CN107657756A - 一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置及控制方法 - Google Patents

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唐明
张纯锋
宋军
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Abstract

本发明公开了一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，自助洗涤设备洗涤程序设定后，自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息，自动投放装置对信号信息分析，根据信号信息分析结果，自动投放装置自动向自助洗涤设备选择相应的加液模式。本发明每个洗涤程序可以添加相应的洗涤剂种类和体积，可同时添加多种洗涤剂种类，进一步提升了自助洗涤设备的便利，免去用户自带洗涤剂，以及分开付款的麻烦。

Description

一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置及控制方法
技术领域
本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置及控制方法。
背景技术
现有技术中，市场上的投币、刷卡、手机支付洗衣机都已实现无人看管自助洗衣，但大部分自助洗衣机还需要客户自己携带洗衣液、柔顺剂、消毒剂等洗涤剂，虽然有洗涤剂自动售卖机，有的放在自助洗衣机附近需要客户自行取液倒入洗衣机，有的接入自助洗衣机进水管，但这两种都需要单独在自动售卖机上付款才能出液，这样在用户体验上不连贯，不便利。
申请号为CN201510903548.1的中国专利公开了一种独立式自动投放装置，包括：投放盒、通信模块和控制器，其中，控制器与通信模块相连，控制器通过通信模块接收来自洗衣机发送的工作模式信息和水位信息，并根据工作模式信息对应的工作模式确定对应的投放物，以及根据水位信息确定投放物的投放量，最后根据确定的投放物和投放量控制投放盒向洗衣机内进行投放。该方案不适用于自助洗涤设备，也无法保证洗涤剂投放时间和种类。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置及控制方法，每个洗涤程序可以添加相应的洗涤剂种类和体积，可同时添加多种洗涤剂种类，进一步提升了自助洗涤设备的便利，免去用户自带洗涤剂，以及分开付款的麻烦。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，自助洗涤设备洗涤程序设定后，自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息，自动投放装置对信号信息分析，根据信号信息分析结果，自动投放装置自动向自助洗涤设备选择相应的加液模式。
进一步的，所述自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息包括：自助洗涤设备在洗涤进水阶段一次性向自动投放装置发送全部的信号信息，或者是自助洗涤设备根据不同洗涤阶段分别向自动投放装置发送相应的信号信息。
进一步的，所述信号信息为脉冲信号信息，脉冲信号信息为至少一组脉冲，每组脉冲为一个或多个连续脉冲。
进一步的，所述连续脉冲为40ms间隔一个，相邻两个脉冲间隔至少200ms以上为不同组脉冲。
进一步的，所述脉冲信号信息为至少一组脉冲，每组脉冲为一个或多个连续发送脉冲，每组脉冲对应不同的添加洗涤剂的种类，每组脉冲中的脉冲个数对应不同的添加洗涤剂的体积。
进一步的，所述加液模式包括自助洗涤设备不同洗涤阶段添加洗涤剂的种类和体积；
优选的，所述加液模式包括洗涤进水阶段投放洗衣液，第一遍漂洗进水阶段投放消毒剂，第二遍漂洗进水阶段投放柔顺剂；或者是洗涤进水阶段投放洗衣液和消毒剂，第二遍漂洗进水阶段投放柔顺剂；或者是洗涤进水阶段投放洗衣液。
进一步的，自助洗涤设备洗涤程序设定后包括：在自助洗涤设备控制面板设定好洗涤程序和加液模式并支付完成，或者是在与自助洗涤设备通信连接的移动终端APP上设定好洗涤程序和加液模式并支付完成。
本发明还提供一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置，该用于自助洗涤设备的外置自动投放装置具有上述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法。
进一步的，自助洗涤设备包括自助洗涤设备控制器，自动投放装置包括自动投放装置控制器，自助洗涤设备控制器和自动投放装置控制器通过脉冲信号线和GND线通信连接，自助洗涤设备包括自助洗衣机，或者是自助洗鞋机，或者是自助洗干一体机。
进一步的，自助洗涤设备设置有无线支付模块、投币支付模块、刷卡支付模块，支付成功后启动自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、进一步提升了自助洗涤设备的便利，免去用户自带洗涤剂，以及分开付款的麻烦。
2、每个洗涤程序可以添加相应的洗涤剂种类和体积，可同时添加多种洗涤剂种类。
3、简化了通信接口，仅需一个脉冲信号线，一个GND线就可以，无需串口等通讯方式，节省了控制器的资源，可操作性强，对接简单。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明用于自助洗涤设备的外置自动投放装置结构示意框图；
图2是本发明脉冲信号波形示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示，本发明提供的一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，自助洗涤设备洗涤程序设定后，自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息，自动投放装置对信号信息分析，根据信号信息分析结果，自动投放装置自动向自助洗涤设备选择相应的加液模式。
具体的，自动投放装置设置于自助洗涤设备本体之外，自动投放装置的进水口与水龙头连通，自动投放装置的出水口与自助洗涤设备的进水口通过软管连通，自动投放装置把洗涤剂投放到软管里，在自助洗涤设备进水时把软管中的洗涤剂冲入到自助洗涤设备进水口。
当用户在自助洗涤设备控制面板设定好洗涤程序和加液模式并支付完成，或者是在与自助洗涤设备通信连接的移动终端APP上设定好洗涤程序和加液模式并支付完成。自助洗涤设备启动开始进水，同时自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息，其中自助洗涤设备可以在洗涤进水阶段一次性向自动投放装置发送全部的信号信息，也可以是自助洗涤设备根据不同洗涤阶段分别向自动投放装置发送相应的信号信息。自动投放装置对自助洗涤设备发送的信号信息进行分析，并根据信号信息分析结果，自动投放装置自动向自助洗涤设备选择相应的加液模式。
实施例一
如图1至图2所示，本实施例所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，所述信号信息为脉冲信号信息，脉冲信号信息为至少一组脉冲，每组脉冲为一个或多个连续脉冲。
自助洗涤设备发出的脉冲为5V高脉冲，40ms宽度，连续发送时40ms间隔发一个。脉冲可以采用高脉冲，也可以为低脉冲，电压不一定限定为5V，也可以为12V等，脉冲宽度可以是一个范围，只要是单片机可以检测到的范围都可以。另外也可以采集上升沿或者下降沿来记录脉冲信号个数。脉冲也不一定是标准的方波信号，也可以梯形、正弦波形等。
自助洗涤设备通过发送一组或多组，每组脉冲为一个或多个连续脉冲向自动投放装置发送信号信息，连续发送脉冲40ms间隔一个，不连续发送脉冲至少间隔200ms以上，相邻两个脉冲间隔至少200ms以上为不同组脉冲，通过200ms来区分不同组的脉冲。
自动投放装置接收的脉冲个数，当检测到第一个脉冲则记数1，如果40ms后又一个脉冲则累加计数为2，如果两个脉冲间隔大于等于200ms则重新从1开始计数，以此类推。
本实施例把不同连续脉冲个数定义为不同的加液模式，所述加液模式包括自助洗涤设备不同洗涤阶段添加洗涤剂的种类和体积，以自助洗涤设备标准洗为例，依次分为四个洗涤阶段，洗涤阶段、第一遍漂洗进水阶段、第二遍漂洗进水阶段、脱水阶段。加液模式包括洗涤进水阶段投放洗衣液，第一遍漂洗进水阶段投放消毒剂，第二遍漂洗进水阶段投放柔顺剂，或者是洗涤进水阶段投放洗衣液和消毒剂，第二遍漂洗进水阶段投放柔顺剂，或者是洗涤进水阶段投放洗衣液。
例如，连续脉冲个数为1个，对应在洗涤进水阶段，自动投放装置加小份洗衣液(15ml)，连续脉冲个数为2个，对应在洗涤进水阶段，自动投放装置加中份洗衣液(20ml)，连续脉冲个数为3个，对应在洗涤进水阶段，自动投放装置加大份洗衣液(25ml)。
连续脉冲个数为4个，对应在洗涤进水阶段或者是第一遍漂洗进水阶段，自动投放装置加小份消毒剂(15ml)，连续脉冲个数为5个，对应在洗涤进水阶段或者是第一遍漂洗进水阶段，自动投放装置加中份消毒剂(20ml)，连续脉冲个数为6个，对应在洗涤进水阶段或者是第一遍漂洗进水阶段，自动投放装置加大份消毒剂(25ml)。
连续脉冲个数为7个，对应在第二遍漂洗进水阶段，自动投放装置加小份柔顺剂(15ml)，连续脉冲个数为8个，对应在第二遍漂洗进水阶段，自动投放装置加中份柔顺剂(20ml)，连续脉冲个数为9个，对应在第二遍漂洗进水阶段，自动投放装置加大份柔顺剂(25ml)。
或者为，所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，所述脉冲信号信息为至少一组脉冲，每组脉冲为一个或多个连续脉冲，每组脉冲对应不同的添加洗涤剂的种类，每组脉冲中的脉冲个数对应不同的添加洗涤剂的体积。
本实施例可以实现同时添加多种洗涤剂的需求，例如洗涤进水阶段同时添加洗涤剂和消毒剂，自助洗涤设备只需要向外置的自动投放装置发送两组不同的连续脉冲群就可以，且两组脉冲群间隔200ms以上，自动投放装置收到第一组2个连续脉冲则启动添加中份洗衣液，200ms后收到第二组5个连续脉冲则在添加完中份洗衣液后继续添加一个中份消毒剂。
再或者为，所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，实现了根据自助洗涤设备不同洗涤阶段按需要添加相应的洗涤剂，比如柔顺剂都是在第二遍漂洗进水阶段时加入，如果一个用户同时选择了添加洗衣液和柔顺剂，则自助洗涤设备在洗涤进水阶段给自动投放装置发一组连续脉冲1到3个脉冲添加洗衣液，等到了第二遍漂洗进水阶段，自助洗涤设备给自动投放装置发另一组连续脉冲7到9个脉冲来添加柔顺剂。
采用上述实施例方案通过把不同连续脉冲个数定义为不同的加液模式来实现自助洗涤设备与外置自动投放装置对接，可将洗衣液、柔顺剂、消毒剂分时序添加，一次洗涤完成三种洗涤剂的添加，从而使不带有自动添加功能的自助洗涤设备也具备了自动添加功能，为运营商节省了大量成本，同时还增加了运营收入和灵活性。
当然本发明也可以简化应用，对只能添加一种洗涤剂的自动投放装置，如自助洗涤设备发送给自动投放装置的信号信息，其中连续脉冲个数不用分模式，仅仅代表添加体积，一次性发的脉冲个数越多代表添加的洗涤剂体积越大。
实施例二
如图1所示，本发明还提供一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置，该装置具有上述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法。自助洗涤设备包括自助洗涤设备控制器，自动投放装置包括自动投放装置控制器，自助洗涤设备控制器和自动投放装置控制器通过脉冲信号线和GND线通信连接，简化了通信接口，仅需一个脉冲信号线，一个GND线就可以，无需串口等通讯方式，节省了控制器的资源，可操作性强，对接简单。自助洗涤设备设置有无线支付模块、投币支付模块、刷卡支付模块，支付成功后启动自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息。
自助洗涤设备包括自助洗衣机，或者是自助洗鞋机，或者是自助洗干一体机。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，其特征在于：自助洗涤设备洗涤程序设定后，自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息，自动投放装置对信号信息分析，根据信号信息分析结果，自动投放装置自动向自助洗涤设备选择相应的加液模式。
2.根据权利要求1所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，其特征在于：所述自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息包括：自助洗涤设备在洗涤进水阶段一次性向自动投放装置发送全部的信号信息，或者是自助洗涤设备根据不同洗涤阶段分别向自动投放装置发送相应的信号信息。
3.根据权利要求1所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，其特征在于：所述信号信息为脉冲信号信息，脉冲信号信息为至少一组脉冲，每组脉冲为一个或多个连续脉冲。
4.根据权利要求3所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，其特征在于：所述连续脉冲为40ms间隔一个，相邻两个脉冲间隔至少200ms以上为不同组脉冲。
5.根据权利要求3所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，其特征在于：所述脉冲信号信息为至少一组脉冲，每组脉冲为一个或多个连续发送脉冲，每组脉冲对应不同的添加洗涤剂的种类，每组脉冲中的脉冲个数对应不同的添加洗涤剂的体积。
6.根据权利要求1所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，其特征在于：所述加液模式包括自助洗涤设备不同洗涤阶段添加洗涤剂的种类和体积；
优选的，所述加液模式包括洗涤进水阶段投放洗衣液，第一遍漂洗进水阶段投放消毒剂，第二遍漂洗进水阶段投放柔顺剂；或者是洗涤进水阶段投放洗衣液和消毒剂，第二遍漂洗进水阶段投放柔顺剂；或者是洗涤进水阶段投放洗衣液。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法，其特征在于：自助洗涤设备洗涤程序设定后包括：在自助洗涤设备控制面板设定好洗涤程序和加液模式并支付完成，或者是在与自助洗涤设备通信连接的移动终端APP上设定好洗涤程序和加液模式并支付完成。
8.一种用于自助洗涤设备的外置自动投放装置，其特征在于：具有如权利要求1-7中任一项所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置控制方法。
9.根据权利要求8所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置，其特征在于：自助洗涤设备包括自助洗涤设备控制器，自动投放装置包括自动投放装置控制器，自助洗涤设备控制器和自动投放装置控制器通过脉冲信号线和GND线通信连接，自助洗涤设备包括自助洗衣机，或者是自助洗鞋机，或者是自助洗干一体机。
10.根据权利要求9所述的用于自助洗涤设备的外置自动投放装置，其特征在于：自助洗涤设备设置有无线支付模块、投币支付模块、刷卡支付模块，支付成功后启动自助洗涤设备根据设定的洗涤程序向自动投放装置发送信号信息。
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