CN107648011A - 一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳，所述第一固定壳的一端通过连接带连接有固定座，所述固定座的内部安装有锂电池，所述固定座上远离连接带的一侧固定有固定头套，所述固定头套的内部安装有脑电信号采集器，其中一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴母面，另一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴子面，本发明在第一固定壳上设置了通过第一螺杆和第二螺杆与第二固定壳进行连接，且在第二固定壳的内部开设有第一固定孔，第二螺杆通过第一滚珠与第一固定孔转动连接，可以使第二固定壳在转动的同时更加稳定，满足手臂在活动过程中不同角度的移动。
Description
技术领域
本发明属于康复训练装置技术领域，具体涉及一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置。
背景技术
我国正迈入老龄化社会，由于中风等神经系统疾病引起的偏瘫、四肢功能障碍等，严重影响患者的生活质量，给社会和家庭带来了沉重的负担，神经康复领域的研究成果表明，中枢神经系统具有高度的可塑性，实验研究显示，在神经康复过程中，特定的功能训练是必不可少的，这为康复系统的研究提供了重要的医学依据。
现有的老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置在使用过程中存在一些缺陷，例如康复训练机械装置的稳定性较差，以及康复训练机械装置不方便固定，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，以解决上述背景技术中提出的康复训练机械装置的稳定性较差，以及康复训练机械装置不方便固定，使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳，所述第一固定壳的一端通过连接带连接有固定座，所述固定座的内部安装有锂电池，且固定座上靠近连接带的一侧安装有Cortex M3微处理器，所述固定座上远离连接带的一侧固定有固定头套，所述固定头套的内部安装有脑电信号采集器，且固定头套的两端均通过调节杆连接有头套伸缩杆，其中一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴母面，另一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴子面，所述第一固定壳的一侧对称安装有大臂固定套，且第一固定壳上与大臂固定套对称的一侧安装有KS02Y控制器，所述KS02Y控制器的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过转轴转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆通过螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端连接有连接杆，所述连接杆的外部设置有固定箱，且连接杆上远离第二螺杆的一端通过第二固定杆连接有第一滚珠，所述第一滚珠通过第一固定孔与第二固定壳连接，所述第二固定壳与第一固定壳通过连接轴转动连接，且第二固定壳的一侧对称安装有小臂固定套，且第二固定壳上远离第一固定壳的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过转轴转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接有丝杆套，所述丝杆套通过第二固定杆连接有第二滚珠，所述第二滚珠通过第二固定孔连接有手掌连接杆，所述手掌连接杆与第二固定壳通过固定轴转动连接，所述脑电信号采集器与Cortex M3微处理器电性连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机和Cortex M3微处理器均与KS02Y控制器电性连接，所述KS02Y控制器与锂电池电性连接。
优选的，所述连接带共设置有两个，且两个连接带对称设置在第一固定壳的一端。
优选的，所述固定头套为弧形结构。
优选的，所述第一伺服电机与第一固定壳通过螺栓固定连接。
优选的，所述大臂固定套与小臂固定套均为可调节结构。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
（1）本发明在第一固定壳上设置了通过第一螺杆和第二螺杆与第二固定壳进行连接，且在第二固定壳的内部开设有第一固定孔，第二螺杆通过第一滚珠与第一固定孔转动连接，可以使第二固定壳在转动的同时更加稳定，满足手臂在活动过程中不同角度的移动，在手掌连接杆的内部开设有第二固定孔，第二固定孔通过第二滚珠与第二固定杆连接，第二固定杆通过丝杆套与滚珠丝杠连接，可以使手掌连接杆活动范围更广，使用更加人性化。
（2）本发明固定头套的两端均通过调节杆连接有头套伸缩杆，头套伸缩杆可以通过向调节杆内部伸缩的长度来调节本固定头套整体的大小，方便根据需要进行调节，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的电路框图；
图中：1-头套伸缩杆、2-调节杆、3-脑电信号采集器、4-固定头套、5-固定座、6-连接带、7-第一伺服电机、8-第一固定壳、9-第二螺杆、10-大臂固定套、11-连接杆、12-连接轴、13-第一固定孔、14-小臂固定套、15-第二固定壳、16-固定轴、17-手掌连接杆、18-第二固定孔、19-第二滚珠、20-第二固定杆、21-丝杆套、22-滚珠丝杠、23-第二伺服电机、24-第一滚珠、25-第二固定杆、26-固定箱、27-第一螺杆、28-KS02Y控制器、29-Cortex M3微处理器、30-锂电池、31-固定带、32-魔术贴子面、33-魔术贴母面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳8，第一固定壳8的一端通过连接带6连接有固定座5，固定座5的内部安装有锂电池30，可以为本装置进行供电，且固定座5上靠近连接带6的一侧安装有Cortex M3微处理器29，固定座5上远离连接带6的一侧固定有固定头套4，固定头套4的内部安装有脑电信号采集器3，脑电信号采集器3将采集到的信号传输给Cortex M3微处理器29进行处理分析，分析老年人下一步的动作，且固定头套4的两端均通过调节杆2连接有头套伸缩杆1，其中一个头套伸缩杆1通过固定带31连接有魔术贴母面33，另一个头套伸缩杆1通过固定带31连接有魔术贴子面32，魔术贴子面32和魔术贴母面33可以使固定头套4与老年人头部进行稳定固定，第一固定壳8的一侧对称安装有大臂固定套10，用于将第一固定壳8与人体大臂进行固定，且第一固定壳8上与大臂固定套10对称的一侧安装有KS02Y控制器28，用于控制本装置正常工作，KS02Y控制器28的一侧安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7通过转轴转动连接有第一螺杆27，第一螺杆27通过螺纹连接有第二螺杆9，第二螺杆9的一端连接有连接杆11，连接杆11的外部设置有固定箱26，且连接杆11上远离第二螺杆9的一端通过第二固定杆25连接有第一滚珠24，第一滚珠24通过第一固定孔13与第二固定壳15连接，第二固定壳15与第一固定壳8通过连接轴12转动连接，且第二固定壳15的一侧对称安装有小臂固定套14，用于将第二固定壳15与人体小臂进行固定，将且第二固定壳15上远离第一固定壳8的一侧安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23通过转轴转动连接有滚珠丝杠22，滚珠丝杠22的一端连接有丝杆套21，丝杆套21通过第二固定杆20连接有第二滚珠19，第二滚珠19通过第二固定孔18连接有手掌连接杆17，手掌连接杆17与第二固定壳15通过固定轴16转动连接，脑电信号采集器3与Cortex M3微处理器29电性连接，第一伺服电机7、第二伺服电机23和Cortex M3微处理器29均与KS02Y控制器28电性连接，KS02Y控制器28与锂电池30电性连接。
为了使第一固定壳8可以稳定固定，本实施例中，优选的，连接带6共设置有两个，且两个连接带6对称设置在第一固定壳8的一端。
为了使固定头套4可以便于使用，本实施例中，优选的，固定头套4为弧形结构。
为了使第一伺服电机7可以稳定固定，本实施例中，优选的，第一伺服电机7与第一固定壳8通过螺栓固定连接。
为了使大臂固定套10与小臂固定套14可以方便使用，本实施例中，优选的，大臂固定套10与小臂固定套14均为可调节结构。
本发明的工作原理及使用流程：该老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置安装好过后，通过大臂固定套10将第一固定壳8固定在手臂大臂位置处，通过小臂固定套14将第二固定壳15固定在手臂小臂位置处，通过调节杆2将头套伸缩杆1调节至合适的位置，通过魔术贴子面32和魔术贴母面33将固定头套4固定在头部，即可正常使用，脑电信号采集器3采集到老年人脑部信号，将采集到的信号传输给Cortex M3微处理器29，Cortex M3微处理器29经过处理后将信号传输给KS02Y控制器28，KS02Y控制器28根据信号来控制第一伺服电机7和第二伺服电机23工作来带动人体手臂进行移动，第一滚珠24与第一固定孔13转动连接，可以使第二固定壳15在转动的同时更加稳定，满足更广的活动角度，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳（8），其特征在于：所述第一固定壳（8）的一端通过连接带（6）连接有固定座（5），所述固定座（5）的内部安装有锂电池（30），且固定座（5）上靠近连接带（6）的一侧安装有Cortex M3微处理器（29），所述固定座（5）上远离连接带（6）的一侧固定有固定头套（4），所述固定头套（4）的内部安装有脑电信号采集器（3），且固定头套（4）的两端均通过调节杆（2）连接有头套伸缩杆（1），其中一个所述头套伸缩杆（1）通过固定带（31）连接有魔术贴母面（33），另一个所述头套伸缩杆（1）通过固定带（31）连接有魔术贴子面（32），所述第一固定壳（8）的一侧对称安装有大臂固定套（10），且第一固定壳（8）上与大臂固定套（10）对称的一侧安装有KS02Y控制器（28），所述KS02Y控制器（28）的一侧安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）通过转轴转动连接有第一螺杆（27），所述第一螺杆（27）通过螺纹连接有第二螺杆（9），所述第二螺杆（9）的一端连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的外部设置有固定箱（26），且连接杆（11）上远离第二螺杆（9）的一端通过第二固定杆（25）连接有第一滚珠（24），所述第一滚珠（24）通过第一固定孔（13）与第二固定壳（15）连接，所述第二固定壳（15）与第一固定壳（8）通过连接轴（12）转动连接，且第二固定壳（15）的一侧对称安装有小臂固定套（14），且第二固定壳（15）上远离第一固定壳（8）的一侧安装有第二伺服电机（23），所述第二伺服电机（23）通过转轴转动连接有滚珠丝杠（22），所述滚珠丝杠（22）的一端连接有丝杆套（21），所述丝杆套（21）通过第二固定杆（20）连接有第二滚珠（19），所述第二滚珠（19）通过第二固定孔（18）连接有手掌连接杆（17），所述手掌连接杆（17）与第二固定壳（15）通过固定轴（16）转动连接，所述脑电信号采集器（3）与Cortex M3微处理器（29）电性连接，所述第一伺服电机（7）、第二伺服电机（23）和Cortex M3微处理器（29）均与KS02Y控制器（28）电性连接，所述KS02Y控制器（28）与锂电池（30）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，其特征在于：所述连接带（6）共设置有两个，且两个连接带（6）对称设置在第一固定壳（8）的一端。
3.根据权利要求1所述的一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，其特征在于：所述固定头套（4）为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，其特征在于：所述第一伺服电机（7）与第一固定壳（8）通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，其特征在于：所述大臂固定套（10）与小臂固定套（14）均为可调节结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20180202 Assignee: Yixiaode (Dalian) Elderly Care Industry Service Co.,Ltd. Assignor: DALIAN University Contract record no.: X2023210000235 Denomination of invention: A fixed exoskeleton rehabilitation training mechanical device for the elderly Granted publication date: 20200915 License type: Common License Record date: 20231129 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| OL01 | Intention to license declared | ||
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