CN107618877A - 一种新型转运管状物品的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型转运管状物品的机械手，包括控制面板、控制按键、滑道、滚动电机、卷绳电机、卷筒、钢绳和机械手，所述滑道内设置有滚动电机，滚动电机上设置有卷绳电机，所述卷绳电机上的卷筒与机械手之间设置有钢绳，所述机械手上设置有超强电磁铁和传感器，机械手端面上设置有防撞条，械手端面上还设置有超强电磁铁触头；所述控制面板与卷绳电机之间通过第一连接线连接，卷绳电机与机械手之间通过第二连接线连接；本发明通过将机械手端面上设置有防撞条和超强电磁铁触头，防撞条表面高于超强电磁铁触头表面3～5mm，可防止零件在抓起时损伤到物体外表面；本发明结构简单，操作方便，成本低，维修方便，可防止零件划伤或坠落。
Description
【技术领域】
本发明涉及机械搬运设备的技术领域，特别是转运机械手的技术领域。
【背景技术】
在工厂的流水线上，为了节省人力成本，工厂采用机械手抓取物品的方式来搬移物品，现有技术的机械手通常都是抓取或夹取的方式将物品固定在机械手上，机械手夹的太紧会导致物品表面有划痕，机械手夹的太松会导致物品从高处坠落，而且机械手的维修和改进成本较高；针对上述问题，有必要对转运机械进行改进和设计。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型转运管状物品的机械手，能够使操作简便，防止抓取产生划痕，并且可以防止物品坠落。
为实现上述目的，本发明提出了一种新型转运管状物品的机械手，包括控制面板、控制按键、滑道、滚动电机、卷绳电机、卷筒、钢绳和机械手，所述滑道内设置有滚动电机，滚动电机上设置有卷绳电机，所述卷绳电机上的卷筒与机械手之间设置有钢绳，所述机械手上设置有超强电磁铁和传感器，机械手端面上设置有防撞条，械手端面上还设置有超强电磁铁触头；所述控制面板与卷绳电机之间通过第一连接线连接，卷绳电机与机械手之间通过第二连接线连接。
作为优选，所述滚动电机与滑道形成滚动配合；所述控制面板上设置有控制按键。
作为优选，所述防撞条包裹在超强电磁铁触头的周围。
作为优选，所述防撞条设置在超强电磁铁触头的两旁。
作为优选，所述防撞条表面高于超强电磁铁触头表面3～5mm。
本发明的有益效果：本发明通过将机械手上设置有超强电磁铁，可以方便对零件抓取；机械手端面上设置有防撞条和超强电磁铁触头，防撞条表面高于超强电磁铁触头表面3～5mm，可以防止零件在抓起时损伤到物体外表面；设置有传感器，可以防止机械手撞上零件；本发明结构简单，操作方便，成本低，维修方便，可以很好防止零件划伤或坠落。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图 1是本发明 一种 新型 转运管状物品的机械手的结构示意图；
图 2是本发明 一种 新型 转运管状物品的机械手的机械手端面第一实施例；
图 3是本发明 一种 新型 转运管状物品的机械手的机械手端面第二实施例。
图中：1-控制面板、2-控制按键、3-滑道、4-滚动电机、5-卷绳电机、6-卷筒、7-钢绳、8-机械手、9-超强电磁铁、91-超强电磁铁触头、10-传感器、11-防撞条、12-第一连接线、13-第二连接线。
【具体实施方式】
参阅图 1、图 2和图 3，本发明 一种 新型 转运管状物品的机械手，包括控制面板1、控制按键2、滑道3、滚动电机4、卷绳电机5、卷筒6、钢绳7和机械手8，所述滑道3内设置有滚动电机4，滚动电机4上设置有卷绳电机5，所述卷绳电机5上的卷筒6与机械手8之间设置有钢绳7，所述机械手8上设置有超强电磁铁9和传感器10，机械手8端面上设置有防撞条11，械手8端面上还设置有超强电磁铁触头91；所述控制面板1与卷绳电机5之间通过第一连接 线12连接，卷绳电机5与机械手8之间通过第二连接线13连接；所述滚动电机4与滑道3形成滚动配合；所述控制面板1上设置有控制按键2；所述防撞条11包裹在超强电磁铁触头91的周围；所述防撞条11设置在超强电磁铁触头91的两旁；所述防撞条11表面高于超强电磁铁触头91表面3～5mm。
本发明工作过程：
本发明 一种 新型 转运管状物品的机械手在工作过程中，通过控制控制面板1上的控制按键2来实现滚动电机4在滑道3内滚动，控制卷绳电机5实现钢绳7卷收与放下，从而实现机械手8上下左右移动；机械手8上设置有传感器10，当机械手8距离圆形零件很近的时候，卷筒6停止转动，通过控制控制按键2使得机械手8端面的超强电磁铁触头91将工件吸附到机械手8上，机械手8端面的防撞条11起到缓冲作用，使得零件表面不被划伤；移动零件到需要的位置再控制控制按键2使得机械手8端面的超强电磁铁触头91放下工件。
本发明通过将机械手8上设置有超强电磁铁91，可以方便对零件抓取；机械手8端面上设置有防撞条11和超强电磁铁触头91，防撞条11表面高于超强电磁铁触头91表面3～5mm，可以防止抓起时损伤到物体外表面；设置有传感器10，可以防止机械手8撞上零件；本发明结构简单，操作方便，成本低，维修方便，可以很好防止零件划伤或坠落。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：包括控制面板(1)、控制按键(2)、滑道(3)、滚动电机(4)、卷绳电机(5)、卷筒(6)、钢绳(7)和机械手(8)，所述滑道(3)内设置有滚动电机(4)，滚动电机(4)上设置有卷绳电机(5)，所述卷绳电机(5)上的卷筒(6)与机械手(8)之间设置有钢绳(7)，所述机械手(8)上设置有超强电磁铁(9)和传感器(10)，机械手(8)端面上设置有防撞条(11)，械手(8)端面上还设置有超强电磁铁触头(91)；所述控制面板(1)与卷绳电机(5)之间通过第一连接线(12)连接，卷绳电机(5)与机械手(8)之间通过第二连接线(13)连接。
2.如权利要求1所述的一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：所述滚动电机(4)与滑道(3)形成滚动配合；所述控制面板(1)上设置有控制按键(2)。
3.如权利要求1所述的一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：所述防撞条(11)包裹在超强电磁铁触头(91)的周围。
4.如权利要求1所述的一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：所述防撞条(11)设置在超强电磁铁触头(91)的两旁。
5.如权利要求1所述的一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：所述防撞条(11)表面高于超强电磁铁触头(91)表面3～5mm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610562950.2A CN107618877A (zh) | 2016-07-17 | 2016-07-17 | 一种新型转运管状物品的机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN107618877A true CN107618877A (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61087857
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN107618877A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544516A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-18 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种加工转运的机械手 |
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2016
- 2016-07-17 CN CN201610562950.2A patent/CN107618877A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108544516A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-18 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种加工转运的机械手 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180123 |
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