CN107642121B - 一种挖掘机节能提示控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机节能提示控制方法及设备。采用测试挖掘机获取到数据进行分析后得到控制参数，仅需实时采集挖掘机的主泵压力，并利用控制参数和控制方法，实现在适当条件下通过显示屏提示操作手，选用节能的轻载模式，节约了燃油，降低了生产成本。挖掘机的节能提示由控制方法的自动判断，无需新增硬件，实现简单，无需新增改造成本，适用于新机新装和旧机改造。

Description

一种挖掘机节能提示控制方法及系统

技术领域

本发明涉及挖掘机提示控制领域，尤其涉及一种挖掘机节能提示控制方法和系统

背景技术

通常挖掘机有多种工作模式。在重载模式下，发动机工作在接近外特性曲线的区域，挖掘机的效率较高，发动机的燃油消耗率也很高，适用于装载作业。挖掘作业等重载工况，。轻载模式时，发动机工作在燃油消耗率较低的区域，适用于挖掘机的平地作业或修坡作业等轻载工况，既能按需求完成预定工作，又能节油。

由于在重载模式下，挖掘机也能进行的轻载工况的作业，操作手在长时间轻载作业时，会出现错误选用“重负荷挖掘模式”的情况，造成不必要的燃油多余消耗，浪费能源和增加排放，不利于降低生产成本。需要及时对操作手进行提示，切换为节能的轻载模式。

现有的对挖掘机工作状态的判断多采用新增加一些传感器，增加了功能实现的改造难度和改造成本，甚至判断算法的逻辑十分复杂，不利于节能提示功能的设置。

发明内容

针对现有技术中挖掘机提示控制领域存在的上述问题，现提供一种挖掘机节能提示控制方法及系统。

具体技术方案如下：

一种挖掘机节能提示控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：实验挖掘机在轻载模式下进行负载较小的工作，实验挖掘机在重载模式下进行负载较大的工作，分别连续采集所述实验挖掘机在所述轻载模式和所述重载模式下的所有时间点和所述时间点对应的主泵实验压力值；

步骤S2：实验分析模块对所有时间点和主泵实验压力值进行统计分析，获取切断压力值和超压持续时长；

步骤S3：机型判断模块根据所述实验挖掘机的吨位生成对应的延时提示时长；

步骤S4：用户挖掘机开始工作后，提示控制器实时获取所述用户挖掘机的主泵压力值，根据切断压力值和超压持续时长判断主泵压力值的高低状态，并在所述主泵压力值在延时提示时长内保持较低的状态时，发送节能提示信号；

步骤S5：显示屏接收所述节能提示信号后，向用户发送节能提示。

优选的，步骤S4还包括以下步骤：

步骤S41：用户挖掘机开始工作后，第一计时器开始计时；

步骤S42：在所述主泵压力值超过所述切断压力值后，第二计时器开始计时；在所述主泵压力值低于超过所述切断压力值后，第二计时器结束计时；

步骤S43：判断所述第二计时器的计时时长是否超过所述超压持续时长；

若超过所述超压持续时长，则进入步骤S44；

若未超过所述超压持续时长，则进入步骤S45；

步骤S44：所述第一计时器和所述第二计时器均清零，返回步骤S41；

步骤S45：所述第二计时器清零，返回步骤S42；

步骤S46：在所述第一计时器的计时时长超过所述延时提示时长时，所述提示控制器发送节能提示信号。

优选的，步骤S2还包括以下步骤：

步骤S21：所述实验分析模块对所述主泵实验压力值进行取整，分别统计所述轻载模式和所述重载模式中取整后的所述主泵实验压力值对应的时间点的数目；

步骤S22：建立所述轻载模式和所述重载模式的主泵压力分布曲线，所述主泵压力分布曲线的横轴为依次增大的压力值，纵轴为压力分布占比，将各点依次曲线；

步骤S23：所述实验分析模块对所述轻载模式和所述重载模式的所述主泵压力分布曲线进行耦合，得到交点的对应的压力值，即为所述切断压力值。

优选的，步骤S2还包括以下步骤：

步骤S24：根据时间顺序，所述实验分析模块统计在所述轻载模式下和在所述重载模式下所述主泵实验压力值单次高于所述切断压力值的时长；

步骤S25：建立超压条件计时柱形图，横轴为依次增大的时间参数，纵轴为单次超过所述切断压力值的时长；

步骤S26：建立切断压力值的划分线，所述划分线为一平行于横轴的直线，所述划分线的纵坐标为切断压力值，所述划分线与所述轻载模式的计时柱不相交且保持一预设的纵向距离，所述划分线与所述重载模式的计时柱频繁地相交。

优选的，对于多个具有多个对称主泵的测试挖掘机和所述用户挖掘机，所述实验压力值为所述对称主泵的压力值的平均值，所述主泵压力值为所述对称主泵的压力值的平均值。

优选的，一种挖掘机节能提示控制系统包括：

实验挖掘机，用于通过在轻载模式下进行负载较小的工作，在重载模式下进行负载较大的工作，产生主泵实验压力值；

实验数据获取模块，连接所述实验挖掘机的硬件系统，所述实验数据获取模块内还设置有一实验计时器，用于获取在所述轻载模式和所述重载模式下的所有时间点和所述时间点对应的主泵实验压力值；

数据分析模块，连接所述实验数据获取模块，用于对所述对所有时间点和对应主泵实验压力值进行统计分析，获取切断压力值和超压持续时长；

机型判断模块，连接所述实验挖掘机的硬件系统，用于根据所述实验挖掘机的吨位生成对应的延时提示时长；

提示控制器，连接用户挖掘机的硬件系统，用于在所述用户挖掘机工作时，实时获取所述用户挖掘机的主泵压力值，并根据所述主泵压力值发送节能提示信号；

显示屏，设置在所述用户挖掘机的操作室中，连接所述提示控制器，用于在接收到所述节能提示信号后，向用户发送节能提示。

优选的，所述提示控制器包括：

第一计时器，用于从所述用户挖掘机工作开始工作后开始计时；

第二计时器，用于记录所述主泵压力值超过所述切断压力值的时长；

计时控制单元，连接所述第一计时器和所述第二计时器，用于在所述主泵压力值超过所述切断压力值的时长超过所述超压持续时长时，控制所述第一计时器和所述第二计时器清零，在所述超压时长未超过所述超压持续时长时，控制所述第二计时器清零；

判断单元，连接所述第一计时器，用于在所述第一计时器的计时时长超过所述延时提示时长时，发送所述节能提示信号。

优选的，所述实验分析模块包括：

第一取整单元，用于对所述主泵实验压力值进行取整，

第一统计单元，连接所述取整单元，用于分别统计所述轻载模式和所述重载模式中取整后的所述主泵实验压力值对应的时间点的数目；

第一建模单元，连接所述第一统计单元，用于分别建立所述轻载模式和所述重载模式的主泵压力分布曲线，所述主泵压力分布曲线的横轴为依次增大的压力值，纵轴为压力分布占比，将各点依次连接曲线；

第一数据耦合单元，连接所述第一建模单元，用于将所述轻载模式和所述重载模式的所述主泵压力分布曲线进行耦合，得到交点的对应的压力值，即为所述切断压力值。

优选的，所述实验分析模块还包括：

第二统计单元，连接所述第一数据耦合单元，用于统计在所述轻载模式下和在所述重载模式下所述主泵实验压力值单次高于所述切断压力值的时长；

第二建模单元，连接所述第二取整单元，用于建立超压条件计时柱形图，横轴为依次增大的时间参数，纵轴为单次超过所述切断压力值的时长；

第二数据耦合单元，连接所述第二建模单元，用于建立切断压力值的划分线，所述划分线为一平行于横轴的直线，所述划分线的纵坐标为切断压力值。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

采用测试挖掘机获取到数据进行分析后得到控制参数，仅需实时采集挖掘机的主泵压力，并利用控制参数和控制方法，实现在适当条件下通过显示屏提示操作手，选用节能的轻载模式，节约了燃油，降低了生产成本。挖掘机的节能提示由控制方法的自动判断，无需新增硬件，实现简单，无需新增改造成本，适用于新机新装和旧机改造。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种挖掘机节能提示控制方法的实施例的流程图；

图2为本发明一种挖掘机节能提示控制方法的实施例中判断主泵压力值的状态的流程图；

图3为本发明一种挖掘机节能提示控制方法的实施例中获取切断压力值的流程图；

图4为本发明一种挖掘机节能提示控制方法的实施例中获取超压持续时长的流程图；

图5为本发明实施例中的超压条件计时柱形图；

图6为本发明一种挖掘机节能提示控制系统的结构示意图；

图7为本发明一种挖掘机节能提示控制系统的提示控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，一种挖掘机节能提示控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：实验挖掘机在轻载模式下进行负载较小的工作，实验挖掘机在重载模式下进行负载较大的工作，分别连续采集实验挖掘机在轻载模式和重载模式下的所有时间点和时间点对应的主泵实验压力值；

步骤S2：实验分析模块对所有时间点和主泵实验压力值进行统计分析，获取切断压力值和超压持续时长；

步骤S3：机型判断模块根据实验挖掘机的吨位生成对应的延时提示时长；

步骤S4：用户挖掘机开始工作后，提示控制器实时获取用户挖掘机的主泵压力值，根据切断压力值和超压持续时长判断主泵压力值的高低状态，并在主泵压力值在延时提示时长内保持较低的状态时，发送节能提示信号；

步骤S5：显示屏接收节能提示信号后，向用户发送节能提示。

具体地，本实施例中，实验挖掘机和用户挖掘机的型号为同一型号，不同的用户挖掘机需要采用对应的实验挖掘机来获取切断压力值和超压持续时长。

时间点和时间点对应的主泵实验压力值时通过对实验挖掘机连续采集主泵的压力，一秒内设置多个时间点每个时间点获取一个主泵实验压力值。

切断压力值时根据实验挖掘机的实验数据分析出来，用于根据主泵压力判断挖掘机进行工作的模式和负载情况。大于切断压力值时，挖掘机一般处于重载模式下处理负载较大的工作；小于切断压力值时，挖掘机一般处于轻载模式下处理负载较小的工作。

超压持续时长，是在切断压力值的基础上统计出来，用于判断挖掘机是否长时间处于较大的负载下工作。挖掘机工作状态下主泵压力值长时间大于超压持续时长，说明挖掘机在从事负载较大的工作。

延时提示时长，吨位较大的挖掘机一般处于在长期的负载较大的工作状态，因此延时提示时长需要适当延长；吨位较小的挖掘机工作情况比较复杂，工作负载变化较为频繁，因此延时提示时长需要适当减小。

主泵压力值在延时提示时长内保持较低的状态说明用户挖掘机一直处于轻载的工作状态，需要向操作手发送节能提示，使得用户挖掘机在轻载模式下工作。

本发明一种较佳的实施例中，根据图2所示，步骤S4还包括以下步骤：

步骤S41：用户挖掘机开始工作后，第一计时器开始计时；

步骤S42：在主泵压力值超过切断压力值后，第二计时器开始计时；在主泵压力值低于超过切断压力值后，第二计时器结束计时；

步骤S43：判断第二计时器的计时时长是否超过超压持续时长；

若超过超压持续时长，则进入步骤S44；

若未超过超压持续时长，则进入步骤S45；

步骤S44：第一计时器和第二计时器均清零，返回步骤S41；

步骤S45：第二计时器清零，返回步骤S42；

步骤S46：在第一计时器的计时时长超过延时提示时长时，提示控制器发送节能提示信号。

具体地，本实施例中，对于挖掘机在小负载的工作状态时，主泵的压力值一般处于较小的状态，通常是不会超过切断压力值，在超过切断压力值后也不会持续很长的时间。这一过程中，第一计时器在不断计时，第二计时器计时时间很短且很快被清零，在第一计时器的时间到达延时提示时长，此时就能判断出挖掘机处于小负载的工作状态。此时需要向操作手发送节能提示。

对于挖掘机在大负载的工作状态时，主泵的压力值会长时间超过切断压力值。这一过程中，由于第二计时器的计时结果会超过超压持续时长，导致第一计时器不断被清零，说明挖掘机一致处于大负载的工作状态，不需要节能提示。

采用超压持续时长和延时提示时长作为判定依据，而不是简单的压力或者其它信号进入某范围区间作为判定依据，使得节能提示判定更为准确。

本发明一种较佳的实施例中，根据图3所示，步骤S2还包括以下步骤：

步骤S21：实验分析模块对主泵实验压力值进行取整，分别统计轻载模式和重载模式中取整后的主泵实验压力值对应的时间点的数目；

步骤S22：建立轻载模式和重载模式的主泵压力分布曲线，主泵压力分布曲线的横轴为依次增大的压力值，纵轴为压力分布占比，将各点依次曲线；

步骤S23：实验分析模块对轻载模式和重载模式的主泵压力分布曲线进行耦合，得到交点的对应的压力值，即为切断压力值。

本发明一种较佳的实施例中，根据图4所示，步骤S2还包括以下步骤：

步骤S24：根据时间顺序，实验分析模块统计在轻载模式下和在重载模式下主泵实验压力值单次高于切断压力值的时长；

步骤S25：建立超压条件计时柱形图，横轴为依次增大的时间参数，纵轴为单次超过切断压力值的时长；

步骤S26：建立切断压力值的划分线，划分线为一平行于横轴的直线，划分线的纵坐标为切断压力值，划分线与轻载模式的计时柱不相交且保持一预设的纵向距离，划分线与重载模式的计时柱频繁地相交。

具体地，根据图5所示的超压条件计时柱形图，横轴为实验时间参数，纵轴为超过所述切断压力值的时长。

横坐标值为6.2*10^3时，出现了一个纵坐标值为3.8的红柱，表示挖掘机在轻载模式时，单次超过切断压力值的时长在为3.8秒。

划分线L1的时长设置在4.5秒时：在轻载模式时，轻载模式的计时柱不触碰到划分线L1，并保持了预设的纵向距离，避免提示控制器误识别此时为重载模式；在重载模式时，超过切断压力值的时长频繁地超过划分线L1的时长。4.5秒也远小于延时提示时长，可以避免控制器无法自动识别该重载模式。因此，将4.5秒设置为超压持续时长。为了更有效的避免提示控制器误将轻载模式是识别为重载模式，超压持续时长可设置为6秒。

本发明一种较佳的实施例中，延时提示时长根据所述挖掘机的吨位，从1吨到50吨按照线形关系逐渐增大其所对应的延时提示时长。

挖掘机的吨位大致可以分为：小型挖掘机的吨位一般为10吨左右及以下、中型挖掘机的吨位一般为20吨至30吨、大型挖掘机的吨位一般为30吨以上。

小型挖掘机一般做小型场地的修整工作，其单项工作的连续时长一般不超过1小时，有时仅需20余分钟，所以节能提示的延时提示时长不超过5分钟。

中型挖掘机一般作大型场地的修整工作，或者一般物料的挖掘装载模式，其单项工作的连续时长一般不超过4小时，所以节能提示的延时提示时长设置为5分钟至10分钟。

大型挖掘机一般在矿场工作，其连续时长可达12小时，所以节能提示的延时提示时长超过10分钟。

本发明一种较佳的实施例中，生成延时提示时长可采用以下步骤：

步骤S31：机型判断模块获取实验挖掘机的吨位数据，判断吨位数据是否大于20吨；

若大于20吨，则进入步骤S32；若不大于20吨，则进入步骤S33；

步骤S32：将延时提示时长设置为5分钟；

步骤S33：将延时提示时长设置为10分钟。

本发明一种较佳的实施例中，对于多个具有多个对称主泵的测试挖掘机和用户挖掘机2，实验压力值为对称主泵的压力值的平均值，主泵压力值为对称主泵的压力值的平均值。

本发明一种较佳的实施例中，根据图6所示，一种挖掘机节能提示控制系统，包括：

实验挖掘机1，用于通过在轻载模式下进行负载较小的工作，在重载模式下进行负载较大的工作，产生主泵实验压力值；

实验数据获取模块3，连接实验挖掘机1的硬件系统，实验数据获取模块3内还设置有一实验计时器，用于获取在轻载模式和重载模式下的所有时间点和时间点对应的主泵实验压力值；

数据分析模块4，连接实验数据获取模块3，用于对对所有时间点和对应主泵实验压力值进行统计分析，获取切断压力值和超压持续时长；

机型判断模块5，连接实验挖掘机1的硬件系统，用于根据实验挖掘机1的吨位生成对应的延时提示时长；

提示控制器6，连接用户挖掘机2的硬件系统，用于在用户挖掘机2工作时，实时获取用户挖掘机2的主泵压力值，并根据主泵压力值发送节能提示信号；

显示屏7，设置在用户挖掘机2的操作室中，连接提示控制器6，用于在接收到节能提示信号后，向用户发送节能提示。

本发明一种较佳的实施例中，提示控制器6包括：

第一计时器8，用于从用户挖掘机2工作开始工作后开始计时；

第二计时器9，用于记录主泵压力值超过切断压力值的时长；

计时控制单元10，连接第一计时器8和第二计时器9，用于在主泵压力值超过切断压力值的时长超过超压持续时长时，控制第一计时器8和第二计时器9清零，在超压时长未超过超压持续时长时，控制第二计时器9清零；

判断单元11，连接第一计时器8，用于在第一计时器8的计时时长超过延时提示时长时，发送节能提示信号。

本发明一种较佳的实施例中，实验分析模块包括：

取整单元，用于对主泵实验压力值进行取整，

第一统计单元，连接取整单元，用于分别统计轻载模式和重载模式中取整后的主泵实验压力值对应的时间点的数目；

第一建模单元，连接第一统计单元，用于建立轻载模式和重载模式的主泵压力分布曲线，主泵压力分布曲线的横轴为依次增大的压力值，纵轴为压力分布占比，将各点依次曲线；

第一数据耦合单元，连接第一建模单元，用于将轻载模式和重载模式的主泵压力分布曲线进行耦合，得到交点的对应的压力值，即为切断压力值。

本发明一种较佳的实施例中，根据图7所示，实验分析模块还包括：

第二统计单元，连接所述第一数据耦合单元，用于统计在所述轻载模式下和在所述重载模式下所述主泵实验压力值单次高于所述切断压力值的时长；

第二建模单元，连接所述第二取整单元，用于建立超压条件计时柱形图，横轴为依次增大的时间参数，纵轴为单次超过所述切断压力值的时长；

第二数据耦合单元，连接所述第二建模单元，用于建立切断压力值的划分线，所述划分线为一平行于横轴的直线，所述划分线的纵坐标为切断压力值。

本发明一种较佳的实施例中，提示控制器还连接一先导传感器，先导传感器连接用户挖掘机的主泵，用于直接获取用户挖掘机的主泵压力值。

具体地，对于无法直接连接用户挖掘机的情况下也可以直接采用先导传感器来直接获取主泵压力值。

本发明一种较佳的实施例中，提示控制器还连接多个机构传感器，机构传感器分别设置在用户挖掘机的动臂和铲斗上，用于在动臂和铲斗运动时发送工作信号；

提示控制器还用于在预设时间内未收到工作信号时，发送节能提示信号。

具体地，采用多个机构传感器可以实时判断挖掘机是否在工作状态，若长期未收到工作信号，说明挖掘机未在工作，需要提示操作手转入节能的轻载模式。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种挖掘机节能提示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：实验挖掘机在轻载模式下进行负载较小的工作，实验挖掘机在重载模式下进行负载较大的工作，分别连续采集所述实验挖掘机在所述轻载模式和所述重载模式下的所有时间点和所述时间点对应的主泵实验压力值；

步骤S2：实验分析模块对所有时间点和主泵实验压力值进行统计分析，获取切断压力值和超压持续时长；

步骤S3：机型判断模块根据所述实验挖掘机的吨位生成对应的延时提示时长；

步骤S4：用户挖掘机开始工作后，提示控制器实时获取所述用户挖掘机的主泵压力值，根据切断压力值和超压持续时长判断主泵压力值的高低状态，并在所述主泵压力值在延时提示时长内保持较低的状态时，发送节能提示信号；

步骤S5：显示屏接收所述节能提示信号后，向用户发送节能提示；

其中，步骤S4还包括以下步骤：

步骤S41：用户挖掘机开始工作后，第一计时器开始计时；

步骤S42：在所述主泵压力值超过所述切断压力值后，第二计时器开始计时；在所述主泵压力值低于超过所述切断压力值后，第二计时器结束计时；

步骤S43：判断所述第二计时器的计时时长是否超过所述超压持续时长；

若超过所述超压持续时长，则进入步骤S44；

若未超过所述超压持续时长，则进入步骤S45；

步骤S44：所述第一计时器和所述第二计时器均清零，返回步骤S41；

步骤S45：所述第二计时器清零，返回步骤S42；

步骤S46：在所述第一计时器的计时时长超过所述延时提示时长时，所述提示控制器发送节能提示信号。

2.根据权利要求1所述的挖掘机节能提示控制方法，其特征在于，步骤S2还包括以下步骤：

步骤S21：所述实验分析模块对所述主泵实验压力值进行取整，分别统计所述轻载模式和所述重载模式中取整后的所述主泵实验压力值对应的时间点的数目；

步骤S22：建立所述轻载模式和所述重载模式的主泵压力分布曲线，所述主泵压力分布曲线的横轴为依次增大的压力值，纵轴为压力分布占比，将各点依次曲线；

步骤S23：所述实验分析模块对所述轻载模式和所述重载模式的所述主泵压力分布曲线进行耦合，得到交点的对应的压力值，即为所述切断压力值。

3.根据权利要求2所述的挖掘机节能提示控制方法，其特征在于，步骤S2还包括以下步骤：

步骤S24：根据时间顺序，所述实验分析模块统计在所述轻载模式下和在所述重载模式下所述主泵实验压力值高于所述切断压力值的时长；

步骤S25：建立超压条件计时柱形图，横轴为依次增大的时间参数，纵轴为单次超过所述切断压力值的时长；

步骤S26：建立切断压力值的划分线，所述划分线为一平行于横轴的直线，所述划分线的纵坐标为切断压力值，所述划分线与所述轻载模式的计时柱不相交且保持一预设的纵向距离，所述划分线与所述重载模式的计时柱频繁地相交。

4.根据权利要求1所述的挖掘机节能提示控制方法，其特征在于，对于多个具有多个对称主泵的测试挖掘机和所述用户挖掘机，所述实验压力值为所述对称主泵的压力值的平均值，所述主泵压力值为所述对称主泵的压力值的平均值。

5.一种挖掘机节能提示控制系统，其特征在于，包括：

实验挖掘机，用于通过在轻载模式下进行负载较小的工作，在重载模式下进行负载较大的工作，产生主泵实验压力值；

实验数据获取模块，连接所述实验挖掘机的硬件系统，所述实验数据获取模块内还设置有一实验计时器，用于获取在所述轻载模式和所述重载模式下的所有时间点和所述时间点对应的主泵实验压力值；

数据分析模块，连接所述实验数据获取模块，用于对所述所有时间点和对应主泵实验压力值进行统计分析，获取切断压力值和超压持续时长；

机型判断模块，连接所述实验挖掘机的硬件系统，用于根据所述实验挖掘机的吨位生成对应的延时提示时长；

提示控制器，连接用户挖掘机的硬件系统，用于在所述用户挖掘机工作时，实时获取所述用户挖掘机的主泵压力值，并根据所述主泵压力值发送节能提示信号；

显示屏，设置在所述用户挖掘机的操作室中，连接所述提示控制器，用于在接收到所述节能提示信号后，向用户发送节能提示；

其中，所述提示控制器包括：

第一计时器，用于从所述用户挖掘机工作开始工作后开始计时；

第二计时器，用于记录所述主泵压力值超过所述切断压力值的时长；

计时控制单元，连接所述第一计时器和所述第二计时器，用于在所述主泵压力值超过所述切断压力值的时长超过所述超压持续时长时，控制所述第一计时器和所述第二计时器清零，在所述超压时长未超过所述超压持续时长时，控制所述第二计时器清零；

判断单元，连接所述第一计时器，用于在所述第一计时器的计时时长超过所述延时提示时长时，发送所述节能提示信号。

6.根据权利要求5所述的挖掘机节能提示控制系统，其特征在于，所述实验分析模块包括：

取整单元，用于对所述主泵实验压力值进行取整，

第一统计单元，连接所述取整单元，用于分别统计所述轻载模式和所述重载模式中取整后的所述主泵实验压力值对应的时间点的数目，

第一建模单元，连接所述第一统计单元，用于分别建立所述轻载模式和所述重载模式的主泵压力分布曲线，所述主泵压力分布曲线的横轴为依次增大的压力值，纵轴为压力分布占比，将各点依次连接曲线；

第一数据耦合单元，连接所述第一建模单元，用于将所述轻载模式和所述重载模式的所述主泵压力分布曲线进行耦合，得到交点的对应的压力值，即为所述切断压力值。

7.根据权利要求6所述的挖掘机节能提示控制系统，其特征在于，所述实验分析模块还包括：

第二统计单元，连接所述第一数据耦合单元，用于统计在所述轻载模式下和在所述重载模式下所述主泵实验压力值单次高于所述切断压力值的时长；

第二建模单元，连接所述第二统计单元，用于建立超压条件计时柱形图，横轴为依次增大的时间参数，纵轴为单次超过所述切断压力值的时长；

第二数据耦合单元，连接所述第二建模单元，用于建立切断压力值的划分线，所述划分线为一平行于横轴的直线，所述划分线的纵坐标为切断压力值。

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