CN107631525B - 一种双级压缩机空调系统及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双级压缩机空调系统及其控制方法和装置，所述方法包括：当环境温度满足补气条件时，打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀；根据过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度；空调系统工作在制热模式时，设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为一级节流装置，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为二级节流装置；和/或，空调系统工作在制冷模式时，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为一级节流装置；设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为二级节流装置。本发明方案能够通过控制系统原有的节流装置的开度来控制补气量，且不需要额外增设补气节流装置。

Description

一种双级压缩机空调系统及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种双级压缩机空调系统及其控制方法和装置。

背景技术

普通空气源热泵对于北方冬季采暖的效果随着环境温度的降低，采暖需求加，而空调的制热量严重衰减，无法满足采暖要求。近几年，低温热泵系统采用中间补气增焓的技术，能减少低温环境下空调制热量的衰减；同时，采用补气增焓技术的空气源热泵系统，在高温环境下的制冷量也优于普通空气源热泵系统。

由于采用双级压缩中间补气增焓的空调系统结构较普通空调系统的结构复杂，多了补气控制阀门和中间换热器，因此对系统的控制方法要求有所提高。现有技术中有增加补气节流装置的做法，虽然能达到控制补气量的效果，但是控制较为复杂，并且增加了补气节流装置，成本增高、可靠性略差。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种双级压缩机空调系统及其控制方法和装置，以解决现有技术中补气量控制逻辑复杂、成本高的问题。

本发明一方面提供了一种双级压缩机空调系统的控制方法，包括：当环境温度满足补气条件时，打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀；根据过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度；其中，所述空调系统工作在制冷模式时，设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为一级节流装置，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为二级节流装置；和/或，所述空调系统工作在制热模式时，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为一级节流装置；设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为二级节流装置。

可选地，所述方法还包括：根据所述环境温度和室内换热器的第一温度设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度；其中，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，根据所述环境温度和室内换热器的第一温度设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度，包括：获取所述环境温度和室内换热器的第一温度对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度；根据所述一级节流装置的预设开度设置所述一级节流装置的开度，和/或，根据所述二级节流装置的预设开度设置所述二级节流装置的开度。

可选地，根据系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度，包括：若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；和/或，若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；和/或,若吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度和预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；所述预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，根据系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度，包括：判断过冷度是否在预设过冷度范围内；若否，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；若是，则根据补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度；其中，所述预设过冷度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第一预定时间返回再次执行所述判断过冷度是否在预设过冷度范围内的步骤。

可选地，根据补气过热度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度，包括：判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内；若否，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；若是，则根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度；其中，所述预设补气过热度范围根据预设补气过热度确定，所述预设补气过热度根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度之后，经过第二预定时间返回再次执行所述判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内的步骤。

可选地，根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，△T_过冷度为所述过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。

可选地，根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度，包括：若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{补气过热度}|，α₂为第二修正系数，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。

可选地，根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度，包括：判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；若否，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；若是，则保持所述二级节流装置的开度；其中，所述预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，若所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第三预定时间返回再次执行所述判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内的步骤。

可选地，根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。

本发明另一方面提供了一种双级压缩机空调系统的控制装置，包括：

打开单元，用于当环境温度满足补气条件时，打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀；调节单元，用于根据系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度；其中，所述空调系统工作在制冷模式时，设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为一级节流装置，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为二级节流装置；和/或，所述空调系统工作在制热模式时，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为一级节流装置；设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为二级节流装置。

可选地，所述装置还包括：设置单元，用于根据所述环境温度和室内换热器的第一温度设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度；其中，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，所述设置单元包括：获取子单元，用于获取所述环境温度和室内换热器的第一温度对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度；设置子单元，用于根据所述一级节流装置的预设开度设置所述一级节流装置的开度，和/或，根据所述二级节流装置的预设开度设置所述二级节流装置的开度。

可选地，所述调节单元进一步用于：若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；和/或，若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；和/或,若吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度和所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；所述预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，所述调节单元包括：判断子单元，用于判断过冷度是否在预设过冷度范围内；调节子单元，用于若所述判断子单元判断过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；若所述判断子单元判断过冷度在预设过冷度范围内，则根据补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度；其中，所述预设过冷度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，若所述判断子单元判断过冷度不在预设过冷度范围内，则所述调节子单元根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第一预定时间所述判断子单元再次判断过冷度是否在预设过冷度范围内。

可选地，所述判断子单元进一步用于：判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内；所述调节子单元进一步用于：若所述判断子单元判断补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；若所述判断子单元判断补气过热度在预设补气过热度范围内，则根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度；其中，所述预设补气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，若所述判断子单元判断补气过热度不在预设补气过热度范围内，则所述调节子单元根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度之后，经过第二预定时间所述判断子单元再次判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内。

可选地，所述调节子单元根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，△T_过冷度为所述过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。

可选地，所述调节子单元根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度，包括：若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{补气过热度}|，α₂为第二修正系数，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。

可选地，所述判断子单元进一步用于：判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；所述调节子单元进一步用于：若所述判断子单元判断吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；若所述判断子单元判断吸气过热度在预设吸气过热度范围内，则保持所述二级节流装置的开度；其中，所述预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

可选地，若所述判断子单元判断所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则所述调节子单元根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第三预定时间所述判断子单元再次判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内。

可选地，所述调节子单元根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。

本发明又一方面提供了一种双级压缩机空调系统，包括前述任一项所述的控制装置。

根据本发明的技术方案，根据过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度，通过控制系统原有的两个节流装置的开度来控制系统的补气量，且不需要额外增设补气节流装置，节约了成本；并且，根据预设过冷度调节二级节流装置，根据预设过热度调节二级节流装置，并根据补气过热度是否在预设补气过热度范围调节一级节流装置和/或二级节流装置，保证补气过热度在预设补气过热度范围内；并且，在打开补气控制阀之前根据环境温度和室内换热器的第一温度设置一级节流装置和/或二级节流装置的开度，能够提高调节系统补气量的速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明的双级压缩机空调系统的一个具体实施例的结构框图；

图2是本发明提供的双级压缩机空调系统的控制方法的一实施例的方法示意图；

图3是根据本发明一具体实施方式的根据过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度的步骤的流程图；

图4是本发明提供的双级压缩机空调系统的控制方法的另一实施例的方法示意图；

图5是根据本发明一具体实施方式的根据所述环境温度和室内换热器的第一温度设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度的步骤的流程图；

图6是本发明提供的双级压缩机空调系统及其所包括的控制装置的一实施例的结构示意图；

图7是本发明提供的双级压缩机空调系统及其所包括的控制装置的另一实施例的结构示意图；

图8是根据本发明一具体实施方式的设置单元的结构示意图；

图9是根据本发明另一具体实施方式的调节单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为根据本发明的双级压缩机空调系统的一个具体实施例的结构框图。如图1所示，制热过程为室外换热器3中的液态冷媒从热源处吸收热量转变为气态冷媒，经过四通阀1进入气液分离器6从压缩机4的低压腔吸入口吸入，经过一级压缩与高压腔吸入口的补气混合再进一步压缩为高压气体，经过四通阀1进入室内换热器5与冷源进行热交换，冷凝为高压液体，经过电子膨胀阀7节流进入闪蒸器11，在闪蒸器11里冷媒分为两路，一路为闪蒸器11上方的气体作为补气进入压缩机4的高压腔，另一路则经过电子膨胀阀10进一步节流进入室外换热器3完成一次循环；制冷过程为室内换热器5中的液态冷媒从热源处吸收热量转变为气态冷媒，经过四通阀1进入气液分离器6从压缩机4低压腔吸入口吸入，经过一级压缩与压缩机4的高压腔吸入口的补气混合再进一步压缩为高压气体，经过四通阀4进入室外换热器3与冷源进行热交换，冷凝为高压液体，经过电子膨胀阀7节流进入闪蒸器11，在闪蒸器11里冷媒分为两路，一路为闪蒸器11上方的气体作为补气进入高压腔，另一路则经过电子膨胀阀10进一步节流进入室外换热器3完成一次循环。

图2是本发明提供的双级压缩机空调系统的控制方法的一实施例的方法示意图。如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，当环境温度满足补气条件时，打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀。

其中，所述补气装置例如为闪蒸器，所述压缩机与所述闪蒸器之间设有补气控制阀，所述补气控制阀例如可以为电磁阀，如图1所示的电磁阀9。所述补气条件包括环境温度达到预定温度。当环境温度满足补气条件时，打开所述补气控制阀，使补气装置上方的气体作为补气进入压缩机的高压腔。

步骤S120，根据所述系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度。

所述过冷度为高压温度与冷出温度的差值，所述高压温度为高压压力对应的饱和温度，所述高压压力具体可以通过在压缩机出口管路上设置压力传感器(例如，如图1所示的高压传感器2)进行检测。所述冷出温度为制冷时冷凝器的出口温度，具体可通过在冷凝器出口设置温度检测装置(例如，如图1所示的冷出感温包14)进行检测。

所述补气过热度为补气温度与补气压力对应的饱和温度的差值，所述补气温度可通过在压缩机与补气装置连接的管路上设置温度检测装置(如图1所示的补气感温包16)进行检测，所述补气压力可通过设置在压缩机与补气装置连接的管路上设置压力传感器(如图1所示的中压传感器8)进行检测，或者，通过在闪蒸器入口设置感温包进行检测。

所述吸气过热度为压缩机吸气温度与蒸入温度的差值，所述吸气温度具体可以为压缩机吸入口温度，可通过在压缩机吸入口设置的温度检测装置(例如感温包)进行检测；所述蒸入温度具体可以为制冷时室内换热器(蒸发器)入口温度，具体可通过在室内换热器制冷时的冷媒入口设置温度检测装置进行检测(例如，如图1所示的蒸入感温包12)。

由于制冷循环和制热循环的方向不同，所述空调系统工作在制冷模式时，设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为一级节流装置，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为二级节流装置；和/或，所述空调系统工作在制热模式时，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为一级节流装置；设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为二级节流装置。

在一种具体实施方式中，根据系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度的实现方式包括如下中的至少一种实现方式：

(1)若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；

若过冷度在预设过冷度范围内，则不需要调节所述二级节流装置的开度，若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度。具体地，若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度。其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，取值可在3～10之间，△T_过冷度为所述过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值，若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的下限值。由于上述第一种具体实施方式是根据所述过冷度比预设过冷度范围的上限值高，还是比预设过冷度范围的下限值低来确定△T_{预设过冷度}，因此调节较为精确，优选采用第一种具体实施方式。

和/或，

(2)若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度。

若补气过热度在预设补气过热度范围内，则不需要调节所述一级节流装置的开度；若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度。具体地，若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度。其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{实际补气过热度}|，α₂为修正系数，取值可在3～10之间，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，即实际检测到的补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值，若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的下限值。由于上述第一种具体实施方式是根据所述补气过热度比预设补气过热度范围的上限值高，还是比预设补气过热度范围的下限值低来确定△T_{预设补气过热度}，因此调节较为精确，优选采用第一种具体实施方式。

和/或,

(3)若吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度和所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度。

若吸气过热度在预设吸气过热度范围内，则不需要调节所述一级节流装置的开度；若吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度和所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度。具体地，若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{实际吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，取值可在3～10之间，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，即实际检测到的吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述吸气过热度高于所述预设吸气过热度范围的上限值，则△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值，若所述吸气过热度低于所述预设吸气过热度范围的下限值，则△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的下限值。由于上述第一种具体实施方式是根据所述吸气过热度比预设吸气过热度范围的上限值高，还是比预设吸气过热度范围的下限值低来确定△T_{预设吸气过热度}，因此调节较为精确，优选采用第一种具体实施方式。

所述预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。所述第一修正系数α₁、第二修正系数α₂和第三修正系数α₃可以相等或不相等。

在另一种具体实施方式中，以系统冷媒循环的方向为依据顺次判断系统的过冷度、补气过热度、吸气过热度是否在相应的预设范围内，并根据过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度。

具体地，判断过冷度是否在预设过冷度范围内；若否，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；若是，则根据补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度。进一步地，若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第一预定时间返回再次判断过冷度是否在预设过冷度范围内，直到过冷度在预设过冷度范围内。

其中，根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度具体包括：若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度。其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，取值可在3～10之间，△T_过冷度为所述过冷度，即实际检测到的过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值，若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的下限值。由于上述第一种具体实施方式是根据所述过冷度比预设过冷度范围的上限值高，还是比预设过冷度范围的下限值低来确定△T_{预设过冷度}，因此调节较为精确，优选采用第一种具体实施方式。

根据补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度具体包括：判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内；若否，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；若是，则根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度。进一步地，若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度之后，经过第二预定时间返回再次判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内，直到补气过热度在预设补气过热度范围内。

其中，根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度具体包括：若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度。其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{实际补气过热度}|，α₂为第二修正系数，取值可在3～10之间，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，即实际检测到的补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值，若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的下限值。由于上述第一种具体实施方式是根据所述补气过热度比预设补气过热度范围的上限值高，还是比预设补气过热度范围的下限值低来确定△T_{预设补气过热度}，因此调节较为精确，优选采用第一种具体实施方式。

根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度具体包括：判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；若所述吸气过热度在预设吸气过热度范围内，则保持所述二级节流装置的开度；若所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度。进一步地，若所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第三预定时间返回再次判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内，直到所述吸气过热度再预设吸气过热度范围内。

根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度具体包括：若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{实际吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，取值可在3～10之间，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，即实际检测到的吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述吸气过热度高于所述预设吸气过热度范围的上限值，则△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值，若所述吸气过热度低于所述预设吸气过热度范围的下限值，则△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的下限值。由于上述第一种具体实施方式是根据所述吸气过热度比预设吸气过热度范围的上限值高，还是比预设吸气过热度范围的下限值低来确定△T_{预设吸气过热度}，因此调节较为精确，优选采用第一种具体实施方式。

所述预设过冷度和/或预设补气过热度和/或预设吸气过热度根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。所述第一修正系数α₁、第二修正系数α₂和第三修正系数α₃可以相等或不相等。

参考图3所示，图3示出根据本发明上述具体实施方式的根据所述系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度的步骤的流程图。

步骤S121，判断过冷度是否在预设过冷度范围内。若否，则执行步骤S122；若是，则执行步骤S123。

步骤S122，在过冷度不在预设过冷度范围内时，根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述一级节流装置的开度，并且经过第一预定时间后返回步骤S121。

步骤S123，在过冷度在预设过冷度范围内时，判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内。若否，则执行步骤S124；若是，则执行步骤S125。

步骤S124，若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则调节所述一级节流装置开度，并且经过第二预定时间后返回步骤S123。

步骤S125，若补气过热度在预设补气过热度范围内，则判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内。若否，则执行步骤S126；若是，则保持当前开度。

步骤S126，若吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度和所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度，并经过第三预定时间后，返回步骤S125。

图4是本发明提供的双级压缩机空调系统的控制方法的另一实施例的方法示意图。如图4所示，基于上述实施例，当环境温度满足补气条件时，在所述打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀的步骤S110之前还包括步骤S100。

步骤S100，根据所述环境温度和室内换热器的第一温度设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度。

图5是根据本发明一具体实施方式的根据所述环境温度和室内换热器的第一温度设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度的步骤的流程图。如图5所示，步骤S100包括步骤S101和步骤S102。

步骤S101，获取所述环境温度和室内换热器的第一温度对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度。

所述室内换热器具体可以为水冷式换热器或风冷式换热器，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。对于水冷式换热器，其换热的媒介为水，所述进水温度为水冷式换热器的水侧进口温度；对于风冷式换热器，其换热的媒介为空气，所述进风温度为风冷式换热器进风口的温度。

具体而言，预先配置环境温度和室内换热器的第一温度与一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度的对应关系；所述对应关系具体可以为环境温度和室内换热器的第一温度与一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度的对应关系列表，如表1所示，为根据本发明一具体实施方式的环境温度和室内换热器的第一温度与一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度的对应关系表。

表1

表1为环境温度和室内换热器的第一温度与一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度的对应关系表，即，一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度由环境温度与室内换热器的第一温度共同来决定。T_环境为环境温度，T_进为室内换热器的进水温度或进风温度，A1、A2、A3、A5、A5、A6、A7、A8、A9分别为不同的环境温度区间和进水或进风温度区间的综合区间对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度。具体地，根据当前环境温度确定对应的环境温度区间，并根据当前室内换热器的进水或进风温度确定对应的进水或进风温度区间，根据所述对应的环境温度区间和所述对应的进水或进风温度区间在表1中查找对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度。

步骤S102，根据所述一级节流装置的预设开度设置所述一级节流装置的开度，和/或，根据所述二级节流装置的预设开度设置所述二级节流装置的开度。

例如，根据上述的表1查找到对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的开度后，根据所述一级节流装置的预设开度设置所述一级节流装置的开度，和/或，根据所述二级节流装置的预设开度设置所述二级节流装置的开度。

基于上述任意实施例，所述预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围根据所述环境温度和室内换热器的第一温度获取。其中，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。因此，可以根据所述环境温度和室内换热器的第一温度，获取对应的预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围。

预先配置环境温度和室内换热器的第一温度与预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围的对应关系。在一种具体的实施方式中，环境温度和室内换热器的第一温度与预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围的对应关系，与环境温度和室内换热器的第一温度与一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度的对应关系可以配置在同一表中。

图6是本发明提供的双级压缩机空调系统及其所包括的控制装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，所述双级压缩机空调系统的控制装置包括打开单元110和调节单元120。

打开单元110用于当环境温度满足补气条件时，打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀；调节单元120用于根据系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度，所述过热度包括补气过热度和/或吸气过热度；

其中，所述空调系统工作在制冷模式时，设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为一级节流装置，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为二级节流装置；和/或，所述空调系统工作在制热模式时，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为一级节流装置；设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为二级节流装置。

图7是本发明提供的双级压缩机空调系统及其所包括的控制装置的另一实施例的结构示意图。如图7所示，所述双级压缩机空调系统的控制装置包括打开单元110和调节单元120，进一步还包括设置单元130用于根据所述环境温度和室内换热器的第一温度，设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度；其中，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

图8是根据本发明一具体实施方式的设置单元的结构示意图，如图8所示，所述设置单元130包括获取子单元131和设置子单元132。

获取子单元131用于获取所述环境温度和室内换热器的第一温度对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度；设置子单元132用于根据所述一级节流装置的预设开度设置所述一级节流装置的开度，和/或，根据所述二级节流装置的预设开度设置所述二级节流装置的开度。

在一种具体实施方式中，所述调节单元120进一步用于：若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述一级节流装置的开度；和/或，若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；和/或,若吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度和所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；所述预设过冷度和/或预设补气过热度和/或预设吸气过热度根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

图9是根据本发明另一具体实施方式的调节单元的结构示意图，如图9所示，在另一种具体实施方式中，所述调节单元120包括判断子单元121和调节子单元122。

判断子单元121用于判断过冷度是否在预设过冷度范围内；调节子单元122用于若所述判断子单元判断过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；若所述判断子单元判断过冷度在预设过冷度范围内，则根据补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度；其中，所述预设过冷度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

进一步地，若所述判断子单元121判断过冷度不在预设过冷度范围内，则所述调节子单元122根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第一预定时间所述判断子单元121再次判断过冷度是否在预设过冷度范围内。

进一步地，所述判断子单元121进一步用于：判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内；所述调节子单元122进一步用于：若所述判断子单元121判断补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；若所述判断子单元121判断补气过热度在预设补气过热度范围内，则根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度；其中，所述预设补气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

若所述判断子单元121判断补气过热度不在预设补气过热度范围内，则所述调节子单元122根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度之后，经过第二预定时间所述判断子单元121再次判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内。

所述调节子单元122根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，△T_过冷度为所述过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值，若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的下限值。

所述调节子单元122根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度，包括：若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{补气过热度}|，α₂为第二修正系数，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值，若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的下限值。

所述判断子单元121进一步用于：判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；所述调节子单元122进一步用于：若所述判断子单元121判断吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；若所述判断子单元121判断吸气过热度在预设吸气过热度范围内，则保持所述二级节流装置的开度；其中，所述预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

若所述判断子单元121判断所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则所述调节子单元122根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第三预定时间所述判断子单元再次判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内。

所述调节子单元122根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。具体地，在一种具体实施方式中，若所述吸气过热度高于所述预设吸气过热度范围的上限值，则△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值，若所述吸气过热度低于所述预设吸气过热度范围的下限值，则△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的下限值；在另一种具体实施方式中，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值；在又一种具体实施方式中，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的下限值。所述第一修正系数α₁、第二修正系数α₂和第三修正系数α₃可以相等或不相等。

基于上述任意实施例，所述预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取。其中，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。因此，可以根据所述环境温度和室内换热器的第一温度，获取对应的预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围。

预先配置环境温度和室内换热器的第一温度与预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围的对应关系。在一种具体的实施方式中，环境温度和室内换热器的第一温度与预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围的对应关系，与环境温度和室内换热器的第一温度与一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度的对应关系可以配置在同一表中，例如可以参考表1所示。

据此，本发明提供的方案根据过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度，通过控制系统原有的两个节流装置的开度来控制系统的补气量，且不需要额外增设补气节流装置，节约了成本；并且，根据预设过冷度调节二级节流装置，根据预设过热度调节二级节流装置，并根据补气过热度是否在预设补气过热度范围调节一级节流装置和/或二级节流装置，保证补气过热度在预设补气过热度范围内；并且，在打开补气控制阀之前根据环境温度和室内换热器的第一温度预先设置一级节流装置和/或二级节流装置的开度，能够提高调节系统补气量的速度。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (33)

1.一种双级压缩机空调系统的控制方法，其特征在于，包括：

当环境温度满足补气条件时，打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀；

根据过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度；

其中，所述空调系统工作在制冷模式时，设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为一级节流装置，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为二级节流装置；和/或，所述空调系统工作在制热模式时，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为一级节流装置；设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为二级节流装置；

所述打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀之前，还包括：

根据所述环境温度和室内换热器的第一温度设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度，包括：

预先配置环境温度和室内换热器的第一温度与一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度的对应关系表；所述对应关系表包括不同的环境温度区间和进水或进风温度区间的综合区间对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度；

根据当前环境温度确定对应的环境温度区间，并根据当前室内换热器的进水或进风温度确定对应的进水或进风温度区间；

根据所述对应的环境温度区间和所述对应的进水或进风温度区间在对应关系表中查找对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度；

其中，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度，包括：

若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；

和/或，

若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；

和/或,

若吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度和预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；

所述预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度，包括：

判断过冷度是否在预设过冷度范围内；

若否，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；

若是，则根据补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度；

其中，所述预设过冷度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第一预定时间返回再次执行所述判断过冷度是否在预设过冷度范围内的步骤。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据补气过热度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度，包括：

判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内；

若否，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；

若是，则根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度；

其中，所述预设补气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度之后，经过第二预定时间返回再次执行所述判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内的步骤。

7.根据权利要求2-4、6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：

若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,

若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，△T_过冷度为所述过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：

若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,

若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，△T_过冷度为所述过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。

9.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度，包括：

若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,

若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{补气过热度}|，α₂为第二修正系数，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度，包括：

若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,

若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{补气过热度}|，α₂为第二修正系数，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。

11.根据权利要求2、6或8任一项所述的方法，其特征在于，根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度，包括：

判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；

若否，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；

若是，则保持所述二级节流装置的开度；

其中，所述预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度，包括：

判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；

若否，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；

若是，则保持所述二级节流装置的开度；

其中，所述预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第三预定时间返回再次执行所述判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内的步骤。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，若所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第三预定时间返回再次执行所述判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内的步骤。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：

若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，

若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。

16.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：

若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，

若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。

17.一种双级压缩机空调系统的控制装置，其特征在于，包括：

打开单元，用于当环境温度满足补气条件时，打开设置于压缩机与补气装置之间的补气控制阀；

调节单元，用于根据系统的过冷度和/或补气过热度和/或吸气过热度调节一级节流装置和/或二级节流装置的开度；

其中，所述空调系统工作在制冷模式时，设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为一级节流装置，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为二级节流装置；和/或，所述空调系统工作在制热模式时，设置于补气装置与室外换热器之间的节流装置为一级节流装置；设置于室内换热器与补气装置之间的节流装置为二级节流装置；

还包括：设置单元，用于根据所述环境温度和室内换热器的第一温度设置所述一级节流装置和/或所述二级节流装置的开度，包括：

预先配置环境温度和室内换热器的第一温度与一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度的对应关系表；所述对应关系表包括不同的环境温度区间和进水或进风温度区间的综合区间对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度；

根据当前环境温度确定对应的环境温度区间，并根据当前室内换热器的进水或进风温度确定对应的进水或进风温度区间；

根据所述对应的环境温度区间和所述对应的进水或进风温度区间在对应关系表中查找对应的一级节流装置的预设开度和/或二级节流装置的预设开度；

其中，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述调节单元进一步用于：

若过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；

和/或，

若补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；

和/或,

若吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度和所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；

所述预设过冷度范围和/或预设补气过热度范围和/或预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述调节单元包括：

判断子单元，用于判断过冷度是否在预设过冷度范围内；

调节子单元，用于若所述判断子单元判断过冷度不在预设过冷度范围内，则根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度；若所述判断子单元判断过冷度在预设过冷度范围内，则根据补气过热度和/或吸气过热度调节所述一级节流装置和/或二级节流装置的开度；

其中，所述预设过冷度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，若所述判断子单元判断过冷度不在预设过冷度范围内，则所述调节子单元根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第一预定时间所述判断子单元再次判断过冷度是否在预设过冷度范围内。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，

所述判断子单元进一步用于：判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内；

所述调节子单元进一步用于：若所述判断子单元判断补气过热度不在预设补气过热度范围内，则根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度；若所述判断子单元判断补气过热度在预设补气过热度范围内，则根据吸气过热度调节所述二级节流装置的开度；

其中，所述预设补气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，若所述判断子单元判断补气过热度不在预设补气过热度范围内，则所述调节子单元根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度之后，经过第二预定时间所述判断子单元再次判断补气过热度是否在预设补气过热度范围内。

23.根据权利要求19-20、22任一项所述的装置，其特征在于，所述调节子单元根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：

若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,

若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，△T_过冷度为所述过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。

24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述调节子单元根据所述过冷度和所述预设过冷度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：

若所述过冷度高于所述预设过冷度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或,

若所述过冷度低于所述预设过冷度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₁，K₁＝α₁*|△T_{预设过冷度}-△T_过冷度|，α₁为第一修正系数，△T_过冷度为所述过冷度，△T_{预设过冷度}为所述预设过冷度范围的上限值和/或下限值。

25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述调节子单元根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度，包括：

若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,

若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{补气过热度}|，α₂为第二修正系数，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。

26.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述调节子单元根据所述补气过热度和所述预设补气过热度范围调节所述一级节流装置的开度，包括：

若所述补气过热度高于所述预设补气过热度范围的上限值，则增大所述一级节流装置的开度；和/或,

若所述补气过热度低于所述预设补气过热度范围的下限值，则减小所述一级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述一级节流装置的开度的步数为K₂，K₂＝α₂*|△T_{预设补气过热度}-△T_{补气过热度}|，α₂为第二修正系数，△T_{补气过热度}为所述补气过热度，△T_{预设补气过热度}为所述预设补气过热度范围的上限值和/或下限值。

27.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，

所述判断子单元进一步用于：判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；

所述调节子单元进一步用于：若所述判断子单元判断吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；若所述判断子单元判断吸气过热度在预设吸气过热度范围内，则保持所述二级节流装置的开度；

其中，所述预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

28.根据权利要求22或25所述的装置，其特征在于，

所述判断子单元进一步用于：判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内；

所述调节子单元进一步用于：若所述判断子单元判断吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度；若所述判断子单元判断吸气过热度在预设吸气过热度范围内，则保持所述二级节流装置的开度；

其中，所述预设吸气过热度范围根据环境温度和室内换热器的第一温度获取，所述室内换热器为水冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进水温度；所述室内换热器为风冷式换热器时，所述第一温度为所述室内换热器的进风温度。

29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，若所述判断子单元判断所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则所述调节子单元根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第三预定时间所述判断子单元再次判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内。

30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，若所述判断子单元判断所述吸气过热度不在预设吸气过热度范围内，则所述调节子单元根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度之后，经过第三预定时间所述判断子单元再次判断吸气过热度是否在预设吸气过热度范围内。

31.根据权利要求27、29或30任一项所述的装置，其特征在于，所述调节子单元根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：

若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，

若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。

32.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述调节子单元根据所述吸气过热度与所述预设吸气过热度范围调节所述二级节流装置的开度，包括：

若所述吸气过热度高于预设吸气过热度范围的上限值，则增大所述二级节流装置的开度；和/或，

若所述吸气过热度低于预设吸气过热度范围的下限值，则减小所述二级节流装置的开度；

其中，增大和/或减小所述二级节流装置的开度的步数为K₃，K₃＝α₃*|△T_{预设吸气过热度}-△T_{吸气过热度}|，α₃为第三修正系数，△T_{吸气过热度}为所述吸气过热度，△T_{预设吸气过热度}为所述预设吸气过热度范围的上限值和/或下限值。

33.一种双级压缩机空调系统，其特征在于，包括如权利要求17-32任一项所述的控制装置。

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