CN107618048A - 一种机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人设备，包括联电座和与机器人连接的电插部，所述联电座上下端面的左部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的安装孔，所述联电座中上下相称设置有口部朝右的插进槽，所述联电座中位于两个插进槽之间设置有第一滑行腔，所述滑行腔与所述插进槽之间设置有第一连槽，所述第一连槽和所述第一滑行腔均向左延展，所述第一滑行腔左端面固定设置有与市电连接的第一接电碰头，所述第一滑行腔中可左右滑行地安装有第一滑行块，所述第一滑行块左端固定安装有第二接电碰头。

Description

一种机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入联电座内进行通电，传统的电插部与联电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从联电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部与联电座进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机器人设备。

本发明的 一种机器人设备，包括联电座和与机器人连接的电插部，所述联电座上下端面的左部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的安装孔，所述联电座中上下相称设置有口部朝右的插进槽，所述联电座中位于两个插进槽之间设置有第一滑行腔，所述滑行腔与所述插进槽之间设置有第一连槽，所述第一连槽和所述第一滑行腔均向左延展，所述第一滑行腔左端面固定设置有与市电连接的第一接电碰头，所述第一滑行腔中可左右滑行地安装有第一滑行块，所述第一滑行块左端固定安装有第二接电碰头，所述第一连槽中可左右滑行地安装有与所述第一滑行块固定连接的凸块，所述插进槽背离所述第一连槽的端面上固定安装有与所述第二接电碰头电连接的第三接电碰头；所述电插部中设置有口部朝左的第二滑行腔和口部朝右的第三滑行腔，所述第二滑行腔和第三滑行腔之间设置有第二连槽，所述第二滑行腔中可左右滑行地安装有第二滑行块，所述第三滑行腔中可左右滑行地安装有第三滑行块，所述第二连槽中滑行地安装有连杆，所述连杆与所述第二滑行块和第三滑行块固定连接，所述第二滑行块中设置有左右相通且上下相称的穿槽，所述穿槽中滑行安装有与所述插进槽配合的接电杆，所述接电杆右端固定安装在所述第二滑行腔右端壁中，所述第三滑行腔山下端壁中相称设置有相通外端的第一收放槽，所述第一收放槽中滑行安装有压杆，所述第三滑行块中上下相称设置有口部朝向所述第一收放槽的第二收放槽，所述收放槽中滑行安装有锁固条，所述接电杆中设置有用以驱行所述第一滑行块滑行的驱行装置。

进一步的技术方案，所述驱行装置包括口部朝向内侧的第四滑行腔以及固定设置在所述穿槽内壁上且伸进到所述第四滑行腔中的驱行块，所述接电杆中设置有斜形槽，所述斜形槽一端与所述第四滑行腔相通，另一端从接电杆内侧壁顶出，所述斜形槽中滑行安装有驱行杆，所述斜形槽一侧端壁中设置有第一导位槽，所述第一导位槽中滑行安装有与所述驱行杆固定连接的第一导位块，所述第一导位槽中安装有与所述第一导位块抵接的第一弹力件。

进一步的技术方案，所述驱行杆左端设置有尖形头，所述驱行杆右端设置有圆形头。

进一步的技术方案，所述第三滑行腔左端壁中设置有沉槽，所述沉槽中固定安装有与所述第三滑行块固定连接的第二弹力件。

进一步的技术方案，所述第一收放槽左右端面中相称设置有第二导位槽，所述第二导位槽中滑行安装有与所述压杆固定连接的第二导位块，所述第二导位槽中固定安装有与所述第二导位块固定连接的拉力件。

进一步的技术方案，所述第二收放槽左右两端壁中相称设置有第三导位槽，所述第三导位槽中滑行安装有与所述锁固条固定连接的第三导位块，所述第三导位槽中固定安装有与所述第三导位块固定连接的第三弹力件。

进一步的技术方案，所述第一滑行腔左端壁固定安装有与所述第一滑行块固定连接的第四弹力件。

进一步的技术方案，所述凸块左端与所述第一滑行块左端互平，所述第一连槽的长度与所述凸块的长度之差大于所述第一滑行腔与所述第一滑行块的长度之差。

进一步的技术方案，所述第一收放槽到所述第三滑行腔左端壁的尺寸与所述第二收放槽到所述第三滑行块左端面的尺寸等同。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的联电座在初始状态时，所述第一滑行块在所述第四弹力件的作用下被向右顶压而所述凸块与所述第一连槽右端壁形成缝隙，且所述第二接电碰头与所述第一接电碰头相分离，故所述第三接电碰头不会带电，大大提高了安全性；

使用时，将所述接电杆插入到所述插进槽中，当所述电插部左端面与所述联电座相贴合时，向左推动所述第三滑行块，所述第三滑行块向左滑行的过程中，所述第三滑行块通过所述连杆将所述第二滑行块向左滑行，所述第二滑行块向左滑行的过程中，所述驱行块可驱行所述驱行杆向左滑行，所述驱行杆向左滑行时，所述尖形头可插入到所述缝隙中并将所述凸块向左滑行，所述凸块可带动所述第一滑行块向左滑行，当所述第二滑行块左端面与所述联电座右端面贴合时，所述第三滑行块左端面与所述第三滑行腔左端壁贴合，且所述第一收放槽与所述第二收放槽对准，所述锁固条伸进到所述第一收放槽中，而所述第二接电碰头与所述第一接电碰头接触，所述第二接电碰头将市电传递到所述第三接电碰头上，由于所述接电杆插入到所述插进槽中与所述第三接电碰头接触，因此，可实现机器人通电；

由于在机器人通电时，所述锁固条插入到所述第一收放槽中，由此，所述第三滑行块被锁定在所述第三滑行腔中，而所述第二滑行块也被锁定在所述第二滑行腔中，故所述驱行杆也被锁定在所述斜形槽中，而由于所述尖形头伸进到所述第一连槽中，故所述驱行杆和所述接电杆被锁定在所述插进槽中，从而机器人在通电时，可避免意外触碰电插部时造成电插部的松动或者掉落，可使机器人供电稳定。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种机器人设备的结构示意图；

图2为图1中联电座的结构示意图；

图3为图1中电插部的结构示意图；

图4为图1中电插部左端面与联电座右端面贴合时的结构示意图；

图5为图1中机器人通电时的结构示意图；

图6为本发明中联电座的右视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图6所示，本发明装置的一种机器人设备，包括联电座10和与机器人连接的电插部20，所述联电座10上下端面的左部位置处固定安装有安装板101，所述安装板101中设置有左右贯通的安装孔102，所述安装孔102中用以将螺钉穿过从而将所述联电座10固定牢固，所述联电座10中上下相称设置有口部朝右的插进槽11，所述联电座10中位于两个插进槽11之间设置有第一滑行腔18，所述滑行腔18与所述插进槽11之间设置有第一连槽14，所述第一连槽14和所述第一滑行腔18均向左延展，所述第一滑行腔18左端面固定设置有与市电连接的第一接电碰头15，所述第一滑行腔18中可左右滑行地安装有第一滑行块19，所述第一滑行块19左端固定安装有第二接电碰头16，所述第一连槽14中可左右滑行地安装有与所述第一滑行块19固定连接的凸块13，所述插进槽11背离所述第一连槽14的端面上固定安装有与所述第二接电碰头16电连接的第三接电碰头12；所述电插部20中设置有口部朝左的第二滑行腔39和口部朝右的第三滑行腔34，所述第二滑行腔39和第三滑行腔34之间设置有第二连槽36，所述第二滑行腔39中可左右滑行地安装有第二滑行块46，所述第三滑行腔34中可左右滑行地安装有第三滑行块35，所述第二连槽中滑行地安装有连杆36，所述连杆36与所述第二滑行块46和第三滑行块35固定连接，所述第二滑行块46中设置有左右相通且上下相称的穿槽，所述穿槽中滑行安装有与所述插进槽11配合的接电杆21，所述接电杆21右端固定安装在所述第二滑行腔39右端壁中，所述第三滑行腔34山下端壁中相称设置有相通外端的第一收放槽29，所述第一收放槽29中滑行安装有压杆26，所述第三滑行块35中上下相称设置有口部朝向所述第一收放槽29的第二收放槽45，所述收放槽45中滑行安装有锁固条33，所述接电杆21中设置有用以驱行所述第一滑行块19滑行的驱行装置。

有益地或示例性地，其中，所述驱行装置包括口部朝向内侧的第四滑行腔41以及固定设置在所述穿槽内壁上且伸进到所述第四滑行腔41中的驱行块40，所述接电杆21中设置有斜形槽44，所述斜形槽44一端与所述第四滑行腔41相通，另一端从接电杆21内侧壁顶出，所述斜形槽44中滑行安装有驱行杆42，所述斜形槽44一侧端壁中设置有第一导位槽22，所述第一导位槽22中滑行安装有与所述驱行杆42固定连接的第一导位块24，所述第一导位槽22中安装有与所述第一导位块24抵接的第一弹力件23，所述第一弹力件22用以将所述第一导位块24朝向所述第四滑行腔41顶压而使所述驱行杆42与所述驱行块40抵接。

有益地或示例性地，其中，所述驱行杆42左端设置有尖形头43，所述驱行杆42右端设置有圆形头。

有益地或示例性地，其中，所述第三滑行腔左端壁中设置有沉槽38，所述沉槽38中固定安装有与所述第三滑行块35固定连接的第二弹力件37，所述第二弹力件37用以将所述第三滑行块35向右顶压。

有益地或示例性地，其中，所述第一收放槽29左右端面中相称设置有第二导位槽28，所述第二导位槽28中滑行安装有与所述压杆26固定连接的第二导位块27，所述第二导位槽28中固定安装有与所述第二导位块27固定连接的拉力件27，所述拉力件27用以将所述第二导位块27向外拉伸而使所述压杆26外侧端伸出所述电插部20且使所述压杆26内侧端背离琐所述第三滑行腔34。

有益地或示例性地，其中，所述第二收放槽45左右两端壁中相称设置有第三导位槽30，所述第三导位槽30中滑行安装有与所述锁固条33固定连接的第三导位块31，所述第三导位槽30中固定安装有与所述第三导位块31固定连接的第三弹力件32，所述第三弹力件32用以将所述第三导位块31向外侧顶压。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑行腔18左端壁固定安装有与所述第一滑行块19固定连接的第四弹力件17，所述第四弹力件17用以将所述第一滑行块19向右顶压。

有益地或示例性地，其中，所述凸块13左端与所述第一滑行块左端互平，所述第一连槽14的长度与所述凸块13的长度之差大于所述第一滑行腔18与所述第一滑行块19的长度之差，从而在所述第一滑行块19位于最右端时，所述凸块13与所述第一连槽14右端壁形成缝隙。

有益地或示例性地，其中，所述第一收放槽29到所述第三滑行腔34左端壁的尺寸与所述第二收放槽30到所述第三滑行块35左端面的尺寸等同，从而在所述第三滑行块35左端面与所述第三滑行腔34左端壁贴合时，所述第二收放槽30与所述第一收放槽29对准。

本发明装置的联电座10在初始状态时，所述第一滑行块19在所述第四弹力件17的作用下被向右顶压而所述凸块13与所述第一连槽14右端壁形成缝隙；

本发明装置的电插部20在初始状态时，所述第一弹力件22将所述第一导位块24朝向所述第四滑行腔41顶压而使所述驱行杆42右端与所述驱行块40抵接，所述第二弹力件37用以将所述第三滑行块35向右顶压，所述锁固条33外侧端与所述第三滑行腔34上下端壁抵接，从而使所述第三弹力件32处于被压缩的状态，所述拉力件27用以将所述第二导位块27向外拉伸而使所述压杆26外侧端伸出所述电插部20且使所述压杆26内侧端背离琐所述第三滑行腔34。

机器人需要通电使用时，将所述接电杆21插入到所述插进槽11中，当所述电插部20左端面与所述联电座10相贴合时，向左推动所述第三滑行块35，所述第三滑行块35向左滑行的过程中，所述第三滑行块35通过所述连杆36将所述第二滑行块46向左滑行，所述第二滑行块46向左滑行的过程中，所述驱行块40可驱行所述驱行杆42向左滑行，所述驱行杆42向左滑行时，所述尖形头43可插入到所述缝隙中并将所述凸块13向左滑行，所述凸块13可带动所述第一滑行块19向左滑行，当所述第二滑行块46左端面与所述联电座10右端面贴合时，所述第三滑行块35左端面与所述第三滑行腔34左端壁贴合，且所述第一收放槽29与所述第二收放槽30对准，所述锁固条33伸进到所述第一收放槽29中，而所述第二接电碰头16与所述第一接电碰头15接触，所述第二接电碰头16将市电传递到所述第三接电碰头12上，由于所述接电杆21插入到所述插进槽11中与所述第三接电碰头12接触，因此，可实现机器人通电。

机器人用电结束后，将所述压杆26向内顶压，当所述压杆26内侧端与所述第三滑行腔上下侧壁互平时，所述第二弹力件37将所述第三滑行块35向右顶压，且所述第一弹力件22将所述第一导位块24朝向所述第四滑行腔41顶压而使所述驱行杆42右端伸进到所述第四滑行腔41中，而所述第四弹力件17的作用下被向右顶压而使所述驱行杆42完全缩回至所述斜形槽44中，从而允许所述接电杆21从所述插进槽11中拔出。

本发明的有益效果是：由于本发明装置的联电座在初始状态时，所述第一滑行块在所述第四弹力件的作用下被向右顶压而所述凸块与所述第一连槽右端壁形成缝隙，且所述第二接电碰头与所述第一接电碰头相分离，故所述第三接电碰头不会带电，大大提高了安全性；

使用时，将所述接电杆插入到所述插进槽中，当所述电插部左端面与所述联电座相贴合时，向左推动所述第三滑行块，所述第三滑行块向左滑行的过程中，所述第三滑行块通过所述连杆将所述第二滑行块向左滑行，所述第二滑行块向左滑行的过程中，所述驱行块可驱行所述驱行杆向左滑行，所述驱行杆向左滑行时，所述尖形头可插入到所述缝隙中并将所述凸块向左滑行，所述凸块可带动所述第一滑行块向左滑行，当所述第二滑行块左端面与所述联电座右端面贴合时，所述第三滑行块左端面与所述第三滑行腔左端壁贴合，且所述第一收放槽与所述第二收放槽对准，所述锁固条伸进到所述第一收放槽中，而所述第二接电碰头与所述第一接电碰头接触，所述第二接电碰头将市电传递到所述第三接电碰头上，由于所述接电杆插入到所述插进槽中与所述第三接电碰头接触，因此，可实现机器人通电；

由于在机器人通电时，所述锁固条插入到所述第一收放槽中，由此，所述第三滑行块被锁定在所述第三滑行腔中，而所述第二滑行块也被锁定在所述第二滑行腔中，故所述驱行杆也被锁定在所述斜形槽中，而由于所述尖形头伸进到所述第一连槽中，故所述驱行杆和所述接电杆被锁定在所述插进槽中，从而机器人在通电时，可避免意外触碰电插部时造成电插部的松动或者掉落，可使机器人供电稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种机器人设备，包括联电座和与机器人连接的电插部，其特征在于：所述联电座上下端面的左部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的安装孔，所述联电座中上下相称设置有口部朝右的插进槽，所述联电座中位于两个插进槽之间设置有第一滑行腔，所述滑行腔与所述插进槽之间设置有第一连槽，所述第一连槽和所述第一滑行腔均向左延展，所述第一滑行腔左端面固定设置有与市电连接的第一接电碰头，所述第一滑行腔中可左右滑行地安装有第一滑行块，所述第一滑行块左端固定安装有第二接电碰头，所述第一连槽中可左右滑行地安装有与所述第一滑行块固定连接的凸块，所述插进槽背离所述第一连槽的端面上固定安装有与所述第二接电碰头电连接的第三接电碰头；所述电插部中设置有口部朝左的第二滑行腔和口部朝右的第三滑行腔，所述第二滑行腔和第三滑行腔之间设置有第二连槽，所述第二滑行腔中可左右滑行地安装有第二滑行块，所述第三滑行腔中可左右滑行地安装有第三滑行块，所述第二连槽中滑行地安装有连杆，所述连杆与所述第二滑行块和第三滑行块固定连接，所述第二滑行块中设置有左右相通且上下相称的穿槽，所述穿槽中滑行安装有与所述插进槽配合的接电杆，所述接电杆右端固定安装在所述第二滑行腔右端壁中，所述第三滑行腔山下端壁中相称设置有相通外端的第一收放槽，所述第一收放槽中滑行安装有压杆，所述第三滑行块中上下相称设置有口部朝向所述第一收放槽的第二收放槽，所述收放槽中滑行安装有锁固条，所述接电杆中设置有用以驱行所述第一滑行块滑行的驱行装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述驱行装置包括口部朝向内侧的第四滑行腔以及固定设置在所述穿槽内壁上且伸进到所述第四滑行腔中的驱行块，所述接电杆中设置有斜形槽，所述斜形槽一端与所述第四滑行腔相通，另一端从接电杆内侧壁顶出，所述斜形槽中滑行安装有驱行杆，所述斜形槽一侧端壁中设置有第一导位槽，所述第一导位槽中滑行安装有与所述驱行杆固定连接的第一导位块，所述第一导位槽中安装有与所述第一导位块抵接的第一弹力件。

3.根据权利要求2所述的一种机器人设备，其特征在于：所述驱行杆左端设置有尖形头，所述驱行杆右端设置有圆形头。

4.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述第三滑行腔左端壁中设置有沉槽，所述沉槽中固定安装有与所述第三滑行块固定连接的第二弹力件。

5.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述第一收放槽左右端面中相称设置有第二导位槽，所述第二导位槽中滑行安装有与所述压杆固定连接的第二导位块，所述第二导位槽中固定安装有与所述第二导位块固定连接的拉力件。

6.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述第二收放槽左右两端壁中相称设置有第三导位槽，所述第三导位槽中滑行安装有与所述锁固条固定连接的第三导位块，所述第三导位槽中固定安装有与所述第三导位块固定连接的第三弹力件。

7.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述第一滑行腔左端壁固定安装有与所述第一滑行块固定连接的第四弹力件。

8.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述凸块左端与所述第一滑行块左端互平，所述第一连槽的长度与所述凸块的长度之差大于所述第一滑行腔与所述第一滑行块的长度之差。

9.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于：所述第一收放槽到所述第三滑行腔左端壁的尺寸与所述第二收放槽到所述第三滑行块左端面的尺寸等同。