CN107660020B - 一种定位救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位救援系统，包括应急消防灯、zigbee集中器、消防策略服务器、以及电子设备，应急消防灯包括主控单元、LED光源、应急电源切换电路、备用电池、充电电路、第一可见光通信模块、以及第一zigbee通信模块，主控单元用以实时检测应急电源切换电路是否处于工作状态，当为否时，主控单元将地理位置序号传送给第一zigbee通信模块，第一zigbee通信模块将地理位置序号转发至预先关联的zigbee集中器；当为是时，主控单元将地理位置序号传送给第一可见光通信模块，第一可见光通信模块通过LED光源将地理位置序号发送至相关联的电子设备。本发明的定位救援系统可根据应急消防灯的地理位置序号，智能规划逃生路线，有效的保障人生安全。

Description

一种定位救援系统

技术领域

本发明涉及安全消防领域，特别是涉及一种定位救援系统。

背景技术

随着LED照明技术在消防应急照明领域广泛应用，其优势更加突出。可将现有消防应急照明灯具分为无通讯用的消防应急指示灯和带有485总线或CAN总线的消防应急指示灯。而带有通讯的消防应急指示灯只是进行了主控制器与消防应急指示灯之间单一通讯。在发生火灾时，还无发根据现场实际情况作出智能化逃生路线方案，并且在救援时还无法准确定位到求救位置。既无法做到统一协调管理的策略服务，又无法准确的给出逃生或营救指引。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种定位救援系统，用于解决现有技术中不能根据突发危险进行智能协调管理问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种应急消防灯，包括：主控单元、LED光源、应急电源切换电路、备用电池、充电电路、第一可见光通信模块、以及第一zigbee通信模块；所述主控单元与所述应急电源切换电路、所述第一可见光通信模块以及所述第一zigbee通信模块电连接，所述主控单元预设有与所述应急消防灯唯一对应的地理位置序号；所述应急电源切换电路与所述备用电池、所述充电电路以及所述第一可见光通信模块电连接；所述充电电路与所述备用电池电连接；所述第一可见光通信模块与所述LED光源电连接；其中，所述主控单元用以实时检测所述应急电源切换电路是否处于工作状态，当为否时，所述主控单元将所述地理位置序号传送给所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述地理位置序号转发至预先关联的zigbee集中器，以供所述zigbee集中器将所述地理位置序号发送至相关的消防策略服务器；当为是时，所述主控单元将所述地理位置序号传送给所述第一可见光通信模块，所述第一可见光通信模块通过所述LED光源将所述地理位置序号发送至预先与所述第一可见光通信模块接相关联的电子设备。

于本发明的一实施例中，所述应急消防灯还包括LED点阵屏、一键求救报警电路、以及环境传感器；所述主控单元与所述LED点阵屏、所述一键求救报警电路、以及所述环境传感器电连接。

于本发明的一实施例中，所述主控单元还用以检测所述一键求救报警电路是否被触发，当被触发时，生成一求救信息发送至所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述求救信息转发至所述zigbee集中器，且供所述zigbee集中器将所述求救信息发送至相关的消防策略服务器，所述消防策略服务器根据所述求救信息生成应急策略向所述zigbee集中器以及通过预设账号登录所述消防策略服务器的电子设备进行响应。

于本发明的一实施例中，所述主控单元还用以检测所述环境传感器的检测值是否超出预设报警值的范围，当超出时，生成一报警信息发送至所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述报警信息转发至所述zigbee集中器，且供所述zigbee集中器将所述报警信息发送至相关的消防策略服务器，所述消防策略服务器根据所述报警信息生成应急策略向所述zigbee集中器以及通过预设账号登录所述消防策略服务器的电子设备进行响应。

于本发明的一实施例中，所述第一zigbee通信模块接收从所述zigbee集中器转发的来自于所述消防策略服务器的应急策略，并将其转发至所述主控单元，以供所述主控单元根据所述应急策略控制所述LED点阵屏的显示。

于本发明的一实施例中，所述主控单元还用以实时搜集所述应急消防灯的本地工作状态，且令所述第一zigbee通信模块将所述本地工作状态转发至所述zigbee集中器，以供所述zigbee集中器将所述本地工作状态发送至消防策略服务器。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种zigbee集中器，与如上所述的应急消防灯通信连接，用以接收所述第一zigbee通信模块发送的关于所述应急消防灯的地理位置序号，并将接收的所述地理位置序号进行转发。

于本发明的一实施例中，所述应急消防灯还包括LED点阵屏、一键求救报警电路、以及环境传感器；所述主控单元与所述LED点阵屏、所述一键求救报警电路、以及所述环境传感器电连接；其中，所述主控单元还用以检测所述一键求救报警电路是否被触发，当被触发时，生成一求救信息发送至所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述求救信息转发至所述zigbee集中器，且供所述zigbee集中器将所述求救信息发送至相关的消防策略服务器，所述消防策略服务器根据所述求救信息生成应急策略向所述zigbee集中器以及通过预设账号登录所述消防策略服务器的电子设备进行响应；和/或所述主控单元还用以检测所述环境传感器的检测值是否超出预设报警值的范围，当超出时，生成一报警信息发送至所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述报警信息转发至所述zigbee集中器，且供所述zigbee集中器将所述报警信息发送至相关的消防策略服务器，所述消防策略服务器根据所述报警信息生成应急策略向所述zigbee集中器以及通过预设账号登录所述消防策略服务器的电子设备进行响应。

于本发明的一实施例中，所述zigbee集中器还用以将所述应急策略向所述第一zigbee通信模块转发，以供所述主控单元根据所述第一zigbee通信模块发送的所述应急策略控制所述LED点阵屏的显示。

于本发明的一实施例中，所述主控单元还用以实时搜集所述应急消防灯的本地工作状态，且令所述第一zigbee通信模块将所述本地工作状态转发至所述zigbee集中器，所述zigbee集中器将所述本地工作状态发送至消防策略服务器和/或电子设备。

于本发明的一实施例中，所述zigbee集中器包括：中央处理器、第二zigbee通信模块、3G模块以及路由网关，所述中央处理器分别与所述第二zigbee通信模块、3G模块以及路由网关电连接；所述第二zigbee通信模块与所述应急消防灯的所述第一zigbee通信模块通信，所述zigbee集中器用以通过所述路由网关且经由所述3G模块将数据传输至消防策略服务器，所述zigbee集中器还用以通过所述路由网关登录所述消防策略服务器。

于本发明的一实施例中，所述zigbee集中器还包括断电应急电路。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种消防策略服务器，与如上所述的zigbee集中器通信连接，用以将所述zigbee集中器转发的所述地理位置序号、求救信息、和/或报警信息与预先设定的数据库中的信息进行比对，且根据比对结果生成应急策略以向所述zigbee集中器以及电子设备进行响应。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电子设备，包括第二可见光通信模块，与如上所述的应急消防灯通信连接，用以接收所述第一可见光通信模块发送的地理位置序号。

于本发明的一实施例中，还与如上所述的消防策略服务器通信，所述电子设备用以根据预设账号登录所述消防策略服务器，以获取所述消防策略服务器响应的应急策略。

于本发明的一实施例中，所述电子设备还用以从所述消防策略服务器获取告警信号，所述告警信号包括所述求救信息和/或报警信息。

于本发明的一实施例中，所述电子设备预先存储有地图数据库；所述电子设备将获取的所述告警信号、所述应急策略以及通过所述第二可见光通信模块接收的所述地理位置序号与所述地图数据库进行比对，以生成指引路线。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种定位救援系统，包括如上任一项所述的应急消防灯、如上任一项所述的zigbee集中器、如上所述的消防策略服务器、以及如上任一项所述的电子设备。

如上所述，如上所述，本发明的定位救援系统，包括应急消防灯、zigbee集中器、消防策略服务器、以及电子设备，所述应急消防灯包括主控单元、LED光源、应急电源切换电路、备用电池、充电电路、第一可见光通信模块、以及第一zigbee通信模块，所述主控单元用以实时检测所述应急电源切换电路是否处于工作状态，当为否时，所述主控单元将所述地理位置序号传送给所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述地理位置序号转发至预先关联的zigbee集中器，以供所述zigbee集中器将所述地理位置序号发送至相关的消防策略服务器；当为是时，所述主控单元将所述地理位置序号传送给所述第一可见光通信模块，所述第一可见光通信模块通过所述LED光源将所述地理位置序号发送至预先与所述第一可见光通信模块接相关联的电子设备。本发明的定位救援系统可根据应急消防灯的地理位置序号，智能规划逃生路线，有效的保障人生安全。

附图说明

图1显示为本发明的定位救援系统在一具体实施例中的组成示意图。

图2显示为本发明的定位救援系统在一具体实施例中的应用示意图。

图3显示为本发明的应急消防灯在一具体实施例中的组成示意图。

图4显示为本发明的应急消防灯在一具体实施例中的组成示意图。

图5显示为本发明的应急消防灯在一具体实施例中的结构示意图。

图6显示为本发明的zigbee集中器在一具体实施例中的组成示意图。

图7显示为本发明的电子设备在一具体实施例中的组成示意图。

元件标号说明

10 定位救援系统

11 应急消防灯

111 主控单元

112 LED光源

113 应急电源切换电路

114 备用电池

115 充电电路

116 第一可见光通信模块

117 第一zigbee通信模块

118 LED点阵屏

119 一键求救报警电路

1110 环境传感器

12 zigbee集中器

121 中央处理器

122 第二zigbee通信模块

123 3G模块

124 路由网关

13 消防策略服务器

14 电子设备

141 第二可见光通信模块

15 3G基站

1#～n# 地理位置序号

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本发明的定位救援系统在一具体实施例中的组成示意图。所述定位救援系统10包括应急消防灯11、zigbee集中器12、消防策略服务器13、以及电子设备14。所述应急消防灯11主要利用可见光通信精确定位以及zigbee自组网通信的技术特点，通过确定每盏应急消防灯在建筑内的地理位置序号，实现触发救援位置的定位。本发明采用基于LED光源的可见光通信技术，不仅增强了应急消防灯的应急照明、疏散照明功能，同时为消防员的救援工作提供数据参考以及为遇险人员疏散逃生路线指引。本发明优选设计的应急消防灯，还增加了LED点阵屏动态指引功能，可提供智能化的逃生方案，避免火灾发生时，遇险人群因指示方向单一反而身陷险境。进一步参阅图2，显示为本发明的定位救援系统在一具体实施例中的应用示意图。包括n个zigbee自组网通信的应急消防灯11，且应急消防灯通过zigbee集中器12与3G基站15通信，并通过3G基站15与消防策略服务器13以及电子设备14通信，且电子设备14还可通过所述3G基站15登录所述消防策略服务器13。于具体实施中，所述电子设备14可以为多个，且各电子设备14之间可以通过蓝牙或者zigbee等组成网络进行通信。

进一步的，请参阅图3，显示为本发明的应急消防灯在一具体实施例中的组成示意图。所述应急消防灯11包括主控单元111、LED光源112、应急电源切换电路113、备用电池114、充电电路115、第一可见光通信模块116、以及第一zigbee通信模块117。

所述主控单元111与所述应急电源切换电路113、所述第一可见光通信模块116以及所述第一zigbee通信模块117电连接，所述主控单元111预设有与所述应急消防灯11唯一对应的地理位置序号；例如对应如图2所示的定位救援系统，在建筑内，各应急消防灯根据其地理位置提前进行编号，地理位置序号分别编号为如图所示的1#、2#～n#。

所述应急电源切换电路113与所述备用电池114、所述充电电路115以及所述第一可见光通信模块116电连接；所述充电电路115与所述备用电池114电连接，用于为所述备用电池114充电，所述备用电池114用以在突发情况下，系统的外接电源断电时，为该定位救援系统10提供电源。

所述第一可见光通信模块116与所述LED光源112电连接；所述第一可见光通信模块116通过该LED光源112实现可见光通信，可见光通信技术是指利用可见光波段的光作为信息载体，无需光纤等有线信道的传输介质，在空气中直接传输光信号的通信方式。可见光通信技术绿色低碳、可实现近乎零耗能通信，还可有效避免无线电通信电磁信号泄露等弱点，快速构建抗干扰、抗截获的安全信息空间。

所述主控单元111用以实时检测所述应急电源切换电路113是否处于工作状态，当为否时，所述主控单元111将所述地理位置序号传送给所述第一zigbee通信模块117，所述第一zigbee通信模块117将所述地理位置序号转发至预先关联的所述zigbee集中器12，以供所述zigbee集中器12将所述地理位置序号发送至相关的消防策略服务器13；当为是时，所述主控单元111将所述地理位置序号传送给所述第一可见光通信模块116，所述第一可见光通信模块116通过所述LED光源112将所述地理位置序号发送至预先与所述第一可见光通信模块116接相关联的所述电子设备14。当出现突发情况，例如发生火灾或者断电时，所述应急电源切换电路113开启工作状态，且在正常运行情况下，所述应急电源切换电路113处于不工作的状态。所述电子设备14可为与管理人员的用户信息对应的电子设备，或者满足预设限定条件的的电子设备，例如在发生火灾时，处于火灾危险范围内的电子设备都可以接收所述第一可见光通信模块116发送的所述地理位置序号。

于本发明的一实施例中，请参阅图4，显示为本发明的应急消防灯在一具体实施例中的组成示意图。所述应急消防灯11还包括LED点阵屏118、一键求救报警电路119、以及环境传感器1110；所述主控单元与所述LED点阵屏118、所述一键求救报警电路119、以及所述环境传感器1110电连接。

于本发明的一实施例中，所述主控单元111还用以检测所述一键求救报警电路119是否被触发，当被触发时，生成一求救信息发送至所述第一zigbee通信模块117，所述第一zigbee通信模块117将所述求救信息转发至所述zigbee集中器12，且供所述zigbee集中器12将所述求救信息发送至相关的消防策略服务器13，所述消防策略服务器13根据所述求救信息生成应急策略向所述zigbee集中器12以及通过预设账号登录所述消防策略服务器13的电子设备14进行响应。于具体应用中，所述一键求救报警电路119的触发可以为按键触发，或者为特定的语音触发，所述按键触发的实现例如为，对设置在所述应急消防灯11上的报警按钮进行一定力度的按压，触发所述一键求救报警电路119；所述特定的语音触发的实现例如为，当检测到语音中含有“救命”或“help”等词语时，所述一键求救报警电路119被触发。所述预设账号例如可以为与所述电子设备14对应的IP地址或者预先设置的昵称，当所述电子设备14为智能手机时，所述预设账号还可为该智能手机的电话号码。

于本发明的一实施例中，所述主控单元111还用以检测所述环境传感器1110的检测值是否超出预设报警值的范围，当超出时，生成一报警信息发送至所述第一zigbee通信模块117，所述第一zigbee通信模块117将所述报警信息转发至所述zigbee集中器12，且供所述zigbee集中器12将所述报警信息发送至相关的消防策略服务器13，所述消防策略服务器13根据所述报警信息生成应急策略向所述zigbee集中器12以及通过预设账号登录所述消防策略服务器13的电子设备14进行响应。优选的，所述环境传感器1110例如包括烟雾传感器、温度传感器、和/或振动传感器等中的一种或多种传感器的组合。

于一具体实施例中，所述应急电源切换电路113在应急消防灯11处于正常状态的情况下保持不工作的状态，且所述应急电源切换电路113在所述一键求救报警电路119被触发或者所述环境传感器1110的检测值超出预设报警值的范围(危险状态)时，处于工作状态。

于本发明的一实施例中，所述第一zigbee通信模块117接收从所述zigbee集中器12转发的来自于所述消防策略服务器13的应急策略，并将其转发至所述主控单元111，以供所述主控单元111根据所述应急策略控制所述LED点阵屏118的显示。所述LED点阵屏118可以较为清楚的指示逃生方向，例如参阅图5，显示为本发明的应急消防灯在一具体实施例中的结构示意图。如图所示，所述应急消防灯11包括两个LED点阵屏118，两个LED点阵屏118下方分别设置方向箭头，分别对应两个不同的方向A和方向B，且所述主控单元111根据所述应急策略控制相对应的所述LED点阵屏118的显示，以进行对应方向的指示。

于本发明的一实施例中，所述主控单元111还用以实时搜集所述应急消防灯11的本地工作状态，且令所述第一zigbee通信模块117将所述本地工作状态转发至所述zigbee集中器12，以供所述zigbee集中器12将所述本地工作状态发送至消防策略服务器13。所述本地工作状态例如包括所述应急消防灯11的电压或者电流是否稳定，所述应急消防灯11的所述第一zigbee通信模块117以及所述第一可见光通信模块116是否可以正常通信等。

进一步参阅图6，显示为本发明的zigbee集中器在一具体实施例中的组成示意图。所述zigbee集中器12包括：中央处理器121、第二zigbee通信模块122、3G模块以123及路由网关124，所述中央处理器分别与所述第二zigbee通信模块122、3G模块123以及路由网关124电连接；所述第二zigbee通信模块122与所述应急消防灯11的所述第一zigbee通信模块117通信，用以接收所述第一zigbee通信模块发送的关于所述应急消防灯的地理位置序号，并将接收的所述地理位置序号通过所述路由网关124且经由所述3G模块123传输至消防策略服务器13，所述zigbee集中器12还用以通过所述路由网关124登录所述消防策略服务器13。

于本发明的一实施例中，所述主控单元111还用以检测所述一键求救报警电路119是否被触发，当被触发时，生成一求救信息发送至所述第一zigbee通信模块117，所述第一zigbee通信模块117将所述求救信息转发至所述zigbee集中器12的第二zigbee通信模块122，且所述第二zigbee通信模块122通过所述3G模块123将所述求救信息发送至相关的消防策略服务器13，所述消防策略服务器13根据所述求救信息生成应急策略并通过所述3G基站15向所述zigbee集中器12的所述3G模块123响应，所述3G模块123将所述应急策略发送至所述第二zigbee通信模块122；且同时，所述消防策略服务器13还通过所述3G基站15将所述应急策略向通过预设账号登录所述消防策略服务器13的电子设备14进行响应；和/或所述主控单元111还用以检测所述环境传感器1110的检测值是否超出预设报警值的范围，当超出时，生成一报警信息发送至所述第一zigbee通信模块117，所述第一zigbee通信模块117将所述报警信息转发至所述zigbee集中器12的所述第二zigbee通信模块122，且所述第二zigbee通信模块122通过所述3G模块123将所述报警信息发送至相关的消防策略服务器13，所述消防策略服务器13根据所述报警信息生成应急策略并通过所述3G基站15向所述zigbee集中器12的所述3G模块123响应，所述3G模块123将所述应急策略发送至所述第二zigbee通信模块122；且同时，所述消防策略服务器13还通过所述3G基站15将所述应急策略向通过预设账号登录所述消防策略服务器13的电子设备14进行响应。

所述主控单元111根据所述第一zigbee通信模块117发送的所述应急策略控制所述LED点阵屏118的显示。

于本发明的一实施例中，所述zigbee集中器12还包括断电应急电路。所述断电应急电路可以在断电时保证zigbee集中器12处于正常工作状态。

请参阅图7，显示为本发明的电子设备在一具体实施例中的组成示意图。所述电子设备14包括第二可见光通信模块141，可与所述应急消防灯11的所述第一可见光通信模块116通信，用以接收所述第一可见光通信模块116发送的地理位置序号。

于实际的实施方式中，所述电子设备14例如为包括但不限于手持电脑、专用对讲机、平板电脑、移动电话、智能手机、媒体播放器、个人数字助理(PDA)等等便携式电子设备，应当理解，本申请于实施方式中描述的电子设备只是一个应用实例，该设备的组件可以比图示具有更多或更少的组件，或具有不同的组件配置。所绘制图示的各种组件可以用硬件、软件或软硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路。

所述电子设备14例如包括存储器、存储器控制器、一个或多个处理器(CPU)、外设接口、RF电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、触摸屏、其他输出或控制设备，以及外部端口。这些组件通过一条或多条通信总线或信号线进行通信。所述电子设备还包括用于为各种组件供电的电源系统。该电源系统可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池、交流电(AC))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管(LED))，以及与便携式设备中的电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。

所述电子设备14例如被设置为支持各种应用程序，诸如以下各项中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

于本实施例中，所述电子设备14具有显示屏，且所述显示屏例如为触摸显示屏，具体地，所述触摸屏基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。所述触摸屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。所述触摸屏和触摸屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸屏上的多媒体样本文件(比如图片文件或视频文件)对象的交互。

在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸屏和触摸屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸屏相接触的一个或多个点的其他技术。触摸屏显示来自便携式设备的可视输出，而触敏板不提供可视输出。触摸屏可以具有高于100dpi的分辨率。在一个示例性实施例中，触摸屏可以具有大约168dpi的分辨率。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸屏。

且，所述显示屏上所显示的应用程序图标例如为对应以下应用程序的图标：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

于本发明的一实施例中，所述电子设备14还可根据预设账号登录所述消防策略服务器13，以获取所述消防策略服务器响应的应急策略。且所述电子设备14还用以从所述消防策略服务器13获取告警信号，所述告警信号包括所述求救信息和/或报警信息。

于本发明的一实施例中，所述电子设备14预先存储有地图数据库，所述地图数据库可为二维或者三维显示；所述电子设备14可将获取的所述告警信号、所述应急策略以及通过所述第二可见光通信模块141接收的所述地理位置序号与所述地图数据库进行比对，以生成指引路线，在与所述电子设备14当前地理位置对应的地图上通过所述应急消防灯11的所述地理位置序号标识出所述应急消防灯11所处的位置，且在紧急情况发生时，根据所述告警信号、所述应急策略、所述地理位置序号，在所述电子设备14显示的地图上生成指引逃生的指引线路，例如处于指引线路上的应急消防灯11在所述地图上均以红色标记标识，且根据所述电子设备14的当前位置和逃生的目的位置，在处于指引线路上的应急消防灯11上显示逃生方向。

综上所述，本发明的定位救援系统，包括应急消防灯、zigbee集中器、消防策略服务器、以及电子设备，所述应急消防灯包括主控单元、LED光源、应急电源切换电路、备用电池、充电电路、第一可见光通信模块、以及第一zigbee通信模块，所述主控单元用以实时检测所述应急电源切换电路是否处于工作状态，当为否时，所述主控单元将所述地理位置序号传送给所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述地理位置序号转发至预先关联的zigbee集中器，以供所述zigbee集中器将所述地理位置序号发送至相关的消防策略服务器；当为是时，所述主控单元将所述地理位置序号传送给所述第一可见光通信模块，所述第一可见光通信模块通过所述LED光源将所述地理位置序号发送至预先与所述第一可见光通信模块接相关联的电子设备。本发明的定位救援系统可根据应急消防灯的地理位置序号，智能规划逃生路线，有效的保障人生安全。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种应急消防灯，其特征在于，包括：主控单元、LED光源、应急电源切换电路、备用电池、充电电路、第一可见光通信模块、以及第一zigbee通信模块；LED点阵屏、一键求救报警电路、以及环境传感器；所述主控单元与所述LED点阵屏、所述一键求救报警电路、以及所述环境传感器电连接；

所述主控单元与所述应急电源切换电路、所述第一可见光通信模块以及所述第一zigbee通信模块电连接，所述主控单元预设有与所述应急消防灯唯一对应的地理位置序号；

所述应急电源切换电路与所述备用电池、所述充电电路以及所述第一可见光通信模块电连接；

所述充电电路与所述备用电池电连接；

所述第一可见光通信模块与所述LED光源电连接；

其中，所述主控单元用以实时检测所述应急电源切换电路是否处于工作状态，当为否时，所述主控单元将所述地理位置序号传送给所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述地理位置序号转发至预先关联的zigbee集中器，以供所述zigbee集中器将所述地理位置序号发送至相关的消防策略服务器；当为是时，所述主控单元将所述地理位置序号传送给所述第一可见光通信模块，所述第一可见光通信模块通过所述LED光源将所述地理位置序号发送至预先与所述第一可见光通信模块接相关联的电子设备；

所述主控单元还用以检测所述一键求救报警电路是否被触发，当被触发时，生成一求救信息发送至所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述求救信息转发至所述zigbee集中器，且供所述zigbee集中器将所述求救信息发送至相关的消防策略服务器，所述消防策略服务器根据所述求救信息生成应急策略向所述zigbee集中器以及通过预设账号登录所述消防策略服务器的电子设备进行响应；其中，触发方式包括特定的语音触发。

2.根据权利要求1所述的应急消防灯，其特征在于，所述主控单元还用以检测所述环境传感器的检测值是否超出预设报警值的范围，当超出时，生成一报警信息发送至所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述报警信息转发至所述zigbee集中器，且供所述zigbee集中器将所述报警信息发送至相关的消防策略服务器，所述消防策略服务器根据所述报警信息生成应急策略向所述zigbee集中器以及通过预设账号登录所述消防策略服务器的电子设备进行响应。

3.根据权利要求1所述的应急消防灯，其特征在于，所述第一zigbee通信模块接收从所述zigbee集中器转发的来自于所述消防策略服务器的应急策略，并将其转发至所述主控单元，以供所述主控单元根据所述应急策略控制所述LED点阵屏的显示。

4.根据权利要求1所述的应急消防灯，其特征在于，所述主控单元还用以实时搜集所述应急消防灯的本地工作状态，且令所述第一zigbee通信模块将所述本地工作状态转发至所述zigbee集中器，以供所述zigbee集中器将所述本地工作状态发送至消防策略服务器。

5.一种zigbee集中器，其特征在于，与如权利要求1所述的应急消防灯通信连接，用以接收所述第一zigbee通信模块发送的关于所述应急消防灯的地理位置序号，并将接收的所述地理位置序号进行转发。

6.根据权利要求5所述的zigbee集中器，其特征在于，所述应急消防灯还包括LED点阵屏、一键求救报警电路、以及环境传感器；所述主控单元与所述LED点阵屏、所述一键求救报警电路、以及所述环境传感器电连接；

其中，所述主控单元还用以检测所述一键求救报警电路是否被触发，当被触发时，生成一求救信息发送至所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述求救信息转发至所述zigbee集中器，且供所述zigbee集中器将所述求救信息发送至相关的消防策略服务器，所述消防策略服务器根据所述求救信息生成应急策略向所述zigbee集中器以及通过预设账号登录所述消防策略服务器的电子设备进行响应；和/或

所述主控单元还用以检测所述环境传感器的检测值是否超出预设报警值的范围，当超出时，生成一报警信息发送至所述第一zigbee通信模块，所述第一zigbee通信模块将所述报警信息转发至所述zigbee集中器，且供所述zigbee集中器将所述报警信息发送至相关的消防策略服务器，所述消防策略服务器根据所述报警信息生成应急策略向所述zigbee集中器以及通过预设账号登录所述消防策略服务器的电子设备进行响应。

7.根据权利要求6所述的zigbee集中器，其特征在于，所述zigbee集中器还用以将所述应急策略向所述第一zigbee通信模块转发，以供所述主控单元根据所述第一zigbee通信模块发送的所述应急策略控制所述LED点阵屏的显示。

8.根据权利要求5所述的zigbee集中器，其特征在于，所述主控单元还用以实时搜集所述应急消防灯的本地工作状态，且令所述第一zigbee通信模块将所述本地工作状态转发至所述zigbee集中器，所述zigbee集中器将所述本地工作状态发送至消防策略服务器和/或电子设备。

9.根据权利要求5所述的zigbee集中器，其特征在于，所述zigbee集中器包括：中央处理器、第二zigbee通信模块、3G模块以及路由网关，所述中央处理器分别与所述第二zigbee通信模块、3G模块以及路由网关电连接；所述第二zigbee通信模块与所述应急消防灯的所述第一zigbee通信模块通信，所述zigbee集中器用以通过所述路由网关且经由所述3G模块将数据传输至消防策略服务器，所述zigbee集中器还用以通过所述路由网关登录所述消防策略服务器。

10.根据权利要求9所述的zigbee集中器，其特征在于，所述zigbee集中器还包括断电应急电路。

11.一种消防策略服务器，其特征在于，与如权利要求6所述的zigbee集中器通信连接，用以将所述zigbee集中器转发的所述地理位置序号、求救信息、和/或报警信息与预先设定的数据库中的信息进行比对，且根据比对结果生成应急策略以向所述zigbee集中器以及电子设备进行响应。

12.一种电子设备，其特征在于，包括第二可见光通信模块，所述电子设备与如权利要求1所述的应急消防灯通信连接，用以通过所述第二可见光通信模块接收所述第一可见光通信模块发送的地理位置序号。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还与如权利要求11所述的消防策略服务器通信，用以根据预设账号登录所述消防策略服务器，以获取所述消防策略服务器响应的应急策略。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还用以从所述消防策略服务器获取告警信号，所述告警信号包括所述求救信息和/或报警信息。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备预先存储有地图数据库；所述电子设备将获取的所述告警信号、所述应急策略以及通过所述第二可见光通信模块接收的所述地理位置序号与所述地图数据库进行比对，以生成指引路线。

16.一种定位救援系统，其特征在于，包括如权利要求1～4中任一项所述的应急消防灯、如权利要求6～10中任一项所述的zigbee集中器、如权利要求11所述的消防策略服务器、以及如权利要求12～15中任一项所述的电子设备。