CN107625486A - 材质测量的方法、装置及吸尘器的控制方法和吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种材质测量的方法、装置及吸尘器的控制方法和吸尘器，属于电子技术领域，解决了现有技术中由于清洁面材质上的差异，对吸尘器的清洁率存在影响的问题。所述方法应用在设置于吸尘器中的材质测量的装置上，所述装置包括超声波发射器和超声波接收器，所述方法包括：向清洁面发出超声波；接收所述超声波的反射波；根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；根据所述消音率的大小，调节吸尘器电机的转速。本发明实施例适用于对材质测量的过程中。

Description

材质测量的方法、装置及吸尘器的控制方法和吸尘器

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体地涉及一种材质测量的方法、装置及吸尘器的控制方法和吸尘器。

背景技术

目前现有的吸尘器中较广泛的利用PSD(Position Sensitive detector，位置敏感检测器)和有压式传感器。对于具有PSD的吸尘器，虽然能够精确的确认吸尘器与地面间的距离，但是对于地面材质的信息较难获取，且灰尘、异物等对PSD也会有很大影响，使得吸尘器在使用中效果不佳。对于具有有压式传感器的吸尘器，当吸尘器从平坦的地面移动到地毯时，感知吸尘器吸力上存在压力差，从而控制吸尘器提高吸力。但是吸尘器清洁对象有地板、地毯、寝具等多个种类，而有压式传感器在感知压力差上有限度，例如，清洁铺在地板上的薄被时，吸尘器会用等同于清洁地板时的压力清洁薄被，但是由于被子本身存在很多纤维空间，在其空间中会附着很多微尘，利用清洁地板时的吸力较难保证对于薄被的清洁率。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种材质测量的方法、装置及吸尘器的控制方法和吸尘器，解决了现有技术中由于清洁面材质上的差异，对吸尘器的清洁率存在影响的问题，实现了对不同清洁面材质的不同吸力，提高了灰尘吸入率和清洁率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种材质测量的方法，所述方法应用在设置于吸尘器中的材质测量的装置上，所述装置包括超声波发射器和超声波接收器，所述方法包括：

向清洁面发出超声波；

接收所述超声波的反射波；

根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；

根据所述消音率的大小，调节吸尘器电机的转速。

进一步地，所述超声波接收器与所述清洁面的距离范围为5cm至10cm。

进一步地，所述根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率包括：

根据预定倍数放大所接收的反射波；

根据预定关系，通过所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。

进一步地，所述预定倍数与所述超声波接收器的敏感度相关联。

本发明实施例还提供一种材质测量的装置，所述材质测量的装置设置在吸尘器上，所述装置包括：

超声波发射器，用于向清洁面发出超声波；

超声波接收器，用于接收所述超声波的反射波；

处理单元，用于根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；

调节单元，用于根据所述消音率的大小，调节吸尘器电机的转速。

进一步地，所述超声波接收器与所述清洁面的距离范围为5cm至10cm。

进一步地，所述材质测量的装置还包括放大器，

所述放大器，用于根据预定倍数放大所述超声波接收器所接收的反射波；

所述处理单元，还用于根据预定关系，通过所述放大器所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。

进一步地，所述放大器放大的预定倍数与所述超声波接收器的敏感度相关联。

本发明实施例还提供一种吸尘器，所述吸尘器包括所述的材质测量的装置。

本发明实施例还提供一种吸尘器的控制方法，所述方法包括：

向清洁面发出超声波；

接收所述超声波的反射波；

根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；

根据所述消音率的大小，调节所述吸尘器的电机转速。

进一步地，所述根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率包括：

根据预定倍数放大所接收的反射波；

根据预定关系，通过所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。

通过上述技术方案，利用超声波对清洁面的消音率进行测量，不同材质的清洁面会有不同的消音率，从而根据消音率的大小，调节所述吸尘器的电机转速，解决了现有技术中由于清洁面材质上的差异，对吸尘器的清洁率存在影响的问题，实现了对不同清洁面材质的不同吸力，提高了灰尘吸入率和清洁率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种材质测量的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种材质测量的装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种材质测量的装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

声音的消音性与遮音性在事物的实用性层面上起重要作用。其中消音性是指将到达物体的声音进行削弱并反射的性质，玻璃纤维或岩棉等多孔物质上此性质比较丰富。物质的消音性随声音的频率或入射角不同有较大差异。如多孔的消音材料对频率较高的声音有效，而对于频率较低的声音，要达到更好的消音效果需通过增加厚度来实现。

消音率是指消音的程度。消音率1如同完全敞开的窗户，在无任何防御的情况下通过的情况。消音率0.1是指其中的90％被反射。

本发明实施例为了测量消音率，利用了多孔的消音材料对频率较高的声音有效的特性，例如超声波，消音率高的材质，内部会有很多消音的微孔。超声波信号发出后，所接收到的反射波的大小会削弱很多，且也有被材质吸收后不会引起反射的情况。投射至地面的超声波会形成与消音率反比例的反射波。消音率若接近1的话，反射波即为0，在超声波的接收端无任何反射波提取。因此，可以利用超声波测量材质的消音率，随之判断地面的材质。

图1是本发明实施例提供的一种材质测量的方法的流程图，所述方法应用在设置于吸尘器中的材质测量的装置上，所述装置包括超声波发射器和超声波接收器，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

101、向清洁面发出超声波。

通过超声波发射器向所述清洁面发出超声波，其中，所述清洁面包括地板、地毯等其它吸尘器可清洁的表面。

102、接收所述超声波的反射波。

利用物体表面在接收到超声波后，将所述超声波吸收和/或反射回音源的特性，所述清洁面在接收到所述超声波后，根据所述清洁面的材质的不同，也会有所述超声波的反射波返回，并被所述超声波接收器接收。

103、根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。

通过所述超声波接收器获取到的所述反射波的峰值，根据预定关系，确定所述清洁面材质对应的消音率。

其中，所述预定关系，可以是预先设定好的消音率与反射波的峰值的对应关系表，也可以是反射波的峰值的不同取值范围对应于不同的消音率，或者是通过公式计算得到消音率，例如公式(1)所示，

a＝1-R²/A² (1)

其中，a为消音率，R为反射波的峰值，通过所述超声波接收器可以获取所述反射波，从而得到所述反射波的峰值，A为入射波的峰值，通过所述超声波发射器获取入射波，从而得到所述入射波的峰值。利用公式(1)可以得出消音率，从而识别出地面材质。

这里并不限定通过反射波的峰值确定消音率的方式。

104、根据所述消音率的大小，调节吸尘器电机的转速。

所述清洁面的消音率与清洁面材质的微孔数量相关，微孔数越多消音率越高，微孔间堆积较多的微尘情况下，吸尘器的吸力就会降低。在消音率高的情况下，可以通过提高吸尘器电机的转速从而提高吸尘器的吸力，消音率低的情况下，可以降低吸尘器电机的转速从而达到节能效果。

通过利用超声波对清洁面的消音率进行测量，不同材质的清洁面会有不同的消音率，从而根据消音率的大小，调节所述吸尘器的电机转速，解决了现有技术中由于清洁面材质上的差异，对吸尘器的清洁率存在影响的问题，实现了对不同清洁面材质的不同吸力，提高了灰尘吸入率和清洁率。

在本发明是一种实施方式中，所述超声波接收器与所述清洁面的距离范围为5cm至10cm，由于在近距离中利用超声波的反射，使用的入射波的能量可以较低，一般输入3个到5个左右的波形的超声波即可。

在本发明是另一种实施方式中，在某些情况下接收到的所述反射波能量极低的情况下，为了易于识别所述反射波的波形峰值，根据预定倍数放大所接收的反射波，然后根据预定关系，通过所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。其中，所述预定倍数与所述超声波接收器的敏感度相关联，敏感度越高，所述预定倍数越小，敏感度越低，所述预定倍数越大。

相应地，图2是本发明实施例提供的一种材质测量的装置的结构示意图，如图2所示，所述材质测量的装置20设置在吸尘器上，所述装置20包括：

超声波发射器21，用于向清洁面发出超声波；

超声波接收器22，用于接收所述超声波的反射波；

处理单元23，用于根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；

调节单元24，用于根据所述消音率的大小，调节吸尘器电机的转速。

通过上述装置，利用超声波对清洁面的消音率进行测量，不同材质的清洁面会有不同的消音率，从而根据消音率的大小，调节所述吸尘器的电机转速，解决了现有技术中由于清洁面材质上的差异，对吸尘器的清洁率存在影响的问题，实现了对不同清洁面材质的不同吸力，提高了灰尘吸入率和清洁率。

进一步地，所述超声波接收器与所述清洁面的距离范围为5cm至10cm。

进一步地，如图3所示，所述材质测量的装置20还包括放大器25，

所述放大器25，用于根据预定倍数放大所述超声波接收器所接收的反射波；

所述处理单元23，还用于根据预定关系，通过所述放大器所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。

进一步地，所述放大器放大的预定倍数与所述超声波接收器的敏感度相关联。

所述材质测量的装置20中各单元的具体实现过程，可参见上述材质测量的方法的处理过程。

相应地，本发明实施例还提供一种吸尘器，所述吸尘器包括所述的材质测量的装置。

另外，本发明实施例还提供的一种吸尘器的控制方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1、向清洁面发出超声波；

步骤2、接收所述超声波的反射波；

步骤3、根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；

步骤4、根据所述消音率的大小，调节所述吸尘器的电机转速。

通过利用超声波对清洁面的消音率进行测量，不同材质的清洁面会有不同的消音率，从而根据消音率的大小，调节所述吸尘器的电机转速，解决了现有技术中由于清洁面材质上的差异，对吸尘器的清洁率存在影响的问题，实现了对不同清洁面材质的不同吸力，提高了灰尘吸入率和清洁率，另外，对于消音率低的清洁面，可以降低吸尘器的电机转速从而达到节能的效果。

在本发明是一种实施方式中，在某些情况下接收到的所述反射波能量极低的情况下，为了易于识别所述反射波的波形峰值，根据预定倍数放大所接收的反射波；根据预定关系，通过所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。其中，所述预定倍数与所述超声波接收器的敏感度相关联，敏感度越高，所述预定倍数越小，敏感度越低，所述预定倍数越大。

对于真空吸尘器，清洁面的材质及状况对真空吸尘器的灰尘吸收率有很大影响。为了提高真空吸尘器的清洁效率，在灰尘吸收效率低的地面也要通过提高电机转速增加真空度，提高灰尘吸入率。真空吸尘器清扫对象有地板，地毯，寝具等多个种类的材质，不同材质其吸收率有很大差异。因此，通过判断地面材质，在吸收率低的地面通过提高电机转数提供清洁率。在吸收率高的地面可以降低电机转速从而达到节能的效果。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理单元(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (11)

1.一种材质测量的方法，其特征在于，所述方法应用在设置于吸尘器中的材质测量的装置上，所述装置包括超声波发射器和超声波接收器，所述方法包括：

向清洁面发出超声波；

接收所述超声波的反射波；

根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；

根据所述消音率的大小，调节吸尘器电机的转速。

2.根据权利要求1所述的材质测量的方法，其特征在于，所述超声波接收器与所述清洁面的距离范围为5cm至10cm。

3.根据权利要求1所述的材质测量的方法，其特征在于，所述根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率包括：

根据预定倍数放大所接收的反射波；

根据预定关系，通过所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。

4.根据权利要求3所述的材质测量的方法，其特征在于，所述预定倍数与所述超声波接收器的敏感度相关联。

5.一种材质测量的装置，其特征在于，所述材质测量的装置设置在吸尘器上，所述装置包括：

超声波发射器，用于向清洁面发出超声波；

超声波接收器，用于接收所述超声波的反射波；

处理单元，用于根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；

调节单元，用于根据所述消音率的大小，调节吸尘器电机的转速。

6.根据权利要求5所述的材质测量的装置，其特征在于，所述超声波接收器与所述清洁面的距离范围为5cm至10cm。

7.根据权利要求5所述的材质测量的装置，其特征在于，所述材质测量的装置还包括放大器，

所述放大器，用于根据预定倍数放大所述超声波接收器所接收的反射波；

所述处理单元，还用于根据预定关系，通过所述放大器所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。

8.根据权利要求7所述的材质测量的装置，其特征在于，所述放大器放大的预定倍数与所述超声波接收器的敏感度相关联。

9.一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括根据权利要求5-8中任意一项权利要求所述的材质测量的装置。

10.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，包括：

向清洁面发出超声波；

接收所述超声波的反射波；

根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率；

根据所述消音率的大小，调节所述吸尘器的电机转速。

11.根据权利要求10所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述根据预定关系，通过所述反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率包括：

根据预定倍数放大所接收的反射波；

根据预定关系，通过所放大的反射波中的峰值确定清洁面材质对应的消音率。