CN107638735B - 一种将料浆过滤为滤液的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种将料浆过滤为滤液的方法。所述方法包括以下步骤:在过滤装置中,先将料浆低压形成滤饼层,再高压过滤,得到滤液。本发明提供的将料浆过滤为滤液的方法易于操作且安全性好,通过先低压过滤形成滤饼层,再利用形成的滤饼高压过滤的工艺方案,解决了目前传统工艺采用大透气量滤布而出现的穿滤问题,过滤过程快速高效,得到的滤液为洁净滤液。本发明提供的方法过滤精度≤3μm,滤饼含湿率≤17%,滤饼厚度≥14mm。此外本发明通过对过滤装置的清洗与预热,有效避免了传统工艺中料浆产生晶体影响过滤效果的问题,同时解决了管道存留物对滤布堵塞的影响问题,不会产生跑滤现象。
Description
技术领域
本发明涉及化工领域,具体涉及一种将料浆过滤为滤液的方法。
背景技术
目前,国内传统的钒化工工艺流程中对反应浆料的过滤采用的传统方法有盘式真空过滤机、卧式压滤机、立式压滤机、皮带过滤机等。传统的过滤方法为了保证过滤速度,一般采用的滤布透气量偏大,这样虽然提高了过滤速度,但因为滤孔较大,出现微小颗粒的穿滤问题,并且目前很多工艺过滤都是洁净滤液,因为管路中存在遗留物会对滤布进行堵塞影响过滤速度,过滤速度慢、管路未预热都会导致料浆的温度下降,产生晶体影响过滤效果。传统的过滤工艺不能有效控制滤饼的水分、滤饼层厚度。
CN105316496A公开了一种带式过滤机处理含钒物料的方法,该方法包括该方法包括将含钒物料在带式过滤机的布料区上进行布料,然后使含钒物料依次通过第一段抽干区、第二段补水区、第二段抽干区、第三段补水区、第三段抽干区、第四段补水区和抽干出料区;其中,使布料区、第一段抽干区、第二段补水区和第二段抽干区的滤液进入第二滤液罐,得到含钒滤液;使第三段补水区、第三段抽干区的滤液进入第三滤液罐,并将该罐中滤液输送到第二补水区作为补水;使第四段补水区和抽干出料区的滤液进入第四滤液罐,并将该罐中滤液输送到第三补水区作为补水。该方案的不足之处在于,方法繁琐不易于操作,不能有效控制滤饼的水分、滤饼层厚度。
因此急需开发一种过滤浆料生产洁净滤液的方法以解决上述问题。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种将料浆过滤为滤液的方法。本发明提供的方法通过对过滤工艺的改进,实现了浆料的高效快速过滤,过滤精度很高,滤饼含湿率较低。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供了一种将料浆过滤为滤液的方法,所述方法包括以下步骤:在过滤装置中,先将料浆低压形成滤饼层,再高压过滤,得到滤液。
本发明中,通过先低压过滤形成滤饼层,再利用形成的滤饼对滤液中颗粒的截留作用进行高压过滤的工艺方案,解决了目前传统工艺为了提高过滤速度采用大透气量滤布而出现的穿滤问题,实现了浆料的高效快速过滤,本得到的滤液为洁净滤液。本发明提供的方法过滤精度≤3um,滤饼含湿率≤17%。此外,本发明提供的方法得到的滤饼厚度较大,这使得过滤工艺的效率更高,无需频繁清理滤饼。
以下作为本发明优选的技术方案,但不作为本发明提供的技术方案的限制,通过以下技术方案,可以更好的达到和实现本发明的技术目的和有益效果。
作为本发明优选的技术方案,所述低压形成滤饼层为:以0.1MPa~0.3MPa的进料压力向过滤装置中通入料浆,形成滤饼层。其中,进料压力可以为0.1MPa、0.15MPa、0.2MPa、0.25MPa或0.3MPa等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
优选地,所述高压过滤为:以0.4MPa~0.6MPa的进料压力向过滤装置中通入料浆进行过滤。其中,进料压力可以为0.4MPa、0.45MPa、0.5MPa、0.55MPa或0.6MPa等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
作为本发明优选的技术方案,所述方法还包括在所述低压形成滤饼层之前进行过滤装置的清洗与预热。
优选地,所述过滤装置的清洗与预热包括以下步骤:用料浆对连接到过滤装置的过滤管道进行清洗与预热,并用洗液对滤布进行预热。
本发明中,通过对过滤装置的清洗与预热,有效避免了传统工艺中因过滤速度慢、管路冷却导致料浆产生晶体影响过滤效果,不会因为管道温度较低使得滤液温度降低而导致滤液结晶,同时解决了管道存留物对滤布堵塞的影响问题,不会产生跑滤现象。
作为本发明优选的技术方案,所述过滤管道进行清洗与预热的方法为:将料浆通过输送泵在过滤管道中进行打循环,对管道同步进行清洗与预热。
本发明中,可以在过滤装置的过滤管道上设置一个通往料浆储存装置的回流管道,这样就可以方便地对管道进行打循环,去除管道中的结晶等可能堵塞滤布的固体物质。
优选地,所述对过滤管道进行清洗与预热的时间为180s~400s,例如180s、200s、250s、300s、350s或400s等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
优选地,所述洗液为洗涤水。
优选地,所述对滤布进行预热的时间为200s~380s,例如200s、250s、300s、350s或380s等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
优选地,所述滤布的材质为丙纶、涤纶或聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethyleneterephthalate,PET)中的任意一种或至少两种的组合,优选为丙纶。
优选地,所述滤布的透气量为≤7L/(m2·s)。
优选地,所述滤布的断裂强度为经向5000N/25mm~8000N/25mm,纬向1700N/25mm~2100N/25mm。
作为本发明优选的技术方案,所述低压形成滤饼层的时间为100s~180s,例如100s、110s、120s、130s、140s、150s、160s、170s或180s等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
优选地,所述低压形成滤饼层过程中过滤产生的滤液返回至料浆中。
本发明中,可以在过滤装置的出料管道上设置一个通往料浆储存装置的回流管道,这样就可以方便地让低压过滤过程中形成的不够洁净的滤液返回,而不至于产生浪费。
作为本发明优选的技术方案,所述高压过滤的时间为8min~15min,例如8min、10min、12min、13min或15min等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
本发明中,经过高压过滤得到的滤液即为洁净滤液。
作为本发明优选的技术方案,在高压过滤,得到滤液之后,还包括鼓风挤压滤饼,得到滤液。
优选地,所述鼓风挤压的气体压力为0.1MPa~0.3MPa,例如0.1MPa、0.15MPa、0.2MPa、0.25MPa或0.3MPa等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
优选地,所述鼓风挤压的时间为60s~150s,例如60s、80s、100s、120s、140s或150s等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
作为本发明优选的技术方案,所述方法还包括在鼓风挤压滤饼之后,进行三级逆流洗涤,得到滤液。
优选地,所述三级逆流洗涤中每级洗涤完成后进行鼓风挤压操作。
优选地,所述三级逆流洗涤中,第一级、第二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作的气体压力独立地为0.1MPa~0.3MPa,例如0.1MPa、0.15MPa、0.2MPa、0.25MPa或0.3MPa等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
优选地,所述三级逆流洗涤中,第一级、第二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作的时间独立地为60s~150s,例如60s、80s、100s、120s、140s或150s等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
优选地,所述三级逆流洗涤中,第三级洗涤完成后进行鼓风挤压操作的气体压力为0.3MPa~0.5MPa,例如0.3MPa、0.35MPa、0.4MPa、0.45MPa或0.5MPa等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
优选地,所述三级逆流洗涤中,第三级洗涤完成后进行鼓风挤压操作的时间为160s~240s,例如160s、180s、200s、220s或240s等,但并不仅限于所列举的数值,该数值范围内其他未列举的数值同样适用。
作为本发明优选的技术方案,所述过滤装置包括盘式真空过滤机、卧式压滤机、立式压滤机或皮带过滤机中的任意一种或至少两种的组合,优选为立式压滤机。
作为本发明所述方法的进一步优选技术方案,所述方法包括以下步骤:
(1)过滤装置清洗与预热:将浆料通过输送泵在过滤管道中进行打循环,对管道同步进行清洗与预热,控制时间为180s~400s,并用洗涤水对立式压滤机过滤滤布预热200s~380s,滤布选用丙纶材质,透气量为≤7L/(m2·s),断裂强度为经向5000N/25mm~8000N/25mm、纬向1700N/25mm~2100N/25mm;
(2)低压形成滤饼层:步骤(1)操作完成后,控制进料压力为0.1MPa~0.3MPa向过滤装置中通入浆料,进料时间100s~180s,生成滤饼层,滤液返回到料浆中;
(3)高压过滤:步骤(2)完成后,控制进料压力为0.4MPa~0.6MPa向过滤装置中通入浆料,过滤时间为8min~15min,得到滤液;
(4)滤饼洗涤与鼓风挤压:步骤(3)完成后进行鼓风挤压得到滤液,气体压力为0.1MPa~0.3MPa,控制时间为60s~150s,然后进行三级逆流洗涤得到滤液,第一级、第二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作,控制气体压力为0.1MPa~0.3MPa,控制时间为60s~150s;第三级洗涤完成后鼓风挤压滤饼的气体压力为0.3MPa~0.5MPa,时间为160s~240s。
与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:
本发明提供的将料浆过滤为滤液的方法易于操作且安全性好,通过先低压过滤形成滤饼层,再利用形成的滤饼高压过滤的工艺方案,解决了目前传统工艺为了提高过滤速度采用大透气量滤布而出现的穿滤问题,过滤过程快速高效,得到的滤液为洁净滤液。本发明提供的方法过滤精度≤3μm,滤饼含湿率≤17%,滤饼厚度≥14mm。此外,本发明通过对过滤装置的清洗与预热,有效避免了传统工艺中因过滤速度慢、管路冷却导致料浆产生晶体影响过滤效果的问题,同时解决了管道存留物对滤布堵塞的影响问题,不会产生跑滤现象。
附图说明
图1是为本发明实施例1提供的一种将料浆过滤为滤液的方法的工艺流程示意图;
图中标记为:
1-料浆搅拌罐,2-立式压滤机,3-滤液缓冲罐,4-第一回流管道,5-第二回流管道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。但下述的实施例仅仅是本发明的简易例子,并不代表或限制本发明的权利保护范围,本发明保护范围以权利要求书为准。
实施例1
本实施例提供了一种将料浆过滤为滤液的方法。本实施例的工艺流程如图1所示,料浆搅拌罐1通过进料管道与立式压滤机2连通,立式压滤机2的出料管道与滤液缓冲罐3连通,在进料管道上设置连通料浆搅拌罐1的第一回流管道4,在出料管道上设置连通料将搅拌罐1的第二回流管道5。本实施例的具体方法为:
(1)过滤系统清洗与预热:关闭进入立式压滤机2的阀门,将浆料通过输送泵在进料管道与第一回流管道4中进行打循环,对管道同步进行清洗与预热,控制时间为180s,并用洗涤水对立式压滤机2的过滤滤布预热200s,滤布选用丙纶材质,透气量为7L/(m2·s),断裂强度为经向5000N/25mm纬向1700N/25mm。
(2)低压形成滤饼层:步骤(1)操作完成后关闭第一回流管道4,打开第二回流管道5与立式压滤机2进料管道阀门,控制进料压力为0.1MPa向立式压滤机2中通入料浆,进料时间100s生成滤饼层,滤液通过第二回流管道5返回料浆搅拌罐1。
(3)高压过滤:步骤(2)完成后关闭第二回流管道5使滤液进入滤液缓冲罐3,控制进料压力为0.4MPa向立式压滤机2中通入料浆进行过滤,得到滤液,过滤时间为8min。
(4)滤饼洗涤与鼓风挤压:步骤(3)完成后进行鼓风挤压得到滤液,气体压力为0.1MPa,控制时间为60s,然后进行三级逆流洗涤得到滤液,一级、二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作,控制气体压力为0.1MPa,控制时间为60s;三级洗涤完成后鼓风挤压滤饼的气体压力为0.3MPa,时间为160s。
本实施例得到的滤液为洁净滤液,没有穿滤、跑滤现象,获得的滤饼层厚度为15mm,含水量为16%,过滤精度3μm,过滤速度快。
实施例2
本实施例提供了一种将料浆过滤为滤液的方法。本实施例的工艺流程参照实施例1,具体方法为:
(1)过滤系统清洗与预热:关闭进入立式压滤机2的阀门,将浆料通过输送泵在进料管道与第一回流管道4中进行打循环,对管道同步进行清洗与预热,控制时间为230s,并用洗涤水对立式压滤机2的过滤滤布预热250s,滤布选用丙纶材质,透气量为4L/(m2·s),断裂强度为经向6000N/25mm纬向1800N/25mm。
(2)低压形成滤饼层:步骤(1)操作完成后关闭第一回流管道4,打开第二回流管道5与立式压滤机2进料阀门,控制进料压力为0.2MPa向立式压滤机2中通入料浆,进料时间130s生成滤饼层,滤液通过第二回流管道5返回料浆搅拌罐1。
(3)高压过滤:步骤(2)完成后关闭第二回流管道5使滤液进入滤液缓冲罐3,控制进料压力为0.5MPa向立式压滤机2中通入料浆进行过滤,得到滤液,过滤时间为10min。
(4)滤饼洗涤与鼓风挤压:步骤(3)完成后进行鼓风挤压得到滤液,气体压力为0.2MPa,控制时间为110s,然后进行三级逆流洗涤得到滤液,一级、二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作,控制气体压力为0.2MPa,控制时间为90s;三级洗涤完成后鼓风挤压滤饼的气体压力为0.4MPa,时间为190s。
本实施例得到的滤液为洁净滤液,没有穿滤、跑滤现象,获得的滤饼层厚度为18mm,含水量为17%,过滤精度2.5μm,过滤速度快。
实施例3
本实施例提供了一种将料浆过滤为滤液的方法。本实施例的工艺流程参照实施例1,具体方法为:
(1)过滤系统清洗与预热:关闭进入立式压滤机2的阀门,将浆料通过输送泵在进料管道与第一回流管道4中进行打循环,对管道同步进行清洗与预热,控制时间为300s,并用洗涤水对立式压滤机2的过滤滤布预热310s,滤布选用丙纶材质,透气量为4.5L/(m2·s),断裂强度为经向7000N/25mm纬向2000N/25mm。
(2)低压形成滤饼层:步骤(1)操作完成后关闭第一回流管道4,打开第二回流管道5与立式压滤机2进料阀门,控制进料压力为0.25MPa向立式压滤机2中通入料浆,进料时间140s生成滤饼层,滤液通过第二回流管道5返回料浆搅拌罐1。
(3)高压过滤:步骤(2)完成后关闭第二回流管道5使滤液进入滤液缓冲罐3,控制进料压力为0.45MPa向立式压滤机2中通入料浆进行过滤,得到滤液,过滤时间为13min。
(4)滤饼洗涤与鼓风挤压:步骤(3)完成后进行鼓风挤压得到滤液,气体压力为0.25MPa,控制时间为130s,然后进行三级逆流洗涤得到滤液,一级、二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作,控制气体压力为0.25MPa,控制时间为115s;三级洗涤完成后鼓风挤压滤饼的气体压力为0.45MPa,时间为205s。
本实施例得到的滤液为洁净滤液,没有穿滤、跑滤现象,获得的滤饼层厚度为14mm,含水量为15%,过滤精度2μm,过滤速度快。
实施例4
本实施例提供了一种将料浆过滤为滤液的方法。本实施例的工艺流程参照实施例1,具体方法为:
(1)过滤系统清洗与预热:关闭进入立式压滤机2的阀门,将浆料通过输送泵在进料管道与第一回流管道中4进行打循环,对管道同步进行清洗与预热,控制时间为400s,并用洗涤水对立式压滤机2的过滤滤布预热380s,滤布选用丙纶材质,透气量为6L/(m2·s),断裂强度为经向8000N/25mm纬向2100N/25mm。
(2)低压形成滤饼层:步骤(1)操作完成后关闭第一回流管道4,打开第二回流管道5与立式压滤机2进料阀门,控制进料压力为0.3MPa向立式压滤机2中通入料浆,进料时间180s生成滤饼层,滤液通过第二回流管道5返回料浆搅拌罐1。
(3)高压过滤:步骤(2)完成后关闭第二回流管道5使滤液进入滤液缓冲罐3,控制进料压力为0.6MPa向立式压滤机2中通入料浆进行过滤,得到滤液,过滤时间为15min。
(4)滤饼洗涤与鼓风挤压:步骤(3)完成后进行鼓风挤压得到滤液,气体压力为0.3MPa,控制时间为150s,然后进行三级逆流洗涤得到滤液,一级、二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作,控制气体压力为0.3MPa,控制时间为150s;三级洗涤完成后鼓风挤压滤饼的气体压力为0.5MPa,时间为240s。
本实施例得到的滤液为洁净滤液,没有穿滤、跑滤现象,获得的滤饼层厚度为19mm,含水量为17%,过滤精度2.5μm,过滤速度快。
对比例1
本对比例参照实施例1,区别在于,不进行步骤(2)的操作,直接进行步骤(3)的操作,即不进行低压形成滤饼的操作,直接进行高压过滤。
其结果为:出现跑滤现象,滤饼层形成前有大量的微小颗粒通过滤孔进入到滤液中。
对比例2
本对比例参照实施例1,区别在于,不进行步骤(1)的操作,直接进行步骤(2)的操作,即不进行过滤系统清洗与预热,直接进行低压形成滤饼的操作。
其结果为:滤液在管道中会出现降温结晶,结出的细小晶体与管道中存在的微小颗粒固体会对滤布通气孔进行堵塞,影响过滤速度,降低了过滤效率,使滤饼层厚度<10mm,含水率>30%。
综合上述实施例和对比例可以看出,本发明提供的将料浆过滤为滤液的方法,过滤过程快速高效,得到的滤液为洁净滤液,过滤精度≤3μm,滤饼含湿率≤17%,滤饼厚度≥14mm。对比例没有采用本发明的方法,因而无法得到本发明的优良效果。
申请人声明,本发明通过上述实施例来说明本发明的详细方法,但本发明并不局限于上述详细方法,即不意味着本发明必须依赖上述详细方法才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了,对本发明的任何改进,对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等,均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
Claims (22)
1.一种过滤精度≤3μm的将料浆过滤为滤液的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在过滤装置中,先将料浆低压形成滤饼层,再高压过滤,得到滤液;
所述低压形成滤饼层的时间为100s~180s;
所述方法还包括在所述低压形成滤饼层之前进行过滤装置的清洗与预热;所述过滤装置的清洗与预热包括以下步骤:用料浆对连接到过滤装置的过滤管道进行清洗与预热,并用洗液对滤布进行预热;
在高压过滤,得到滤液之后,还包括鼓风挤压滤饼,得到滤液;在鼓风挤压滤饼之后,进行三级逆流洗涤,得到滤液;所述三级逆流洗涤中每级洗涤完成后进行鼓风挤压操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述低压形成滤饼层为:以0.1MPa~0.3MPa的进料压力向过滤装置中通入料浆,形成滤饼层。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高压过滤为:以0.4MPa~0.6MPa的进料压力向过滤装置中通入料浆进行过滤。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述过滤管道进行清洗与预热的方法为:将料浆通过输送泵在过滤管道中进行打循环,对管道同步进行清洗与预热。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对过滤管道进行清洗与预热的时间为180s~400s。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述洗液为洗涤水。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对滤布进行预热的时间为200s~380s。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滤布的材质为丙纶、涤纶或聚对苯二甲酸乙二醇酯PET中的任意一种或至少两种的组合。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滤布的材质为丙纶。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滤布的透气量为≤7L/(m2·s)。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滤布的断裂强度为经向5000N/25mm~8000N/25mm,纬向1700N/25mm~2100N/25mm。
12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述低压形成滤饼层过程中过滤产生的滤液返回至料浆中。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高压过滤的时间为8min~15min。
14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述鼓风挤压的气体压力为0.1MPa~0.3MPa。
15.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述鼓风挤压的时间为60s~150s。
16.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述三级逆流洗涤中,第一级、第二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作的气体压力独立地为0.1MPa~0.3MPa。
17.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述三级逆流洗涤中,第一级、第二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作的时间独立地为60s~150s。
18.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述三级逆流洗涤中,第三级洗涤完成后进行鼓风挤压操作的气体压力为0.3MPa~0.5MPa。
19.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述三级逆流洗涤中,第三级洗涤完成后进行鼓风挤压操作的时间为160s~240s。
20.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述过滤装置包括盘式真空过滤机、卧式压滤机、立式压滤机或皮带过滤机中的任意一种或至少两种的组合。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述过滤装置为立式压滤机。
22.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
(1)过滤装置清洗与预热:将浆料通过输送泵在过滤管道中进行打循环,对管道同步进行清洗与预热,控制时间为180s~400s,并用洗涤水对立式压滤机过滤滤布预热200s~380s,滤布选用丙纶材质,透气量为≤7L/(m2·s),断裂强度为经向5000N/25mm~8000N/25mm、纬向1700N/25mm~2100N/25mm;
(2)低压形成滤饼层:步骤(1)操作完成后,控制进料压力为0.1MPa~0.3MPa向过滤装置中通入浆料,进料时间100s~180s,生成滤饼层,滤液返回到料浆中;
(3)高压过滤:步骤(2)完成后,控制进料压力为0.4MPa~0.6MPa向过滤装置中通入浆料,过滤时间为8min~15min,得到滤液;
(4)滤饼洗涤与鼓风挤压:步骤(3)完成后进行鼓风挤压得到滤液,气体压力为0.1MPa~0.3MPa,控制时间为60s~150s,然后进行三级逆流洗涤得到滤液,第一级、第二级洗涤完成后进行鼓风挤压操作,控制气体压力为0.1MPa~0.3MPa,控制时间为60s~150s;第三级洗涤完成后鼓风挤压滤饼的气体压力为0.3MPa~0.5MPa,时间为160s~240s。
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2017
- 2017-10-13 CN CN201710953415.4A patent/CN107638735B/zh active Active
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