CN107660171A - 用于电的工具机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工具机(1)，其具有工具保持部(4)、用于旋转地驱动工具保持部(4)的电动马达(5)，用于在运行中引导工具机(1)的把手(8)，用于接通电动马达(5)的总开关(9)。工具机(1)实施接着的控制方法。探测总开关(9)，是否被操纵。当工具机(1)连接到供电装置(10)上之前总开关(9)被操纵时，起动锁定装置(13)将锁定信号(16)传输给马达控制装置2。释放装置(19)接收与电的工具机(1)分离的控制单元(22、10)的信号(26)，将接收的信号(26)与预定的签名比较并且当接收的信号(26)与预定的签名一致时，将释放信号(20)传输给马达控制装置(12)。在附加的条件下，即，起动锁定装置(13)没有传输锁定信号(16)或释放装置(19)传输释放信号(20)，马达控制装置(12)响应于总开关(9)的操纵接通电动马达。

Description

用于电的工具机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于电的手持式工具机的控制方法。
背景技术
手持式工具机设有起动锁定装置，如由US 2012 306291 A1已知的。起动锁定装置阻止，工具机在插入电网供电装置时在总开关被按压时起动。
发明内容
按照本发明的工具机具有工具保持部、用于旋转地驱动工具保持部的电动马达、用于在运行中引导工具机的把手、用于接通电动马达的总开关。工具机实施接着的控制方法。探测总开关，其是否被操纵。当工具机连接到供电装置上之前总开关被操纵时，起动锁定装置将锁定信号传输给马达控制装置。释放装置接收与电的工具机分离的控制单元的信号，将接收的信号与预定的签名(Signatur)比较，并且当接收的信号与预定的签名一致时，将释放信号传输给马达控制装置。在附加的条件下，即，起动锁定装置没有传输锁定信号或释放装置传输释放信号，马达控制装置响应总开关的操纵接通电动马达。
工具机可靠地针对意外的起动保护使用者，所述起动尤其是在工具机的电源插头插入时会出现。工具机也可以远程被控制地接通和断开，其方式为，起动锁定装置通过对应编码的信号断开。
附图说明
后续的说明借助示例的实施形式和附图解释本发明。在图中：
图1示出电的钻孔机。
具体实施方式
图1示出作为电的手持式工具机的示例的电的钻孔机1，其包括旋转的工具2。电的钻孔机1具有围绕工作轴线3旋转的工具保持部4，以用于接纳工具2。工具2可以是钻孔器、螺丝刀、磨削头等。工具保持部4与电动马达5耦联，所述电动马达可以围绕工作轴线3旋转驱动工具保持部4。电动马达5在传动系6的其他的构件、例如变速器、滑动离合器旁设置在机器壳体7中。在机器壳体7上的把手8允许使用者在运行期间握持和引导电的钻孔机1。总开关9设置在把手8上或附近，电动马达5通过所述把手可被接通和可断开。电的钻孔机1的供电装置10通过电源线11实现。其他同类的旋转的手持式工具机主要是电动螺丝刀、切断机和圆锯。
电动马达5由马达控制装置12操控。马达控制装置12探测总开关9。总开关9在最简单的情况下是单稳态的电的按键，所述按键在初始位置中打开电的触点并且在被操纵的位置中关闭电的触点。所述电的按键可以输出二进制的信号，所述信号只在初始位置和被操纵的位置之间区分。备选地，所述按键可以输出连续的或编码的信号，所述信号能够实现关于到按键上的压紧力或按键的操纵行程的启示。例如按键包含电的接触轨，触点在所述接触轨上滑动，由此依赖于触点的操纵行程产生可变的阻抗值。当总开关9未被操纵时，弹簧将按键置于初始位置中。有利地，如果总开关9在具有关闭的触点的被按压的位置中，马达控制装置12为电动马达5提供电流，并且如果总开关9在具有打开的触点的初始位置中，马达控制装置12将电动马达5与供电装置10分开。
马达控制装置12包含起动锁定装置13，所述起动锁定装置阻止电动马达5的意外的起动。意外的起动可能在如下情况发生，即，使用者将钻孔机1的电源插头14插入插座中并且总开关9锁止在被按压的位置中。使用者在这里典型地只疏忽地将钻孔机1拿在手中，由此旋转的工具2可以直接或间接对其造成伤害。
起动锁定装置13确定两个事件、即提供能量供应和操纵总开关9的时间上的次序。当提供供电10之后总开关9被操纵时，起动锁定装置13输出解锁信号15。当在提供供电10之前总开关9已经被操纵，则起动锁定装置13输出锁定信号16。当在存在供电10时总开关9被释放时，起动锁定装置13从锁定信号16更换至解锁信号15。马达控制装置12在输入端17上接收由起动锁定装置13输出的信号。如果存在解锁信号15，则马达控制装置12对应于被按压的总开关9起动电动马达5。如果存在锁定信号16，则马达控制装置12将电动马达5与供电装置10保持分开。如果马达控制装置12没有在输入端17上接收信号，则电动马达5防备性地同样与供电装置10保持分开。
起动锁定装置13例如具有寄存器，所述寄存器在电的钻孔机1的缺乏的或不充足的供电10时自动下降为零值。寄存器例如是小的电容器，其通过阻抗放电。在起动锁定装置13对于最小持续时间被提供电流之后，寄存器置于1值并且被保持。然而只当总开关9处在未被操纵的初始位置中时，寄存器才置于1值。起动锁定装置13在零值时输出锁定信号16并且在1值时输出解锁信号15。
出于使用者的视角，如果在插入电源插头14时总开关9已经被按压，则不能够起动钻孔机1。在放开总开关9并且重新操纵之后，钻孔机1起动。通常使用者察觉不到起动锁定装置13，因为通常首先电源插头14插入插座18中，以便提供供电10，然后使用者将钻孔机1拿到手中并且操纵总开关9。
马达控制装置12设有释放装置19。释放装置19在不激活的状态中没有对马达控制装置12和起动锁定装置13产生影响。释放装置19在激活的状态中跨过(überbrücken)起动锁定装置13。马达控制装置12独立于如下两个事件的次序连接电动马达5和供电装置10：即，提供能量供应和操纵总开关9。释放装置19在激活的状态中例如输出释放信号20，所述释放信号输送给马达控制装置12的输入端21。释放装置19的释放信号20和起动锁定装置13的解锁信号15是相同的。马达控制装置12不区分两个信号并且在操纵总开关9时对应地起动电动马达5。电的钻孔机1可以现在通过外部的断开和接入供电装置10接通和断开。当钻孔机1在钻台中夹住时，这例如是有用的。如果在马达控制装置12上存在起动锁定装置13的锁定信号16，则马达控制装置12可以通常测试，是否在输入端21上存在释放信号20。释放信号20可以相对于锁定信号16延迟地传输，例如以便在提供供应电流之后实施其他动作，然后钻孔机1的电动马达5转动。优选地，释放信号20首先随着供电10的下降而减弱。
释放装置19与外部的控制单元22通信。控制单元22例如构成为插入模块，所述插入模块可以切换到钻孔机1的供电路径10中。控制单元22例如具有插座23，钻孔机1的电源插头14可以插入所述插座中，并且控制单元具有插头24，所述插头类似于电源插头可以插入插座18中。控制单元22例如具有电压传感器25，所述电压传感器检测在供电装置10中的电压的存在。当存在电压时，控制单元22主动地利用发射单元27发射信号26。发射单元27可以是无线电发射机，所述无线电发射机无线地传输信号26。备选地，发射单元27可以将信号26调制到供应电流上。此外发射单元27可以具有与钻孔机1的分开的缆线连接的连接，所述钻孔机例如插入机器壳体7上的插接连接28中。信号26包含至少一个释放代码。释放装置19包含接收机29，所述接收机接收信号26。接收机29按照设置的发射单元27包含无线电接收机30、解调供应电流的解调器31和/或在机器壳体7上的插接连接28。接收机29将信号26引导到译码器32上。译码器32将信号26与释放代码比较。如果释放代码包含在信号26中，则译码器32将释放信号20输出给马达控制装置12。备选地，一旦电源插头14插入并且钻孔机1的供电10建立的话，控制单元22发射询问信号。控制单元22以包含释放代码的信号26回复询问信号。
外部的控制单元22可以附加于释放代码传输一个或多个控制代码，所述控制代码存储在存储器33中。控制代码例如包含指令，即，钻孔机1应该以何种转速运行或钻孔机1应该以何种旋转加速度起动或钻孔机1应该施加何种最大的转矩。控制代码可以例如持久地存储在存储器33中并且可以通过选择开关34或控制单元22上的类似的输入框选择或输入。释放装置19借助译码器32对传输的控制代码进行译码。译码器32将对应的控制信号传输给马达控制装置12，所述马达控制装置响应于控制信号调节转速、限制旋转加速度或限定转矩。

Claims (7)

1.用于电的工具机的控制方法，具有步骤：
探测总开关(9)是否被操纵，
当在将工具机(1)连接到供电装置(9)上之前操纵总开关(8)时，将锁定信号(16)通过起动锁定装置(13)传输给马达控制装置(12)，
接收与电的工具机(1)分离的控制单元(24)的信号(26)，
将接收的信号(22)与释放代码进行比较，
当接收的信号(26)与释放代码一致时，将释放信号(18)传输给马达控制装置(11)，
当起动锁定装置(12)不传输锁定信号(15)或当释放装置(17)传输释放信号(18)时，通过马达控制装置(12)响应于对总开关(9)的操纵地接通电的工具机(1)的电动马达(5)。
2.按照权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制单元(22)无线地传输具有释放代码的信号(26)。
3.按照权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，无线地接收具有释放代码的信号(26)。
4.按照权利要求1至3所述的控制方法，其特征在于，控制单元(22)连同释放代码传输至少一个控制代码并且马达控制装置(12)基于所述控制代码调节转速、旋转加速度和/或转矩。
5.电的工具机(1)，包括：
机器壳体(7)，在所述机器壳体上设置用于在运行中引导工具机(1)的把手(8)；
用于将工具(2)保持在工作轴线(3)上的工具保持部(4)；
电动马达(5)；
工具保持部(4)，所述工具保持部通过电动马达(5)围绕工作轴线(3)被旋转地驱动；
马达控制装置(12)；
用于由使用者来操纵的总开关(9)；
用于将电的工具机(1)与供电装置(10)连接的接头(14)；
起动锁定装置(13)，当在工具机(1)连接到供电装置(10)上之前总开关(9)被操纵时，所述起动锁定装置将锁定信号(16)传输给马达控制装置(12)；
释放装置(19)，所述释放装置具有用于接收与电的工具机(1)分离的控制单元(22)的信号(26)的接收机(29)和用于将接收的信号(26)与释放代码进行比较的译码器(32)并且所述释放装置在接收的信号与释放代码一致时将释放信号(20)传输给马达控制装置(12)，其中，当起动锁定装置(13)没有传输锁定信号(16)或当释放装置(19)传输释放信号(20)时，马达控制装置(12)响应于总开关(9)的操纵接通电动马达(5)。
6.按照权利要求5所述的电的工具机(1)，其特征在于，接收机(29)具有无线电接收机(30)、用于提取加载到供电装置(10)上的信号(26)的解调器(31)或在机器壳体(7)的外侧上的插接连接装置(28)。
7.按照权利要求5或6所述的电的工具机(1)，其特征在于，所述分离的控制单元(22)具有包括存储的控制代码的存储器(33)，其中，马达控制装置(12)响应于由控制单元(22)传输的控制代码调节转速、旋转加速度和/或转矩。
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