品无线网络中存在WLAN设备+Zigbee设备+Bluetooth设备；或存在WLAN设备+Zigbee设备，产品1会执行策略④，产品2～产品N会执行策略⑤，可实现在WLAN模块20dBm发射功率、140Mbps吞吐量时，Zigbee设备正常控制。
需要说明的是，产品2～产品N由于通过产品1实现与外网连接，所以当产品1调整WLAN模块的占空比机制时，产品1的WLAN模块的占空比机制会影响到产品2～产品N的WLAN模块的实际占空比机制，所以产品2～产品N无需再自身进行WLAN模块的占空比机制调整。
上述发射功率和吞吐量为本实施例的实验计算数据，并不做任何限制，仅为说明基于本实施例的原理可实现2.4G不同模块间、不同场景的不同抑制策略可实现在高发射功率、高吞吐量干扰下，不同2.4G无线模块100％的发射成功率及90％以上的接收成功率。
替换上述实施例中的无线模块，或在本实施例的基础上增加新的无线模块的终端，基于本实施例的原理而解决无线模块间的相互干扰的其它实施例，也在本发明的保护范围之内。
相应的，本发明实施例还一种终端，包括本发明实施例所提供的无线模块间抗干扰的装置和若干无线模块。具体无线模块间抗干扰的装置可以参考上述本发明的实施例的说明，此处不再赘述。若干无线模块可以选用2.4G模块，可以包括WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块的至少一种。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.无线模块间抗干扰的方法，其特征在于，包括：
根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；其中，所述应用场景包括当前无线网络中的无线设备；
控制每一所述无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，且控制在工作周期里的所述无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；其中，所述无线模块的级别为预先设定；
当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；
其中，所述无线模块间通过所述逻辑电路实现连接，所述逻辑电路基于每一所述无线模块的输出端所输出的信号逻辑电平以确定对相应的所述无线模块间的抑制。
2.如权利要求1所述的无线模块间抗干扰的方法，其特征在于，所述占空比机制为所述无线模块的单位时间周期内工作时间所占的比率，其中，所述工作周期为数据接收工作时间，或数据发送工作时间，或数据收发工作时间。
3.如权利要求2所述的无线模块间抗干扰的方法，其特征在于，所述无线设备为2.4G设备，所述2.4G设备包括WLAN设备、Bluetooth设备和Zigbee设备中的至少一种；
则，所述当前终端的无线模块包括有WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块；且预先设定所述WLAN模块的级别低于所述Bluetooth模块、所述Bluetooth模块的级别低于所述Zigbee模块；
当所述当前终端所处的应用场景包括当前无线网络中只存在所述WLAN设备时，则所述设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N1，N1＝X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M1，M1＝0；
其中，X表示第一单位时间周期，X1表示第一数据收发工作周期，且0≤X1≤X，X>0；Y表示第二单位时间周期，Y1表示第二数据收发工作周期，且0≤Y1≤Y,Y>0；
当所述当前终端所处的应用场景包括存在所述WLAN设备和所述Zigbee设备时，则所述设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N2，0≤N2<X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M2，0≤M2<Y。
4.如权利要求3所述的无线模块间抗干扰的方法，其特征在于，所述应用场景还包括所述当前终端的工作模式，当所述应用场景包括：当前无线网络中存在所述WLAN设备，且所述当前终端的所述工作模式为无线网络在扫描所述Zigbee设备和所述Bluetooth设备时，则设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N3，0≤N3<N2,所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值保持不变。
5.如权利要求1所述的无线模块间抗干扰的方法，其特征在于，所述无线模块的输出端均包括优先级输出端和工作状态输出端。
6.无线模块间抗干扰的装置，其特征在于，包括：
占空比机制设定单元，用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的相对应的占空比机制；其中，所述应用场景包括当前无线网络中的无线设备；
占空比机制执行单元，用于控制每一所述无线模块基于相对应的所述占空比机制进行工作，且控制在工作周期里的所述无线模块的输出端输出相应的信号逻辑电平至逻辑电路中，以通过逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；其中，所述无线模块的级别为预先设定；
优先级机制单元，用于当任一所述无线模块需要发送待发送数据时其输出端输出相应的信号逻辑电平至所述逻辑电路中，以通过所述逻辑电路抑制预设级别较其低的其它所述无线模块；
逻辑电路，所述无线模块间通过所述逻辑电路实现连接，所述逻辑电路用于基于每一所述无线模块的输出端所输出的信号逻辑电平以确定对相应的所述无线模块间的抑制。
7.如权利要求6所述的无线模块间抗干扰的装置，其特征在于，所述占空比机制为所述无线模块的单位时间周期内工作时间所占的比率，其中，所述工作周期为数据接收工作时间，或数据发送工作时间，或数据收发工作时间。
8.如权利要求7所述的无线模块间抗干扰的装置，其特征在于，所述无线设备为2.4G设备，所述2.4G设备包括WLAN设备、Bluetooth设备和Zigbee设备中的至少一种；
则，所述当前终端的无线模块包括有WLAN模块、Bluetooth模块和Zigbee模块；且预先设定所述WLAN模块的级别低于所述Bluetooth模块、所述Bluetooth模块的级别低于所述Zigbee模块；
所述占空比机制设定单元用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制包括：
当所述当前终端所处的应用场景包括当前无线网络中只存在所述WLAN设备时，设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N1，N1＝X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M1，M1＝0；
当所述当前终端所处的应用场景包括存在所述WLAN设备和所述Zigbee设备时，设定所述WLAN模块的占空比机制X1/X中的X1取值为N2，0≤N2<X,设定所述Zigbee模块的占空比机制Y1/Y中的Y1取值为M2，0≤M2<Y；
其中，X表示第一单位时间周期，X1表示第一数据收发工作周期，且0≤X1≤X，X>0；Y表示第二单位时间周期，Y1表示第二数据收发工作周期，且0≤Y1≤Y,Y>0。
9.如权利要求8所述的无线模块间抗干扰的装置，其特征在于，所述应用场景还包括所述当前终端的工作模式，所述占空比机制设定单元用于根据当前终端所处的应用场景，设定所述当前终端中每一无线模块的占空比机制还包括：
当所述应用场景包括：当前无线网络中存在所述WLAN设备，且所述当前终端的所述工作模式为无线网络在扫描所述Zigbee设备和所述Bluetooth设备时，设定所述WLAN模块的X1/X机制中的X1取值为N3，0≤N3<N2,所述Zigbee模块的Y1/Y机制中的Y1取值保持不变。
10.如权利要求6所述的无线模块间抗干扰的装置，其特征在于，所述无线模块的输出端均包括优先级输出端和工作状态输出端。
11.一种终端，其特征在于，包括如权利要求6～10所述的无线模块间抗干扰装置和若干无线模块。
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