CN1076246C - 六自由度虚拟轴机床 - Google Patents

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本发明属于机械制造领域。其特征是：六根直线移动驱动杆3与运动台2、固定台4相连的运动副为球铰，与运动台2相连的六个球铰分为三组，每组两个，各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直；与固定台4相连的六个球铰分为三组，每组两个，各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直。这种新结构的虚拟轴机床系统运动的非线性和耦合度低，控制算法简化，易实现实时控制，加工装配工艺性好。该机床在空间曲面加工领域有着广泛的应用前景。

Description

六自由度虚拟轴机床
本项发明属于机械制造领域。
虚拟轴机床(又称并联数控机床或多腿机床)是近年来国际上非常关注的数控加工设备研究方向。1994年，在芝加哥国际制造技术展览会上，美国根仃斯与莱威斯公司(Giddings&Lewis)和因格塞(Ingersoll)公司在世界上第一次展出VARIAX和HOH600虚拟轴机床，在这之后并联数控机床的研究迅速成为国内外数控加工领域的研究热点课题，在97年的欧洲国际机床展览会上，美国、日本、德国等的大学和机床制造商展出了10余台虚拟轴机床样机，国内清华大学和天津大学联合研制了VAMTIY虚拟轴机床样机，哈尔滨工业大学和东北大学也分别研制了虚拟轴机床的样机，但是这些研究成果存在的主要问题是运动耦合严重、装配工艺性差，从而增加了控制与制造难度。
本发明的目的在于提供一种新结构虚拟轴机床，这种新结构的虚拟轴机床具有系统运动的非线性度低、耦合度低、控制算法简化、易实现实时控制、加工装配工艺性好等优点。该机床在空间曲面加工领域有着广泛的应用前景。
这种六自由度虚拟轴机床，包括固定台、运动台、联接固定台和运动台的六根直线移动驱动杆以及装在运动台上的电主轴及切削刀具组成，其特征在于：六根直线移动驱动杆与运动台、固定台相连的运动副为球铰，与运动台相连的六个球铰分为三组，每组二个，各组球铰的中心连线在空间两两相互垂直；与固定台相连的六个球铰分为三组，每组二个，各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直，运动台通过六根直线移动杆的伸缩实现六个自由度的运动。
附图及实施例
图1为六自由度虚拟轴机床示意图
附图1是本发明公开的一个实施例(见图1)，这种六自由度虚拟轴机床的固定台4和运动台2由六根直线移动驱动杆3相联接，其相连的运动副均为球铰，运动台2上安装电动轴和切削刀具1，运动台2通过六根直线移动杆的伸缩实现六个自由度的运动，这种新结构机床在空间曲面加工领域有着广泛的应用前景。

Claims (1)

1、一种六自由度虚拟轴机床，包括固定台4、运动台2、联连固定台4和运动台2的六根直线移动驱动杆3、以及装在运动台上的电主轴及切削刀具1组成，其特征在于：6根直线移动驱动杆3、与运动台2、固定台4相连的运动副为球铰，与运动台2相连的六个球铰分为三组，每组两个，各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直；与固定台4相连的六个球铰分为三组，每组两个，各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直。
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FR2757440A1 (fr) * 1996-12-20 1998-06-26 Conservatoire Nat Arts Plateforme hexapode et dispositifs d'articulation spherique utilisables pour sa realisation

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