CN107645928A - 用于旋转驱动轴的齿轮机构 - Google Patents

用于旋转驱动轴的齿轮机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107645928A
CN107645928A CN201680026662.3A CN201680026662A CN107645928A CN 107645928 A CN107645928 A CN 107645928A CN 201680026662 A CN201680026662 A CN 201680026662A CN 107645928 A CN107645928 A CN 107645928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
surgery device
trigger piece
impact component
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680026662.3A
Other languages
English (en)
Inventor
S·莱文
N·阿尔特曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THD SpA
Original Assignee
THD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THD SpA filed Critical THD SpA
Publication of CN107645928A publication Critical patent/CN107645928A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
    • F16H31/001—Mechanisms with freewheeling members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00407—Ratchet means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F16H2019/046—Facilitating the engagement or stopping of racks

Abstract

一种外科手术装置(10)，包括壳体(12)和与该壳体(12)连接的扳柄(14)。扳柄布置成通过齿轮机构(26,36,42)而使得驱动轴(16)旋转。可线性运动元件(24)的线性运动使得可旋转齿轮(26)旋转，该可旋转齿轮(26)与驱动轴(16)操作地连接。

Description

用于旋转驱动轴的齿轮机构
技术领域
本发明总体上涉及手术装置，该手术装置有旋转驱动轴，例如但不局限于用于施加外科手术紧固件的敲钉器，特别是涉及一种用于使驱动轴旋转的齿轮机构。
背景技术
很多外科手术装置采用旋转驱动轴，该旋转驱动轴例如用于在腹腔镜、内窥镜和其它处理过程中部署外科手术装置例如旋转钉，例如用于疝修补等。
用于施加这种旋转钉的敲钉器是公知的。在EP 1908409中介绍了现有技术的典型敲钉器驱动机构。在该敲钉器中，可旋转齿轮附接在扳柄上，因此，挤压所述扳柄将使得所述可旋转齿轮旋转。可旋转齿轮与扳柄齿轮啮合。挤压所述扳柄将使得所述可旋转齿轮旋转，其使得扳柄齿轮旋转，这又使得惰齿轮旋转，该惰齿轮与齿轮组啮合，该齿轮组与驱动轴操作地相连，因此使得所述驱动轴旋转。
敲钉器设计成这样：驱动轴的旋转使得旋转钉或其它盘绕紧固件进行部署。重要的是，驱动轴充分旋转，以便部署所述钉，但在部署该钉之后必须不过度旋转；这防止在单次拉动扳柄时部署多个盘绕紧固件。在EP 1908409中，这通过从惰齿轮凸出的止动件来实现，该止动件能够抵靠手柄壳体中的阻挡部件。止动件限制了惰齿轮的行程，从而防止驱动轴的过度旋转。
在这种敲钉器中必须解决的另一问题是在完全挤压扳柄之前防止该扳柄返回至它的初始位置。当用户在部署盘绕紧固件的中间释放扳柄时，该扳柄将不会部署下一个紧固件。在EP 1908409中，这个问题通过棘轮和爪机构来解决，该棘轮和爪机构与一个齿轮啮合，并防止该齿轮向后旋转。这防止扳柄返回至初始位置，直至扳柄被完全压低。棘轮和爪机构的爪安装在可枢转的板簧上。这是因为爪相对于齿轮的位置能够改变，因此必须朝向齿轮偏压所述爪。
发明内容
本发明寻求提供一种用于使得外科手术装置的驱动轴旋转的改进的齿轮机构，该外科手术装置例如但不局限于：敲钉器、内窥镜装置、腹腔镜装置等，如后面更详细所述。
特别是但不局限于，本发明通过至少三个特征与现有技术区分开。首先，扳柄通过将线性运动转换成旋转运动而与驱动轴操作地连接，例如通过与旋转(正)齿轮啮合的齿条。第二，不是通过在一个可旋转(惰)齿轮上的止动件来防止在单次拉动扳柄时部署多个盘绕紧固件，而是通过限制可线性运动元件(例如齿条)的运动。第三，在本发明中不存在现有技术中的问题，即，在扳柄完全被挤压之前防止扳柄返回至它的初始位置的问题。在本发明中，挤压扳柄使得撞击元件撞击可旋转齿轮并且使得该可旋转齿轮旋转，最终使得驱动轴旋转。在完全挤压扳柄之前释放扳柄的问题并不存在，因为扳柄自由地返回至它的开始位置，且撞击元件将在下一次挤压扳柄时运动至撞击位置。而且，提供了一种单向机构，该单向机构阻止可旋转齿轮(通过简单的爪)运动，同时撞击元件自由地往回运动至撞击位置，并准备下一次挤压扳柄。撞击元件是独特的悬臂型撞击元件，如后面所述。
因此，根据本发明的非限定实施例，提供了一种外科手术装置，该外科手术装置包括：壳体；与该壳体连接的扳柄，该扳柄布置成通过齿轮机构而使得驱动轴旋转；以及线性运动元件，该线性运动元件与可旋转齿轮操作地连接；可旋转齿轮可操作地连接到驱动轴，其中，可线性运动元件的线性运动使得可旋转齿轮旋转，以便使驱动轴旋转。
根据本发明的非限定实施例，可线性运动元件包括止动器，该止动件布置得抵靠壳体的一部分，该止动件限制可线性运动元件的线性运动。
根据本发明的非限定实施例，可线性运动元件包括与可旋转齿轮啮合的齿条。
根据本发明的非限定实施例，可旋转齿轮附接在驱动轮上，该驱动轮布置成只沿一个旋转方向来使得驱动齿轮旋转，该驱动齿轮与驱动轴操作地连接。
根据本发明的非限定实施例，驱动轮有撞击元件，该撞击元件包括自由端，该自由端布置成推靠在形成于驱动齿轮上的内部凸起上。撞击元件可以为悬臂型，并可以有与自由端相对的固定基部。撞击元件的厚度可以从固定基部向自由端逐渐变小。凸起可以有弯曲的后表面，自由端能够对着该后表面而偏转。
根据本发明的非限定实施例，固定爪附接在壳体的内部部分上，并与驱动齿轮进行棘轮接合。
附图说明
通过下面结合附图的详细说明，将更充分地理解和了解本发明，附图中：
图1是根据本发明的非限定实施例来构造和操作的、用于使得驱动轴旋转的外科手术装置的简化视图；
图2是根据本发明的非限定实施例来构造和操作的外科手术装置的扳柄和齿轮机构的简化视图；
图3和4分别是齿轮机构的一部分的简化视图和切开的侧剖图，表示了与驱动轮的正齿轮啮合的齿条；
图5是与驱动轮装配的驱动齿轮的简化视图，该驱动轮有正齿轮；
图6A和6B是根据本发明的非限定实施例的、具有正齿轮的驱动轮的不同简化视图，其中，驱动轮有悬臂型撞击元件；以及
图7A-7D是根据本发明的非限定实施例的、在外科手术装置的操作过程中驱动轮相对于驱动齿轮的方位的简化正视图。
具体实施方式
下面参考图1，该图1表示了根据本发明的非限定实施例来构造和操作的、用于使得驱动轴旋转的外科手术装置10。
外科手术装置10的壳体12(也称为手柄壳体或手柄)容纳部署扳柄14(简称为扳柄14)，用于使得容纳在外部管18中的驱动轴16旋转。扳柄14可以通过弹簧20而进行弹簧加载。扳柄14绕枢轴22枢转。如下面所述，挤压该扳柄14(向上，在图中沿顺时针方向)将通过齿轮组而使得驱动轴16旋转。施加器臂(图1中未示出)与驱动轴16连接。在有敲钉器的情况下，扳柄14的操作使得驱动轴16旋转，以便使得盘绕紧固件(例如，旋转钉)从施加器臂向远侧前进，用于部署在组织中。
下面参考图2-4，图中表示了与扳柄14连接的齿轮组(齿轮机构)。该齿轮机构包括称为齿条24的可线性运动元件，该齿条24与驱动轮28的正齿轮26啮合(驱动轮28的结构在下文中参考图6A和6B更详细介绍)。齿条24可以限制成在轨道30(图4)中运行。尽管扳柄14绕枢轴22(图1)枢转，但是齿条24线性运动，因为齿条24在枢轴25(例如，销)处枢转连接到扳柄14(图2和图3)。更具体地说，在所示实施例中，有环绕所述销的椭圆形切口，该切口用作枢轴，这样，当扳柄14被挤压时，齿条24能够在轨道30中线性运动，并能够自由地绕椭圆形切口运动，而不会与轨道中的线性运动干涉。挤压该扳柄14使得齿条24向右线性运动(在图4中)，从而使得正齿轮26逆时针转动(在图4中)。以这种方式，扳柄14通过将线性运动转换成旋转运动而与驱动轴操作地相连。该机构更简单，有更少的部件，且比现有技术便宜。
齿条24设有一个或多个止动件32(图2和3)。齿条24的线性行程由止动件32来限制，该止动件32抵靠壳体12的一部分(例如抵靠件34)(图3)。对可线性运动元件(齿条24)的运动的这种限制相应地限制了正齿轮26和驱动轮28的旋转，从而限制了驱动轴16的旋转。这防止了在单次拉动扳柄14时部署多个盘绕紧固件。所述机构更简单，有更少的部件，并比现有技术更便宜。而且，可线性运动元件上的止动件或多个止动件32比现有技术中更坚固和精确。
下面参考图1和5。驱动轮28与驱动齿轮36装配。驱动齿轮36安装在轴38(图5)上，该轴38穿过正齿轮26的空心轴40(图5和6A)的。如图1中所示，驱动齿轮36与安装在驱动轴16的端部处的小齿轮42啮合，以便使得驱动轴16旋转。驱动齿轮36与附接在其上的双齿轮44一起旋转，其通常直径比齿轮36更小。附接在壳体12的内部部分的固定爪46与双齿轮44进行棘轮接合。爪46使得双齿轮44能够与驱动齿轮36一起沿与正齿轮26相同的方向旋转。爪46防止双齿轮44和驱动齿轮36沿与正齿轮26相反的方向旋转。
驱动轮28、驱动齿轮36和爪46的组合是单向机构；驱动轮28使得驱动齿轮36沿部署方向旋转，但并不使得驱动齿轮36沿相反方向旋转，如下面另外参考图6A和6B所述。
驱动轮28具有撞击元件48，该撞击元件48与驱动轮28的其余部分进行悬臂连接。如图6A和6B中所示，撞击元件48有基部49，该基部49固定在形成于驱动轮28中的切口部分51的壁50上。撞击元件48有与固定基部49相对的自由端52。撞击元件48的厚度从基部49向自由端52逐渐变小。因为撞击元件48是悬臂型的，因此自由端52能够沿径向向内弯曲。撞击元件48撞击(推动)在驱动齿轮36的一部分54上，例如内部凸起54，该内部凸起54形成于驱动齿轮36上并在双齿轮44的径向内部(图7A)。凸起54具有平表面56，撞击元件48的自由端52撞击在该平表面56上(这称为撞击位置)。凸起54有弯曲的后表面58，撞击元件48对着该后表面而偏转，以使得撞击元件48能够越过凸起54并回弹至撞击位置，如下面参考图7A-7D所述，该图7A-7D表示了在外科手术装置的操作过程中驱动轮28相对于驱动齿轮36的位置。
图7A表示了撞击位置。驱动轮28的撞击元件48的自由端52撞击驱动齿轮36的凸起54的平表面56。这是通过下列操作而实现的：挤压所述扳柄而使得正齿轮26和驱动轮28逆时针旋转(通过齿条)，从而使得驱动齿轮36逆时针旋转(在图7A中)。止动件或多个止动件阻止齿条运动，且只部署一个盘绕紧固件。
在图7B中，扳柄已经释放。扳柄的向后运动导致齿条使正齿轮26和驱动轮28顺时针转动。撞击元件48顺时针旋转而离开驱动齿轮36的凸起54。爪46(这里未示出)使得驱动齿轮36和双齿轮44保持静止。换句话说，爪46防止双齿轮44和驱动齿轮36沿与驱动轮28相反的方向旋转。
在图7C中，扳柄进一步被释放，但还没有完全释放。扳柄的向后运动导致齿条使正齿轮26和驱动轮28进一步顺时针转动。撞击元件48进一步顺时针旋转而离开驱动齿轮36的凸起54，该驱动齿轮36通过爪46而保持静止。
在图7D中，扳柄被进一步释放但还没有完全释放。撞击元件48的固定基部49越过凸起54的弯曲后表面58，从而使撞击元件48向内偏转。当扳柄被进一步释放至完全释放位置时，撞击元件48完全越过弯曲的后表面58(沿顺时针方向)，并卡在凸起54上，以使得撞击元件48的自由端52返回至图7A的撞击位置。悬臂型撞击元件48的弹性允许在凸起54上面这样运动。外科手术装置现在准备好进行下一轮部署。

Claims (15)

1.一种外科手术装置(10)，包括：
外壳(12)；以及
扳柄(14)，所述扳柄(14)与所述壳体(12)连接，所述扳柄布置成通过齿轮机构(26、36、42)而使得驱动轴(16)旋转；
其特征在于，可线性运动元件(24)与可旋转齿轮(26)操作地连接，所述可旋转齿轮(26)与所述驱动轴(16)操作地连接，其中，所述可线性运动元件(24)的线性运动使得所述可旋转齿轮(26)旋转，以使得所述驱动轴(16)旋转。
2.根据权利要求1所述的外科手术装置(10)，其中：所述可线性运动元件(24)包括止动件(32)，所述止动件(32)布置得抵靠所述壳体(12)的一部分，所述止动件(32)限制所述可线性运动元件(24)的线性运动。
3.根据权利要求1所述的外科手术装置(10)，其中：所述可线性运动元件(24)包括与所述可旋转齿轮(26)啮合的齿条(24)。
4.根据权利要求1所述的外科手术装置(10)，其中：所述可旋转齿轮(26)附接在驱动轮(28)上，所述驱动轮(28)布置得只沿一个旋转方向使得所述驱动齿轮(36)旋转，所述驱动齿轮(36)与所述驱动轴(16)操作地相连。
5.根据权利要求4所述的外科手术装置(10)，其中：所述驱动轮(28)有撞击元件(48)，所述撞击元件(48)包括自由端(52)，所述自由端(52)布置得用于撞击形成于所述驱动齿轮(36)上的内部凸起(54)。
6.根据权利要求5所述的外科手术装置(10)，其中：所述撞击元件(48)是悬臂型的，并有与所述自由端(52)相对的固定基部(49)。
7.根据权利要求6所述的外科手术装置(10)，其中：所述撞击元件(48)的厚度从所述固定基部(49)向所述自由端(52)逐渐变小。
8.根据权利要求6所述的外科手术装置(10)，其中：所述凸起(54)有弯曲后表面(58)，所述自由端(52)能够抵靠着所述弯曲后表面(58)而偏转。
9.根据权利要求4所述的外科手术装置(10)，其中：所述驱动齿轮(36)安装在轴(38)上，所述轴(38)穿过所述可旋转齿轮(26)的空心轴(40)。
10.根据权利要求4所述的外科手术装置(10)，其中：所述驱动齿轮(36)与安装在所述驱动轴(16)上的小齿轮(42)啮合，以便使得所述驱动轴(16)旋转。
11.根据权利要求4所述的外科手术装置(10)，其中：附接在所述壳体(12)的内部部分的固定爪(46)与所述驱动齿轮(36)进行棘轮接合。
12.一种外科手术装置(10)包括：
外壳(12)；和
扳柄(14)，所述扳柄(14)与所述壳体(12)连接，所述扳柄布置成通过齿轮机构而使得驱动轴(16)旋转；
其特征在于，所述齿轮机构包括附接在驱动轮(28)上的可旋转齿轮(26)，所述驱动轮(28)有撞击元件(48)，所述撞击元件(48)布置成处于撞击位置，以便撞击所述驱动齿轮(36)的一部分(54)，以使得所述驱动齿轮(36)旋转，其中，所述驱动齿轮(36)操作地连接而使得所述驱动轴(16)旋转，且还包括单向机构，所述单向机构能够阻止所述驱动齿轮(36)的运动，同时允许所述撞击元件(48)运动至撞击位置。
13.根据权利要求12所述的外科手术装置(10)，其中：所述单向机构包括固定爪(46)，所述固定爪(46)附接在所述壳体(12)的内部部分，并与所述驱动齿轮(36)进行棘轮接合。
14.根据权利要求12所述的外科手术装置(10)，其中：所述撞击元件(48)是悬臂型的，并有与自由端(52)相对的固定基部(49)。
15.根据权利要求14所述的外科手术装置(10)，其中：所述凸起(54)有弯曲后表面(58)，所述自由端(52)能够抵靠所述弯曲后表面(58)而偏转，以使得所述撞击元件(48)能够越过所述凸起(54)而返回至撞击位置。
CN201680026662.3A 2015-03-31 2016-03-21 用于旋转驱动轴的齿轮机构 Pending CN107645928A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/674,226 US20160287248A1 (en) 2015-03-31 2015-03-31 Gear mechanism for rotating drive shaft
US14/674,226 2015-03-31
PCT/IB2016/051580 WO2016157019A1 (en) 2015-03-31 2016-03-21 Gear mechanism for rotating drive shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107645928A true CN107645928A (zh) 2018-01-30

Family

ID=55858785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680026662.3A Pending CN107645928A (zh) 2015-03-31 2016-03-21 用于旋转驱动轴的齿轮机构

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160287248A1 (zh)
EP (1) EP3277195A1 (zh)
CN (1) CN107645928A (zh)
WO (1) WO2016157019A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10605347B2 (en) * 2015-09-16 2020-03-31 Reell Precision Manufacturing Corporation Ring clip assembly
US10925654B2 (en) * 2017-09-19 2021-02-23 Cable Fix LLC Apparatus, system, and method for crimping a cable for bone fixation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5830221A (en) * 1996-09-20 1998-11-03 United States Surgical Corporation Coil fastener applier
CN1939228A (zh) * 2005-09-29 2007-04-04 伊西康内外科公司 具有预加载击发辅助机构的外科缝合器械
CN101511281A (zh) * 2006-09-08 2009-08-19 伊西康内外科公司 外科器械以及用于该外科器械的致动运动传递装置
US20110208169A1 (en) * 2010-02-23 2011-08-25 Kensey Nash Corporation Single revolution snap action drive for surgical fasteners
CN103702620A (zh) * 2011-04-29 2014-04-02 伊西康内外科公司 包括多个成形凹坑的外科缝合器砧座
CN104271050A (zh) * 2012-05-11 2015-01-07 伊西康公司 用于促进外科紧固件在开放修复手术期间的准确放置的具有远侧端帽的施用器械

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1323057A (en) * 1919-11-25 Tooth-brush
US652240A (en) * 1900-06-26 Figlio
US1178255A (en) * 1915-07-12 1916-04-04 John H Milks Egg-beater.
US1362164A (en) * 1919-10-25 1920-12-14 Karamanos Demetrios Operating mechanism for egg-beaters
US1417862A (en) * 1921-09-06 1922-05-30 Charles C Schmand Driving mechanism
US1750062A (en) * 1927-07-25 1930-03-11 Jesse R Smith Rotary brush
US2076960A (en) * 1936-01-06 1937-04-13 Oscar A Netschke Mechanical movement
US2178976A (en) * 1936-09-19 1939-11-07 Pas Coletta A Te Shaving device
US3035451A (en) * 1959-01-07 1962-05-22 Connell O Hand powered rotary tool
US3132549A (en) * 1961-08-29 1964-05-12 Alvin W Lee Hand wrench
US3519046A (en) * 1967-10-09 1970-07-07 Stanley R Pierce Palm power screw wrench
US4433687A (en) * 1980-05-02 1984-02-28 Acufex Microsurgical, Inc. Microsurgical scissors
US4530357A (en) * 1983-04-18 1985-07-23 Pawloski James A Fluid actuated orthopedic tool
US5289731A (en) * 1992-11-02 1994-03-01 Womack Terry R Hand powered motor for rotational tools and similar articles
US5309796A (en) * 1993-05-04 1994-05-10 Jones George B Ratchet wrench
US5363726A (en) * 1993-11-15 1994-11-15 Smith Gary A Hand operated tool driver
WO1998011814A2 (en) * 1996-09-20 1998-03-26 United States Surgical Corporation Coil fastener applier and remover
US5926081A (en) * 1997-09-23 1999-07-20 Siemens Energy & Automation, Inc. Circuit breaker having a cam structure which aids blow open operation
US6722232B1 (en) * 2002-08-01 2004-04-20 Crt Enterprises, Inc. Manually-powered drive device and assembly
US7397674B2 (en) * 2003-06-09 2008-07-08 Southco, Inc. Compact PCI ejector latch
US8926637B2 (en) * 2003-06-13 2015-01-06 Covidien Lp Multiple member interconnect for surgical instrument and absorbable screw fastener
ES2370246T3 (es) * 2003-06-13 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Interconexión de elementos múltiples para instrumento quirúrgico y sujetador de tornillo absorbible.
US7371244B2 (en) * 2003-08-25 2008-05-13 Ethicon, Inc. Deployment apparatus for suture anchoring device
US7455157B2 (en) * 2004-07-27 2008-11-25 Ford Global Technologies, Llc Ratcheting one-way clutch having rockers
US7455156B2 (en) * 2004-07-27 2008-11-25 Ford Global Technologies, Llc Overrunning clutch
US7137318B2 (en) * 2004-11-24 2006-11-21 Falzone Loren P Ratchet-based, torqued-enhanced fastener tool
TWM292353U (en) * 2005-06-15 2006-06-21 Mei-Chi Jeng Egg beating with bottle washing appliance
WO2008010948A2 (en) * 2006-07-18 2008-01-24 Davol Inc. Method and apparatus for surgical fastening
US9017345B2 (en) 2006-10-06 2015-04-28 Covidien Lp Coil fastener applier with flexible shaft
US9532814B2 (en) * 2013-03-14 2017-01-03 Globus Medical, Inc. Instruments for use during spine surgery
US9358004B2 (en) * 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9668730B2 (en) * 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
US9351728B2 (en) * 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9526498B2 (en) * 2013-09-17 2016-12-27 Covidien Lp Surgical device with a trigger lockout mechanism device
US10433994B2 (en) * 2014-11-04 2019-10-08 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods and systems for delivering an implant

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5830221A (en) * 1996-09-20 1998-11-03 United States Surgical Corporation Coil fastener applier
CN1939228A (zh) * 2005-09-29 2007-04-04 伊西康内外科公司 具有预加载击发辅助机构的外科缝合器械
CN101511281A (zh) * 2006-09-08 2009-08-19 伊西康内外科公司 外科器械以及用于该外科器械的致动运动传递装置
US20110208169A1 (en) * 2010-02-23 2011-08-25 Kensey Nash Corporation Single revolution snap action drive for surgical fasteners
CN103702620A (zh) * 2011-04-29 2014-04-02 伊西康内外科公司 包括多个成形凹坑的外科缝合器砧座
CN104271050A (zh) * 2012-05-11 2015-01-07 伊西康公司 用于促进外科紧固件在开放修复手术期间的准确放置的具有远侧端帽的施用器械

Also Published As

Publication number Publication date
EP3277195A1 (en) 2018-02-07
WO2016157019A1 (en) 2016-10-06
US20160287248A1 (en) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108420491B (zh) 包含计数器组合件的内窥镜手术施夹器
EP2538850B1 (en) Single revolution snap action drive for surgical fasteners
JP6259021B2 (ja) 形状記憶ステープルを送出するための装置及び方法
US20150196302A1 (en) Surgical clip applicator
US20170027570A1 (en) Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
JP2016509890A5 (zh)
CN102438532A (zh) 人类工程学旋转装钉器
KR20140104951A (ko) 관절식 태커용 구동 기구
US20120029538A1 (en) Surgical Tack and Tack Drive Apparatus
JP2009534100A (ja) 外科用固定方法及び装置
JP6166835B2 (ja) 手術器具内部におけるファスナのハンドリング
MXPA06001419A (es) Instrumento de engrapado quirurgico que incorpora un mecanismo de disparo de carrera multiple con sistema de retraccion manual giratorio con resorte de retorno.
CN107645928A (zh) 用于旋转驱动轴的齿轮机构
JP2018515199A (ja) 手術器具のための作動ロックアウト
JP2018504987A (ja) 一体構造の発射インディケータを有する外科手術用ステープリングデバイス
JP5360912B2 (ja) 回転カッターを具備する外科用ステイプラーヘッド機構部
CN204520820U (zh) 一种疝吻合器及其计数装置
JP6145212B2 (ja) 手術器具内部におけるファスナのハンドリング
JP2006255257A (ja) 内視鏡用処置具
CN104586451A (zh) 一种疝吻合器及其计数装置
CN213406164U (zh) 使用安全的肛肠吻合器
US11524398B2 (en) Gear drive mechanisms for surgical instruments
AU2016234991B2 (en) Device and method for delivering shape-memory staples
AU2014271241B2 (en) Device and method for delivering shape-memory staples

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180130

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication