CN107625490A - 一种工厂地面清理机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工厂地面清理机，包括小车主体、刮板以及旋转式刷头，小车主体的底部设置有行走轮，小车主体的内部设置有行走驱动机构，行走驱动机构通过转动轴与行走轮连接，小车主体的后端设置有刮板，小车主体的底部设置有旋转式刷头，旋转式刷头与电机动力连接，电机安装在小车主体的内部，小车主体的前端面设置有控制面板，控制面板的内部设置有控制器，小车主体的前侧门设置有旋转式激光扫描器，旋转式激光扫描器与控制器数据连接，控制器与行走驱动机构电性连接；本发明具有如下的有益效果：可以自动的按照设定的路线，自动清理工厂的地面，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。
Description
技术领域
本发明是一种工厂地面清理机，属于地面清理机设备领域。
背景技术
地面清洗机又叫洗地机，是适合的清洁作业区的水泥、花岗岩、大理石、陶瓷、石板、瓷砖、PVC、耐磨地坪等硬质地面和弱性地板。主要分为手推式地面清洗机和驾驶式地面清洗机两种。
在现有技术中，无论是手推式地面清洗机还是驾驶式地面清洗机，都需要工作人员在旁协助工作，不能实现自动工作的步骤。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工厂地面清理机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工厂地面清理机，包括小车主体、刮板以及旋转式刷头，所述小车主体的底部设置有行走轮，所述小车主体的内部设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构通过转动轴与行走轮连接，所述小车主体的后端设置有刮板，所述小车主体的底部设置有旋转式刷头，所述旋转式刷头与电机动力连接，所述电机安装在小车主体的内部，所述小车主体的前端面设置有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制器，所述小车主体的前侧门设置有旋转式激光扫描器，所述旋转式激光扫描器与控制器数据连接，所述控制器与行走驱动机构电性连接。
进一步地，所述刮板的底端与行走轮的底端处于同一水平线上。
进一步地，所述电机通过减速电机以及联轴器与旋转式刷头连接。
进一步地，所述旋转式激光扫描器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与行走驱动机构的输入端连接，所述行走驱动机构的输出端与行走轮的输入端连接。
进一步地，所述控制器由单片机以及储存器构成，所述单片机为一种51单片机，所述单片机与储存器双向数据连接。
进一步地，所述小车主体的外表面附有一层荧光粉。
本发明的有益效果：本发明的一种工厂地面清理机，在实际使用的时候，可以自动的按照设定的路线，自动清理工厂的地面，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种工厂地面清理机的结构示意图；
图2为本发明一种工厂地面清理机的电机与旋转式刷头配合示意图；
图3为本发明一种工厂地面清理机的小车主体行走原理框图；
图中： 1-小车主体、11-控制面板、12-旋转式激光扫描器、13-行走轮、14-刮板、15-旋转式刷头、16-电机、17-控制器、18-行走驱动机构。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种工厂地面清理机，包括小车主体1、刮板14以及旋转式刷头15，小车主体1的底部设置有行走轮13，小车主体1的内部设置有行走驱动机构18，行走驱动机构18通过转动轴与行走轮13连接，小车主体1的后端设置有刮板14，小车主体1的底部设置有旋转式刷头15，旋转式刷头15与电机16动力连接，电机16安装在小车主体1的内部，小车主体1的前端面设置有控制面板11，控制面板11的内部设置有控制器17，小车主体1的前侧门设置有旋转式激光扫描器12，旋转式激光扫描器12与控制器17数据连接，控制器17与行走驱动机构18电性连接。
刮板14的底端与行走轮13的底端处于同一水平线上，电机16通过减速电机16以及联轴器与旋转式刷头15连接。
旋转式激光扫描器12的输出端与控制器17的输入端连接，控制器17的输出端与行走驱动机构18的输入端连接，行走驱动机构18的输出端与行走轮13的输入端连接，控制器17由单片机以及储存器构成，单片机为一种51单片机，单片机与储存器双向数据连接。
小车主体1的外表面附有一层荧光粉，荧光粉在灯光开启的时候，可以吸收光线亮度，在夜间的时候，荧光粉可以散发光线，防止工作人员在夜间碰到小车主体1。
作为本发明的一个实施例：在实际使用之前工作人员可以在需要清扫的小车主体1运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，然后在控制主体内部输入运行路径的数字地图，在实际使用的时候，小车主体1依靠旋转式激光扫描器12发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，控制器17计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，控制器17通过控制行走驱动机构18，继而控制行走轮13行走，从而实现自动行走的目的（类似于AGV小车的行走方式），小车主体1在自动行走的时候，刮板14以及旋转式刷头15的存在，可以自动清理工厂的地面，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种工厂地面清理机，包括小车主体、刮板以及旋转式刷头，其特征在于：所述小车主体的底部设置有行走轮，所述小车主体的内部设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构通过转动轴与行走轮连接，所述小车主体的后端设置有刮板，所述小车主体的底部设置有旋转式刷头，所述旋转式刷头与电机动力连接，所述电机安装在小车主体的内部，所述小车主体的前端面设置有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制器，所述小车主体的前侧门设置有旋转式激光扫描器，所述旋转式激光扫描器与控制器数据连接，所述控制器与行走驱动机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种工厂地面清理机，其特征在于：所述刮板的底端与行走轮的底端处于同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的一种工厂地面清理机，其特征在于：所述电机通过减速电机以及联轴器与旋转式刷头连接。
4.根据权利要求1所述的一种工厂地面清理机，其特征在于：所述旋转式激光扫描器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与行走驱动机构的输入端连接，所述行走驱动机构的输出端与行走轮的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种工厂地面清理机，其特征在于：所述控制器由单片机以及储存器构成，所述单片机为一种51单片机，所述单片机与储存器双向数据连接。
6.根据权利要求1所述的一种工厂地面清理机，其特征在于：所述小车主体的外表面附有一层荧光粉。
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2017
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