CN107634629A

CN107634629A - 电动机

Info

Publication number: CN107634629A
Application number: CN201710384949.XA
Authority: CN
Inventors: 支钞
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2018-01-26
Also published as: US20180026496A1; DE102017115625A1; JP2018014786A

Abstract

本发明的一个实施例所涉及的电动机具备包括卷绕的绕线的定子以及配置于该定子的内侧的转子，该电动机的特征在于，具有：电路部；以及感应发电线圈，其设置于绕线的线圈端部附近，利用绕线所产生的磁通变化来发电，其中，利用感应发电线圈所发出并供给的电力来驱动电路部。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种电动机，特别涉及一种在电动机的线圈端部附近设置感应发电线圈、具有将感应发电线圈的发电电力供给到内部的传感器、电路基板或者致动器的功能的电动机。

背景技术

随着电动机的智能化和多功能化，具有在电动机的内部设置传感器、致动器的要求。另外，该传感器、致动器的数量和种类也正在增加。另一方面，为了驱动传感器、致动器，需要电力。在电动机的内部设置有传感器、致动器的情况下，为了向这些传感器、致动器供电，需要用于从外部供电的导线或内部电池。

已知通过送电线圈的电磁感应来在发电线圈中发电的例子(例如日本特开2016-63699号公报)。在以往的电动机中，没有利用在工作时在绕线的线圈端部部分产生的变化磁场。

发明内容

在从外部导线供给电力的情况下，存在供电的供电线多而复杂的问题。另外，在利用内部电池来驱动传感器的情况下，也存在电池更换、保养等耗费工时的问题。

除此以外，还存在以下问题等：传感器、致动器的数量和设置场所受到限制；当使导线从外部通向电动机的内部时，电动机的防水性下降。

附图说明

通过与附图相关联的以下的实施方式的说明，本发明的目的、特征以及优点会变得更进一步明确。在该附图中，

图1是本发明的实施例1所涉及的电动机的结构图，

图2是本发明的实施例2所涉及的电动机的结构图，以及

图3是本发明的实施例3所涉及的电动机的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明所涉及的电动机。

[实施例1]

首先，说明本发明的实施例1所涉及的电动机。图1是本发明的实施例1所涉及的电动机的结构图。本发明的实施例1所涉及的电动机101具备包括卷绕的绕线1的定子2以及配置于该定子2的内侧的转子3，该电动机具有电路部4和感应发电线圈6。绕线1、定子2、转子3、轴承32、电路部4以及感应发电线圈6设置于电动机101的壳体10的内部。此外，图1表示电动机101的截面图，定子2具备筒状的构造。通过转子3旋转，由轴承32支承的轴31旋转。

感应发电线圈6设置于绕线的线圈端部5的附近，利用绕线1所产生的磁通变化来发电。在此，“线圈端部5的附近”是指能够观测到由线圈端部产生的磁场的变化的范围。

也可以是，在将感应发电线圈6设置于绕线1的线圈端部5的一方的端部的情况下，在线圈端部的另一方的端部设置第二感应发电线圈61。并且，也可以在转子3的轴31的附近设置第三感应发电线圈62。能够像这样设置一个或多个感应发电线圈。

利用感应发电线圈6所发出并供给的电力来驱动电路部4。电路部4通过供电线8来与感应发电线圈6电连接。电路部4优选具备充电功能。

电路部4也可以是检测绕线1的电流的电流传感器。

电路部4也可以是检测定子2的温度或振动的温度传感器或振动传感器。作为定子2用的温度传感器，能够使用热电偶等。另外，作为定子2用的振动传感器，能够使用检测振动的加速度分量的峰值的压电式加速度型振动传感器等。

电路部4也可以是检测转子3的温度或振动的温度传感器或振动传感器。作为转子3用的温度传感器，能够使用热电偶等。另外，作为转子3用的振动传感器，能够使用检测振动的加速度分量的峰值的压电式加速度型振动传感器等。

电路部4也可以是检测电动机101的内部的湿度的湿度传感器。

电路部4也可以是检测支承转子3的轴承32的温度或振动的温度传感器或振动传感器。

电路部4也可以是检测电动机101的内部的磁通强度的磁传感器。作为磁传感器，能够使用电压、电阻与磁场强度、磁场方向相应地变化的霍尔元件、磁阻元件等。

因而，优选的是，如上所述，电路部4是测定绕线1的电流、定子2的温度或振动、转子3的温度或振动、电动机101的内部的湿度、支承转子3的轴承32的温度或振动、电动机101的内部的磁通强度中的至少一个的传感器。

如以上所说明的那样，根据本发明的实施例1所涉及的电动机，能够将通过感应发电线圈得到的发电电力供给到设置于电动机的内部的传感器，因此能够省略用于从电动机的外部向传感器供电的导线。

并且，根据本发明的实施例1所涉及的电动机，通过内部供电，能够将传感器设置在以往难以设置的场所。例如，如果在电动机的转子的附近设置感应发电线圈，则能够在电动机的转子的附近设置温度传感器或振动传感器。另外，能够取消来自外部的导线、信号线，因此能够提高电动机的防水性。

[实施例2]

接着，说明本发明的实施例2所涉及的电动机。图2是本发明的实施例2所涉及的电动机的结构图。本发明的实施例2所涉及的电动机102与实施例1所涉及的电动机101的不同之处在于，电路部4对去除电动机102的内部的异物或冷却风扇(未图示)的异物的致动器7、填充支承转子3的轴承32的润滑脂的致动器以及对转子3施加制动转矩的机构中的至少一个进行驱动。本发明的实施例2所涉及的电动机的其它结构与实施例1所涉及的电动机的对应结构相同，因此省略详细的说明。

致动器7从电路部4通过第二供电线81被供电来进行动作。填充支承转子3的轴承32的润滑脂的致动器(未图示)以及对转子3施加制动转矩的机构(未图示)也是从电路部4通过供电线(未图示)被供电来进行动作。

如以上所说明的那样，根据本发明的实施例2所涉及的电动机，能够将通过感应发电线圈得到的发电电力供给到设置于电动机的内部的致动器、制动机构，因此能够省略用于从电动机的外部向致动器、制动机构供电的导线。

[实施例3]

接着，说明本发明的实施例3所涉及的电动机。图3是本发明的实施例3所涉及的电动机的结构图。本发明的实施例3所涉及的电动机103与实施例1所涉及的电动机101的不同之处在于，电路部4具备无线发送接收功能。本发明的实施例3所涉及的电动机的其它结构与实施例1所涉及的电动机的对应结构相同，因此省略详细的说明。

作为电路部4具备无线发送接收功能的情况下的例子，能够列举出无线传感器。例如，在电路部4的无线接收传感器从外部接收测定指令的情况下，能够将无线传感器9用作检测轴承32的温度或振动的传感器。无线传感器9能够通过从第二感应发电线圈61经由第三供电线82被供电来进行动作。与无线传感器9检测出的轴承32的温度或振动有关的检测数据能够通过无线来发送到外部。

另外，也可以将第二无线传感器91设置于线圈端部5的附近来检测绕线1的温度或振动。第二无线传感器91能够通过从第二感应发电线圈61经由第四供电线83被供电来进行动作。与第二无线传感器91检测出的绕线1的温度或振动有关的检测数据能够通过无线来发送到外部。

并且，还可以将第三无线传感器92设置于转子3的轴31的附近来检测转子3的温度或振动。第三无线传感器92能够通过从第三感应发电线圈62经由第五供电线84被供电来进行动作。与第三无线传感器92检测出的转子3的温度或振动有关的检测数据能够通过无线来发送到外部。另外，如果检测出过大的温度、振动，则能够实时地向外部进行发送、通知。

如以上所说明的那样，根据本发明的实施例3所涉及的电动机，通过使用无线传感器，能够也省略传感器的信号线。并且，根据本发明的实施例3所涉及的电动机，能够有助于电动机的智能化、多功能化和可靠性提高。

根据本发明的实施例所涉及的电动机，能够将通过在线圈端部产生的磁场而发出的电力供给到电动机的内部的传感器、致动器，因此能够得到能够省略从电动机的外部向传感器、致动器的导线这一效果。

Claims

1.一种电动机，具备包括卷绕的绕线的定子以及配置于该定子的内侧的转子，该电动机的特征在于，具备：

电路部；以及

感应发电线圈，其设置于所述绕线的线圈端部的附近，利用所述绕线所产生的磁通变化来发电，

其中，利用所述感应发电线圈所发出并供给的电力来驱动所述电路部。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述电路部是测定所述绕线的电流、所述定子的温度或振动、所述转子的温度或振动、所述电动机的内部的湿度、支承所述转子的轴承的温度或振动、所述电动机的内部的磁通强度中的至少一个的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述电路部对去除所述电动机的内部的异物的致动器、填充支承所述转子的轴承的润滑脂的致动器以及对所述转子施加制动转矩的机构中的至少一个进行驱动。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述电路部具备无线发送接收功能。