CN107623850A - 一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法 - Google Patents

一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法。本发明基于时空相关性的CU划分模块是先计算当前帧CU与前一帧同位置的CU的绝对帧差,将CU划分为两类;然后根据当前帧CU与其时空相邻的CU在深度和帧内预测模式上的相关性,判定当前CU提前结束划分或者判定当前CU只做PLT模式预测;基于时空相关性的模式选择模块是利用当前CU与其时空相邻CU的模式相关性,跳过特定的预测模式;基于编码比特的CU划分模块是先通过CU击中率与编码比特的曲线图得到各深度下CU编码比特的阈值,若当前CU的编码比特小于该阈值,则提前结束CU的划分。本发明减少了CU划复杂度,简化了帧内预测模式的选择过程,提高了SCC编码效率。

Description

一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法
技术领域
本发明属于屏幕内容编码(SCC)技术领域,尤其涉及一种低复杂度的快速SCC帧内视频编码方法。
背景技术
近年来,随着高清、超高清视频(分辨率达4K×2K、8K×4K)应用走进人们的视野,视频压缩技术受到了巨大的挑战。此外,各式各样的视频应用也随着网络和存储技术的发展不断涌现。视频应用的多样化和高清趋势对视频压缩性能提出了更高的要求。为此,2010年4月ITU-T的视频编码专家组(VCEG)和ISO/IEC的运动图像专家组(MPEG)成立了视频编码联合开发组(JCT-VC),联手制定新一代视频编码标准,在2013年完成了高效视频编码HEVC(High Efficiency Video Coding)标准,也称为H.265。HEVC编码标准是根据自然采集图像序列在时间、空间上的相关性进行编码的。但是屏幕内容图像不仅包括相机捕获内容,还有大量计算机生成的图形和文字。这导致屏幕内容图像有不同的特性,包括高对比度,有限的色彩数目,较多的平整、重复区域,高频成分比较多等,使其采用HEVC标准编码达不到理想效果。对此,根据屏幕内容特性,在HEVC编码标准基础上扩展出了屏幕内容编码(SCC)标准,其标准化工作在2016年已经基本完成。HEVC标准的编码复杂度约为上一代编码标准H.264/AVC的2到3倍,而SCC标准新增帧内块复制(IBC)、调色板(PLT)模式、自适应色彩变换(ACT)、自适应运动矢量分辨率(AMVR)等编码工具,导致编码复杂度进一步增加。SCC的帧内编码复杂度主要集中在编码单元(CU)划分和帧内预测模式选择上。SCC同样采用灵活的块划分模式,包括编码单元(CU)、预测单元(PU)、变换单元(TU)。CU的尺寸有64×64,32×32、16×16、8×8,分别对应着划分深度为0、1、2、3。其中64×64的CU被定义为编码树单元(CTU),采用四叉树划分结构,每个CTU能够递归的划分成4个大小相等的CU,直到最小的CU(8×8)。为了找到最优化的CU划分方案,编码器必须要考虑所有的划分情况。图1表示了一个CTU如何被划分成子CU的过程。每个CU都有对应关联的PU和TU,其中PU是帧内预测、帧间预测的基本单元。一切与预测相关的信息都定义在PU中。对于一个2N×2N的CU,帧内预测单元PU的划分模式有两种:2N×2N和N×N,其中N×N模式,只有当CU尺寸为最小时才会采用。当SCC作帧内预测时,除了传统帧内预测模式(conventional intra prediction,CIP),还包括帧内块复制模式(intra block copying,IBC)和调色板(palette,PLT)模式,在编码器中的使用顺序如图2所示。其中,CIP模式包括DC模式,Planar模式和33种角度预测模式。IBC模式是一种类似于运动补偿的方法,在当前帧内找到与当前CU匹配的已重建过的CU,并以块矢量(BV)来表示。因此,IBC适用于出现重复图案的CU。PLT模式适用于像素值数目有限的CU,其原理就是将有限的像素值进行编号并构造一个像素表,CU中的每个像素都会在像素表中有一个相对应的索引号,SCC对这些索引号和像素表进行编码。最后,SCC采用率失真优化(RDO)技术从众多模式中选取率失真代价最小的模式作为最佳模式。由于帧内编码时,SCC编码器需要遍历所有可能的CU划分组合和帧内预测模式,这个遍历过程的计算量太大了,这样大的计算负担对于很多需要实时编码的应用是不合适的。
发明内容
本发明的目的是针对现有SCC视频编码复杂高的缺点,提出了一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,在保证编码质量的同时降低编码的复杂度,尤其适用于需要对屏幕视频实时压缩的场合,例如各种便携式移动终端设备。
本发明提出了一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,具体实现包括基于时空相关性的CU划分模块、基于时空相关性的模式选择模块和基于编码比特的CU划分模块。
基于时空相关性的CU划分模块是先计算当前帧CU与前一帧同位置的CU的绝对帧差,将CU划分为两类。然后根据当前帧CU与其时空相邻的CU在深度和帧内预测模式上的相关性,判定当前CU提前结束划分,或者判定当前CU只做PLT模式预测。
基于时空相关性的模式选择模块,利用当前CU与其时空相邻CU的模式相关性,跳过特定的预测模式。
基于编码比特的CU划分模块,先通过CU击中率与编码比特的曲线图得到各深度下CU编码比特的阈值,若当前CU的编码比特小于该阈值,则提前结束CU的划分。
本发明利用屏幕内容图像中CU的深度和帧内预测模式在时空上的相关性,减少了CU划分的复杂度,简化了帧内预测模式的选择过程,有效地提高了SCC的编码效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下
(一)基于时空相关性的CU划分模块
步骤(I)、计算当前CU与前一帧同位置CU的绝对帧差值AFD,以描述两者的相似度;AFD的计算公式如下:
其中,Pcur(i,j)表示在当前CU位置(i,j)的像素Y分量值,而Pcol(i,j)表示在前一帧同位置CU位置(i,j)的像素Y分量值,W和H分别表示当前CU的宽和高。
步骤(II)、根据相似度大小将CU分为两类:I类和II类。I类CU与前一帧同位置CU的相似度比较高,而II类CU与前一帧同位置处CU的相似度较低;具体分类规则如下:
其中,η为调整参数,根据实验确定为1。因此上述式(2)中的AFD的阈值实际上就是当前CU的尺寸。
步骤(Ⅲ)对I类CU和II类CU进行相应划分优化。设置标记Flag_ns并初始化为0,作为CU是否提前结束划分的条件。
针对I类CU,采用前一帧同位置CU的深度来对当前CU的划分进行优化,规则如下:
1)当前CU深度Depthcur小于前一帧同位置CU深度Depthcol,即Depthcur<Depthcol,对当前CU只作PLT模式预测,跳过CIP模式和IBC模式。
2)当前CU深度Depthcur大于或等于前一帧同位置CU深度Depthcol,即Depthcur≥Depthcol,且前一帧同位置CU的预测模式不为PLT模式,则判定当前CU提前结束划分,设定标记Flag_ns为1。
针对II类CU,采用时空相邻CU的深度来对当前CU的划分规则进行优化,规则如下:
1)获取时空相邻CU的深度信息,设当前帧Ft中的CU块CUcur的左邻CU、上邻CU、左上邻CU和其前一帧Ft-1同位置的CU分别表示为CUlef,CUabv,CUabl,CUcol,这四个CU对应的深度为Depthlef、Depthabv、Depthabl、Depthcol。并计算相邻CU的最大深度值Depthmax和最小深度值Depthmin
Depthmax=max(Depthlef,Depthabv,Depthabl,Depthcol) (3)
Depthmin=min(Depthlef,Depthabv,Depthabl,Depthcol) (4)
2)确定当前CU的深度范围,当Depthcur<Depthmin,当前CU只做PLT模式预测,跳过CIP模式和IBC模式。当Depthcur>Depthmax,判定当前CU提前结束划分,设定标记Flag_ns为1。
(二)基于时空相关性的模式选择模块:
步骤(1)、对每个CU,获取时空相邻CU的帧内预测模式。
设当前帧Ft中的CU块CUcur的左邻CU、上邻CU、左上邻CU和其前一帧Ft-1同位置的CU分别表示为CUlef,CUabv,CUabl,CUcol,这四个CU对应的预测模式分别记为Mlef、Mabv、Mabl、Mcol
步骤(2)、对每个CU采用Sobel算子计算边缘点的数目GN,并统计具有不同亮度分量值的像素数目PVN。
步骤(3)、根据相邻CU的帧内预测模式、GN以及PVN,对当前CU的帧内模式选择进行相应的优化,跳过特定的预测模式。其中,模式选择优化规则为:
模式条件(3a)跳过IBC模式,只做CIP模式预测和PLT模式预测;
模式条件(3b)跳过CIP模式,只做IBC模式预测和PLT模式预测;
模式条件(3c)跳过IBC模式和CIP模式,只做PLT模式预测。
其中,α、β、γ为调整参数,根据实验确定为0.1、0.5、10。
(三)基于编码比特的CU划分模块:
对于深度小于3的CU,若编码比特Biti小于阈值ti,则当前CU提前结束划分,否则继续划分CU。
本发明有益效果如下:
本发明的基本原理是利用与当前帧CU时间相邻的CU,以及与当前帧CU空间相邻的CU在深度和帧内预测模式上的相关性,以时空相邻的CU深度和编码模式来判断当前帧CU的深度和帧内预测模式,提出了CU提前结束划分和跳过特定预测模式的算法;以及利用编码比特与CU深度和纹理的相关性,即当CU纹理简单的时候,所需的编码比特较少,因此CU被继续划分的可能性较小,据此提出了CU提前结束划分的算法,以降低屏幕内容编码的复杂性,大大节省SCC视频编码的时间。经过实验测定,在保持视频编码质量的前提下,使用本发明的低复杂度SCC编码方法比标准SCC编码方法能够在编码时间上节省50%以上,而编码码率仅仅提高了1.4%,大大提高了视频编码的效率,具有较强的实用性。
附图说明
图1为SCC的CU划分模式示意图;
图2为SCC的帧内预测模式示意图;
图3为时空相邻CU的具体位置示意图;
图4为本发明的方法流程图;
图5为CU击中率与编码比特阈值的曲线图;
图6为本发明的方法流程图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例子对本发明作进一步说明。
如图1-6所示,一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,采用SCC视频编码的SCM2模型,测试条件参考JCT-VC的通用测试条件(JCTVC-R1015),使用SCM2模型自带屏幕内容编码的全帧内编码配置文件encoder_intra_main_scc.cfg。
一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其流程图如图4所示,其中基于时空相关性的CU划分模块的具体步骤是:
步骤(I)、计算当前CU与前一帧同位置CU的绝对误差和AFD以描述两者的图像相似度,AFD的计算公式如下:
其中,Pcur(i,j)表示在当前CU位置(i,j)的像素Y分量值,而Pcol(i,j)表示在前一帧同位置CU位置(i,j)的像素Y分量值,W和H分别表示当前CU的宽和高。
步骤(II)、根据相似度大小将CU分为两类,I类和II类。I类CU与前一帧同位置CU的相似度比较高,而II类CU与前一帧同位置处CU的相似度较低,具体分类规则如下:
其中,η为调整参数,根据实验确定为1。因此上述式(2)中的AFD的阈值实际上就是当前CU的尺寸。
对两类CU分别采用一定的规则进行划分优化,其中,设置标记Flag_ns并初始化为0,作为CU是否提前结束划分的条件。I类CU和II类CU的优化规则如下:
(i)针对I类CU,采用前一帧同位置CU的深度来对当前CU的划分进行优化,规则如下:
1)当前CU深度小于前一帧同位置CU的深度,即Depthcur<Depthcol,对当前CU只计算复杂度较低的PLT模式的率失真代价,跳过CIP模式和IBC模式。
2)当前CU深度大于或等于当前一帧同位置CU深度,即Depthcur≥Depthcol,且前一帧同位置CU的模式不为PLT模式,则判定当前CU提前结束划分,设定标记Flag_ns为1。
(ii)针对II类CU,采用时空相邻CU的深度来对当前CU的划分规则进行优化,规则如下:
1)获取时空相邻CU的深度信息。如图3所示,设当前帧Ft中的CU块CUcur的左邻CU、上邻CU、左上邻CU和其前一帧Ft-1同位置的CU分别表示为CUlef,CUabv,CUabl,CUcol,这四个CU对应的深度为Depthlef、Depthabv、Depthabl、Depthcol。并计算相邻CU的最大深度值Depthmax和最小深度值Depthmin
Depthmax=max(Depthlef,Depthabv,Depthabl,Depthcol) (3)
Depthmin=min(Depthlef,Depthabv,Depthabl,Depthcol) (4)
2)确定当前CU的深度范围,当Depthcur<Depthmin,当前CU只做PLT模式预测,跳过CIP模式和IBC模式,当Depthcur>Depthmax,判定当前CU提前结束划分,设定标记Flag_ns为1。
基于时空相关性的模式选择模块的具体步骤是:
步骤(1)、对每个CU,获取时空相邻CU的帧内模式。如图3所示,设当前帧Ft中的CU块CUcur的左邻CU、上邻CU、左上邻CU和其前一帧Ft-1同位置的CU分别表示为CUlef,CUabv,CUabl,CUcol,这四个CU对应的预测模式分别记为Mlef、Mabv、Mabl、Mcol
步骤(2)、对每个CU采用Sobel算子计算边缘点的数目GN,并统计具有不同亮度分量值的像素数目PVN。其中,边缘点数目GN的计算方法为:
a、根据Sobel边缘检测算子,分别计算每个像素梯度的水平分量和垂直分量,当前CU位置为(i,j)的像素P(i,j)的梯度分量计算公式如下:
其中,i=2,3,…,W-1,j=2,3,…,H-1,W和H分别是CU的宽度和高度。
b、得到每个像素的梯度幅值G(i,j),其简化计算公式如下:
G(i,j)=|Gx(i,j)|+|Gy(i,j)| (7)
c、统计当CU的梯度幅值大于阈值的像素点数目,即边缘点数目GN:
其中,函数δ(G(i,j))定义为:
其中,λ为阈值,根据实验确定为128。
步骤(3)、根据相邻CU的帧内模式情况、GN以及PVN,对当前CU的帧内模式选择进行相应的优化,跳过特定的预测模式,模式选择优化规则为:
模式条件(3a)跳过IBC模式,只做CIP模式预测和PLT模式预测;
模式条件(3b)跳过CIP模式,只做IBC模式预测和PLT模式预测;
模式条件(3c)跳过IBC模式和CIP模式,只做PLT模式预测。
其中,α、β、γ为调整参数,根据实验确定为0.1、0.5、10;W、H分别表示当前CU块的宽和高。
最后,对深度小于3的CU,采用基于编码比特的CU划分方法。对于深度小于3的CU,当编码比特Biti小于阈值ti时,当前CU提前结束划分,否则继续划分CU。阈值ti的计算方法如下:
不同深度CU的编码比特阈值是不同的。通过计算CU击中率与编码比特的关系来确定各深度的阈值ti(i=0,1,2),这里CU击中率定义为:采用本发明提出的基于编码比特的CU划分方法,所得到的判定为提前结束划分的CU深度,与原始SCC编码得到的CU深度相比较,统计具有相同深度值的CU数目,然后将其除以提前结束划分的总CU数目,就得到CU的击中率。CU各深度的阈值ti(i=0,1,2)的具体计算方法如下:
(1)采用20帧视频格式为YUV 4:4:4的4个视频序列Kimono1、sc_robot、sc_programming和BasketballScreen序列,统计每个CU深度下当QP取22、27、32、37,编码比特位于[0,300]区间时的CU击中率。这样就得到每个QP下,对应于3个CU深度的CU击中率与编码比特的曲线图,如图5的第1,2,3,4行所示。
(2)对于每一个CU深度,将其对应于4个QP下的CU击中率与编码比特的曲线图的数据进行平均,即对图5中的每一列第1行到第4行的曲线数据求平均,得到该深度下的平均CU击中率与编码比特的曲线图,即图5中最后1行的曲线图。在图5最后一行曲线图中,从左到右分别表示深度为0,1,2情况下的平均CU击中率与编码比特的曲线图。在每个平均CU击中率与编码比特的曲线图中,选择一个最小的编码比特阈值ti(i=0,1,2),使得其对应的图中4个序列Kimono1、sc_robot、sc_programming和BasketballScreen的CU击中率都大于90%。这样,深度为i=0,1,2下的CU的编码比特阈值ti就可以分别确定为40,25,35。

Claims (9)

1.一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于包括基于时空相关性的编码单元(CU)划分模块、基于时空相关性的模式选择模块和基于编码比特的CU划分模块;基于时空相关性的CU划分模块是先计算当前帧CU与前一帧同位置的CU的绝对帧差,将CU划分为两类;然后根据当前帧CU与其时空相邻的CU在深度和帧内预测模式上的相关性,判定当前CU提前结束划分,或者判定当前CU只做PLT模式预测;基于时空相关性的模式选择模块是利用当前CU与其时空相邻CU的模式相关性,跳过特定的预测模式;基于编码比特的CU划分模块是先通过CU击中率与编码比特的曲线图得到各深度下CU编码比特的阈值,若当前CU的编码比特小于该阈值,则提前结束CU的划分。
2.根据权利要求1所述的一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于基于时空相关性的CU划分模块的实现过程如下:
步骤(I)、计算当前CU与前一帧同位置CU的绝对帧差值AFD,以描述两者的相似度;AFD的计算公式如下:
其中,Pcur(i,j)表示在当前CU位置(i,j)的像素Y分量值,而Pcol(i,j)表示在前一帧同位置CU位置(i,j)的像素Y分量值,W和H分别表示当前CU的宽和高;
步骤(II)、根据相似度大小将CU分为两类:I类和II类;I类CU与前一帧同位置CU的相似度比较高,而II类CU与前一帧同位置处CU的相似度较低;具体分类规则如下:
其中,η为调整参数,根据实验确定为1;因此上述式(2)中的AFD的阈值实际上就是当前CU的尺寸;
步骤(Ⅲ)对I类CU和II类CU进行相应划分优化,设置标记Flag_ns并初始化为0,作为CU是否提前结束划分的条件。
3.根据权利要求1所述的一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于针对I类CU,采用前一帧同位置CU的深度来对当前CU的划分进行优化,规则如下:
1)当前CU深度Depthcur小于前一帧同位置CU深度Depthcol,即Depthcur<Depthcol,对当前CU只作PLT模式预测,跳过CIP模式和IBC模式;
2)当前CU深度Depthcur大于或等于当前一帧同位置CU深度Depthcol,即Depthcur≥Depthcol,且前一帧同位置CU的预测模式不为PLT模式,则判定当前CU提前结束划分,设定标记Flag_ns为1。
4.根据权利要求1所述的一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于针对II类CU,采用时空相邻CU的深度来对当前CU的划分规则进行优化,规则如下:
1)获取时空相邻CU的深度信息,设当前帧Ft中的CU块CUcur的左邻CU、上邻CU、左上邻CU和其前一帧Ft-1同位置的CU分别表示为CUlef,CUabv,CUabl,CUcol,这四个CU对应的深度为Depthlef、Depthabv、Depthabl、Depthcol;并计算相邻CU的最大深度值Depthmax和最小深度值Depthmin
Depthmax=max(Depthlef,Depthabv,Depthabl,Depthcol) (3)
Depthmin=min(Depthlef,Depthabv,Depthabl,Depthcol) (4)
2)确定当前CU的深度范围,当Depthcur<Depthmin,当前CU只做PLT模式预测,跳过CIP模式和IBC模式;当Depthcur>Depthmax,判定当前CU提前结束划分,设定标记Flag_ns为1。
5.根据权利要求1所述的一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于基于时空相关性的模式选择模块的实现过程如下:
步骤(1)、对每个CU,获取时空相邻CU的帧内预测模式;
设当前帧Ft中的CU块CUcur的左邻CU、上邻CU、左上邻CU和其前一帧Ft-1同位置的CU分别表示为CUlef,CUabv,CUabl,CUcol,这四个CU对应的预测模式分别记为Mlef、Mabv、Mabl、Mcol
步骤(2)、对每个CU采用Sobel算子计算边缘点的数目GN,并统计具有不同亮度分量值的像素数目PVN;
步骤(3)、根据相邻CU的帧内预测模式、GN以及PVN,对当前CU的帧内模式选择进行相应的优化,跳过特定的预测模式。
6.根据权利要求1所述的一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于基于编码比特的CU划分模块的实现过程如下:
对于深度小于3的CU,若编码比特Biti小于阈值ti,则当前CU提前结束划分,否则继续划分CU。
7.如权利要求5所述的一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于,步骤(2)中的边缘点数GN的计算方法为:
a、根据Sobel边缘检测算子,分别计算每个像素梯度的水平分量和垂直分量,当前CU位置为(i,j)的像素P(i,j)的梯度分量计算公式如下:
其中,i=2,3,…,W-1,j=2,3,…,H-1;W和H分别是CU的宽度和高度;
b、得到每个像素的梯度幅值G(i,j),其简化计算公式如下:
G(i,j)=|Gx(i,j)|+|Gy(i,j)| (7)
c、统计当CU的梯度幅值大于阈值的像素点数目,即边缘点数目GN:
其中,δ(G(i,j))定义为:
其中,λ为阈值,根据实验确定为128。
8.如权利要求5所述的一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于,步骤(3)中的模式选择优化规则为:
如下所示,给出了模式条件(3a)、(3b)、(3c),若当前CU满足模式条件(3a)时,则预测模式选择时跳过IBC模式;若当前CU满足模式条件(3b)时,则预测模式选择时跳过CIP模式;若当前CU满足模式条件(3c)时,则预测模式选择时跳过IBC模式和CIP模式;
模式条件(3a)跳过IBC模式,只做CIP 模式预测和PLT模式预测;
模式条件(3b)跳过CIP模式,只做IBC模式预测和PLT模式预测;
模式条件(3c)跳过IBC模式和CIP模式,只做PLT模式预测;
其中,α、β、γ为调整参数,根据实验确定为0.1、0.5、10;W、H分别表示当前CU块的宽和高。
9.如权利要求1所述的一种基于时空相关性的快速屏幕内容编码方法,其特征在于不同深度CU的编码比特阈值是不同的;通过计算CU击中率与编码比特的关系来确定各深度的阈值ti(i=0,1,2);
CU击中率定义为:采用本发明提出的基于编码比特的CU划分方法,将获取的判定为提前结束划分的CU深度,与原始SCC编码得到的CU深度相比较,统计具有相同深度值的CU数目,然后将其除以提前结束划分的总CU数目,就得到CU的击中率;
CU各深度的阈值ti(i=0,1,2)的具体计算方法如下:
①采用20帧视频格式为YUV 4:4:4的4个视频序列Kimono1、sc_robot、sc_programming和BasketballScreen序列,统计每个CU深度下当QP取22、27、32、37,编码比特位于[0,300]区间时的CU击中率,得到4个CU击中率与编码比特的曲线图;
②对于每一个深度的CU,将其对应在4个QP下的CU击中率与编码比特的曲线图数据进行平均,最后得到该深度下的平均CU击中率与编码比特的曲线图;根据这个平均CU击中率与编码比特的曲线图,选择一个最小的编码比特阈值ti,使得其对应的4个视频序列的CU击中率都大于90%;从而深度为i=0,1,2下的CU的编码比特阈值ti就能够分别确定为40,25,35。
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