CN107647529B - 一种替代人工的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种替代人工的机器人，包括机座以及固定安装在机座顶部的主体，主体内设有通穿主体底面的空腔，空腔内部上下对等设有左右延长设置的第一杆梁和第二杆梁，第一杆梁和第二杆梁左右两侧延长末梢均分别与空腔左右两侧内壁固定连接，空腔底部的机座顶面固设有伸至空腔内的第一马达，第一马达顶部配合连接有向上延长设置的第一转杆，第一转杆顶部延长部从下至上通穿第二杆梁和第一杆梁且回转配合连接，第一转杆顶部延长末梢伸至第一杆梁顶部上方的空腔内，第一杆梁顶部上方的第一转杆外表面固设有凸状轮；本发明结构简单，操作方便，效率高，鞋子质量好，减少了工作的时间。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种替代人工的机器人。
背景技术
鞋子在鞋面裁剪封合完毕后需要进一步对鞋后跟凹凸不平的接缝、太厚的折边处进行锤平修整作业，使鞋口、鞋面的折边或接合处平整美观。传统的锤平方式采用人工手持锤头进行锤平，容易伤及操作工人双手，而且效率低下，费时费力，速度慢，目前市面上的制鞋机不能根据鞋面走向调动锤头，修整不精细。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种替代人工的机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种替代人工的机器人，包括机座以及固定安装在所述机座顶部的主体，所述主体内设有通穿所述主体底面的空腔，所述空腔内部上下对等设有左右延长设置的第一杆梁和第二杆梁，所述第一杆梁和所述第二杆梁左右两侧延长末梢均分别与所述空腔左右两侧内壁固定连接，所述空腔底部的所述机座顶面固设有伸至所述空腔内的第一马达，所述第一马达顶部配合连接有向上延长设置的第一转杆，所述第一转杆顶部延长部从下至上通穿所述第二杆梁和所述第一杆梁且回转配合连接，所述第一转杆顶部延长末梢伸至所述第一杆梁顶部上方的所述空腔内，所述第一杆梁顶部上方的所述第一转杆外表面固设有凸状轮，所述凸状轮上方的所述空腔内设有顶面与所述空腔内顶壁滑运配合连接且左右延长设置的推按杆，所述推按杆左侧延长部通穿所述主体左侧外壁且滑运配合连接，所述推按杆右侧延长部通穿所述主体右侧外壁且滑运配合连接，所述推按杆右侧延长末梢伸至所述主体右侧面外，伸至所述主体右侧面外的所述推按杆内滑运配合连接有锤平装置，所述第一转杆右侧的所述第一杆梁内设有用以与所述凸状轮滑运配合连接的锤平滑运传送装置，所述第一转杆右侧的所述第二杆梁内设有锁固调动装置，所述锁固调动装置上侧的所述第二杆梁顶面设有用以与所述锤平滑运传送装置配合锁固连接的锁固传送装置，所述主体前侧壁体中部开设有窗槽，所述窗槽中安装有玻璃窗。
作为优选地技术方案，所述主体外侧的左右两侧底部与所述机座左右两侧顶部之间均固设有第一杆轴，所述主体左侧外壁固设有向左上侧延长设置的推把。
作为优选地技术方案，所述第一马达左右两侧外壁分别与所述空腔左右两侧内壁之间对等设有第二杆轴，左右两侧所述第二杆轴顶部分别与所述空腔左右两侧内壁之间对等设有第三杆轴。
作为优选地技术方案，所述锤平装置包括与所述推按杆滑运配合连接且上下延长设置的撑持杆，所述撑持杆顶部延长末梢伸至所述推按杆顶面外且外表面固设有限制块，所述撑持杆底部延长末梢伸至所述推按杆底面外且末梢安装有锤平板，所述锤平板与所述推按杆之间的所述撑持杆外表面固设有固位块，所述固位块与所述推按杆之间的所述撑持杆外表面设有压簧。
作为优选地技术方案，所述锤平滑运传送装置包括第一导引槽以及滑运配合设置在所述第一导引槽内且上下延长设置的第三导引杆，所述第一导引槽内的所述第三导引杆内滑运配合连接有左右延长设置的第一导引杆，所述第一导引杆左侧末梢与所述第一导引槽左侧内壁固定连接，所述第一导引杆右侧末梢与所述第一导引槽右侧内壁固定连接，所述第三导引杆顶部延长部伸至所述第一杆梁上侧的所述空腔内且顶部末梢与所述推按杆底部固定连接，所述第一杆梁上侧的所述空腔内的第三导引杆位于所述凸状轮右侧位置，所述第三导引杆右侧面上侧与所述空腔右侧内壁之间设有第一压簧，所述第三导引杆底部延长末梢伸至所述第一杆梁与所述第二杆梁之间的所述空腔内。
作为优选地技术方案，所述锁固传送装置内设有第二导引槽，所述第二导引槽内设有左右延长设置的第一螺状杆，所述第一螺状杆左侧延长末梢与所述第二导引槽左侧内壁回转配合连接，所述第一螺状杆右侧延长末梢与所述第二导引槽右侧内壁回转配合连接，所述第一螺状杆左侧段外表面上固设有第一锥状轮，所述第一锥状轮右侧的所述第一螺状杆上螺状纹配合连接有向上延长设置的导引块，所述导引块顶部延长末梢伸至所述锁固传送装置顶面外且末梢固设有向左延长设置的连接轴，所述连接轴左侧延长末梢固设有向上延长设置的锁固杆，所述锁固杆位于所述第三导引杆底部延长末梢的左侧位置，且所述锁固杆与所述第三导引杆底部延长末梢相对设置，所述第一锥状轮上侧的所述导引块内滑运配合连接有左右延长设置的第二导引杆，所述第二导引杆左右两侧延长末梢分别与所述第二导引槽左右两侧内壁固定连接。
作为优选地技术方案，所述锁固调动装置包括第三导引槽以及滑运配合设置在所述第三导引槽内的调动块，所述第三导引槽顶部与所述第二导引槽左侧底部相通设置，所述调动块内螺状纹配合连接有左右延长设置的第二螺状杆，所述第二螺状杆左侧延长末梢与所述第三导引槽左侧内壁回转配合连接，所述第二螺状杆右侧延长末梢与调动马达配合连接，所述调动马达外表面设置在所述第三导引槽右侧内壁内且与之固定连接，所述第二螺状杆前侧的所述调动块内回转配合连接有上下延长设置的第二转杆，所述第二转杆顶部延长末梢伸至所述第二导引槽内且末梢固设有用以与所述第一锥状轮契合连接的第二锥状轮，所述第二转杆底部延长末梢伸至所述第二杆梁下侧的所述空腔内且末梢固设有第一齿状轮。
作为优选地技术方案，所述第二杆梁下侧的所述第一转杆外表面上固设有与所述第一齿状轮左侧端相对设置的第二齿状轮。
本发明的有益效果是：
1.通过第一杆梁顶部上方的第一转杆外表面固设凸状轮，凸状轮上方的空腔内设顶面与空腔内顶壁滑运配合连接且左右延长设置的推按杆，推按杆左侧延长部通穿主体左侧外壁且滑运配合连接，推按杆右侧延长部通穿主体右侧外壁且滑运配合连接，推按杆右侧延长末梢伸至主体右侧面外，伸至主体右侧面外的推按杆内滑运配合连接锤平装置，第一转杆右侧的第一杆梁内设用以与凸状轮滑运配合连接的锤平滑运传送装置，第一转杆右侧的第二杆梁内设锁固调动装置，锁固调动装置上侧的第二杆梁顶面设用以与锤平滑运传送装置配合锁固连接的锁固传送装置，从而实现自动控制持续往复进行鞋面的锤平工作，同时，能实现自动调动控制推按杆的锁固工作，提高运输或搬运时的稳定性。
2.通过锤平装置包括与推按杆滑运配合连接且上下延长设置的撑持杆，撑持杆顶部延长末梢伸至推按杆顶面外且外表面固设限制块，撑持杆底部延长末梢伸至推按杆底面外且末梢安装锤平板，锤平板与推按杆之间的撑持杆外表面固设固位块，固位块与推按杆之间的撑持杆外表面设压簧，从而实现减少锤平时产生较大的撞击力，起到较好的缓冲作用，提高使用寿命。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制持续往复进行鞋面的锤平工作，同时，能实现自动调动控制推按杆的锁固工作，提高运输或搬运时的稳定性，且省时省力，效率高，鞋子质量好，减少了工作的时间，降低了经济成本。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种替代人工的机器人外部整体结构示意图；
图2为本发明的一种替代人工的机器人内部整体结构示意图；
图3为本发明的一种替代人工的机器人锁固后时的结构示意图；
图4为本发明的锤平装置的右视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种替代人工的机器人，包括机座5以及固定安装在所述机座5顶部的主体6，所述主体6内设有通穿所述主体6底面的空腔61，所述空腔61内部上下对等设有左右延长设置的第一杆梁62和第二杆梁63，所述第一杆梁62和所述第二杆梁63左右两侧延长末梢均分别与所述空腔61左右两侧内壁固定连接，所述空腔61底部的所述机座5顶面固设有伸至所述空腔61内的第一马达52，所述第一马达52顶部配合连接有向上延长设置的第一转杆55，所述第一转杆55顶部延长部从下至上通穿所述第二杆梁63和所述第一杆梁62且回转配合连接，所述第一转杆55顶部延长末梢伸至所述第一杆梁62顶部上方的所述空腔61内，所述第一杆梁62顶部上方的所述第一转杆55外表面固设有凸状轮552，所述凸状轮552上方的所述空腔61内设有顶面与所述空腔61内顶壁滑运配合连接且左右延长设置的推按杆610，所述推按杆610左侧延长部通穿所述主体6左侧外壁且滑运配合连接，所述推按杆610右侧延长部通穿所述主体6右侧外壁且滑运配合连接，所述推按杆610右侧延长末梢伸至所述主体6右侧面外，伸至所述主体6右侧面外的所述推按杆610内滑运配合连接有锤平装置7，所述第一转杆55右侧的所述第一杆梁62内设有用以与所述凸状轮552滑运配合连接的锤平滑运传送装置，所述第一转杆55右侧的所述第二杆梁63内设有锁固调动装置，所述锁固调动装置上侧的所述第二杆梁63顶面设有用以与所述锤平滑运传送装置配合锁固连接的锁固传送装置64，所述主体6前侧壁体中部开设有窗槽601，所述窗槽601中安装有玻璃窗602。
有益地，所述主体6外侧的左右两侧底部与所述机座5左右两侧顶部之间均固设有第一杆轴51，所述主体6左侧外壁固设有向左上侧延长设置的推把，从而提高主体6与机座5的连接稳固性。
有益地，所述第一马达52左右两侧外壁分别与所述空腔61左右两侧内壁之间对等设有第二杆轴53，左右两侧所述第二杆轴53顶部分别与所述空腔61左右两侧内壁之间对等设有第三杆轴54，从而提高第一马达52运行时候的稳定性，防止第一马达52运行时产生晃动导致设备运行不稳定。
有益地，所述锤平装置7包括与所述推按杆610滑运配合连接且上下延长设置的撑持杆71，所述撑持杆71顶部延长末梢伸至所述推按杆610顶面外且外表面固设有限制块73，所述撑持杆71底部延长末梢伸至所述推按杆610底面外且末梢安装有锤平板74，所述锤平板74与所述推按杆610之间的所述撑持杆71外表面固设有固位块72，所述固位块72与所述推按杆610之间的所述撑持杆71外表面设有压簧75，从而实现减少锤平时产生较大的撞击力，起到较好的缓冲作用，提高使用寿命。
有益地，所述锤平滑运传送装置包括第一导引槽621以及滑运配合设置在所述第一导引槽621内且上下延长设置的第三导引杆623，所述第一导引槽621内的所述第三导引杆623内滑运配合连接有左右延长设置的第一导引杆622，所述第一导引杆622左侧末梢与所述第一导引槽621左侧内壁固定连接，所述第一导引杆622右侧末梢与所述第一导引槽621右侧内壁固定连接，所述第三导引杆623顶部延长部伸至所述第一杆梁62上侧的所述空腔61内且顶部末梢与所述推按杆610底部固定连接，所述第一杆梁62上侧的所述空腔61内的第三导引杆623位于所述凸状轮552右侧位置，所述第三导引杆623右侧面上侧与所述空腔61右侧内壁之间设有第一压簧624，所述第三导引杆623底部延长末梢伸至所述第一杆梁62与所述第二杆梁63之间的所述空腔61内，由于第三导引杆623受到第一压簧624的弹性顶压作用力，从而由凸状轮552与第三导引杆623的持续滑运配合实现往复锤平工作。
有益地，所述锁固传送装置64内设有第二导引槽641，所述第二导引槽641内设有左右延长设置的第一螺状杆642，所述第一螺状杆642左侧延长末梢与所述第二导引槽641左侧内壁回转配合连接，所述第一螺状杆642右侧延长末梢与所述第二导引槽641右侧内壁回转配合连接，所述第一螺状杆642左侧段外表面上固设有第一锥状轮643，所述第一锥状轮643右侧的所述第一螺状杆642上螺状纹配合连接有向上延长设置的导引块644，所述导引块644顶部延长末梢伸至所述锁固传送装置64顶面外且末梢固设有向左延长设置的连接轴646，所述连接轴646左侧延长末梢固设有向上延长设置的锁固杆647，所述锁固杆647位于所述第三导引杆623底部延长末梢的左侧位置，且所述锁固杆647与所述第三导引杆623底部延长末梢相对设置，所述第一锥状轮643上侧的所述导引块644内滑运配合连接有左右延长设置的第二导引杆645，所述第二导引杆645左右两侧延长末梢分别与所述第二导引槽641左右两侧内壁固定连接，从而由锁固调动装置与第二齿状轮551和锁固传送装置64的传送配合连接，实现自动控制锁固传送装置64与锤平滑运传送装置的自动锁固配合连接工作。
有益地，所述锁固调动装置包括第三导引槽631以及滑运配合设置在所述第三导引槽631内的调动块634，所述第三导引槽631顶部与所述第二导引槽641左侧底部相通设置，所述调动块634内螺状纹配合连接有左右延长设置的第二螺状杆632，所述第二螺状杆632左侧延长末梢与所述第三导引槽631左侧内壁回转配合连接，所述第二螺状杆632右侧延长末梢与调动马达633配合连接，所述调动马达633外表面设置在所述第三导引槽631右侧内壁内且与之固定连接，所述第二螺状杆632前侧的所述调动块634内回转配合连接有上下延长设置的第二转杆635，所述第二转杆635顶部延长末梢伸至所述第二导引槽641内且末梢固设有用以与所述第一锥状轮643契合连接的第二锥状轮636，所述第二转杆635底部延长末梢伸至所述第二杆梁63下侧的所述空腔61内且末梢固设有第一齿状轮637，从而实现自动控制调动工作，提高工作效率。
有益地，所述第二杆梁63下侧的所述第一转杆55外表面上固设有与所述第一齿状轮637左侧端相对设置的第二齿状轮551。
初始状态时，调动块634位于第三导引槽631内的最右侧位置，此时，使调动块634带动第一齿状轮637最大程度远离第二齿状轮551，同时，使调动块634带动第二锥状轮636最大程度远离第一锥状轮643，此时，锁固杆647右侧面与第一导引槽621处于同一竖直平面位置。
当需要平整鞋面时，首先通过第一马达52带动第一转杆55回转，进而由第一转杆55带动第二齿状轮551以及凸状轮552回转，此时，第二齿状轮551处于空转状态，同时，由于第三导引杆623受到第一压簧624的顶压作用力，使第三导引杆623左侧端与凸状轮552右侧外表面滑运配合连接，此时，由凸状轮552回转带动第三导引杆623往复沿第一导引杆622左右方向滑运，同时，由第三导引杆623带动推按杆610持续往复左右滑运，从而实现由第三导引杆623右侧端上的锤平装置7进行鞋面的锤平工作；当锤平完成需要收起并运输时，此时，控制第一马达52停止回转，同时，控制调动马达633带动第二螺状杆632回转，由第二螺状杆63带动调动块634逐渐沿第三导引槽631内的左侧方向滑运，直至调动块634移动至第三导引槽631内的最左侧位置时，此时，使调动块634底部的第一齿状轮637与第二齿状轮551契合连接，同时，使第二锥状轮636与第一锥状轮643契合连接，此时，控制第一马达52带动第一转杆55回转，进而由第二齿状轮551带动第一齿状轮637以及第二转杆635回转，同时，由第二转杆635带动第二锥状轮636回转，此时，由第二锥状轮636带动第一锥状轮643以及第一锥状轮643上的第一螺状杆642回转，同时，由第一螺状杆642带动导引块644逐渐沿第二导引杆645内的右侧方向滑运，此时，由导引块644带动连接轴646以及连接轴646左侧末梢的锁固杆647朝第三导引杆623相对侧移动，直至锁固杆647与第三导引杆623相抵接并带动第三导引杆623克服第一压簧624顶压力向右侧滑运，当第三导引杆623滑运至第一导引槽621内的最右侧位置时，此时，第二导引槽641内的导引块644滑运至第二导引槽641内的最右侧位置，然后控制第一马达52停止回转，此时，完成推按杆610的锁固连接，防止移动时产生晃动导致设备损坏，提高使用寿命。
本发明的有益效果是：
1.通过第一杆梁顶部上方的第一转杆外表面固设凸状轮，凸状轮上方的空腔内设顶面与空腔内顶壁滑运配合连接且左右延长设置的推按杆，推按杆左侧延长部通穿主体左侧外壁且滑运配合连接，推按杆右侧延长部通穿主体右侧外壁且滑运配合连接，推按杆右侧延长末梢伸至主体右侧面外，伸至主体右侧面外的推按杆内滑运配合连接锤平装置，第一转杆右侧的第一杆梁内设用以与凸状轮滑运配合连接的锤平滑运传送装置，第一转杆右侧的第二杆梁内设锁固调动装置，锁固调动装置上侧的第二杆梁顶面设用以与锤平滑运传送装置配合锁固连接的锁固传送装置，从而实现自动控制持续往复进行鞋面的锤平工作，同时，能实现自动调动控制推按杆的锁固工作，提高运输或搬运时的稳定性。
2.通过锤平装置包括与推按杆滑运配合连接且上下延长设置的撑持杆，撑持杆顶部延长末梢伸至推按杆顶面外且外表面固设限制块，撑持杆底部延长末梢伸至推按杆底面外且末梢安装锤平板，锤平板与推按杆之间的撑持杆外表面固设固位块，固位块与推按杆之间的撑持杆外表面设压簧，从而实现减少锤平时产生较大的撞击力，起到较好的缓冲作用，提高使用寿命。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制持续往复进行鞋面的锤平工作，同时，能实现自动调动控制推按杆的锁固工作，提高运输或搬运时的稳定性，且省时省力，效率高，鞋子质量好，减少了工作的时间，降低了经济成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种替代人工的机器人，包括机座以及固定安装在机座顶部的主体，其特征在于：主体内设有通穿主体底面的空腔，空腔内部上下对等设有左右延长设置的第一杆梁和第二杆梁，第一杆梁和第二杆梁左右两侧延长末梢均分别与空腔左右两侧内壁固定连接，空腔底部的机座顶面固设有伸至空腔内的第一马达，第一马达顶部配合连接有向上延长设置的第一转杆，第一转杆顶部延长部从下至上通穿第二杆梁和第一杆梁且回转配合连接，第一转杆顶部延长末梢伸至第一杆梁顶部上方的空腔内，第一杆梁顶部上方的第一转杆外表面固设有凸状轮，凸状轮上方的空腔内设有顶面与空腔内顶壁滑运配合连接且左右延长设置的推按杆，推按杆左侧延长部通穿主体左侧外壁且滑运配合连接，推按杆右侧延长部通穿主体右侧外壁且滑运配合连接，推按杆右侧延长末梢伸至主体右侧面外，伸至主体右侧面外的推按杆内滑运配合连接有锤平装置，第一转杆右侧的第一杆梁内设有用以与凸状轮滑运配合连接的锤平滑运传送装置，第一转杆右侧的第二杆梁内设有锁固调动装置，锁固调动装置上侧的第二杆梁顶面设有用以与锤平滑运传送装置配合锁固连接的锁固传送装置，主体前侧壁体中部开设有窗槽，窗槽中安装有玻璃窗；所述锤平滑运传送装置包括第一导引槽以及滑运配合设置在所述第一导引槽内且上下延长设置的第三导引杆，所述第一导引槽内的所述第三导引杆内滑运配合连接有左右延长设置的第一导引杆，所述第一导引杆左侧末梢与所述第一导引槽左侧内壁固定连接，所述第一导引杆右侧末梢与所述第一导引槽右侧内壁固定连接，所述第三导引杆顶部延长部伸至所述第一杆梁上侧的所述空腔内且顶部末梢与推按杆底部固定连接，所述第一杆梁上侧的所述空腔内的第三导引杆位于所述凸状轮右侧位置，所述第三导引杆右侧面上侧与所述空腔右侧内壁之间设有第一压簧，所述第三导引杆底部延长末梢伸至所述第一杆梁与所述第二杆梁之间的所述空腔内；所述锁固传送装置内设有第二导引槽，所述第二导引槽内设有左右延长设置的第一螺状杆，所述第一螺状杆左侧延长末梢与所述第二导引槽左侧内壁回转配合连接，所述第一螺状杆右侧延长末梢与所述第二导引槽右侧内壁回转配合连接，所述第一螺状杆左侧段外表面上固设有第一锥状轮，所述第一锥状轮右侧的所述第一螺状杆上螺状纹配合连接有向上延长设置的导引块，所述导引块顶部延长末梢伸至所述锁固传送装置顶面外且末梢固设有向左延长设置的连接轴，所述连接轴左侧延长末梢固设有向上延长设置的锁固杆，所述锁固杆位于所述第三导引杆底部延长末梢的左侧位置，且所述锁固杆与所述第三导引杆底部延长末梢相对设置，所述第一锥状轮上侧的所述导引块内滑运配合连接有左右延长设置的第二导引杆，所述第二导引杆左右两侧延长末梢分别与所述第二导引槽左右两侧内壁固定连接；所述锁固调动装置包括第三导引槽以及滑运配合设置在所述第三导引槽内的调动块，所述第三导引槽顶部与所述第二导引槽左侧底部相通设置，所述调动块内螺状纹配合连接有左右延长设置的第二螺状杆，所述第二螺状杆左侧延长末梢与所述第三导引槽左侧内壁回转配合连接，所述第二螺状杆右侧延长末梢与调动马达配合连接，所述调动马达外表面设置在所述第三导引槽右侧内壁内且与之固定连接，所述第二螺状杆前侧的所述调动块内回转配合连接有上下延长设置的第二转杆，所述第二转杆顶部延长末梢伸至所述第二导引槽内且末梢固设有用以与所述第一锥状轮契合连接的第二锥状轮，所述第二转杆底部延长末梢伸至所述第二杆梁下侧的所述空腔内且末梢固设有第一齿状轮；所述第二杆梁下侧的所述第一转杆外表面上固设有与所述第一齿状轮左侧端相对设置的第二齿状轮。
2.根据权利要求1所述的一种替代人工的机器人，其特征在于：所述主体外侧的左右两侧底部与所述机座左右两侧顶部之间均固设有第一杆轴，所述主体左侧外壁固设有向左上侧延长设置的推把。
3.根据权利要求1所述的一种替代人工的机器人，其特征在于：所述第一马达左右两侧外壁分别与所述空腔左右两侧内壁之间对等设有第二杆轴，左右两侧所述第二杆轴顶部分别与所述空腔左右两侧内壁之间对等设有第三杆轴。
4.根据权利要求1所述的一种替代人工的机器人，其特征在于：所述锤平装置包括与所述推按杆滑运配合连接且上下延长设置的撑持杆，所述撑持杆顶部延长末梢伸至所述推按杆顶面外且外表面固设有限制块，所述撑持杆底部延长末梢伸至所述推按杆底面外且末梢安装有锤平板，所述锤平板与所述推按杆之间的所述撑持杆外表面固设有固位块，所述固位块与所述推按杆之间的所述撑持杆外表面设有压簧。
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