CN107621442A - 一种产品质量监测视觉传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品质量监测视觉传感器，包括探头A、探头B、AD转换器、计算机、显示器，现有技术中，通常使用的是单探头，对焦距离时固定的，但是在流水线上产品通过时多多少少会有一定的误差，而这些误差会导致监测数据的不准确；通过探头A与探头B双探头同时探测，由于本身两个探头之间有一定的距离，以及探头A和探头B分别对被测物所测得模拟量，通过AD转换器转换为数字信号后，发送到计算机并对这三个量进行计算，最终可以得到一个准确的对焦距离，由此使对图像的对焦更加准确。

Description

一种产品质量监测视觉传感器

技术领域

本发明涉及传感器，具体涉及一种产品质量监测视觉传感器。

背景技术

随着科学技术的发展和社会需求的扩大，特别是高新技术的迅猛发展，推动着自动化流水线技术的不断进步。其发展趋势主要体现在多功能、特征参数化、智能化、集成化等方向；在企业生产过程中，产品设计、生产准备、加工制造、生产管理和售后服务各个环节是不可分割的，必须作为一个整体统一考虑。

集成化就是向企业提供生产各个环节的一体化解决方案，自动化流水线等技术在企业中得到推广和应用，给企业带来明显的实效。但由于这些自动化系统大都是独立系统，其产品的制造方法和数据结构都有着巨大的差异，各系统之间的信息难以传递和互相转换，信息资源不能共享，常常需要人工调整，严重制约了系统总体性能的有效发挥，降低了系统的可靠性。

流水线的监测工作通常是由人工监测，由于人工监测是疲劳等因素会导致效率低下，有时还会发生不必要的错误，现有通过传感器的方式来监测流水线，但是流水线在工作时是一种运动状态，传感器的监测由于对焦等问题也会导致一些偏差，现需要一种新型传感器，克服在严苛的环境中监测的问题。

发明内容

本发明所要解决现有用于流水线监测的视觉传感器防抖对焦差的问题，提供一种产品质量监测视觉传感器，通过双探头同时监测，来实现稳定对焦，提高清晰度从而增加监测效率和检测合格率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种产品质量监测视觉传感器，包括探头A、探头B、AD转换器、计算机、显示器；所述探头A、探头B均与AD转换器电连接，所述AD转换器、显示器均与计算机电连接，其中：所述探头A和探头B都用于探测图像信号并将该图像信号发送至AD转换器；所述AD转换器，用于将接收到的所述图像信号转换成数字信号，并将该数字信号发送至计算机；所述计算机，用于将所述数字信号合成为图像信息，并将该图像信息发送到显示器；所述显示器，用于将所述图像信息显示出来。现有技术中，通常使用的是单探头，对焦距离时固定的，但是在流水线上产品通过时多多少少会有一定的误差，而这些误差会导致监测数据的不准确；通过探头A与探头B双探头同时探测，由于本身两个探头之间有一定的距离，以及探头A和探头B分别对被测物所测得角度模拟量，通过AD转换器将该角度模拟量转换为数字信号后，发送到计算机并对这三个量进行计算，最终可以得到一个准确的对焦距离，由此使对图像的对焦更加准确。

进一步的，上述的一种产品质量监测视觉传感器，还包括外壳，所述外壳前端设有开口，所述AD转换器设置在该外壳内部，所述探头A和探头B设置在外壳的开口处。

进一步的，所述探头A和探头B平行且水平安装在外壳的开口处。

进一步的，所述外壳的形状为长方体，便于安装。

可选的，所述探头A、探头B均为CCD图像传感器。

可选的，所述探头A、探头B均为CMOS图像传感器。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种产品质量监测视觉传感器结构简单，安装方便可靠；

2、本发明一种产品质量监测视觉传感器可以准确对焦，监测图像更加清晰；

3、本发明一种产品质量监测视觉传感器自动化程度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明原理示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明对焦原理示意图。

附图中标记及对应部分的名称：

1-探头A，2-探头B，3-AD转换器，4-计算机，5-显示器，6-被测物，7-外壳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至3所示，一种产品质量监测视觉传感器，包括探头A1、探头B2、AD转换器3、计算机4、显示器5；所述探头A1、探头B2均与AD转换器3电连接，所述AD转换器3、显示器5均与计算机4电连接，其中：所述探头A1和探头B2都用于探测图像信号并将该图像信号发送至AD转换器3；所述AD转换器3，用于将接收到的所述图像信号转换成数字信号，并将该数字信号发送至计算机4；所述计算机4，用于将所述数字信号合成为图像信息，并将该图像信息发送到显示器5；所述显示器5，用于将所述图像信息显示出来。通过探头A与探头B双探头同时探测，由于本身两个探头之间有一定的距离，以及探头A和探头B分别对被测物所测得角度模拟量，通过AD转换器将该角度模拟量转换为数字信号后，发送到计算机并对这三个量进行计算，最终可以得到一个准确的对焦距离，由此使对图像的对焦更加准确。

所述对焦距离的计算步骤以及对焦方法依次为：

1、首先得到探头A1与探头B2之间的距离X；

2、通过探头A1和探头B2分别测量各自与被测物的夹角α和β；

3、通过计算机自动计算出对焦距离L；

4、反馈到探头A1和探头B2，进行对焦。

上述的一种产品质量监测视觉传感器，还包括外壳7，所述外壳7前端设有开口，所述AD转换器3设置在该外壳7内部，所述探头A1和探头B2设置在外壳7的开口处。所述探头A1和探头B2平行且水平安装在外壳7的开口处。所述外壳7的形状为长方体，便于安装。所述探头A1、探头B2均可选用CCD图像传感器。在本实施例中，所述探头A1、探头B2均优选CMOS图像传感器，经济实用且耗能较低。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种产品质量监测视觉传感器，其特征在于，包括探头A(1)、探头B(2)、AD转换器(3)、计算机(4)、显示器(5)；所述探头A(1)、探头B(2)均与AD转换器(3)电连接，所述AD转换器(3)、显示器(5)均与计算机(4)电连接，其中：

所述探头A(1)和探头B(2)都用于探测图像信号并将该图像信号发送至AD转换器(3)；

所述AD转换器(3)，用于将接收到的所述图像信号转换成数字信号，并将该数字信号发送至计算机(4)；

所述计算机(4)，用于将所述数字信号合成为图像信息，并将该图像信息发送到显示器(5)；

所述显示器(5)，用于将所述图像信息显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种产品质量监测视觉传感器，其特征在于：还包括外壳(7)，所述外壳(7)前端设有开口，所述AD转换器(3)设置在该外壳(7)内部，所述探头A(1)和探头B(2)设置在外壳(7)的开口处。

3.根据权利要求2所述的一种产品质量监测视觉传感器，其特征在于：所述探头A(1)和探头B(2)平行且水平安装在外壳(7)的开口处。

4.根据权利要求2所述的一种产品质量监测视觉传感器，其特征在于：所述外壳(7)的形状为长方体。

5.根据权利要求1所述的一种产品质量监测视觉传感器，其特征在于：所述探头A(1)、探头B(2)均为CCD图像传感器。

6.根据权利要求1所述的一种产品质量监测视觉传感器，其特征在于：所述探头A(1)、探头B(2)均为CMOS图像传感器。

7.根据权利要求1至6任意一条所述的一种产品质量监测视觉传感器，其特征在于：

所述对焦距离的计算步骤以及对焦方法依次为：

a、首先得到探头A1与探头B2之间的距离X；

b、通过探头A1和探头B2分别测量各自与被测物的夹角α和β；

c、通过计算机自动计算出对焦距离L；

d、反馈到探头A1和探头B2，进行对焦。