CN107622562A - 纸币图像的提取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币图像的提取方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。本发明实施例有效避免了原有纸币图像提取方法速度慢、图像质量差的问题，提高了图像提取质量，有助于后续纸币图像的识别。

Description

纸币图像的提取方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及纸币技术领域，尤其涉及一种纸币图像的提取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，大多数的纸币识别与鉴伪工作均基于纸币图像进行处理，因此提取的纸币图像的质量至关重要。

由于入钞口按照最宽的纸币设计，并且留有间隙，加上纸币的高速运动、纸币之间的摩擦力不均匀等原因，在纸币到达图像采集部位时，会有一定的倾斜和位置误差，因此，导致了采集后的纸币图像的质量不佳，影响后续纸币图像的识别。

发明内容

本发明实施例提供了一种纸币图像的提取方法、装置、设备及存储介质，避免了原有纸币图像提取方法速度慢、图像质量差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币图像的提取方法，包括：

获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；

在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；

在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；

采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。

第二方面，本发明实施例还提供了一种纸币图像的提取装置，包括：

第一整数化处理模块，用于获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；

目标图像截取模块，用于在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；

待提取图像模块，用于在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；

第二整数化处理模块，采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的纸币图像的提取方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的纸币图像的提取方法。

本发明实施例提供了一种纸币图像的提取的技术方案，通过获取经过倾斜校正的待提取纸币图像并采用最邻近元法对所述待提取纸币图像中的像素点位置进行整数化处理；在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像，有效避免了原有纸币图像提取方法速度慢、图像质量差的问题，提高了图像提取质量，有助于后续纸币图像的识别。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种纸币图像的提取方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种纸币图像的提取方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种纸币图像的提取装置的结构图；

图4是本发明实施例四中的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种纸币图像的提取方法的流程图，本实施例可适用于各种纸币图像的提取的情况，该方法可以由本发明实施例提供的纸币图像的提取装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供纸币图像的提取功能的设备中，例如可以是验钞器或金融自助设备等。如图1所示，具体包括：

S110、获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理。

其中，待提取纸币图像为通过传感器采集的整张纸币的图像，且纸币的币种及尺寸不作限定。第一整数化处理法是一种快速插值方法，输出的像素灰度值就等于距离它映射到的位置最近的输入像素的灰度值，如最邻近元法。

具体的，由于入钞口是按照最宽的纸币设计，因此当纸币进入入钞口时难免会发生倾斜。倾斜的纸币不利于后期的图像识别，因此在待提取纸币图像中获取待提取图像之前，先需要先对待提取纸币图像进行倾斜校正。待提取纸币图像的倾斜校正法可以是Hough变换法，Radon变换法以及线性回归法等。例如，在现有技术中对纸币图像的校正方法通常是获取待提取纸币图像的倾斜信息以及边界信息，通过倾斜信息以及边界信息可以确定待提取纸币图像未倾斜情况下的位置信息，根据位置信息来调整待提取图像中的各个像素点。但是，待提取纸币图像矫正后，由于图像中的所有像素点位置均是按照原本计算的位置信息而发生移动，因此经过计算后的矫正待提取纸币图像中的像素点位置信息多为小数值。这时，采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像中的像素点位置进行插值计算以得到整数化处理，得到初步调整的待提取纸币图像。

S120、在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像。

其中，目标图像为包含待提取图像的图像。由于纸币的识别或者鉴伪通常是通过纸币的局部图像进行识别与鉴定，通过对待提取纸币图像的整体识别或鉴伪会存在效率低，识别不准确的问题，因此，在待提取纸币图像中提取待目标图像能够缩小纸币识别的范围，从而提高识别效率。另外，由于目标图像为包含待提取图像的区域，因此目标图像的截取要求并不高，只需包含待提取图像即可，设备设计人员通常根据经验值确定目标图像的大致位置以进行图像截取。

S130、在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像。

其中，滑动窗口是浮于目标图像之上的一个可移动窗口，用于截取待提取图像。行投影法与列投影法是将目标图像经过二值化后，统计垂直方向或者水平方向上的目标像素点个数。其中，目标像素点可以为黑像素点或白像素点。例如，若纸币图像提取水平的冠字号，则可以先行投影后列投影以截取待提取图像；若纸币图像提取竖直的冠字号，则可以先列投影后行投影以截取待提取图像。基于行投影与列投影法，统计滑动窗口中所包含的目标像素点个数来确定最终的待提取图像的边界，以提取待提取图像，即后续用于识别或者鉴伪的精确图像。

S140、采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。

其中，第二整数化处理法与第一整数化处理法均是一种插值法，与第一整数化处理法不同的是，第二整数化处理法的插值处理速度慢，但是整数化处理效果更佳，如三次曲线插值法。

具体的，在本实施例初始使用第一整数化处理法对待提取纸币图像的插值计算有两点原因，一是初步对待提取纸币图像进行处理以初步改善图像的像素值，二是由于相对于待提取图像来说，待提取纸币图像的区域较大，导致采用三次曲线插值法会导致图像处理速度慢，而且通常纸币的识别与鉴伪是通过纸币局部区域进行操作，因此也无必要对整个待提取纸币图像，进行精细插值计算。其中，与最邻近元法相比，三次曲线插值法的计算更复杂一些，而且对尺寸相同图像区域的计算花费的时间更长。因此可以改善通过最近邻元法处理过的图像内容出现锯齿、不平滑的现象，本实施例采用第二整数化处理法对待提取图像进行精细化处理，目的是以提高待处理图像的整数化处理处理效果。

示例性的，在获取经过倾斜校正的待提取纸币图像之前，还包括：对所述待提取纸币图像的尺寸进行归一化处理。

具体的，基于纸币尺寸以及图像采集传感器的不同，采集的待提取纸币图像的尺寸不会完全相同。因此需要对待提取图像的尺寸进行归一化处理。其中，图像处理中的归一化处理通常是指将图像的尺寸调整为尺寸相同的规格，以便后续处理。如果待提取纸币图像的尺寸不相同，则导致后续目标图像截取范围操作麻烦，甚至滑动窗口中目标像素点个数的统计不会精准。

本发明实施例通过获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理，有效避免了原有纸币图像提取方法速度慢、图像质量差的问题，提高了图像提取质量，有助于后续纸币图像的识别。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种纸币图像的提取方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，所述滑动窗口包括第一滑动窗口与第二滑动窗口，提供了优化的在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像的处理方法，具体是：在所述目标图像的垂直方向上逐行移动所述第一滑动窗口，统计每行移动时的所述第一滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和；遍历过所述目标图像之后，将包含像素点的灰度值之和最小的所述第一滑动窗口所处位置的上下边界作为所述待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的第一图像；将所述第一图像进行二值化处理；在所述第一图像的水平方向上逐列移动所述第二滑动窗口，统计每列移动时的所述第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数；将包含所述目标像素点个数最多的所述第二滑动窗口所处位置的左右边界作为所述待提取图像的左右边界并截取所述左右边界范围内的图像。

相应的，本实施例的方法包括：

S210、获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理。

S220、在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像。

S230、在所述目标图像的垂直方向上逐行移动所述第一滑动窗口，统计每行移动时的所述第一滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和。

其中，滑动窗口包含第一滑动窗口与第二滑动窗口。基于第一滑动窗口与第二滑动窗口，来精确定位待提取图像的位置以供提取。

示例性的，所述第一滑动窗口的尺寸由所述目标图像的宽与所述待提取图像的高确定，所述第二滑动窗口的尺寸由所述待提取图像的宽与所述待提取图像的高确定。

具体的，纸币图像的识别与鉴伪均是截取纸币图像的局部区域，对局部区域进行识别。例如截取纸币图像的冠字号区域进行新旧识别，截取纸币图像的白色区域的头像进行鉴伪识别或者截取纸币图像的字号识别进行纸币分类等。因此，当确定截取哪部分区域图像，或者说确定目标图像时，截取待提取图像的尺寸也应该保持一致，也应该有最终截取待提取图像的尺寸参考值。但是如果将滑动窗口的尺寸值直接设定为待提取图像的尺寸值时，统计不同位置滑动窗口中的目标像素点个数的工作量较大。因此，滑动窗口分为第一滑动窗口以及第二滑动窗口，分为两步对目标图像进行遍历，通过第一滑动窗口在垂直方向上统计逐行移动时包含像素点的灰度值之和来确定待提取图像的上下边界，以缩小第二滑动窗口遍历目标图像时所需统计的滑动窗口数。

S240、遍历过所述目标图像之后，将包含像素点的灰度值之和最小的所述第一滑动窗口所处位置的上下边界作为所述待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的第一图像。

由于纸币识别的区域(如冠字号)像素点的灰度值比较低，因此包含所有像素点灰度值的和最小的第一滑动窗口应该包含了完整的待提取图像。具体的，第一滑动窗口逐行移动的每个窗口均需统计窗口中包含像素点的灰度值之和，且由于第一滑动窗口的高是待提取图像的高，因此包含像素点的灰度值之和最小的窗口应该是包含完整的待提取图像。因此，将包含像素点的灰度值之和最小的第一滑动窗口所处位置的上下边界作为待提取图像的上下边界并截取该上下边界范围内的第一图像，以进一步缩小图像范围。

S250、将所述第一图像进行二值化处理。

其中，图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果。具体的，将目标图像中所有的像素点的灰度进行筛查，将大于灰度值阈值的像素点灰度值都更改为255，以及将小于灰度值阈值的像素点灰度值都更改为0。目标图像二值化有利于目标图像的进一步处理，使图像变得简单，而且数据量减小。

示例性的，所述将截取后的所述目标图像进行二值化处理，包括：采用分区域确定阈值法对截取后的所述目标图像进行二值化处理。

其中，在二值化处理中，分区域确定阈值法可以是根据像素的邻域块的像素值分布来确定该像素位置上的二值化阈值。这样做的好处在于每个像素位置处的二值化阈值不是固定不变的，而是由其周围邻域像素的分布来决定的。亮度较高的图像区域的二值化阈值通常会较高，而亮度较低的图像区域的二值化阈值则会相适应地变小。或者，分区域确定阈值法可以是不同亮度、对比度、纹理的局部图像区域将会拥有相对应的局部二值化阈值。例如，若纸币的待提取图像为冠字号，那么各个冠字号都可以为不同的二值化阈值，具体例如，若12个冠字号，则可以分成12个区域，每个区域的二值化阈值可以相同也可以不同。

需要说明的是，由于旧的纸币可能会存在污染区域，采集的图像产生噪声点，如每个字号周围的污染区域很大可能均不相同，因此采用分区域确定阈值法对截取后的所述目标图像进行二值化处理，目标图像的二值化处理更加准确，避免了由于污染区域存降低该部分区域的像素值从而导致二值化不准确的情况。

S260、在所述第一图像的水平方向上逐列移动所述第二滑动窗口，统计每列移动时的所述第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数。

具体的，由于第一图像的高与待提取图像的高相同，只是宽度不同，因此将待提取图像的宽设定为第二滑动窗口的宽度。与第一滑动窗口逐行移动以统计各个位置不同窗口所包含的目标像素点个数的原理一致，在第一图像的水平方向上逐列移动第二滑动窗口，统计每列移动时的第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数。

示例性的，在所述第一图像的水平方向上逐列移动所述第二滑动窗口，统计每列移动时的所述第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数之前，还包含：在所述目标图像的垂直方向上逐列统计第一像素点个数；将所述第一像素点个数大于预设个数阈值的列数作为所述第二滑动窗口的起始列。

其中，第一像素点个数可以是黑色像素点个数。预设个数阈值为人为设定的像素点个数。目标图像的前几列为空白区域，若将第二滑动窗口从第一列开始遍历后，将增加部分计算过程，因此在第二滑动窗口遍历前，先逐列统计第一像素点个数。若第一像素点个数小于预设个数阈值，则认为该列为空白列，并非属于待提取图像的一部分；若第一像素点个数大于预设个数阈值，则认为该列为第二滑动窗口的的起始列，从该列开始计算每个第二滑动窗口中包含的目标像素点个数。通过设定预设个数阈值，确定第二滑动窗口的起始列，减少计算量的同时，也排除了噪声点影响起始列选取的情况。通过定位起始行，缩小第二滑动窗口的滑动，以进一步减少噪声的干扰以及加快运算。

需要说明的是，同样可以统计目标图像右侧每列的第一像素点个数，将第一像素点个数大于预设个数阈值的列数，作为第二滑动窗口滑动的终止列。

S270、将包含目标像素点个数最多的所述第二滑动窗口所处位置的左右边界作为所述待提取图像的左右边界并截取所述左右边界范围内的图像，以得到所述待提取图像。

具体的，第二滑动窗口遍历第一图像后，统计的目标像素点个数最多的窗口应该等同于待提取图像。并以此确定待提取图像的左右边界，并截取左右边界范围内的图像，以得到所述待提取图像。

例如，以2005版100元人民币为例，光变油墨“100”字样处确定为待提取图像，待提取图像的宽度为NW、高度为NH，该完整纸币定义为待提取纸币图像。对待提取纸币进行校正以及初步整数化处理后，按照以往处理经验截取带有“100”字样的大致区域，即目标图像。其中目标图像的宽度为W，高度为H。对该待提取纸币进行二值化处理后，将第一滑动窗口的宽度设定为W，高度设定为NH(NH<H)。在目标图像的垂直方向上逐行移动第一滑动窗口，统计每行移动时的第一滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和。第一滑动窗口在目标图像第一行位置时的窗口所包含的像素点的灰度值，即将NH行的像素点的灰度值之和进行累计，假设该窗口所包含的像素点的灰度值累加和为nrsum，滑动窗口移动过程中，nrsum值最小时，确定该第一滑动窗口所处位置的上下边界作为待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的第一图像。

然后，将第一图像进行二值化处理，并在目标图像的垂直方向上逐列统计第一像素点个数；将第一像素点个数大于预设个数阈值的列数作为第二滑动窗口的起始列。例如，若预设个数阈值为10个，那么第一像素点个数大于预设个数阈值的列数作为第二滑动窗口的起始列。具体例如，若第二滑动窗口包含的列数为230列，那么通过本申请提供的对垂直方向上的逐列进行统计第一像素点个数，则省略了第二滑动窗口左边界处于第1列至第9列时，每个窗口所计算的目标像素点个数的过程。

将第二滑动窗口的尺寸定义为待提取图像的尺寸，即宽度设定为NW、高度设定为NH，对NW列目标像素点个数进行累加，以确定待提取图像的起始列。具体的，第二滑动窗口每次水平向右移动一列，计算当前列第二滑动窗口所在区域的目标像素点个数累加和，当累加和最大时，确定待提取图像的起始列。其中，当前列第二滑动窗口中包含的目标像素点个数计算公式为：

n c sum＇＝n c sum-n c sum(j-1)+n c sum(j+N W-1)

其中，n c sum＇为当前列第二滑动窗口中包含的目标像素点个数；

n c sum为上一列第二滑动窗口中包含的目标像素点个数；

n c sum(j-1)表示第j–1列目标像素点累加数目；

n c sum(j+N W-1)表示第j+N W-1列目标像素点累加数目。

在计算得到第二滑动窗口中的目标像素点个数最大时，可以确定当前滑动窗口所包含的区域为待提取图像的区域。具体的，可以将当前第二滑动窗口的左边界或者右边界作为起始列，并以待提取图像的宽度作为截取宽度范围进行截取，以获得最终待提取图像。

示例性的，由于水平冠字号与竖直冠字号的黑色像素点在排列方向上具有很大区别，因此可以分别统计图像的横向与纵向的黑色像素点个数，通过黑色像素点个数最多的方向以确定当前纸币冠字号的排列方向。

当纸币的冠字号为竖列时，则可以采用以下方法进行提取待提取图像。

在所述目标图像的水平方向上逐列移动所述第三滑动窗口，统计每列移动时的所述第三滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和；遍历过所述目标图像之后，将包含像素点的灰度值之和最多的所述第三滑动窗口所处位置的左右边界作为所述待提取图像的左右边界并截取所述左右边界范围内的第二图像；将所述第二图像进行二值化处理；在所述目标图像的水平方向上逐行统计第一像素点个数；将所述第一像素点个数大于预设个数阈值的列数作为所述第四滑动窗口的起始行在所述第二图像的垂直方向上逐行移动所述第四滑动窗口，统计每行移动时的所述第四滑动窗口中所包含的目标像素点个数；将包含所述目标像素点个数最多的所述第四滑动窗口所处位置的上下边界作为所述待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的图像。

其中，所述第三滑动窗口的尺寸由所述目标图像的高与所述待提取图像的宽确定；所述第四滑动窗口的尺寸由所述待提取图像的高与所述待提取图像的宽确定。

本发明实施例通过统计第一滑动窗口逐行移动时的各个滑动窗口中包含像素点的灰度值之和，以及统计第二滑动窗口逐列移动时的各个滑动窗口中所包含的目标像素点个数以确定待提取图像的区域边界，从而截取待提取图像，提高了待提取图像的定位精确度，并加快了截取待提取图像的处理速度。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种纸币图像的提取装置的结构示意图，本实施例可适用于各种纸币图像的提取情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供纸币图像的提取功能的设备中，例如可以是验钞器。如图3所示，具体包括：第一整数化处理模块31、目标图像截取模块32、待提取图像模块33和第二整数化处理34。

第一整数化处理模块31，用于获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；

目标图像截取模块32，用于在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；

待提取图像模块33，用于在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；

第二整数化处理34，用于采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。

在上述实施例基础上，所述滑动窗口包括第一滑动窗口与第二滑动窗口，所述待提取图像模块33具体用于：在所述目标图像的垂直方向上逐行移动所述第一滑动窗口，统计每行移动时的所述第一滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和；遍历过所述目标图像之后，将包含像素点的灰度值之和最小的所述第一滑动窗口所处位置的上下边界作为所述待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的第一图像；将所述第一图像进行二值化处理；在所述第一图像的水平方向上逐列移动所述第二滑动窗口，统计每列移动时的所述第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数；将包含所述目标像素点个数最多的所述第二滑动窗口所处位置的左右边界作为所述待提取图像的左右边界并截取所述左右边界范围内的图像。

在上述实施例基础上，所述滑动窗口包括第三滑动窗口与第四滑动窗口，所述待提取图像模块33具体用于：在所述目标图像的水平方向上逐列移动所述第三滑动窗口，统计每列移动时的所述第三滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和；遍历过所述目标图像之后，将包含像素点的灰度值之和最多的所述第三滑动窗口所处位置的左右边界作为所述待提取图像的左右边界并截取所述左右边界范围内的第二图像；将所述第二图像进行二值化处理；在所述第二图像的垂直方向上逐行移动所述第四滑动窗口，统计每行移动时的所述第四滑动窗口中所包含的目标像素点个数；将包含所述目标像素点个数最多的所述第四滑动窗口所处位置的上下边界作为所述待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的图像。

在上述实施例基础上，所述第一滑动窗口的尺寸由所述目标图像的宽与所述待提取图像的高确定；所述第二滑动窗口的尺寸由所述待提取图像的宽与所述待提取图像的高确定；所述第三滑动窗口的尺寸由所述目标图像的高与所述待提取图像的宽确定；所述第四滑动窗口的尺寸由所述待提取图像的高与所述待提取图像的宽确定。

在上述实施例基础上，在所述第一图像的水平方向上逐列移动所述第二滑动窗口，统计每列移动时的所述第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数之前，所述待提取图像模块33具体还用于：在所述目标图像的垂直方向上逐列统计第一像素点个数；将所述第一像素点个数大于预设个数阈值的列数作为所述第二滑动窗口的起始列；

或者，在所述第二图像的垂直方向上逐行移动所述第四滑动窗口，统计每行移动时的所述第四滑动窗口中所包含的目标像素点个数之前，具体还用于：在所述目标图像的水平方向上逐行统计第一像素点个数；将所述第一像素点个数大于预设个数阈值的列数作为所述第四滑动窗口的起始行。

在上述实施例基础上，所述将所述目标图像进行二值化处理包括：采用分区域确定阈值法对截取后的所述目标图像进行二值化处理。

本发明实施例通过获取经过倾斜校正的待提取纸币图像并采用最邻近元法对待提取纸币图像中的像素点位置进行整数化处理；在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；在目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定待提取图像的边界并提取图像，以得到待提取图像，有效避免了原有纸币图像提取方法速度慢、图像质量差的问题，提高了图像提取质量，有助于后续纸币图像的识别。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图4显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法：

获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；

在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；

在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；

采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的传感器采集数据的方法。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的传感器采集数据方法：

获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；

在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；

在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；

采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种纸币图像的提取方法，其特征在于，包括：

获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；

在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；

在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；

采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动窗口包括第一滑动窗口与第二滑动窗口，则在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，包括：

在所述目标图像的垂直方向上逐行移动所述第一滑动窗口，统计每行移动时的所述第一滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和；

遍历过所述目标图像之后，将包含像素点的灰度值之和最小的所述第一滑动窗口所处位置的上下边界作为所述待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的第一图像；

将所述第一图像进行二值化处理；

在所述第一图像的水平方向上逐列移动所述第二滑动窗口，统计每列移动时的所述第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数；

将包含所述目标像素点个数最多的所述第二滑动窗口所处位置的左右边界作为所述待提取图像的左右边界并截取所述左右边界范围内的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动窗口包括第三滑动窗口与第四滑动窗口，则在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，还包括：

在所述目标图像的水平方向上逐列移动所述第三滑动窗口，统计每列移动时的所述第三滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和；

遍历过所述目标图像之后，将包含像素点的灰度值之和最多的所述第三滑动窗口所处位置的左右边界作为所述待提取图像的左右边界并截取所述左右边界范围内的第二图像；

将所述第二图像进行二值化处理；

在所述第二图像的垂直方向上逐行移动所述第四滑动窗口，统计每行移动时的所述第四滑动窗口中所包含的目标像素点个数；

将包含所述目标像素点个数最多的所述第四滑动窗口所处位置的上下边界作为所述待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一滑动窗口的尺寸由所述目标图像的宽与所述待提取图像的高确定；所述第二滑动窗口的尺寸由所述待提取图像的宽与所述待提取图像的高确定；所述第三滑动窗口的尺寸由所述目标图像的高与所述待提取图像的宽确定；所述第四滑动窗口的尺寸由所述待提取图像的高与所述待提取图像的宽确定。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述第一图像的水平方向上逐列移动所述第二滑动窗口，统计每列移动时的所述第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数之前，还包含：

在所述目标图像的垂直方向上逐列统计第一像素点个数；

将所述第一像素点个数大于预设个数阈值的列数作为所述第二滑动窗口的起始列；

或者，在所述第二图像的垂直方向上逐行移动所述第四滑动窗口，统计每行移动时的所述第四滑动窗口中所包含的目标像素点个数之前，还包括：

在所述目标图像的水平方向上逐行统计第一像素点个数；

将所述第一像素点个数大于预设个数阈值的列数作为所述第四滑动窗口的起始行；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像进行二值化处理包括：采用分区域确定阈值法对截取后的所述目标图像进行二值化处理。

7.一种纸币图像的提取装置，其特征在于，包括：

第一整数化处理模块，用于获取经过倾斜校正的待提取纸币图像，并采用第一整数化处理法对所述待提取纸币图像进行整数化处理；

目标图像截取模块，用于在经过整数化处理后的待提取纸币图像中，截取包含待提取图像的目标图像；

待提取图像模块，用于在所述目标图像上，基于滑动窗口采用行投影法与列投影法确定所述待提取图像的边界并提取图像，以得到所述待提取图像；

第二整数化处理模块，采用第二整数化处理法对所述待提取图像进行整数化处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述滑动窗口包括第一滑动窗口与第二滑动窗口，则所述待提取图像模块具体用于：

在所述目标图像的垂直方向上逐行移动所述第一滑动窗口，统计每行移动时的所述第一滑动窗口中所包含的包含像素点的灰度值之和；

遍历过所述目标图像之后，将包含像素点的灰度值之和最小的所述第一滑动窗口所处位置的上下边界作为所述待提取图像的上下边界并截取所述上下边界范围内的第一图像；

将所述第一图像进行二值化处理；

在所述第一图像的水平方向上逐列移动所述第二滑动窗口，统计每列移动时的所述第二滑动窗口中所包含的目标像素点个数；

将包含所述目标像素点个数最多的所述第二滑动窗口所处位置的左右边界作为所述待提取图像的左右边界并截取所述左右边界范围内的图像。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的纸币图像的提取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的纸币图像的提取方法。