CN107639405A - 数控液压压装机控制系统 - Google Patents
数控液压压装机控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107639405A CN107639405A CN201710085597.8A CN201710085597A CN107639405A CN 107639405 A CN107639405 A CN 107639405A CN 201710085597 A CN201710085597 A CN 201710085597A CN 107639405 A CN107639405 A CN 107639405A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- unit
- pressure
- low level
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液压压装机控制系统，包括：信号采集装置和运算控制装置；信号采集装置包括压力检测器，压力检测器安装于液压油缸上，用于读取液压油缸在工作时输出的压力值并将该压力值信号发送至运算控制装置中；运算控制器包括第一运算单元，数据比较单元和控制单元，第一运算单元用于读取压力控制器发送的压力值、将该压力值转化为数字信号并将该数字信号发送至数据比较单元；数据比较单元内写入有阈值，计算比较数字信号与阈值的大小，输出第一高/低电平触发信号作为控制单元的触发条件；控制单元根据第一高/低电平触发信号相应控制油泵停止/开始工作。本发明能够实现对液压压装机的智能化控制，保障工作人员在加工过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及液压机装置技术领域，具体来说涉及一种数控液压压装机控制系统。
背景技术
在现代加工工业中，经常会遇到轴与轴承、轴与齿轮、轴与皮带轮、轴与链轮等轴与其复合件的部件组装工序。近年来，逐渐发展出以液压压装机的设备代替传统的手工锤击压入来实现这些零部件的组装。传统的液压压装机包括驱动电机，液压机和工作平台，数字控制模块和压力检测器。其中，所述液压机包括工作平台、油箱、油泵和液压油缸；油泵安装于油箱上、将油箱的油液压入液压油缸中。而液压油缸的活动端则用于压装摆放于工作平台上的工件。在实践中，现有的液压压装机完全依靠工作人员根据现场观察进行操作控制。在压装加工过程中，工作人员无法准确把握随着位移的变化，液压压装机所输出的压力值是否达到轴承或是轴承孔所能承受的压力值极限。容易造成轴承和轴承孔等工件在加工过程中因为承受压力过大而遭到损坏，造成物料成本的提高。此外，现有的液压压装机无法在工作人员更换加工工件时智能化的停止工作，导致工作人员的安全系数得不到保障。因此，如何开发出一种对液压压装机的控制系统，能够实现对液压压装机的智能化控制，提高对压装设备输出压力值的控制精度，保障工作人员在加工过程中的安全性，是本领域技术人员需要研究的方向。
发明内容
本发明提供了一种数控液压压装机控制系统，实现对液压压装机的智能化控制，提高对压装设备输出压力值的精确控制，并保障工作人员在加工过程中的安全性。
其采用的具体技术方案如下：
一种液压压装机控制系统，包括：信号采集装置和运算控制装置；所述信号采集装置包括压力检测器，所述压力检测器安装于液压油缸上，用于读取液压油缸在工作时输出的压力值并将该压力值信号发送至运算控制装置中；所述运算控制器包括第一运算单元，数据比较单元和控制单元，所述第一运算单元用于读取压力控制器发送的压力值、将该压力值转化为数字信号并将该数字信号发送至数据比较单元；所述数据比较单元内写入有阈值，用于计算比较所述数字信号与阈值的大小，并根据计算结果输出第一高/低电平触发信号；所述控制单元根据数据分析单元输出的第一高/低电平触发信号相应控制油泵停止/开始工作。
通过采用这种技术方案：油泵首先启动工作，将油箱内存储的油液泵入液压油缸中。令液压油缸对安放于工作平台上的工装进行液压压装。过程中，以压力检测器对液压油缸输出的压力值进行实时检测，并将检测到的压力值反馈至运算控制装置中。所述第一运算单元用于读取压力控制器发送的压力值、将该压力值转化为数字信号并发送至数据比较单元，与数据比较单元内写入的阈值进行比对计算。当该压力值大于阈值时，判定此时液压油缸输出的压力值达到工装承受的上限。此时数据比较单元输出第一高电平触发信号，控制油泵停止工作。反之，当该压力值小于阈值时判定此时液压油缸输出的压力值还未达到工装承受的上限。数据比较单元输出第一低电平触发信号，控制油泵继续工作。由此，实现了对液压压装机的智能化控制，根据液压油缸输出的压力值精准调整油泵的工作，防止工装被压坏。
优选的是，上述液压压装机控制系统中：所述信号采集单元还包括光栅尺，所述光栅尺安装于工作平台上，围拢工作平台，用于检测是否有物体进入工作台范围并将检测信号发送至运算控制装置中：所述运算控制器还包括第二运算单元和逻辑第一运算单元；所述第二运算单元用于读取光栅尺输出的检测信号并根据该检测信号输出第二高/低电平触发信号；所述数据比较单元输出的第一高/低电平触发信号和所述第二运算单元输出的第二高/低电平触发信号同步发送至逻辑运算单元进行逻辑或运算，生成高/低电平控制信号输出至控制单元；所述控制单元根据逻辑运算单元输出的高/低电平控制信号相应控制油泵停止/开始工作。
通过采用这种技术方案：在加工过程中，光栅尺生成光栅并将反馈信号发送至运算控制装置中。当工作台范围内无异物时，此时第二运算单元根据光栅反馈的该检测信号输出第二低电平触发信号；而当工作人员的手伸入工作台范围触发光栅尺生成的光栅，此时第二运算单元根据光栅反馈的该检测信号输出第二高电平触发信号；逻辑运算单元对输入的第一高/低触发信号和第二高触发信号进行逻辑或运算，输出相应的高电平控制信号，使液压油缸停止工作。从而保证工作人员更换加工工装时的人身安全。
更优选的是，上述液压压装机控制系统中：运算控制器还包括启动自检单元，所述启动自检单元读取逻辑运算单元输出的高电平控制信号，当逻辑运算单元输出的高电平控制信号时，触发启动自检单元对运算控制装置启动自检。
通过采用这种技术方案：以启动自检单元实现在液压油缸由由停止转入工作状态时，对运算控制装置进行设备自检。提高工作准确性，防止运算出错。
与现有技术相比，本发明实现了对液压压装机的智能化控制，大幅提高了对液压压装设备所输出压力值的精确控制，并保障工作人员在加工过程中的安全性。
附图说明·
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例1的结构框图。
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、信号采集装置；2、运算控制装置；11、压力检测器；12、光栅尺；21、第一运算单元；22、数据比较单元；23、控制单元；24、第二运算单元；25、逻辑第一运算单元；26、启动自检单元。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示为本发明的实施例1结构：
一种液压压装机控制系统，包括：信号采集装置1和运算控制装置2。其中，所述信号采集装置1包括压力检测器11和光栅尺12。所述运算控制器2包括第一运算单元21，数据比较单元22，控制单元23，第二运算单元24，逻辑第一运算单元25和启动自检单元26。
所述压力检测器11安装于液压油缸上，用于读取液压油缸在工作时输出的压力值并将该压力值信号发送至运算控制装置2中；所述光栅尺12安装于工作平台上，用于检测是否有物体进入工作台范围并将检测信号发送至运算控制装置2中。
所述第一运算单元21用于读取压力控制器11发送的压力值、将该压力值转化为数字信号并将该数字信号发送至数据比较单元22；所述数据比较单元22内写入有阈值，用于计算比较所述数字信号与阈值的大小，并根据计算结果输出第一高/低电平触发信号；所述第二运算单元24用于读取光栅尺12输出的检测信号并根据该检测信号输出第二高/低电平触发信号；所述数据比较单元22输出的第一高/低电平触发信号和所述第二运算单元24输出的第二高/低电平触发信号同步发送至逻辑运算单元25进行逻辑或运算，生成高/低电平控制信号输出至控制单元23；所述控制单元23根据逻辑运算单元25输出的高/低电平控制信号相应控制油泵停止/开始工作。所述启动自检单元26读取逻辑运算单元25输出的高/低电平控制信号，当逻辑运算单元25输出的高/低电平控制信号出现变化时，所述启动自检单元26对运算控制装置2启动自检。
实践中，其工作过程如下：
油泵首先启动工作，将油箱内存储的油液泵入液压油缸中。令液压油缸对安放于工作平台上的工装进行液压压装。过程中，以压力检测器11对液压油缸输出的压力值进行实时检测，并将检测到的压力值反馈至运算控制装置2中。此时，第一运算单元21读取压力控制器11发送的压力值、将该压力值转化为数字信号并发送至数据比较单元22，与数据比较单元22内预先写入的阈值进行比对计算。当该压力值大于阈值时，判定此时液压油缸输出的压力值达到工装承受的上限。此时数据比较单元22输出第一高电平触发信号，逻辑运算单元25经逻辑或运算，输出高电平控制信号控制油泵停止工作。反之，当该压力值小于阈值时判定此时液压油缸输出的压力值还未达到工装承受的上限。数据比较单元22输出第一低电平触发信号。同时，光栅尺12生成光栅并将光栅所检测的反馈信号发送至运算控制装置2中。当工作台范围内无异物时，第二运算单元24根据光栅反馈的信号输出第二低电平触发信号；而当工作人员的手伸入工作台范围触发光栅尺生成的光栅，此时第二运算单元24根据光栅反馈的该检测信号输出第二高电平触发信号；逻辑运算单元25对输入的第一高/低触发信号和第二高触发信号进行逻辑或运算，输出相应的高电平控制信号，使液压油缸停止工作。从而保证工作人员更换加工工装时的人身安全。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种液压压装机控制系统，其特征在于包括：信号采集装置（1）和运算控制装置（2）；所述信号采集装置（1）包括压力检测器（11），所述压力检测器（11）安装于液压油缸上，用于读取液压油缸在工作时输出的压力值并将该压力值信号发送至运算控制装置（2）中；所述运算控制器（2）包括第一运算单元（21），数据比较单元（22）和控制单元（23），所述第一运算单元（21）用于读取压力控制器（11）发送的压力值、将该压力值转化为数字信号并将该数字信号发送至数据比较单元（22）；所述数据比较单元（22）内写入有阈值，用于计算比较所述数字信号与阈值的大小，并根据计算结果输出第一高/低电平触发信号作为控制单元（23）的触发条件；所述控制单元（23）根据数据分析单元（22）输出的第一高/低电平触发信号相应控制油泵停止/开始工作。
2.如权利要求1所述液压压装机控制系统，其特征在于：所述信号采集单元（1）还包括光栅尺（12），所述光栅尺（12）安装于工作平台上，围拢工作平台，用于检测是否有物体进入工作台范围并将检测信号发送至运算控制装置（2）中：所述运算控制器（2）还包括第二运算单元（24）和逻辑第一运算单元（25）；所述第二运算单元（24）用于读取光栅尺（12）输出的检测信号并根据该检测信号输出第二高/低电平触发信号；所述数据比较单元（22）输出的第一高/低电平触发信号和所述第二运算单元（24）输出的第二高/低电平触发信号同步发送至逻辑运算单元（25）进行逻辑或运算，生成高/低电平控制信号输出至控制单元（23）；所述控制单元（23）根据逻辑运算单元（25）输出的高/低电平控制信号相应控制油泵停止/开始工作。
3.如权利要求2所述液压压装机控制系统，其特征在于：运算控制器（2）还包括启动自检单元（26），所述启动自检单元（26）读取逻辑运算单元（25）输出的高/低电平控制信号，当逻辑运算单元（25）输出高电平控制信号时，触发所述启动自检单元（26）对运算控制装置（2）启动自检。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710085597.8A CN107639405A (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 数控液压压装机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710085597.8A CN107639405A (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 数控液压压装机控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107639405A true CN107639405A (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61110010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710085597.8A Pending CN107639405A (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 数控液压压装机控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107639405A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108572602A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-09-25 | 上海海得控制系统股份有限公司 | 一种压片机的控制装置 |
| CN109590709A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 减速器压装设备及其控制系统 |
| CN112524121A (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-19 | 上海禾之木工业设备有限公司 | 一种基于伺服液压系统的在线监测系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257799A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-13 | Meiki Co Ltd | 油圧プレス装置 |
| JPH08118100A (ja) * | 1994-10-17 | 1996-05-14 | Nippon Inter Electronics Corp | プレス圧力調整装置 |
| JP2003311553A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-05 | Satoshi Sato | 圧入装置 |
| CN106346232A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-25 | 耀普科技（苏州）有限公司 | 手动换挡器总成装配工作站 |
-
2017
- 2017-02-17 CN CN201710085597.8A patent/CN107639405A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257799A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-13 | Meiki Co Ltd | 油圧プレス装置 |
| JPH08118100A (ja) * | 1994-10-17 | 1996-05-14 | Nippon Inter Electronics Corp | プレス圧力調整装置 |
| JP2003311553A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-05 | Satoshi Sato | 圧入装置 |
| CN106346232A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-25 | 耀普科技（苏州）有限公司 | 手动换挡器总成装配工作站 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108572602A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-09-25 | 上海海得控制系统股份有限公司 | 一种压片机的控制装置 |
| CN108572602B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-03-15 | 上海海得控制系统股份有限公司 | 一种压片机的控制装置 |
| CN109590709A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 减速器压装设备及其控制系统 |
| CN112524121A (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-19 | 上海禾之木工业设备有限公司 | 一种基于伺服液压系统的在线监测系统 |
| CN112524121B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-09-23 | 上海禾之木工业设备有限公司 | 一种基于伺服液压系统的在线监测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107639405A (zh) | 数控液压压装机控制系统 | |
| CN105510038A (zh) | 风电机组故障监测方法和装置 | |
| CN102589881B (zh) | 冶金特种车辆轮对轴承缺陷智能检测方法 | |
| CN108896299A (zh) | 一种齿轮箱故障检测方法 | |
| EP2988002A1 (en) | A method for early error detection in a drive system, a system for early error detection, wind generator comprising the system and use of the system | |
| CN103496625B (zh) | 基于振动分析的多绳摩擦提升机载荷识别方法 | |
| CN103846726A (zh) | 机床窗部的气密状态检测方法及气密状态检测装置 | |
| CN105607630B (zh) | 煤矿用液压支架电液控制系统初始化状态自检方法及装置 | |
| CN106441851A (zh) | 一种机械零件疲劳寿命的检测方法 | |
| CN104359662A (zh) | 一种圆柱压缩弹簧的参数测试方法 | |
| Song et al. | Theoretical–experimental study on a rotor with a residual shaft bow | |
| JP2021082126A (ja) | 異常検出装置、異常検出方法およびプログラム | |
| CN103293053B (zh) | 轮胎试验机 | |
| Pavlov et al. | Improving the reliability of hydraulic drives components | |
| CN201828462U (zh) | 一种风机支座承载力检测系统 | |
| SE534091C2 (sv) | Metod och system för att utvärdera spelet mellan två gängade komponenter. | |
| CN111855219A (zh) | 一种基于灰色理论的柴油机润滑油进机安保参数预测方法 | |
| CN206632625U (zh) | 数控液压压装机 | |
| CN103754743B (zh) | 确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法 | |
| Lal et al. | Gearbox fault detection using exponentially weighted moving average control charts | |
| CN203479501U (zh) | 利用弹簧形变曲线拐点识别法测量安全阀开启压力的在线校验装置 | |
| CN107685228A (zh) | 数控液压压装机 | |
| CN103822777B (zh) | 直线导轨副箝制器用可靠性检测试验装置 | |
| CN103969584B (zh) | 一种起重机起升机构电机老化程度检测系统及其方法 | |
| CN105951921A (zh) | 电动地下铲运机卷缆故障检测方法、装置和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180130 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |