CN107644686A - 基于虚拟现实的医学数据采集系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于虚拟现实的医学数据采集系统，包括实体生物模型，分布有感应器，用于采集交互数据；虚拟生物模型，与实体生物模型参数相同；定位系统，实现实体生物模型与虚拟生物模型的重叠；交互系统，预设执行脚本，以及储存有若干动作/声音/表情数据和/或程序的数据库，动作/声音/表情数据和/或程序与交互数据具有对应关系；实体生物模型接收信息，产生电信号，将其转化为对应的交互数据，虚拟生物模型根据对应关系，执行对应的脚本数据；数据处理系统，用于存储特定位置的感应器采集的交互数据。本发明还相应的提供一种医学数据采集方法。借此，本发明可以借助虚拟现实系统，采集更真实的数据，为用户的治疗提供有力的保证。
Description
技术领域
本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的医学采集系统及方法。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。
虚拟现实技术涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。
虽然现有的虚拟现实技术，满足了很多用户的视觉和听觉体验，但缺少了对触觉的结合，更没有将该技术应用于特定医学数据的采集。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的医学采集系统及方法，其可以方便的实现用户特定医学数据的采集，为后续治疗提供依据。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于虚拟现实的医学数据采集系统，包括
实体生物模型，其在预设位置分布有若干感应器，用于采集用户与该实体生物模型的交互数据；
虚拟生物模型，其与实体生物模型参数相同；
定位系统，用于实现所述实体生物模型与虚拟生物模型在虚拟场景中的重叠；
交互系统，预设执行脚本，以及与所述虚拟生物模型关联且储存有若干动作/声音/表情数据的数据库，所述动作/声音/表情数据和/或程序与交互数据具有对应关系；当所述实体生物模型接收到触摸时，产生电信号，并将其转化为对应的交互数据，所述虚拟生物模型根据所述交互数据与动作/声音/表情数据和/或程序的对应关系，在虚拟场景中按预设脚本执行对应的动作/声音/表情数据和/或程序；
数据处理系统，用于处理并存储所述实体生物模型特定位置的感应器采集的交互数据。
根据本发明的基于虚拟现实的医学数据采集系统，所述实体生物模型还设有动作捕捉装置，用于根据三维数据坐标计算获取用户与所述实体生物模型的动作数据。
根据本发明的基于虚拟现实的医学数据采集系统，所述实体生物模型还包括：
表情采集装置，用于采集用户的面部表情数据；
声音采集装置，用于采集用户的声音数据；以及
湿度采集装置、温度采集装置、动作采集装置、时间采集装置、汗水成分采集装置、精液采集装置、肺活量采集装置及距离采集装置；
所述面部表情数据与声音数据均与所述数据库中的动作/声音/表情数据具有对应关系。
根据本发明的基于虚拟现实的医学数据采集系统，所述交互数据包括实体生物模型和用户的生理数据；
所述医学数据采集系统还包括若干虚拟场景模型。
根据本发明的基于虚拟现实的医学数据采集系统，所述定位系统包括：
激光定位器，用于获取所述实体生物模型在虚拟场景中位置的X轴坐标及Y轴坐标和Z轴坐标；
陀螺仪，用于获取所述实体生物模型的倾斜度。
本发明相应的提供一种基于虚拟现实的医学数据采集方法，包括以下步骤：
在实体生物模型中设置若干感应器，以采集用户与该实体生物模型的交互数据；
根据所述实体生物模型参数创建与所述实体生物模型大小相同的虚拟生物模型；
将所述实体生物模型与虚拟生物模型在虚拟现实系统中的重叠；
设置预设执行脚本，以及与所述虚拟生物模型关联且储存有若干动作/声音/表情数据和/或程序的数据库，并建立动作/声音/表情数据和/或程序与交互数据具有对应关系；
处理并存储所述实体生物模型特定位置的感应器采集的交互数据。
根据本发明的方法，所述方法还包括：
在实体生物模型中设置动作捕捉装置，以根据三维数据坐标计算获取用户与所述实体生物模型的动作数据。
根据本发明的方法，所述方法还包括：
预设面部表情数据与声音数据与所述数据库中的动作/声音/表情数据的对应关系；
采集用户的面部表情数据；
采集用户的声音数据；
当系统接收到用户面部表情数据和/或声音数据时，所述虚拟生物模型根据所述表情数据和/或声音数据与动作/声音/表情数据和/或程序的对应关系，在虚拟场景中执行对应的动作/声音/表情数据和/或程序。
根据本发明的方法，所述交互数据包括实体生物模型和用户的生理数据。
根据本发明的方法，所述将所述实体生物模型与虚拟生物模型在虚拟现实系统中的重叠步骤包括：
通过激光定位器获取所述实体生物模型在虚拟场景中位置的X轴坐标及Y轴坐标和Z轴坐标；
通过陀螺仪获取所述实体生物模型的倾斜度。
本发明通过在实体生物模型中设置若干感应器，以采集用户与该实体生物模型的交互数据，并且在虚拟现实系统中根据所述实体生物模型参数创建与所述实体生物模型大小相同的虚拟生物模型，并将所述实体生物模型与虚拟生物模型在虚拟现实系统中重叠；同时具有一与所述虚拟生物模型关联且储存有若干动作/声音/表情数据的数据库，所述动作/声音/表情数据与交互数据具有对应关系；当所述实体生物模型接收到触摸时，产生电信号，并将其转化为对应的交互数据，所述虚拟生物模型根据所述交互数据与动作/声音/表情数据的对应关系，在虚拟场景中执行对应的动作/声音/表情数据。优选的，还通过设置数据处理系统处理并存储实体生物模型特定位置的感应器采集的交互数据。借此，本发明可以方便的实现用户特定医学数据的采集，为后续治疗提供依据。
附图说明
图1是本发明一实施例的系统结构示意图；
图2是本发明另一实施例的系统结构示意图；
图3是本发明一实施例的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1和图2，本发明提供了一种基于虚拟现实的医学数据采集系统，该采集系统是以虚拟现实设备为基础进行的融合和改进，且虚拟现实设备可以为建模设备、三维视觉显示设备、声音设备以及交互设备中的任一种。具体的，本发明的医学数据采集系统包括：
实体生物模型10，其在预设位置分布有若干感应器，用于采集用户与该实体生物模型的交互数据。
虚拟生物模型20，其与实体生物模型10的参数相同。也就是说，虚拟生物模型20与实体生物模型10的大小、形状及结构组成均相同。本发明中，即可以由计算机设备根据所述实体生物模型10参数创建虚拟生物模型20，也可以预先设计虚拟生物模型20，并根据该虚拟生物模型20的参数制作实体生物模型。
定位系统30，用于实现所述实体生物模型10与虚拟生物模型20在虚拟现实系统中的重叠。所述定位系统30包括激光定位器31及陀螺仪32，激光定位器31用于获取所述实体生物模型10在虚拟场景中位置的X轴坐标及Y轴坐标和Z轴坐标；陀螺仪32用于获取所述实体生物模型的倾斜度。借助于上述数据与虚拟环境数据的结合，实现实体与虚拟的重叠。当然，本发明所述的重叠不仅限于位置的重叠，还在于初始大小形状的重叠。
交互系统40，预设执行脚本，以及与所述虚拟生物模型20关联且储存有若干动作/声音/表情数据和/或程序的数据库，所述动作/声音/表情数据和/或程序与交互数据具有对应关系；当所述实体生物模型20接收到触摸时，产生电信号，并将其转化为对应的交互数据，所述虚拟生物模型20根据所述交互数据与动作/声音/表情数据和/或程序的对应关系，在虚拟场景中按预设脚本执行对应的动作/声音/表情数据和/或程序。需要说明的，本发明中的脚本是为方便建立动作/声音/表情数据和/或程序与交互数据对应关系的应用程序，其并非独立化的结构或模块。也就是说，数据库中的各预设数据或程序是根据预设脚本的规则与交互数据建立关联的。
数据处理系统50，用于处理并存储所述实体生物模型10特定位置的感应器采集的交互数据。
具体的，实体生物模型10采用硅胶制成，其加工制作是现有技术，在此不再赘述。本发明在实体生物模型10的预定位置设置感应器，比如在手部、颈部、腿部等任何位置均可设置。借此使得用户在与实体生物模型10互动时，可以采集到相应的互动数据。这些感应器可以将触摸转化为电信号，系统可以将电信号进一步转化为数字信号并编码，最终使触摸转化为unity引擎可识别的交互数据。
另外，由于本发明建立了虚拟生物模型20，并在虚拟场景中使其与实体生物模型10重叠，使得用户可以在虚拟场景中碰触到实体生物模型10，并且用户的视觉及听觉感官刺激是来自虚拟生物模型20，借此实现虚拟与现实的完美融合，使用户具有更好体验。
实体生物模型10采集到互动数据后，将其传送到交互系统40。基于交互系统40预设的数据库，虚拟生物模型20执行对应的动作/声音/表情数据。以实体生物模型10为人体模型为例，用户触摸了一下实体生物模型10的某个位置，并且该触摸信号(包括位置及力度的感应，均为现有技术)对应数据库中的“微笑”数据，则虚拟生物模型20会执行相应数据或程序，系统根据对应的数据或程序实时计算，控制其骨骼、肌肉或器官作出对应的变化，对用户“微笑”。也就是说，本发明的系统中，用户触摸到的是实体生物模型10，但看到的是虚拟生物模型20，不仅使得用户与实体生物模型10的互动更具真实性，以调节用户的心理、生理及情绪，同时也为后续数据的精确获取提供了基础。
本发明的发明点更在于，在实体生物模型10的特定位置设置感应器，以采集特定医疗数据。比如，在现代社会中常见的男性不孕不育症状，现有的医疗手段，获取数据的手段有限，而且由于隐私的关系，很多数据不易获取，也就给治疗带来了极大阻碍。而本发明通过在实体生物模型10的特定器官处设置感应器及动作捕捉装置，可以测得用户与实体生物模型10的实时生理数据，比如在互动时的深度、位置、频率及时间等数据，另外也可以对互动过程中实体生物模型10的温度、湿度等数据进行测量传输，而动作捕捉装置可以根据三维数据坐标计算获取用户与实体生物模型10的动态数据。优选的是，感应器不仅可以测得用户的生理数据，也可以记录交互时实体生物模型10的数据。借此，本发明可以提供精确的医疗数据，尤其在男性不孕不育症状的数据采集上，具有更加准确的优点。更好的，医学数据采集系统还包括若干虚拟场景模型，用户可以选择任一喜欢的场景进行互动，比如公园、野外、大海等场景，并且每个场景中可以有虚拟指导。
当然，本发明中的实体生物模型10和虚拟生物模型20不仅限于人体模型，以进行互动或医疗数据的采集。还可以是任何其它生物模型，比如马、牛、狗等，不仅用于数据采集，更可以实现娱乐化，如实现小朋友在虚拟场景中与宠物的互动，大大提高娱乐体验。
更好的，为提升系统的体验，本发明的系统还可以在实体生物模型10设置：
表情采集装置，用于采集用户的面部表情数据；
声音采集装置，用于采集用户的声音数据；以及
湿度采集装置、温度采集装置、动作采集装置、时间采集装置、汗水成分采集装置、精液采集装置、肺活量采集装置及距离采集装置，以分别用于采集对应的数据。
所述面部表情数据与声音数据均与所述数据库中的动作/声音/表情数据具有对应关系，借此，当用户在系统中互动时，虚拟生物模型20可以根据用户对实体生物模型10的表情和/或声音数据进行回应，便得模拟更加逼真，进一步提高用户体验。
图3是本发明的基于虚拟现实的医学数据采集方法流程图，其可以通过如图1所示的系统实现，该方法包括：
步骤S301，在实体生物模型10中设置若干感应器，以采集用户与该实体生物模型的交互数据。这些感应器可以将触摸转化为电信号，虚拟现实系统可以将电信号进一步转化为数字信号并编码，最终使触摸信号转化为unity引擎可识别的交互数据。
步骤S302，根据所述实体生物模型10参数创建与所述实体生物模型10大小相同的虚拟生物模型20。
步骤S303，将所述实体生物模型10与虚拟生物模型20在虚拟场景中的重叠。本步骤通过定位系统实现，所述定位系统30包括激光定位器31及陀螺仪32激光定位器31用于获取所述实体生物模型10在虚拟场景中位置的X轴坐标及Y轴坐标和Z轴坐标；陀螺仪32用于获取所述实体生物模型的倾斜度。借助于上述数据与虚拟环境数据的结合，实现实体与虚拟的重叠。当然，本发明所述的重叠不仅限于位置的重叠，还在于初始大小形状的重叠。
步骤S304，设置预设执行脚本，以及与所述虚拟生物模型20关联且储存有若干动作/声音/表情数据的数据库，所述动作/声音/表情数据和/或程序与交互数据具有对应关系；当所述实体生物模型20接收到触摸时，产生电信号，并将其转化为对应的交互数据，所述虚拟生物模型20根据所述交互数据与动作/声音/表情数据和/或程序的对应关系，在虚拟场景中执行对应的动作/声音/表情数据和/或程序。
步骤S305，处理并存储所述实体生物模型特定位置的感应器采集的交互数据。
本发明通过在实体生物模型10的特定器官处设置感应器及动作捕捉装置，可以测得用户与实体生物模型10的实时生理数据，比如在互动时的深度、位置、频率及时间等数据，而动作捕捉装置可以根据三维数据坐标计算获取用户与实体生物模型10的动态数据。优选的是，感应器不仅可以测得用户的生理数据，也可以记录交互时实体生物模型10的数据。借此，本发明可以提供精确的医疗数据，尤其在男性不孕不育症状的数据采集上，具有更加准确的优点。
另外，为提供用户体验，本发明可以预设面部表情数据与声音数据与所述数据库中的动作/声音/表情数据的对应关系，借此，当用户在系统中互动时，虚拟生物模型20可以根据用户对实体生物模型10的表情和/或声音数据进行回应，便得模拟更加逼真，进一步提高用户体验。
综上所述，本发明通过在实体生物模型中设置若干感应器，以采集用户与该实体生物模型的交互数据，并且在虚拟现实系统中根据所述实体生物模型参数创建与所述实体生物模型大小相同的虚拟生物模型，并将所述实体生物模型与虚拟生物模型在虚拟现实系统中重叠；同时具有一与所述虚拟生物模型关联且储存有若干动作/声音/表情数据的数据库，所述动作/声音/表情数据和/或程序与交互数据具有对应关系；当所述实体生物模型接收到触摸时，产生电信号，并将其转化为对应的交互数据，所述虚拟生物模型根据所述交互数据与动作/声音/表情数据和/或程序的对应关系，在虚拟场景中执行对应的动作/声音/表情数据和/或程序。优选的，还通过设置数据处理系统处理并存储实体生物模型特定位置的感应器采集的交互数据。借此，本发明可以方便的实现用户特定医学数据的采集，为后续治疗提供依据。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于虚拟现实的医学数据采集系统，其特征在于，包括
实体生物模型，其在预设位置分布有若干感应器，用于采集用户与该实体生物模型的交互数据；
虚拟生物模型，其与实体生物模型参数相同；
定位系统，用于实现所述实体生物模型与虚拟生物模型在虚拟场景中的重叠；
交互系统，预设执行脚本，以及与所述虚拟生物模型关联且储存有若干动作/声音/表情数据和/或程序的数据库，所述动作/声音/表情数据和/或程序与交互数据具有对应关系；当所述实体生物模型接收到触摸时，产生电信号，并将其转化为对应的交互数据，所述虚拟生物模型根据所述交互数据与动作/声音/表情数据和/或程序的对应关系，在虚拟场景中按预设脚本执行对应的动作/声音/表情数据和/或程序；
数据处理系统，用于处理并存储所述实体生物模型特定位置的感应器采集的交互数据。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的医学数据采集系统，其特征在于，所述实体生物模型还设有动作捕捉装置，用于根据三维数据坐标计算获取用户与所述实体生物模型的动作数据。
3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的医学数据采集系统，其特征在于，所述实体生物模型还包括：
表情采集装置，用于采集用户的面部表情数据；
声音采集装置，用于采集用户的声音数据；以及
湿度采集装置、温度采集装置、动作采集装置、时间采集装置、汗水成分采集装置、精液采集装置、肺活量采集装置及距离采集装置；
所述面部表情数据与声音数据均与所述数据库中的动作/声音/表情数据和/或程序具有对应关系。
4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的医学数据采集系统，其特征在于，所述交互数据包括实体生物模型和用户的生理数据；
所述医学数据采集系统还包括若干虚拟场景模型。
5.根据权利要求1～4任一项所述的基于虚拟现实的医学数据采集系统，其特征在于，所述定位系统包括：
激光定位器，用于获取所述实体生物模型在虚拟场景中位置的X轴坐标、Y轴坐标及Z轴坐标；
陀螺仪，用于获取所述实体生物模型的倾斜度。
6.一种基于虚拟现实的医学数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
在实体生物模型中设置若干感应器，以采集用户与该实体生物模型的交互数据；
根据所述实体生物模型参数创建与所述实体生物模型大小、颜色、外观相同的虚拟生物模型；
将所述实体生物模型与虚拟生物模型在虚拟现实系统中实现重叠；
预设执行脚本，以及与所述虚拟生物模型关联且储存有若干动作/声音/表情数据和/或程序的数据库，并建立动作/声音/表情数据和/或程序与脚本与交互数据的对应关系；
处理并存储所述实体生物模型特定位置的感应器采集的交互数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在实体生物模型中设置动作捕捉装置，以根据三维数据坐标计算获取用户与所述实体生物模型的动作数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
预设面部表情数据与声音数据与所述数据库中的动作/声音/表情数据的对应关系；
采集用户的面部表情数据；
采集用户的声音数据；
当系统接收到用户面部表情数据和/或声音数据和/或程序时，所述虚拟生物模型根据所述表情数据和/或声音数据与动作/声音/表情数据和/或程序的对应关系，在虚拟场景中执行对应的动作/声音/表情数据和/或程序。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交互数据包括实体生物模型和用户的生理数据。
10.根据权利要求6～9任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述实体生物模型与虚拟生物模型在虚拟现实系统中的重叠步骤包括：
通过激光定位器获取所述实体生物模型在虚拟场景中位置的X轴坐标、Y轴坐标及Z轴坐标；
通过陀螺仪获取所述实体生物模型的倾斜度。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180130 |
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