CN107639427A - 机械加工机床转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工机床转台，包括主体、定子、转子、谐波减速器、输出件、夹紧装置、传感器、支撑轴承、角度编码器、第一密封件及第二密封件，定子固定于主体，谐波减速器包括柔轮、刚轮及内轴承，柔轮与刚轮啮合，转子包括配合部，第一密封件两端分别抵触于主体和转子。输出件配合收容于夹紧装置，夹紧装置的夹紧力大于切削时产生的力矩，避免切削力矩作用于齿轮上，影响传动和转动精度，使转动精度更高，定子通电后产生交变磁场使转子转动，转子转动使谐波减速器运作，采取谐波减速器与转子配合传动，在满足切削扭矩的前提下大大的减小了转台的整体尺寸，节约加工及装配的成本，提高加工精度。

Description

机械加工机床转台

技术领域

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种机械加工机床转台。

背景技术

目前，随着工业化的逐步深入，加工机械广泛应用于工厂加工中，加工机床作为加工机械的一种，可同时解决车削和磨削等多方面的问题，为加工带来了很大便利，对于我国工业生产具有重大意义。

但是，现有的加工机床存在以下缺陷：

(1)加工精度低，零件报废率高，增加了工厂的生产成本同时降低了劳动效率；

(2)大的切削扭矩的机床中的转台一般较大，加工不便，增加生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种机械加工机床转台，其能解决加工精度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种机械加工机床转台，包括主体、定子、转子、谐波减速器、输出件、夹紧装置、传感器、支撑轴承、角度编码器、第一密封件及第二密封件，所述定子固定于所述主体，所述转子收容于所述定子内，所述转子转动连接于所述主体，所述谐波减速器包括柔轮、刚轮及内轴承，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述转子包括配合部，所述配合部的截面呈椭圆状，所述配合部卡扣于所述内轴承，所述内轴承固定于所述柔轮，所述输出件固定于所述柔轮，所述夹紧装置设有内孔，所述输出件配合收容于所述内孔，所述支撑轴承固定于所述主体，所述转子固定于所述支撑轴承，所述传感器固定于所述主体，所述传感器感应所述角度编码器传递的信号，所述第一密封件两端分别抵触于所述主体和所述转子，所述第二密封件两端分别抵触于所述输出件和所述转子，所述谐波减速器位于所述第一密封件和所述第二密封件之间。

进一步地，所述输出件包括倾斜部，所述倾斜部呈锥形，所述角度编码器套设并固定于所述倾斜部。

进一步地，所述机械加工机床转台还包括回转盘，所述回转盘呈圆形，所述回转盘固定于所述输出件。

进一步地，所述第一密封件和所述第二密封件呈长方形，所述第一密封件和所述第二密封件为油封。

进一步地，所述传感器套设于所述角度编码器，所述角度编码器位于所述倾斜部和所述传感器之间。

进一步地，所述传感器和所述角度编码器呈环状。

进一步地，所述机械加工机床转台还包括配合轴承，所述配合轴承固定于所述主体，所述输出件固定于所述配合轴承。

进一步地，所述配合轴承收容于所述主体内，所述配合轴承两端分别抵触于所述主体和所述输出件。

进一步地，所述输出件设有一通孔，所述通孔呈圆形。

进一步地，所述定子和所述转子收容于所述主体内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

输出件配合收容于夹紧装置，夹紧装置的夹紧力大于切削时产生的力矩，避免切削力矩作用于齿轮上，影响传动和转动精度，使转动精度更高；谐波减速器位于第一密封件和第二密封件，从而避免油脂泄露，提高润滑效果；定子通电后产生交变磁场使转子转动，转子转动使谐波减速器运作，采取谐波减速器与转子配合传动，在满足切削扭矩的前提下大大的减小了转台的整体尺寸，节约加工及装配的成本，提高加工精度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明机械加工机床转台中一较佳实施例的剖视图；

图2为图1所示机械加工机床转台的局部剖视图。

图中：100、机械加工机床转台；10、主体；20、定子；30、转子；31、配合部；40、谐波减速器；41、柔轮；42、内轴承；43、刚轮；50、输出件；51、通孔；52、倾斜部；60、夹紧装置；70、支撑轴承；80、传感器；90、角度编码器；91、回转盘；92、第一密封件；93、第二密封件；94、配合轴承。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2为本发明一种机械加工机床转台100中一较佳实施例，机械加工机床转台100包括主体10、定子20、转子30、谐波减速器40、输出件50、夹紧装置60、支撑轴承70、传感器80、角度编码器90、回转盘91、第一密封件92、第二密封件93及配合轴承94。

主体10为一壳体，定子20、转子30收容于主体10，转子30包括配合部31，配合部31的截面呈椭圆形。

谐波减速器40包括柔轮41、内轴承42及刚轮43，内轴承42及柔轮41呈椭圆状，内轴承42固定于柔轮41并与柔轮41一起转动，刚轮43设有内齿，柔轮41设有外齿，刚轮43与柔轮41啮合传动。

输出件50设有通孔51，通孔51贯穿输出件50，通孔51呈圆形，便于线路的连接与使用。

夹紧装置60设有内孔，在本实施例中，夹紧装置60包括两夹紧臂，夹紧臂设有半圆形抵触孔，两夹紧臂的抵触孔抵触于输出件50使输出件50沿径向固定，起导向作用，夹紧装置60的夹紧力大于切削时产生的力矩，避免切削力矩作用于齿轮上，影响传动和转动精度，在切削过程中，输出件50与回转盘91连接，夹紧装置60工作把输出件50锁定从而把与之连接的回转盘91锁定，夹紧装置60提供的锁紧力矩大于切削时产生的力矩，提高加工精度。输出件50配合收容于内孔。

传感器80和角度编码器90呈环状。

回转盘91呈圆盘状，第一密封件92及第二密封件93呈长方形，第一密封件92及第二密封件93为油封，谐波减速器40位于所述第一密封件92和所述第二密封件93之间，柔轮41及输出件50之间填充润滑油脂，第一密封件92和所述第二密封件93避免油脂泄露，提高润滑效果。

组装机械加工机床转台100时，定子20固定于主体10，转子30收容于定子20内，输出件50固定于柔轮41，转子30固定于支撑轴承70，支撑轴承70固定于主体10，使转子30转动平稳，提高精度；配合部31卡扣于内轴承42，使内轴承42变成椭圆，内轴承42卡扣于柔轮41使柔轮41变成椭圆，柔轮41啮合传动于刚轮43，传感器80固定于主体10，传感器80感应角度编码器90传递的信号，角度编码器90固定于输出件50，角度编码器90位于传感器80附近，角度编码器90位于倾斜部52和所述传感器80之间，高精度的角度编码器90使机械加工机床转台100具有较高的回转精度，所述第一密封件92两端分别抵触于所述主体10和所述转子30，所述第二密封件93两端分别抵触于所述输出件50和所述转子30，所述谐波减速器40位于所述第一密封件92和所述第二密封件93之间；角度编码器90套设并固定于所述倾斜部52，由于倾斜部52呈锥形，角度编码器90与倾斜部52通过锥面固定，配合精度高，同时提高角度编码器90的控制精度；配合轴承94固定于主体10，输出件50固定于所述配合轴承94，配合轴承94两端分别抵触于所述主体10和所述输出件50，提高转动精度。

使用机械加工机床转台100时，定子20通电后产生交变磁场使转子30转动，配合部31转动使谐波减速器40运作，柔轮41与刚轮43传动，柔轮41带动输出件50转动，采取谐波减速器40与转子30配合传动，在满足切削扭矩的前提下大大的减小了转台的整体尺寸，节约加工及装配的成本，且提高其加工精度。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种机械加工机床转台，包括主体、定子、转子、谐波减速器、输出件、夹紧装置、传感器、支撑轴承、角度编码器、第一密封件及第二密封件，其特征在于：所述定子固定于所述主体，所述转子收容于所述定子内，所述转子转动连接于所述主体，所述谐波减速器包括柔轮、刚轮及内轴承，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述转子包括配合部，所述配合部的截面呈椭圆状，所述配合部卡扣于所述内轴承，所述内轴承固定于所述柔轮，所述输出件固定于所述柔轮，所述夹紧装置设有内孔，所述输出件配合收容于所述内孔，所述支撑轴承固定于所述主体，所述转子固定于所述支撑轴承，所述传感器固定于所述主体，所述传感器感应所述角度编码器传递的信号，所述第一密封件两端分别抵触于所述主体和所述转子，所述第二密封件两端分别抵触于所述输出件和所述转子，所述谐波减速器位于所述第一密封件和所述第二密封件之间。

2.如权利要求1所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述输出件包括倾斜部，所述倾斜部呈锥形，所述角度编码器套设并固定于所述倾斜部。

3.如权利要求2所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述机械加工机床转台还包括回转盘，所述回转盘呈圆形，所述回转盘固定于所述输出件。

4.如权利要求3所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述第一密封件和所述第二密封件呈长方形，所述第一密封件和所述第二密封件为油封。

5.如权利要求4所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述传感器套设于所述角度编码器，所述角度编码器位于所述倾斜部和所述传感器之间。

6.如权利要求5所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述传感器和所述角度编码器呈环状。

7.如权利要求6所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述机械加工机床转台还包括配合轴承，所述配合轴承固定于所述主体，所述输出件固定于所述配合轴承。

8.如权利要求7所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述配合轴承收容于所述主体内，所述配合轴承两端分别抵触于所述主体和所述输出件。

9.如权利要求1所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述输出件设有一通孔，所述通孔呈圆形。

10.如权利要求1所述的机械加工机床转台，其特征在于：所述定子和所述转子收容于所述主体内。