CN107657696A

CN107657696A - 智能防盗方法、智能防盗锁及手推车

Info

Publication number: CN107657696A
Application number: CN201710856589.9A
Authority: CN
Inventors: 谭毅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-18
Filing date: 2017-09-18
Publication date: 2018-02-02

Abstract

本发明公开了一种智能防盗方法、智能防盗锁及手推车。智能防盗方法包括以下步骤：步骤S1，扫描信号发射器不间断地扫描一定区域，智能防盗锁间歇地发出广播数据包；步骤S2，所述扫描信号发射器接收所述广播数据包，并解析所述广播数据包；步骤S3，所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁建立连接；步骤S4，所述扫描信号发射器向所述智能防盗锁发出报警指令、上锁指令和/或开锁指令；步骤S5，所述智能防盗锁执行相应的所述报警指令、上锁指令和/或开锁指令。该智能防盗方法可以防止手推车丢失，而且方便管理，用户体验好。

Description

智能防盗方法、智能防盗锁及手推车

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体涉及一种智能防盗方法、智能防盗锁及手推车。

背景技术

为了方便顾客购物，大型商场和超市都提供有手推车。然而，在手推车的管理上，几乎所有大型超市都面临一个尴尬的问题：手推车经常会“不翼而飞”，这已经成为商场和超市经营者的难言之痛。

这些手推车又是怎么丢失的呢？大部分丢失的手推车是开车的顾客在将货物装上自己的车后，没有将手推车归还到指定的地点，被路过的市民顺手推走了。一部分丢失的手推车是附近的居民因购买的东西比较多，直接把手推车推到了自家小区。另一部分丢失的手推车是偷车的小偷趁着管理人员不注意，直接把停在路边的手推车装上面包车顺走了。

为了防范手推车丢失，商场和超市的经营者采取了许多措施。如，在商场和超市的出入口设置隔离墩，并安排工作人员劝导。再如，在手推车上设置投币锁，使用投币方式取还手推车，购物之前向手推车吞币卡槽放入一枚硬币才能取车，购物之后将手推车退还至指定还车点，并按照指定方法还车便可拿回硬币。

但是，商场和超市的经营者在运营过程中发现，隔离墩影响顾客体验度，而且需要工作人员不定时维护，增加了人力成本。另外，投币锁的实际效果也不好，未被顾客认可。

因此，市场迫切需要一种管理方便、用户体验好，更加人性化的手推车防盗锁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能防盗方法、智能防盗锁及手推车，用以解决现有锁具用户体验差，管理不便的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种智能防盗方法，所述智能防盗方法包括以下步骤：

步骤S1，扫描信号发射器不间断地扫描一定区域，智能防盗锁间歇地发出广播数据包；

步骤S2，所述扫描信号发射器接收所述广播数据包，并解析所述广播数据包；

步骤S3，所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁建立连接；

步骤S4，所述扫描信号发射器向所述智能防盗锁发出报警指令、上锁指令和/或开锁指令；

步骤S5，所述智能防盗锁执行相应的所述报警指令、上锁指令和/或开锁指令。

其中，在所述步骤S5中，所述智能防盗锁执行所述报警指令、上锁指令和/或开锁指令之后，断开与所述扫描信号发射器的连接。

其中，所述扫描信号发射器为蓝牙发射器或Wifi发射器。

其中，在所述扫描信号发射器扫描报警区域时，若所述智能防盗锁处于上锁状态，则所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁不建立连接；若所述智能防盗锁处于开锁状态，则所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁建立连接，并且所述扫描信号发射器发出报警指令；

在所述扫描信号发射器扫描上锁区域时，若所述智能防盗锁处于上锁状态，则所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁不建立连接；若所述智能防盗锁处于开锁状态，则所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁建立连接，并且所述扫描信号发射器发出报警指令和上锁指令；

在所述扫描信号发射器扫描开锁区域时，若所述智能防盗锁处于开锁状态，则所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁不建立连接；若所述智能防盗锁处于上锁状态，则所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁建立连接，并且所述扫描信号发射器发出开锁指令。

另外，一种智能防盗锁，包括锁具、驱动器和控制器，所述驱动器驱动所述锁具进行上锁或开锁，所述控制器用于控制所述驱动器的动作，所述智能防盗锁还包括扫描信号发射器，所述控制器包括驱动控制电路、报警电路、通信电路和处理器，而且，所述驱动控制电路、所述报警电路和所述通信电路与所述处理器电信号连接；其中，

所述处理器设置成间歇地发送广播数据包以及接收所述扫描信号发射器的指令；

所述扫描信号发射器设置成向一定区域发出扫描指令，以及分析所述广播数据包并发出相应的报警指令、上锁指令和/或开锁指令；

所述通信电路用于所述扫描信号发射器与所述处理器之间的通信；

所述报警电路用于执行所述报警指令；

所述驱动控制电路用于执行所述上锁指令和开锁指令。

其中，由所述处理器和所述通信电路构成的蓝牙电路包括第一芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、晶体和晶振；其中，

所述第一芯片的型号为CC2541蓝牙芯片；

所述第一电阻的第一端电连接所述第一芯片的引脚30，所述第一电阻的第二端极地；

所述第二电阻的第一端电连接所述第一电容的第一端和所述第三电容的第二端，所述第二电阻的第二端接地；

所述第三电阻的第一端电连接所述第二电容的第二端和所述第七电容的第二端，所述第三电阻的第二端电连接所述第三电容的第二端和所述第四电阻的第一端；

所述第四电阻的第二端电连接所述第五电阻的第一端和所述第六电容的第二端；

所述第五电阻的第二端电连接天线；

所述第一电容的第一端电连接所述第一芯片的引脚26，所述第一电容的第二端电连接所述第二电阻的第一端和所述第三电容的第一端；

所述第二电容的第一端电连接所述第一芯片的引脚25，所述第二电容的第二端电连接所述第七电阻的第二端和所述第三电阻的第一端；

所述第三电容的第一端电连接所述第一电容的第二端和所述第二电阻的第一端；

所述第四电容的第一端接地，所述第四电容的第二端电连接所述第一芯片的引脚22；

所述第五电容的第一端接地，所述第五电容的第二端电连接所述第一芯片的引脚23；

所述第六电容的第一端接地，所述第六电容的第二端电连接所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第一端；

所述第七电容的第一端接地，所述第七电容的第二端电连接所述第二电容的第二端和所述第三电阻的第一端；

所述第八电容的第一端电连接所述第一芯片的引脚33，所述第八电容的第二端接地；

所述第九电容的第一端电连接所述第一芯片的引脚32，所述第九电容的第二端接地；

所述第十电容的第一端电连接所述第一芯片的引脚40，所述第十电容的第二端接地；

所述第一晶振为有源晶振，所述第一晶振的信号输出端电连接所述第一芯片的引脚22，所述第一晶振的电源端电连接所述第一芯片的引脚23；

所述第二晶振为无源晶振，所述第二晶振的第一端电连接所述第一芯片的引脚33，所述第二晶振的第二端电连接所述第一芯片的引脚32。

其中，所述驱动控制电路包括第二芯片、第六电阻、第七电阻、第一开关和第二开关，其中，

所述第二芯片采用型号为L9110S的芯片，所述第二芯片的引脚OA电连接电源正极，所述第二芯片的引脚VCC接正向电压，所述第二芯片的引脚OB电连接电源负极，所述第二芯片的引脚GND接地，所述第二芯片的引脚IA电连接所述第一开关，所述第二芯片的引脚IB电连接所述第二开关；

所述第六电阻的第一端电连接所述第一开关的输出端，所述第六电阻的第二端电连接电源VCC；

所述第七电阻的第一端电连接所述第二开关的输出端，所述第七电阻的第二端电连接电源VCC；

所述第一开关的输入端接地，所述第一开关的输出端电连接所述第二芯片的引脚IA；

所述第二开关的输入端接地，所述第二开关的输出端电连接所述第二芯片的引脚IB。

其中，所述报警电路包括第三芯片、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电容、第十二电容、第十三电容和第十四电容；其中，

所述第三芯片为稳压芯片，其包括引脚VIN、引脚VOUT和引脚GND，引脚VOUT电连接电源VCC；

所述第八电阻的第一端电连接所述第一芯片的引脚17，所述第八电阻的第二端电连接所述第三芯片的引脚VIN；

所述第九电阻的第一端电连接所述第一芯片的引脚16，所述第九电阻的第二端电连接所述第一芯片的引脚17；

所述第十电阻第一端电连接所述第二芯片的引脚GND，所述第十电阻第二端接地；

所述第十一电容的第一端接地，所述第十一电容的第二端电连接所述第三芯片的引脚VIN；

所述第十二电容的第一端接地，所述第十二电容的第二端电连接所述第三芯片的引脚VIN；

所述第十三电容的第一端接地，所述第十三电容的第二端电连接所述第三芯片的引脚VOUT；

所述第十四电容的第一端接地，所述第十四电容的第二端电连接所述第三芯片的引脚VOUT。

优选地，所述控制器还包括防拆电路，所述防拆电路包括第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第一三极管；其中，

所述第十一电阻的第一端电连接所述第一三极管的集电极，所述第十一电阻的第二端电连接电源VCC；

所述第十二电阻的第一端电连接所述第一三极管的基极，所述第十二电阻的第二端电连接电源VCC；

所述第十三电阻的第一端接地，所述第十三电阻的第二端电连接所述第一三极管的基极；

所述第十四电阻的第一端电连接所述第一三极管的基极，所述第十四电阻的第二端电连接所述第一接线柱的第一端子；

所述第十五电阻的第一端电连接所述第二接线柱的第一端子，所述第十五电阻的第二端接地；第二接线柱的第二端子电连接第一接线柱的第二端子；

所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的基极电连接所述第十三电阻的第二端；

所述第六电容的第一端接地，所述第六电容的第二端电连接所述第六三极管的基极。

其中，所述智能防盗锁还包括开锁APP，所述开锁APP向所述控制器发送开锁指令。

此外，本发明还提供一种手推车，包括车轮和智能防盗锁，所述智能防盗锁用于锁紧所述车轮，所述智能防盗锁采用本发明提供的所述的智能防盗锁。

本发明具有如下优点：

本发明提供的智能防盗方法，通过扫描信号发射器不间断扫描智能防盗锁发出的广播数据包，解析广播数据包之后，根据情况与智能防盗锁建立连接，然后发送相应报警指令、上锁指令和/或开锁指令，智能防盗锁执行相应的报警指令、上锁指令和/或开锁指令。该智能防盗方法不仅有效地防止商场或超市的手推车被盗，而且方便管理，节约了人工成本，降低了管理费用。另外，智能防盗方法不需要投币即可使用手推车，用户体验好。

本发明提供的智能防盗锁，处理器间歇地发送广播数据包，扫描信号发射器不间断地扫描广播数据包，扫描信号发射器根据情况与处理器建立连接并发出报警指令、上锁指令和/或开锁指令等指令，处理器根据指令内容向报警电路或驱动控制电路转发指令，报警电路或驱动控制电路执行相应的指令。该智能防盗锁不仅有效地防止商场或超市的手推车被盗，而且方便管理，节约了人工成本，降低了管理费用。另外，该智能防盗锁不需要投币即可使用手推车，用户体验好。

附图说明

图1为本发明提供的智能防盗方法的流程图；

图2为本发明实施例2提供的智能防盗锁的原理框图；

图3为本发明实施例2提供的智能防盗锁中控制器的原理框图；

图4为本发明实施例2提供的智能防盗锁中包含处理器和通信电路的蓝牙电路图；

图5为本发明实施例2提供的智能防盗锁中驱动控制电路的电路图；

图6为本发明实施例2提供的智能防盗锁中报警电路的电路图；

图7为本发明实施例2提供的智能防盗锁中防拆电路的电路图；

图8为本发明实施例2提供的智能防盗锁中蜂鸣电路的电路图；

图9为本发明实施例3提供的智能防盗锁中包含处理器和通信电路的WIFI电路图；

图10为本发明实施例3提供的智能防盗锁中驱动控制电路的电路图；

图11为本发明实施例3提供的智能防盗锁中报警电路的电路图；

图12a为本发明实施例4提供的智能防盗锁中锁具的结构示意图(上锁状态)；

图12b为本发明实施例4提供的智能防盗锁中锁具的结构示意图(开锁状态)；

图13a为本发明实施例4提供的用于智能锁的锁具中刹车盘外侧的示意图；

图13b为本发明实施例4提供的用于智能锁的锁具中刹车盘内侧的示意图；

图14为本发明实施例4提供的用于智能锁的锁具中偏心轮的结构示意图；

图15为本发明实施例4提供的用于智能锁的锁具中刹车块的结构示意图；

图16a为本发明实施例5提供的手推车中车轮的结构示意图；

图16b为本发明实施例5提供的手推车中第一车轮内侧的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种智能防盗方法。智能防盗方法包括以下步骤：

步骤S1，扫描信号发射器不间断地扫描一定区域，智能防盗锁间歇地发出广播数据包。

在超市或商场门外，可以设置自由区域、报警区域和限制区域，手推车在自由区可以任意推动，可以将自由区的地面涂抹成绿色；手推车在报警区域将会发出报警(声音和/或振动)，可以将报警区的地面涂抹成黄色；手推车在限制区域将被上锁，可以将限制区的地面涂抹成红色。

扫描信号发射器采用蓝牙发射器或Wifi发射器；其中，蓝牙发射器覆盖有效区域20米左右，Wifi发射器覆盖有效区域50米左右。在超市或商场门外，根据实际情况设置多个蓝牙发射器或Wifi发射器。

智能防盗锁间歇地发出广播数据包，广播数据包包括但不限于智能防盗锁的名称、智能防盗锁的ID、智能防盗锁的状态(上锁和开锁)和智能防盗锁的剩余电量。

步骤S2，扫描信号发射器接收广播数据包，并解析广播数据包。

扫描信号发射器解析广播数据包，获得智能防盗锁的位置、防盗锁的名称、智能防盗锁的ID、智能防盗锁的状态(上锁和开锁)和智能防盗锁的剩余电量。

步骤S3，扫描信号发射器与智能防盗锁建立连接。

当扫描信号发射器扫描报警区域时，若智能防盗锁处于上锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁不建立连接；若智能防盗锁处于开锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁建立连接。

在扫描信号发射器扫描上锁区域时，若智能防盗锁处于上锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁不建立连接；若智能防盗锁处于开锁状态，若智能防盗锁处于开锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁建立连接。

在扫描信号发射器扫描开锁区域时，若智能防盗锁处于开锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁不建立连接；若智能防盗锁处于上锁状态，若智能防盗锁处于开锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁建立连接。

步骤S4，扫描信号发射器向智能防盗锁发出报警指令、上锁指令和/或开锁指令。

在扫描信号发射器扫描报警区域时，若智能防盗锁处于开锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁建立连接，并且扫描信号发射器发出报警指令。

在扫描信号发射器扫描上锁区域时，若智能防盗锁处于开锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁建立连接，并且扫描信号发射器发出报警指令和上锁指令。

在扫描信号发射器扫描开锁区域时，若智能防盗锁处于上锁状态，则扫描信号发射器与智能防盗锁建立连接，并且扫描信号发射器发出开锁指令。

步骤S5，智能防盗锁执行相应的报警指令、上锁指令和/或开锁指令。

步骤S6，智能防盗锁断开与扫描信号发射器的连接。

对于超市或商场的管理人员而言，当智能防盗锁处于上锁状态时，管理人员可以通过开锁APP将智能防盗锁开锁。开锁APP可以设置在手机等移动设备上。

开锁APP的扫描程序，以接收智能防盗锁的广播数据包，解析广播数据包，若智能防盗锁处于开锁状态，则开锁APP不做任何操作。若智能防盗锁处于上锁状态，则开锁APP发送认证连接命令，通过认证后，开锁APP和智能防盗锁建立连接。然后，开锁APP发送开锁指令，智能防盗锁执行开锁指令，同时保持与开锁APP的连接关系，以阻止智能防盗锁与扫描信号发射器建立连接而再次上锁，直至智能防盗锁离开上锁区域。

本实施例提供的智能防盗方法，通过扫描信号发射器不间断扫描智能防盗锁发出的广播数据包，解析广播数据包之后，根据情况与智能防盗锁建立连接，然后发送相应报警指令、上锁指令和/或开锁指令，智能防盗锁执行相应的报警指令、上锁指令和/或开锁指令。该智能防盗方法不仅有效地防止商场或超市的手推车被盗，而且方便管理，节约了人工成本，降低了管理费用。另外，智能防盗方法不需要投币即可使用手推车，用户体验好。

实施例2

如图2所示，本实施例提供一种智能防盗锁。智能防盗锁包括锁具1、驱动器2、控制器3和扫描信号发射器4，驱动器2驱动对应的锁具1进行上锁或开锁，控制器3用于控制对应的驱动器2的动作。扫描信号发射器4采用但不限于蓝牙发射器或Wifi发射器。驱动器2采用但不限于伺服电机。需要说明的是，扫描信号发射器4可同时对多个控制器3发送指令。

如图3所示，每一控制器均包括驱动控制电路31、报警电路32、通信电路33和处理器34，而且，驱动控制电路31、报警电路32和通信电路33与处理器34电信号连接。其中，

处理器34设置成间歇地发送广播数据包以及接收扫描信号发射器的指令。

扫描信号发射器4设置成向一定区域发出扫描指令，以及分析处理器34发送的广播数据包并发出相应的报警指令、上锁指令和/或开锁指令。

通信电路33用于扫描信号发射器4与处理器34之间的通信。

报警电路32用于执行扫描信号发射器4的报警指令。

驱动控制电路31用于执行扫描信号发射器4的上锁指令和开锁指令。

如图4所示，本实施例提供的处理器和通信电路的蓝牙电路包括第一芯片U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、晶体X1和晶振Y2；其中，

第一芯片U1的型号为CC2541蓝牙4.0芯片。

第一电阻R1的第一端电连接第一芯片U1的引脚30，第一电阻R1的第二端极地；

第二电阻R2的第一端电连接第一电容C1的第一端和第三电容C3的第二端，第二电阻R2的第二端接地；

第三电阻R3的第一端电连接第二电容C2的第二端和第七电容C7的第二端，第三电阻R3的第二端电连接第三电容C3的第二端和第四电阻R4的第一端；

第四电阻R4的第二端电连接第五电阻R5的第一端和第六电容C6的第二端；

第五电阻R5的第二端电连接天线ANT；

第一电容C1的第一端电连接第一芯片U1的引脚26，第一电容C1的第二端电连接第二电阻R2的第一端和第三电容C3的第一端；

第二电容C2的第一端电连接第一芯片U1的引脚25，第二电容C2的第二端电连接第七电阻R7的第二端和第三电阻R3的第一端；

第三电容C3的第一端电连接第一电容C1的第二端和第二电阻R2的第一端；

第四电容C4的第一端接地，第四电容C4的第二端电连接第一芯片U1的引脚22；

第五电容C5的第一端接地，第五电容C5的第二端电连接第一芯片U1的引脚23；

第六电容C6的第一端接地，第六电容C6的第二端电连接第四电阻R4的第二端和第五电阻R5的第一端；

第七电容C7的第一端接地，第七电容C7的第二端电连接第二电容C2的第二端和第三电阻R3的第一端；

第八电容C8的第一端电连接第一芯片U1的引脚33，第八电容C8的第二端接地；

第九电容C9的第一端电连接第一芯片U1的引脚32，第九电容C9的第二端接地；

第十电容C10的第一端电连接第一芯片U1的引脚40，第十电容C10的第二端接地；

第一晶振X1为有源晶振，第一晶振X1的信号输出端电连接第一芯片U1的引脚22，第一晶振X1的电源端电连接第一芯片U1的引脚23。

第二晶振Y2为无源晶振，第二晶振Y2的第一端电连接第一芯片U1的引脚33，第二晶振Y2的第二端电连接第一芯片U1的引脚32。

如图5所示，本实施例提供的驱动控制电路31包括第二芯片U2、第六电阻R6、第七电阻R7、第一开关S1和第二开关S2，其中，

第二芯片U2采用型号为L9110S的芯片。第二芯片U2的引脚OA电连接电源正极，第二芯片U2的引脚VCC接正向电压，第二芯片U2的引脚OB电连接电源负极，第二芯片U2的引脚GND接地，第二芯片U2的引脚IA电连接第一开关S1，第二芯片U2的引脚IB电连接第二开关S2；

第六电阻R6的第一端电连接第一开关S1的输出端，第六电阻R6的第二端电连接电源VCC；

第七电阻R7的第一端电连接第二开关S2的输出端，第七电阻R7的第二端电连接电源VCC。

第一开关S1的输入端接地，第一开关S1的输出端电连接第二芯片U2的引脚IA；

第二开关S2的输入端接地，第二开关S2的输出端电连接第二芯片U2的引脚IB。

如图6所示，本实施例提供的报警电路包括第三芯片U3、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13和第十四电容C14；其中，

第三芯片U3为型号为XC6206P332MR(662K)的稳压芯片，其包括引脚VIN、引脚VOUT和引脚GND，引脚VOUT电连接电源VCC。

第八电阻R8的第一端电连接第一芯片U1的引脚17，第八电阻R8的第二端电连接第三芯片U3的引脚VIN。

第九电阻R9的第一端电连接第一芯片U1的引脚16，第九电阻R9的第二端电连接第一芯片U1的引脚17。

第十电阻R10第一端电连接第二芯片U2的引脚GND，第十电阻R10第二端接地。

第十一电容C11的第一端接地，第十一电容C11的第二端电连接第三芯片U3的引脚VIN。

第十二电容C12的第一端接地，第十二电容C12的第二端电连接第三芯片U3的引脚VIN。

第十三电容C13的第一端接地，第十三电容C13的第二端电连接第三芯片U3的引脚VOUT。

第十四电容C14的第一端接地，第十四电容C14的第二端电连接第三芯片U3的引脚VOUT。

本实施例提供的控制器还包括防拆电路。如图7所示，防拆电路包括第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15和第一三极管Q1；其中，

第十一电阻R11的第一端电连接第一三极管Q1的集电极，第十一电阻R11的第二端电连接电源VCC。

第十二电阻R12的第一端电连接第一三极管Q1的基极，第十二电阻R12的第二端电连接电源VCC。

第十三电阻R13的第一端接地，第十三电阻R13的第二端电连接第一三极管Q1的基极。

第十四电阻R14的第一端电连接第一三极管Q1的基极，第十四电阻R14的第二端电连接第一接线柱PIN1的第一端子。

第十五电阻R15的第一端电连接第二接线柱PIN2的第一端子，第十五电阻R15的第二端接地。第二接线柱PIN2的第二端子电连接第一接线柱PIN1的第二端子。

第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的基极电连接第十三电阻R13的第二端。

第六电容C6的第一端接地，第六电容C6的第二端电连接第六三极管Q6的基极。

作为本实施例的一个优选实施例，控制器还包括蜂鸣电路。如图8所示，蜂鸣电路包括第十六电阻R16、第十六电容C16、第十七电容C17、第二三极管Q2和滑动电阻L1，其中，

第十六电阻R16的第一端电连接第一芯片U1的引脚11，第十六电阻R16的第二端电连接第二三极管Q2的基极。

第二三极管Q2的发射极电连接第三芯片U3的引脚GND，第二三极管Q2的集电极电连接滑动电阻L1的滑动端。

滑动电阻L1的第一端和第二端分别电连接蜂鸣器两接线端。

第十六电容C16的第一端接地，第十六电容C16的第二端接蜂鸣器。

第十七电容C17的第一端接地，第十七电容C17的第二端接蜂鸣器。

作为本实施例的一个变型实施例，智能防盗锁还包括开锁APP，开锁APP向控制器发送开锁指令。

本实施例提供的智能防盗锁，处理器间歇地发送广播数据包，扫描信号发射器不间断地扫描广播数据包，扫描信号发射器根据情况与处理器建立连接并发出报警指令、上锁指令和/或开锁指令等指令，处理器根据指令内容向报警电路或驱动控制电路转发指令，报警电路或驱动控制电路执行相应的指令。该智能防盗锁不仅有效地防止商场或超市的手推车被盗，而且方便管理，节约了人工成本，降低了管理费用。另外，该智能防盗锁不需要投币即可使用手推车，用户体验好。

另外，本实施例提供的智能防盗锁仅需对手推车进行简单改进，无需重新购买新的手推车；而且无需在工作现场布线，不需要大规模土建，降低用户经济负担。

实施例3

如图9所示，本实施例提供的处理器和通信电路的WIFI电路包括第一芯片U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二电容C2和第一二极管D1；其中，

第一芯片U1采用型号为MT7681的芯片。

第一电阻R1的第一端接地，第一电阻R1的第二端电连接第二电阻R2的第一端和第三电阻R3的第一端；

第二电阻R2的第二端电连接电源；

第三电阻R3的第二端电连接芯片的第二十引脚和第一二极管D1的第一端；

第四电阻R4的第一端电连接芯片的第十五引脚，第四电阻R4的第二端电连接芯片的第三十三引脚；

第五电阻R5的第一端电连接芯片的第十五引脚，第五电阻R5的第二端接地；

第一电容C1的第一端接地，第一电容C1的第二端电连接第一电阻R1的第二端和第三电阻R3的第一端；

第二电容C2的第一端接地，第二电容C2的第二端接芯片的第十三引脚；

第一二极管D1的第一端电连接芯片的第十五引脚，第一二极管D1的第二端电连接芯片的第五引脚。

如图10所示，本实施例提供的驱动控制电路31包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第一稳压二极管DZ1、第二稳压二极管DZ2和第三电容C3，其中，

第一三极管Q1的基极电连接第十电阻R10的第二端和第十一电阻R11的第一端，第一三极管Q1的集电极电连接负载的负极，第一三极管Q1的发射极电连接后备电源；

第二三极管Q2的基极电连接第九电阻R9的第二端，第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的集电极电连接负载的负极；

第三三极管Q3的基极电连接第七电阻R7的第一端和第八电阻R8的第一端，第三三极管Q3的发射极电连接后备电源，第三三极管Q3的集电极电连接负载的正极；

第四三极管Q4的基极电连接第六电阻R6的第一端，第四三极管Q4的发射极接地，第四三极管Q4的集电极电连接负载的正极；

第六电阻R6的第二端电连接驱动器，以使锁具处于开锁状态；

第七电阻R7的第二端电连接第三二极管的第一端；

第八电阻R8的第二端电连接后备电源；

第九电阻R9的第一端电连接驱动器，以使锁具处于上锁状态；

第十电阻R10的第一端电连接负载的正极；

第十一电阻R11的第二端电连接后备电源；

第一稳压二极管DZ1的阳极电连接负载的负极，第一稳压二极管DZ1的阴极电连接后备电源；

第二稳压二极管DZ2的阳极电连接负载的正极，第二稳压二极管DZ2的阴极电连接后备电源；

第三电容C3的第一端电连接负载的负极，第三电容C3的第二端电连接负载的正极。

如图11所示，本实施例提供的报警电路包括第五三极管Q5、第十二电阻R12、第四电容C4、第五电容C5和第一变阻器L1；其中，

第五三极管Q5的基极电连接第十二电阻R12的第二端，第五三极管Q5的发射极接地，第五三极管Q5的集电极电连接第一变阻器L1的滑动端；

第十二电阻R12的第一端电连接芯片的第十九引脚；

第一变阻器L1的第一端电连接芯片的第三十一引脚，第一变阻器L1的第二端电连接后备电源；

第四电容C4的第一端接地，第四电容C4的第二端电连接后备电源；

第五电容C5的第一端接地，第五电容C5的第二端电连接后备电源。

本实施例提供的控制器还包括防拆电路。如图7所示，防拆电路包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第六三极管Q6和第六电容C6；其中，

第十三电阻R13的第一端电连接芯片的第六引脚，第十三电阻R13的第二端接电源；

第十四电阻R14的第一端电连接第六三极管Q6的基极，第十四电阻R14的第二端接电源；

第十五电阻R15的第一端接地，第十五电阻R15的第二端电连接第六三极管Q6的基极；

第十六电阻R16的第一端电连接第六三极管Q6的基极，第十六电阻R16的第二端电连接第一接线柱的第一引针；

第十七电阻R17的第一端电连接第二接线柱的第一引针，第十七电阻R17的第二端接地；

第六三极管Q6的集电极电连接芯片的第六引脚，第六三极管Q6的发射极接地；

本实施例中防拆电路与实施例2相同，在此不再赘述。

实施例4

本实施例提供一种锁具。如图12a和图12b所示，锁具包括刹车盘1、偏心轮2、刹车块3和驱动部件(图中未示出)，其中，刹车盘1固定在车轮上，偏心轮2和刹车块3设置在刹车盘1上。

如图13a所示，在刹车盘1上设置有三个固定柱18，固定柱18上设有紧固孔19。在车轮部件上设置有三个固定孔，且固定柱18与固定孔的位置相对。将紧固件穿过固定孔后固定于紧固孔19内，可将刹车盘1固定于车轮的内侧。

如图13b所示，在刹车盘1上设置有偏心轮孔11、刹车块转轴12和刹车盘轴孔13。由于偏心轮孔11、刹车块转轴12和刹车盘轴孔13周围容易损坏，为了加强偏心轮孔11、刹车块转轴12和刹车盘轴孔13的周边区域的强度，在偏心轮孔11、刹车块转轴12和刹车盘轴孔13的周边区域分别设置第一凸台14a、第二凸台14b和第三凸台14c，偏心轮孔11、刹车块转轴12和刹车盘轴孔13分别设置在第一凸台14a、第二凸台14b和第三凸台14c上。

在刹车盘1的轴心位置设置有刹车盘轴承部17，刹车盘轴承部17在刹车盘1的轴向方向上向内、向外凸出，在刹车盘轴承部17的轴心位置设置有刹车盘轴孔13。在车轮的轴心位置设置有车轮轴孔，且车轮轴孔和刹车盘轴孔13的轴心在相同直线上。

如图13所示，在偏心轮2的长轴方向，偏心轮2一端曲率较大，另一端曲率较小，形成一端相对较尖，另一端相对较钝的类椭圆结构。偏心轮转轴21设置在偏心轮2靠近较钝一端。偏心轮转轴21与偏心轮2采用分体结构。使用时，将偏心轮转轴21的固定端固定在偏心轮2上。或者，偏心轮转轴21与偏心轮2采用一体结构，一体结构的偏心轮既可以减少装配时间，又能提高偏心轮转轴21与偏心轮2的强度，从而提高偏心轮2的使用寿命。

在本实施例中，偏心轮转轴21与驱动装置的驱动轴可以采用联轴器连接，也可以采用下面介绍的连接方式：即，在偏心轮转轴21的连接端设置有转轴连接孔22，并在转轴连接孔22的内壁设置有连接齿23，在驱动装置的驱动轴的连接端设置有驱动轴齿部，该驱动轴齿部与连接齿23匹配。装配时，首先将偏心轮转轴21插入偏心轮孔11内，以使偏心轮转轴21与偏心轮孔11转动连接；然后将驱动轴的连接端插入转轴连接孔22内，并使驱动轴齿部与连接齿23啮合。当驱动装置的驱动轴转动时，可以带动偏心轮2转动。

如图14所示，刹车块3呈弧形，在刹车块3的连接端设置有刹车块连接孔31，刹车块连接孔31套设于刹车块转轴12上。在刹车块3的自由端设置滑动面32，刹车块3的自由端抵触偏心轮2的边缘。在滑动面32的外侧还设置有限位凸部33，用于限制偏心轮2的转动位置，确保锁具在上锁时处于锁紧状态。在刹车块3的外边缘设置有刹车块齿部34，刹车块齿部34与设置在车轮上的车轮齿部匹配。当刹车块齿部34与车轮齿部处于啮合状态时，锁具处于锁紧状态。优选地，刹车块齿部34在刹车盘1的轴向方向的厚度较大，这可以提高刹车块齿部34的强度。

在本实施例中，用于智能锁的锁具还包括复位部件4，复位部件4的一端固定于刹车块3且靠近刹车块3的自由端一侧，复位部件4的另一端固定于刹车盘1，如固定在刹车盘1的复位柱16上，其用以使刹车块复位，即，使刹车块齿部34与车轮齿部分离。复位部件4采用但不限于弹簧或皮筋。

本实施例提供的锁具包括刹车盘、偏心轮、刹车块和驱动部件，驱动部件驱动偏心轮转动，偏心轮驱动刹车块移动，并使设置在刹车块上的刹车块齿部与设置在车轮上的车轮齿部啮合，从而将车轮锁紧。该锁具适合低转速车轮，其结构简单，锁紧状态牢固，不易松动。而且制造成本低，维护成本可控。

实施例5

本实施例提供一种手推车，其包括车轮和智能防盗锁，智能防盗锁用于锁紧车轮，智能防盗锁采用实施例2和实施例3提供的智能防盗锁。智能防盗锁中的锁具采用实施例4提供的锁具。

如图16a和图16b所示，车轮包括第一车轮部件51和第二车轮部件52，第一车轮部件51和第二车轮部件52相对设置，并在第一车轮部件51和第二车轮部件52之间形成车轮容纳空间。在第一车轮部件51的内侧(与第二车轮部件52相对的一侧)上设置有车轮齿部53，智能锁在上锁状态时与车轮齿部53配合。

在上锁时，转动偏心轮2使偏心轮2抵触刹车块3的滑动面32，并使刹车块齿部34与设置在车轮上的车轮齿部53啮合，从而将车轮5上锁。在开锁时，转动偏心轮2使偏心轮2不再抵触刹车块3的滑动面32，复位部件4的回复力使刹车块齿部34与车轮齿部53分离，从而开锁。

本实施例提供的手推车具有以下优点：第一，可有效地避免被盗情形；第二，结构简单，制造成本低；第三，只需对现有手推车的车轮进行简单改进，无需重新购买新的手推车；第四，无需土建，不会给超市和商场的营业造成不便。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种智能防盗方法，其特征在于，所述智能防盗方法包括以下步骤：

步骤S3，所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁建立连接；

2.根据权利要求1所述的智能防盗方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述智能防盗锁执行所述报警指令、上锁指令和/或开锁指令之后，断开与所述扫描信号发射器的连接。

3.根据权利要求1所述的智能防盗方法，其特征在于，所述扫描信号发射器为蓝牙发射器或Wifi发射器。

4.根据权利要求1所述的智能防盗方法，其特征在于，在所述扫描信号发射器扫描报警区域时，若所述智能防盗锁处于上锁状态，则所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁不建立连接；若所述智能防盗锁处于开锁状态，则所述扫描信号发射器与所述智能防盗锁建立连接，并且所述扫描信号发射器发出报警指令；

5.一种智能防盗锁，包括锁具、驱动器和控制器，所述驱动器驱动所述锁具进行上锁或开锁，所述控制器用于控制所述驱动器的动作，其特征在于，所述智能防盗锁还包括扫描信号发射器，所述控制器包括驱动控制电路、报警电路、通信电路和处理器，而且，所述驱动控制电路、所述报警电路和所述通信电路与所述处理器电信号连接；其中，

所述报警电路用于执行所述报警指令；

所述驱动控制电路用于执行所述上锁指令和开锁指令。

6.根据权利要求5所述的智能防盗锁，其特征在于，由所述处理器和所述通信电路构成的蓝牙电路包括第一芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、晶体和晶振；其中，

所述第一芯片的型号为CC2541蓝牙芯片；

所述第五电阻的第二端电连接天线；

7.根据权利要求6所述的智能防盗锁，其特征在于，所述驱动控制电路包括第二芯片、第六电阻、第七电阻、第一开关和第二开关，其中，

8.根据权利要求7所述的智能防盗锁，其特征在于，所述报警电路包括第三芯片、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电容、第十二电容、第十三电容和第十四电容；其中，

9.根据权利要求8所述的智能防盗锁，其特征在于，所述控制器还包括防拆电路，所述防拆电路包括第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第一三极管；其中，

10.根据权利要求6所述的智能防盗锁，其特征在于，所述智能防盗锁还包括开锁APP，所述开锁APP向所述控制器发送开锁指令。

11.一种手推车，包括车轮和智能防盗锁，所述智能防盗锁用于锁紧所述车轮，其特征在于，所述智能防盗锁采用权利要求5-10任意一项所述的智能防盗锁。