CN107631737A - 转位水平仪及校准方法 - Google Patents
转位水平仪及校准方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107631737A CN107631737A CN201610959092.5A CN201610959092A CN107631737A CN 107631737 A CN107631737 A CN 107631737A CN 201610959092 A CN201610959092 A CN 201610959092A CN 107631737 A CN107631737 A CN 107631737A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor circuit
- gear
- level meter
- sensor
- indexable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种转位水平仪，包括传感器电路(1)和底座(6)，其特征在于：还包括大齿轮(2)、小齿轮(3)、电机(4)和转轴(5)，所述大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与电机的输出轴连接，大齿轮的齿轮轴与转轴连接，转轴可转动的设置于底座上，传感器电路跟随转轴转动，所述水平仪还包括用于将传感器电路约束在一定角度范围内转动的限位装置。本发明通过设置伺服转位机构(电机+齿轮+传感器安装盘)，利用此结构可以消除传感器零位漂移及温度漂移对产品精度的影响。
Description
技术领域
本发明涉及测量领域，具体涉及一种转位水平仪及较准方法。
背景技术
公知技术中，通过测定水平仪液体中的气泡位置，来表示被测定部分的倾斜度，或者是通过测定被封入的水银位置，来检测被测定部分的倾斜度，检测出的数据以数字表示。
这样的水平仪是在被测定部分放置传感器进行测定动作，以数字表示出设置传感器的部分的倾斜度，即可易于知道该部分的倾斜度。但由于传感器在使用过程出会出现零位漂移，这在一定程度上影响了水平仪的测量精度，导致水平仪的精度的高低取决于传感器。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种转位水平仪及较准方法。
本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的，一种转位水平仪，包括传感器电路1和底座6，还包括大齿轮2、小齿轮3、电机4和转轴5，所述大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与电机的输出轴连接，大齿轮的齿轮轴与转轴连接，转轴可转动的设置于底座上，传感器电路跟随转轴转动，所述水平仪还包括用于将传感器电路约束在一定角度范围内转动的限位装置。
进一步，所述传感器电路设置于圆形传感器安装盘上，所述限位装置包括沿着圆形安装板边缘设置的弧形通槽8和穿过弧形通槽的定位销7。
进一步，所述弧形通槽的一端与另一端连线经过圆形传感器安装盘的圆心。
本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的，一种转位水平仪的较准方法，包括以下步骤：S1.顺时针/逆时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据I；S2.逆时针/顺时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据II；S3.将波形数据I和波形数据II进行比较，滤除不一致的波形数据。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明通过设置伺服转位机构(电机+齿轮+传感器安装盘)，利用此结构可以消除传感器零位漂移及温度漂移对产品精度的影响。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的结构简图；
图2为图1的A-A向的剖视图；
图3为图1另一视角的剖视图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1～3所示，一种转位水平仪，包括传感器电路1和底座6，还包括大齿轮2、小齿轮3、电机4和转轴5，所述大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与电机的输出轴连接，大齿轮的齿轮轴与转轴连接，转轴可转动的设置于底座上，传感器电路跟随转轴转动，所述水平仪还包括用于将传感器电路约束在一定角度范围内转动的限位装置。
所述传感器电路设置于圆形传感器安装盘上，所述限位装置包括沿着圆形安装板边缘设置的弧形通槽8和穿过弧形通槽的定位销7。
所述弧形通槽的一端与另一端连线经过圆形传感器安装盘的圆心。
此水平仪结构部件应用在高精度水平仪中，在全温范围内，其精度可达到1′以内，采用该结构的水平仪可以通过结构上的转动有效的抑制加速度计温度漂移以及零位漂移的问题，保证在全温范围内的高精度角度测量。本发明提出了一种新型的带伺服转动的机械结构形式，该结构形式新颖、实用性强，保证了水平仪的高精度特性。
本发明不仅具有前述的优点，而且采用本发明的这种结权，水平仪的成本得到控制，同一数量级的精度，不带转位的传感器成本是现用传感器成本的20倍以上；
针对上述的转位水平仪，本发明还提供一种针对该水平仪的较准方法，包括以下步骤：S1.顺时针/逆时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据I；S2.逆时针/顺时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据II。理论上传感器在两个位置获得的波形数据保持一致，但由于在使用过程中存在漂移的位题，所测量的两个波形数据不完全一致，因此，将两者的不一致的波形数据滤除即可完成较准。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种转位水平仪，包括传感器电路(1)和底座(6)，其特征在于：还包括大齿轮(2)、小齿轮(3)、电机(4)和转轴(5)，所述大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与电机的输出轴连接，大齿轮的齿轮轴与转轴连接，转轴可转动的设置于底座上，传感器电路跟随转轴转动，所述水平仪还包括用于将传感器电路约束在一定角度范围内转动的限位装置。
2.根据权利要求1所述的转位水平仪，其特征在于：所述传感器电路设置于圆形传感器安装盘上，所述限位装置包括沿着圆形传感器安装盘边缘设置的弧形通槽(8)和穿过弧形通槽的定位销(7)。
3.根据权利要求2所述的转位水平仪，其特征在于：所述弧形通槽的一端与另一端连线经过圆形传感器安装盘的圆心。
4.一种如权利要求1或2所述的转位水平仪的较准方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.顺时针/逆时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据I；
S2.逆时针/顺时针转动传感器电路至传感器电路无法再转动，记录下此时传感器获得的波形数据II；
S3.将波形数据I和波形数据II进行比较，滤除不一致的波形数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610959092.5A CN107631737B (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 转位水平仪及校准方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610959092.5A CN107631737B (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 转位水平仪及校准方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107631737A true CN107631737A (zh) | 2018-01-26 |
| CN107631737B CN107631737B (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=61112486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610959092.5A Active CN107631737B (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 转位水平仪及校准方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107631737B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110987013A (zh) * | 2019-12-15 | 2020-04-10 | 贵州航天计量测试技术研究所 | 一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101025363A (zh) * | 2006-02-21 | 2007-08-29 | 三星电机株式会社 | 具有水平状态显示功能的移动终端 |
| CN101881626A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-11-10 | 上海市七宝中学 | 自校准水平载物装置 |
| CN102419168A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-18 | 北京航空航天大学 | 一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法 |
| CN102506848A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-06-20 | 浙江大学 | 一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构 |
| CN102788598A (zh) * | 2012-08-16 | 2012-11-21 | 辽宁工程技术大学 | 基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法 |
| CN104807443A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-07-29 | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 | 水平仪 |
-
2016
- 2016-11-03 CN CN201610959092.5A patent/CN107631737B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101025363A (zh) * | 2006-02-21 | 2007-08-29 | 三星电机株式会社 | 具有水平状态显示功能的移动终端 |
| CN101881626A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-11-10 | 上海市七宝中学 | 自校准水平载物装置 |
| CN102419168A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-18 | 北京航空航天大学 | 一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法 |
| CN102506848A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-06-20 | 浙江大学 | 一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构 |
| CN102788598A (zh) * | 2012-08-16 | 2012-11-21 | 辽宁工程技术大学 | 基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法 |
| CN104807443A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-07-29 | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 | 水平仪 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110987013A (zh) * | 2019-12-15 | 2020-04-10 | 贵州航天计量测试技术研究所 | 一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107631737B (zh) | 2021-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8179127B2 (en) | Method and apparatus to monitor position of a rotatable shaft | |
| CN104034351A (zh) | 基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法 | |
| CN102744524B (zh) | 振动陀螺激励罩电极刻蚀平衡调整装置及方法 | |
| RU2532895C1 (ru) | Устройство и способ для регулирования чувствительного элемента турбинного измерителя расхода | |
| CN205941602U (zh) | 霍尔速度传感器检定装置 | |
| CN203981160U (zh) | 管道内圆截面积测量装置 | |
| CN107631737A (zh) | 转位水平仪及校准方法 | |
| EP2141462B1 (en) | Electronic Device For Measuring Motion Of Screw Mechanism | |
| CN108827190B (zh) | 基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法 | |
| CN201083489Y (zh) | 变截面弧形板工件厚度测量仪 | |
| CN105466332A (zh) | 角度传感器及角度测量方法 | |
| CN102707092B (zh) | 一种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法 | |
| CN104501850B (zh) | 校准凸轮轴测量仪器用标准器及其使用方法 | |
| CN106813563B (zh) | 角度测量装置 | |
| CN203758404U (zh) | 盘铣刀分度检测仪 | |
| CN102699766A (zh) | 一种数控加工中测量刀具安装端面与回转中心距离的方法 | |
| JP2977821B1 (ja) | 回転量測定装置 | |
| CN202655803U (zh) | 一种振动陀螺激励罩电极刻蚀平衡调整装置 | |
| EP2058628A2 (en) | Method and apparatus to monitor position of a rotatable shaft | |
| CN104567734A (zh) | 激光小角度测量装置正弦臂臂长标定方法 | |
| JPS6166143A (ja) | 回転粘度計 | |
| CN205785017U (zh) | 一种轮毂深度检测工装 | |
| JPS62235542A (ja) | 回転式粘度計 | |
| US746513A (en) | Instrument for measuring angles. | |
| CN203658395U (zh) | 一种转速传感器的检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Shiji Inventor before: Zhou Shiji Inventor before: Zhang Zhanwei Inventor before: Wang Jianwen Inventor before: Gao Huoxia |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230912 Address after: No.23 Xiyong Avenue, Shapingba District, Chongqing 401332 Patentee after: CHINA ELECTRONICS TECHNOLOGY GROUP CORPORATION NO.26 Research Institute Address before: 400060 6th floor, building 2, danguiyuan industrial community, No.5, Danlong Road, Nan'an District, Chongqing Patentee before: CHONGQING HAOYING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |