CN107661066A - 清洁效率高的窗户清洗机器人 - Google Patents

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CN107661066A CN201711116742.0A CN201711116742A CN107661066A CN 107661066 A CN107661066 A CN 107661066A CN 201711116742 A CN201711116742 A CN 201711116742A CN 107661066 A CN107661066 A CN 107661066A
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Abstract

本发明申请公开了一种清洁效率高的窗户清洗机器人，涉及外窗清洁装置领域。包括四轴飞行器和清洁装置，所述四轴飞行器包括机架，所述清洁装置设置在机架前面，清洁装置包括一号支撑脚、二号支撑脚、刷头和动力装置，所述一号支撑脚和二号支撑脚均包括基端和自由端，所述刷头中间夹有贯穿刷头的金属丝，刷头为长条形，一号支撑脚和二号支撑脚的自由端分别铰接金属丝的两端，一号支撑脚的基端连接在机架左前方，二号支撑脚的基端连接在机架右前方，所述动力装置包括电机和丝杆，所述电机设置在机架内，丝杆设置在电机上，丝杆连接刷头中间。本发明解决了现代技术中的擦窗机擦曲形窗户困难的技术问题，适用于窗户的擦洗。

Description

清洁效率高的窗户清洗机器人
技术领域
本发明涉及外窗清洁装置领域，特别涉及一种清洁效率高的窗户清洗机器人。
背景技术
窗户是连接屋内与屋外的通道，因此窗户都是依附于建筑安装，现代的建筑根据使用目的的不同也分了许多不同的造型，其中比如商场、写字楼会设计成曲线的外形，为了适应这种外形，窗户也被设计成曲线形的。
建筑在建成后，空气中的灰尘会吸附到建筑表面，安装在建筑外表的窗户也会堆积灰尘，这种灰尘不仅影响美观，还影响窗户的透光效果，但是现代建筑大部分都是20米以上的高楼，人工擦窗会伴随着从高层坠落的风险。
为了解决擦窗户带来的风险，中国专利CN103536242B公布了一种擦窗机，包括吊臂、水管、清洁刷、平移旋转机构、叉架、叉架杆，所述水管安装在所述吊臂内部，所述水管与所述清洁刷连接，所述叉架固定安装在所述吊臂的端部，所述叉架杆固定安装在所述叉架上，所述平移旋转机构安装在所述叉架杆上，所述清洁刷安装在所述平移旋转机构上。
但是使用上述方案的清洁刷为固定的平面形状，在擦洗曲形的窗户时不能使宽大的清洁刷完全贴附在窗户上进行擦洗，导致每次有效清洗面积减小，因此降低了效率。
发明内容
本发明意在提供一种清洁效率高的窗户清洗机器人，以解决现代技术中的擦窗机擦曲形窗户困难的技术问题。
本方案中的清洁效率高的窗户清洗机器人，包括四轴飞行器和清洁装置，所述四轴飞行器包括机架，所述清洁装置设置在机架前面，清洁装置包括一号支撑脚、二号支撑脚、刷头和动力装置，所述一号支撑脚和二号支撑脚均包括基端和自由端，所述刷头中间夹有贯穿刷头的金属丝，刷头为长条形，一号支撑脚和二号支撑脚的自由端分别铰接金属丝的两端，一号支撑脚的基端连接在机架左前方，二号支撑脚的基端连接在机架右前方，所述动力装置包括电机和丝杆，所述电机设置在机架内，丝杆齿接在电机上，丝杆连接刷头中间，所述丝杆与刷头连接处设有转帽，丝杆上设有与转帽配合的螺旋线。
使用本方案的窗户清洗机器人时，首先使刷头沾满清洁剂，然后控制四轴飞行器飞到窗户旁，将刷头抵在窗户上，控制动力装置的丝杆伸长缩短以改变刷头的弧度，从而使刷头适应弯曲度不同的窗户，解决现代技术中的擦窗机擦曲形窗户困难的技术问题，同时将丝杆伸长到刷头的伸展极限使刷头变形相比平面的刷头更容易清理窗户上的凹槽以及窗扇和窗框之间的缝隙。
电机转动时带动丝杆做往复运动，从而控制刷头向外凸或者向内凹，当丝杆往机架方向拉到被卡盘卡住的位置时，丝杆上的螺旋纹配合转帽做旋转运动，此时刷头被扭动挤出使用后变脏的清洁剂。
本方案利用动力装置和刷头的配合使刷头弯曲成不同的弧度以适应各种弧度的窗户，比如内凹、外凸和平面的窗户，从而使刷头在接触窗户时完全贴合，避免了现有技术中的擦窗机在擦洗曲形窗户时会有一部分刷头未工作，使刷头完全贴合窗户困难，从而影响了工作效率。
进一步，所述机架的后方设有水箱，机架上设有喷头。设置类机架后方的水箱可以平衡机架的重量，避免了机架前方沉重导致操控困难，同时在边擦边喷清洗剂避免了手动添加清洗剂需要频繁将窗户清洗机器人号回加清洗剂的麻烦，减轻人员负担。
进一步，所述丝杆上设有圆形的卡盘，机架上还设有控制喷头的开关手，所述开关手包括基端和自由端，开关手基端和机架连接，开关手自由端设有两根能卡住卡盘的横杆，所述开关手的自由端卡在卡盘上。使用前先将水箱内注满清洗剂，当丝杆收缩时带动卡盘向机架中间移动，卡盘带动开关手运动，开关手向机架中间移动，使得喷头被打开喷出清洗剂。
进一步，所述动力装置在丝杆向机架靠近到不能靠近后开始转动。当丝杆向机架靠近到不能靠近时刷头已经向内凹陷，此时丝杆转动带动刷头扭曲变形，模仿手拧手帕的动作挤出刷头内的清洗剂，与此同时开关手也打开了喷头，从而使刷头自洁。
进一步，所述刷头为海绵刷头。相比毛刷海绵刷头的吸水性更强，在擦洗窗户时能使清洁剂类刷头内停留的时间更长，使得使用同样多的清洁剂时海绵刷头能清洗更大面积的窗户。
进一步，所述海绵刷头上设有水槽。相比不设置水槽的海绵刷头，本方案的海绵刷头有更多的棱角，在刮洗窗户时效果更好。
附图说明
图1为本发明清洁效率高的窗户清洗机器人的实施例刷头为平展状态的立体示意图；
图2为本发明清洁效率高的窗户清洗机器人的实施例刷头向内凹陷的立体示意图；
图3为本发明清洁效率高的窗户清洗机器人的实施例刷头向外突出的俯视示意图；
图4为本发明清洁效率高的窗户清洗机器人的实施例丝杆局部示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、一号支撑脚2、二号支撑脚3、刷头4、电机5、丝杆6、卡盘7、开关手8、水槽9、喷头10、转帽11。
实施例基本如附图1、附图2和附图3所示：
本实施例中清洁效率高的窗户清洗机器人，包括四轴飞行器和清洁装置，四轴飞行器包括机架1，清洁装置设置在机架1前面，清洁装置包括一号支撑脚2、二号支撑脚3、刷头4和动力装置，本实施例中使用的动力装置是步进动力装置，一号支撑脚2和二号支撑脚3各自包括基端和自由端，刷头4为海绵刷头4，且海绵刷头4上设有水槽9，刷头4中间夹有贯穿刷头4的金属丝，刷头4为长条形，一号支撑脚2和二号支撑脚3的自由端分别铰接金属丝的两端，一号支撑脚2的基端连接在机架1左前方，二号支撑脚3的基端连接在机架1右前方，动力装置包括电机5和丝杆6，电机5设置在机架1中间，丝杆6设置在电机5上，丝杆6连接刷头4中间，所述丝杆6与刷头4连接处设有转帽11，丝杆6上设有与转帽11配合的螺旋线。
机架1的后方设有水箱，机架1上设有喷头10，丝杆6上设有圆形的卡盘7，机架1上还设有控制喷头10的开关手8，开关手8包括基端和自由端，开关手8基端和机架1连接，开关手8自由端设有两根能卡住卡盘7的横杆，开关手8的自由端卡在卡盘7上，动力装置在丝杆6向机架1靠近到不能靠近后开始转动。
使用本方案的窗户清洗机器人时，首先使刷头4沾满清洁剂，然后控制四轴飞行器飞到窗户旁，将刷头4抵在窗户上，控制动力装置的丝杆6伸长缩短以改变刷头4的弧度，从而使刷头4适应弯曲度不同的窗户，解决现代技术中的擦窗机擦曲形窗户困难的技术问题，同时将丝杆6伸长到刷头4的伸展极限使刷头4变形相比平面的刷头4更容易清理窗户上的凹槽以及窗扇和窗框之间的缝隙。
设置类机架1后方的水箱可以平衡机架1的重量，避免了机架1前方沉重导致操控困难，同时在边擦边喷清洗剂避免了手动添加清洗剂需要频繁将窗户清洗机器人号回加清洗剂的麻烦，减轻人员负担；使用本实施例中的窗户擦洗机器人前先将水箱内注满清洗剂，当丝杆6收缩时带动卡盘7向机架1中间移动，卡盘7带动开关手8运动，开关手8向机架1中间移动，使得喷头10被打开喷出清洗剂；当丝杆6向机架1靠近到不能靠近时刷头4已经向内凹陷，此时丝杆6转动带动刷头4扭曲变形，模仿手拧手帕的动作挤出刷头4内的清洗剂，与此同时开关手8也打开了喷头10，从而使刷头4自洁。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.清洁效率高的窗户清洗机器人，包括四轴飞行器和清洁装置，所述四轴飞行器包括机架，所述清洁装置设置在机架前面，其特征在于：清洁装置包括一号支撑脚、二号支撑脚、刷头和动力装置，所述一号支撑脚和二号支撑脚均包括基端和自由端，所述刷头中间夹有贯穿刷头的金属丝，刷头为长条形，一号支撑脚和二号支撑脚的自由端分别铰接金属丝的两端，一号支撑脚的基端连接在机架左前方，二号支撑脚的基端连接在机架右前方，所述动力装置包括电机和丝杆，所述电机设置在机架内，丝杆设置在电机上，丝杆连接刷头中间，所述丝杆与刷头连接处设有转帽，丝杆上设有与转帽配合的螺旋线。
2.根据权利要求1所述的清洁效率高的窗户清洗机器人，其特征在于：所述机架的后方设有水箱，机架上设有喷头。
3.根据权利要求2所述的清洁效率高的窗户清洗机器人，其特征在于：所述丝杆上设有圆形的卡盘。
4.根据权利要求2所述的清洁效率高的窗户清洗机器人，其特征在于：所述动力装置在丝杆向机架靠近到不能靠近后开始转动。
5.根据权利要求1所述的清洁效率高的窗户清洗机器人，其特征在于：所述刷头为海绵刷头。
6.根据权利要求1所述的清洁效率高的窗户清洗机器人，其特征在于：所述海绵刷头上设有水槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108433631A (zh) * 2018-04-20 2018-08-24 山东科技大学 一种墙面清洁机器人
CN110658641A (zh) * 2019-10-12 2020-01-07 严楚凡 一种用于镜片的自动擦拭装置

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