CN107614380B - 具有摩擦拉脱装置的紧急总距作动设备及作动方法 - Google Patents

Abstract

一种紧急总距作动器包括：作动器电机，以产生作动力；和作动器联动装置，其直接接合枢转地支撑在直升机总距操纵杆上的摩擦控制杆，以将作动力直接施加到摩擦控制杆，使得作动力首先使摩擦控制器脱离，然后将可调节螺距朝向最小总距位置减小。作动器可以包括离合器，离合器滑动以允许飞行员克服作动力，并且响应于飞行员的摩擦控制器的接合而滑动，否则离合器与电机轴共同旋转，以将可调节螺距朝向最小总距位置偏置。

Description

具有摩擦拉脱装置的紧急总距作动设备及作动方法

相关申请

本申请要求于2015年05月21日提交的美国临时专利申请62/165,085以及2016年05月18日提交的美国非临时申请15/158,521的优先权，其全部内容在此通过引用合入本文。

技术领域

本发明至少总体上涉及直升机控制系统，并且更具体地涉及一种具有摩擦拉脱（friction pull-off）装置的紧急总距作动器（collective actuator）及其用于直升机的相关方法。

背景技术

在现有技术中已经认识到这一点，例如美国专利4,667,909（以下简称’909专利）中指出，在直升机飞行期间飞行员应立即注意到突然断电，通过降低直升机的主旋翼叶片的总距来转换成自动旋转。未能及时减少总距会导致转子叶片失速。转子叶片的这种失速通常会产生灾难性的碰撞，其中毫不夸张地说直升机从空中坠落。1998年3月在英国发生了一起可能涉及转子失速的这种事故的一个实例，并且是AAIB公告No.11/98的主题。这样的事故对飞机上的任何人来说通常都是致命的。参与这次事故的特定的直升机是RobinsonR22，这是一种轻型直升机，具有低惯性转子系统。应该认识到，与惯性较大的转子系统相比，低惯性转子系统会更容易失速。主题事故报告概述了Robinson R22的运行条件，在此条件下，爬升期间转子速度将在不到1秒的时间内衰减到不可恢复的值。

作为一种解决方案，申请人开发了一种紧急总距下拉装置（an emergencycollective pull-down apparatus），其在2010年11月23日授权的美国专利US8,360,369（以下称为’369专利）以及2012年05月23日公布的US8,651,425（以下称为’425专利）中进行了描述，其中每个专利通过引用在此并入本文。’369和’425专利所公开的装置将总距下拉力直接应用于总距控制器。虽然’369和’425专利代表了当时现有技术水平的重大飞跃，并继续在提高轻型直升机的飞行安全性方面提供了好处，但是申请人现在发现了一种紧急总距作动器，带来了更多的好处。

相关技术的前述实例和与其相关的限制旨在说明而非排他的。本领域技术人员在阅读说明书和研究附图之后，相关领域的其它限制将变得显而易见。

发明内容

结合系统、工具和方法来描述和说明以下实施例及其方面，这些系统、工具和方法是示例性和说明性的，而不是限制范围的。在各种实施例中，上述问题中的一个或多个已被减少或消除，而其它实施例针对其它改进。

一般而言，描述了一种用于直升机的设备，该直升机包括具有可调螺距的主转子的转子系统，转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆作为摩擦控制器的一部分，摩擦控制杆可由飞行员接合以选择性地增加作为移动总距控制器所需的最小控制力。

在本发明公开的一个方面中，该设备包括：作动器，作动器包括具有输出轴的电机，该输出轴用于旋转以通过施加作动力来改变可调节螺距；作动器联动装置，其接合摩擦杆以将作动力直接施加到摩擦控制杆，使得作动力首先使摩擦控制器脱离以减小控制力，并且此后朝向最小总距位置减小可调节螺距。控制装置被配置成接收指示低转子RPM状态的信号并且通过激活作动器装置以施加作动力来响应该信号。

在本发明公开的另一方面中，作动器装置包括：具有输出轴的电机，该输出轴用于旋转以通过施加作动力来改变可调节螺距；以及离合器，其由输出轴支撑并且与总距控制器操作连通，使得离合器相对于输出轴滑动（i）以允许飞行员使用总距控制器克服作动力，并且（ii）响应于飞行员通过摩擦控制器的接合，否则离合器与电机轴共同旋转到将可调节螺距偏向最小的总距位置。控制装置被配置成接收指示低转子RPM状态的信号并且通过作动作动器装置以施加作动力来响应该信号。

附图说明

参考附图说明描述示例性实施例。这里公开的实施例和附图意在说明而不是限制。

图1是耦合有本发明公开的紧急总距作动器的直升机总距控制器的实施例的透视图。

图2是从不同角度看图1的直升机总距控制器和紧急总距作动器的实施例的另一个示意图。

图3和4是进一步放大的剖视示意图，以透视图示出了摩擦控制器和总距控制器的细节以及摩擦控制器与本申请的紧急总距控制器的接口的实施例。

图5是示出根据本发明公开的用于操作紧急总距作动器的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

呈现以下描述是为了使本领域的普通技术人员能够制造和使用本发明，并且以下描述是在专利申请及其要求的情况下提供的。所描述的实施例的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且这里教导的一般原理可以应用于其它实施例。因此，本发明并不限于所示的实施例，而是应被赋予与这里所描述的原理和特征一致的最广泛的范围，包括修改和等同物。应当指出的是，附图不是按比例绘制的，并且本质上是以被认为最能说明感兴趣的特征的方式进行图解。为了增强读者对于图中提供的各种观点的理解，可以采用描述性术语，而决不是限制性的。

如上所述，’369和’425专利继续为轻型直升机提供增强的飞行安全性。然而，在这个紧要关头，申请人认识到还可以提供进一步的改进。在这方面，重量是特别珍贵的财富，特别是在轻型直升机中。任何降低直升机中控制组件重量的方式都是可取的，但要注意的是，为了减轻重量，飞行安全性是不能受到影响的。解决这个问题的一种方法是简单地用重新设计的轻量级组件代替原始组件，其中轻量级组件被证明比原始组件更加坚固。然而，申请人揭示了一种完全不同的方法，其允许减小紧急总距作动器的物理重量和尺寸，而不引起安全性妥协。作为背景，大多数直升机包括摩擦控制器，其允许飞行员将总距操纵杆或控制器设定或锁定在给定位置，使得飞行员至少可以暂时从总距操纵杆上释放他或她的手以执行其它动作。在直升机正常运行期间，虽然飞行员可以克服摩擦控制器的阻力，并且例如响应紧急情况而移动总距操纵杆，但是在摩擦控制器被接合时总距控制器将不会移动。如将看到的，本申请的先进方法涉及作为与直升机相关联的标准特征而提供的摩擦控制器的自动操纵。这种先进的方法减小紧急总距作动器的物理重量和尺寸。

现在将注意力转向附图，其中在各种视图中相同的附图标记可指代相同的项目。图1和图2是以不同透视图示出的直升机总距控制器的示意图，其通常由附图标记10表示，并且表示直升机（例如Robinson R22）中的总距控制器。应注意的是，为了控制提升力的目的，总距控制器一致地或共同地改变主旋翼的所有叶片的螺距。总距控制器10围绕总距控制器的枢转端附近的点12枢转。总距控制器的手柄或自由端20被配置为由飞行员抓握并且包括节气门控制器，该节气门控制器可通过如双头箭头22所示的扭转手柄20来作动。飞行员可以通过移动手柄20在由箭头24表示的方向枢转而增大总距或者通过相反地移动手柄20而缩小总距。图1和图2示出了处于完全升起位置的总距控制器，而图1进一步示出了用虚线表示的虚拟位置处的处于完全降低位置的总距控制器，并由附图标记10’表示。

现在将注意力转向结合图1和2的图3和图4。图3和图4是示意性的，进一步放大的局部剖视图，以透视图示出了摩擦控制器的细节，其通常由附图标记30指示。摩擦控制器包括摩擦控制杆34，摩擦控制杆34具有支撑飞行员可触及的控制旋钮38的远端。摩擦控制杆的另一端由轴40支撑，其中摩擦控制杆夹紧在轴上。后者通过自身由总距控制器支撑的管44（图3和4）螺纹接收。如图4最清晰可见，轴40由头部50端接。靠近头部50的轴延伸穿过由摩擦杆58限定的细长狭槽54。轴40支撑一对摩擦垫圈，使得摩擦垫圈60抵靠摩擦杆58的每一侧接收并且被捕获在管44和头部50之间。摩擦控制器被示出为处于接合位置，使得飞行员已经沿由箭头68指示的方向旋转摩擦控制杆34。因此，摩擦控制杆的旋转使得轴40以有选择地将摩擦垫圈60抵靠摩擦杆58侧面的偏置的方式螺纹接合管44，以允许飞行员至少暂时地将总距控制器锁定在适当的位置，摩擦杆不会无意中移动，但飞行员肯定可以通过克服摩擦力移动总距控制器。在总距控制器的运动期间，轴40在摩擦杆的狭槽54中滑动，以允许飞行员正常地移动总距，并且允许飞行员使用摩擦控制器将总距设定到任何选定的位置，使得飞行员至少能暂时把他或她的手从总距控制器中释放出来。已经描述了RobinsonR22的摩擦控制器，应该理解的是，这里已经揭示的教导可以容易地应用，而不限于在降低总距之前拉脱其它直升机的摩擦控制器，而不论摩擦控制器是通过机械或电子驱动来实现的。

再次参照图1，紧急摩擦拉脱总距作动器通常由附图标记100表示。紧急作动器包括主单元110，主单元110可被配置为接收激活信号114，例如由直升机产生的低RPM信号。在另一个实施例中，自动驾驶仪可以生成激活信号。以Robinson R22为例，当转子转速下降到正常值的97％或更低时，会产生低RPM信号。通常，低RPM信号用于启动警报喇叭和灯光，以吸引飞行员注意转子转速的状态。在下面的讨论中，主单元110使用激活信号的方式将变得明显。

控制缆线或作动器联动装置112从主单元110延伸到导管装置120（在图3和4中最佳可见）。如图所示，导管装置可以被夹紧或以其它方式固定到摩擦控制器30前方的总距控制器上的合适的中间位置。注意，术语“向前”，参考方向，旨在指示朝向直升机的前部或鼻部的方向。导管装置可以设置得足够远离摩擦控制器和总距控制器的枢轴端，以避免对总距控制器的正常操作或飞行员的作动的任何干扰。导管装置包括导管124，缆线112通过导管124延伸，使得导管将缆线的运动从大致垂直的方向转变为与总距控制器的细长长度至少大致对齐的方向。导管可以由任何合适的材料形成，例如不锈钢，并且不限于已经示出的特定形状。在本实施例中，缆线112由端部配件130端接，端部配件130例如使用紧固件134沿着摩擦控制杆34的长度枢转地容纳在中间位置处。

主单元110包括：接收缆线112的滑轮装置140；以及电机144，其可以驱动齿轮箱146以使滑轮装置沿着接纳缆线的方向旋转。滑轮装置可以对缆线112施加足够的轻缩回力，以避免当飞行员移动总距（collective）时缆线松弛。响应于激活信号114，主单元110缩回缆线112，从而至少大致沿由箭头150指示的方向对摩擦控制杆34施加力。以这种方式，摩擦控制杆34（如果接合的话）是最初沿着与箭头68相反的脱离方向移动，使得摩擦控制器30至少基本脱离而不移动总距控制器。一旦摩擦控制杆至少基本上旋转到摩擦杆停止旋转的脱离或释放位置（由附图标记34’表示，并且在图3中用虚线示出）时，施加到缆线112末端处的摩擦臂34的力然后通过导管124转变到至少大致垂直的方向，以将总距（collective）12向下拉到最小总距位置。当然，如果摩擦控制器开始处于释放位置，则作动力自动用于立即降低总距。作为非限制性示例，作动力可以施加合适的时间段，例如达到大约3秒。作动器110可以包括离合器152，使得一旦总距控制器到达最小总距位置，离合器可以在必要时滑动。飞行员也可以施加超驰力（override force）以使离合器滑动，使得飞行员可以保持总距控制器的位置或提高总距控制器，而不论施加驱动力。在一个实施例中，离合器可以被配置成使得如果摩擦控制器至少在某种程度上被接合，则离合器滑动，由此保持总距控制器的当前位置。这可能会发生，例如，响应于飞行员主动将摩擦控制杆保持在接合位置，而不是在施加作动力的过程中或者如果摩擦杆以某种方式卡住的情况下保持共同位置。

申请人认识到，需要如在摩擦杆的拉动位置测量的小于4磅的力，将摩擦杆向脱离方向向前移动，同时需要如在总距的自由端测量的超过6磅的力使总距控制臂移动到最小总距位置，即使是当摩擦控制器处于脱离位置时。申请人进一步认识到，即使在相对有限的程度上接合摩擦控制器，由飞行员或紧急作动器施加的移动总距控制器所需的力也可以高得多。在将摩擦控制杆朝脱离位置移动所需的第一量的力与将总距控制器向最小位置移动所需的第二较大量的力之间的显着差异，不论摩擦控制器的当前设定，允许本发明公开的紧急作动器在降低总距控制器之前使摩擦控制器脱离。在此基础上，利用相对较小的电机144和齿轮箱146，可以减小作动器110的总体物理尺寸。此外，由飞行员施加到总距（collective）以防止紧急作动器降低总距控制器的离合器超驰力（a clutch overrideforce）可以减少，从而使直升机更易于飞行。当紧急作动器终止施加作动力时，离合器超驰力的减小进一步有助于减小飞行员向总距控制器施加向上冲击力的趋势。

紧急作动器的操作可以响应于激活信号114的接收而自动进行，并且可以至少从实际角度来看实质上立即开始，例如在响应于激活信号的0.001秒（1ms）或更短的时间内，但是无论如何，明显小于即使是细心的飞行员的反应时间。在一个实施例中，主单元110的反应时间可以是可调节的，但仍然远小于飞行员的典型反应时间以提供显着的安全性提高。然而，典型地，电路将被允许尽可能快地进行反应，而不会引起任何额外的延迟。如将进一步详细描述的那样，由飞行员克服由紧急作动器100施加到总距控制器10的回缩力，尽管当飞行员的左手握住总距手柄20时，该力足以通知飞行员该单元试图降低总距。在一个实施例中，可以配置回缩力，使得只有在摩擦控制杆34已经至少大约移动到释放或脱离的位置或者在释放或脱离的位置的一定的有限范围内时，由紧急作动器降低总距。

注意力现在指向图5，图5示出了根据本发明的用于操作具有摩擦拉脱能力的紧急总距作动器的方法的实施例，紧急总距作动器通常由附图标记200表示的。该方法在204开始并且继续到208接收激活信号。如上所述，激活信号例如可以是低RPM信号，由自动驾驶仪产生的信号或任何合适的信号。在210处，如果摩擦控制器处于接合位置，则将作动力施加到摩擦控制杆以将摩擦控制器从接合位置释放，由此将摩擦控制器移动到脱离位置。在214处，作动力的施加继续将总距降低到最小总距位置。

鉴于上述内容，实现了本发明公开的紧急总距作动器的尺寸和重量的显着减小。由于不需要克服由于接合的摩擦控制器而引起的附加阻力，所以下拉总距所需的作动力的大小不会超过摩擦控制器在脱离位置时需要使总距操纵杆移动的最小量的力。基于所需的作动力大小的这种大幅减小，紧急总距作动器的几乎所有组件可以制造得更小和/或更轻。例如，可以使用较小的电驱动电机，其消耗较少电量。作为另一个例子，驱动电机可以驱动更小、更轻的齿轮箱。本发明公开的改进的紧急总距作动器还带来其它益处。例如，如果飞行员选择从下拉总距操纵杆超越（override）作动器，则飞行员可以选择简单地接合和/或保持摩擦控制杆，而不是总距操纵杆本身。另一方面，申请人主张，当超越作动力时，所施加的相对较低的总距作动力的大小不太可能导致飞行员的过度补偿。

虽然以上已经讨论了许多示例性方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些修改、置换、添加和子组合。例如，在一些实施例中，可以在不需要柔性缆线的情况下使用刚性联动装置，以用于拉脱摩擦控制器，并且此后降低总距控制器。因此，下面所附的权利要求书和下面引入的权利要求旨在被解释为包括在其真实精神和范围内的所有这样的修改、置换、添加和子组合。

本文描述的所有元件、部件和步骤优选地包括在内。应当理解的是，这些元件、部件和步骤中的任何一个可以被其它元件、部件和步骤替换，或者完全删除，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。

从广义上讲，本文至少揭示了以下内容：

紧急总距作动器包括：作动器电机，以产生作动力；和作动器联动装置，其直接接合枢转地支撑在直升机总距操纵杆上的摩擦控制杆，以将作动力直接施加到摩擦控制杆，使得作动力首先使摩擦控制器脱离，然后将可调节螺距朝向最小总距位置减小。作动器可以包括离合器，离合器滑动以允许飞行员克服作动力，并且响应于飞行员的摩擦控制器的接合而滑动，否则离合器与电机轴共同旋转，以将可调节螺距朝向最小总距位置偏置。

概念

概念1. 一种与直升机一起使用的设备，所述直升机包括具有可调节螺距的主转子的转子系统，所述转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且所述总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆作为摩擦控制器的一部分，所述摩擦控制杆能够由飞行员接合以选择性地增加作为移动所述总距控制器所需的最小控制力，所述设备包括：

作动器，包括具有输出轴的电机，所述输出轴用于旋转以通过施加作动力来改变所述可调节螺距；

作动器联动装置，其接合所述摩擦杆以将所述作动力直接施加到所述摩擦控制杆，使得所述作动力首先使所述摩擦控制器脱离以减小所述控制力，并且此后朝向最小总距位置减小所述可调节螺距；和

控制装置，其被配置成接收指示低转子RPM状态的信号并且通过作动所述作动器装置来施加所述作动力来响应所述信号。

概念2. 根据概念1所述的设备，其中，所述作动器联动装置包括从所述作动器延伸到所述摩擦控制杆用于施加所述作动力的柔性缆线。

概念3. 根据概念2所述的设备，其中，所述作动器包括：滑轮装置，所述滑轮装置接收所述作动器附近的所述柔性缆线；以及齿轮箱，所述齿轮箱响应于所述电机的所述输出轴的旋转而可旋转地驱动所述滑轮装置。

概念4. 根据概念2或3所述的设备，其中，所述柔性缆线包括枢转地附接到所述摩擦控制杆的远端。

概念5. 根据概念2至4所述的设备，其中，所述总距控制器包括细长的长度，并且其中所述作动器联动装置被配置成支撑所述柔性缆线以将所述柔性缆线的纵向运动从至少大致垂直的方向转变为至少大体上与总距控制器的细长长度对齐。

概念6. 根据概念2至5所述的设备，其中，所述作动器联动装置包括由所述总距控制器支撑的导管，并且所述导管限定用于将所述柔性缆线滑动地容纳在其中的通道。

概念7. 根据概念6所述的设备，其中，所述导管被形成为转变所述纵向运动。

概念8. 根据权利要求概念6或7所述的设备，其中，所述导管被支撑在所述摩擦控制杆前方的所述总距控制器上。

概念9. 根据概念8所述的设备，其中，所述导管与所述摩擦控制杆充分间隔开，以提供所述摩擦控制杆在接合位置与脱离位置之间的正常行进。

概念10. 根据概念1至9所述的设备，其中，所述作动器和所述作动器联动装置协作以初始地将所述摩擦杆从接合位置移动到所述摩擦杆停止枢转的脱离位置。

概念11. 根据概念10所述的装置，其中，所述作动器和所述作动器联动装置协作以在所述摩擦杆到达所述脱离位置之后将所述总距控制器移向所述最小总距位置。

概念12. 根据概念1至11所述的设备，其中，所述作动器包括由所述输出轴支撑的离合器，使得所述离合器响应于由所述飞行员维持的所述摩擦控制器的至少部分接合而滑动。

概念13. 根据概念1至11所述的设备，其中，所述作动器包括由所述输出轴支撑的离合器，使得所述离合器相对于所述电机的所述输出轴滑动，以允许所述飞行员克服所述作动力。

概念14. 一种与直升机一起使用的方法，所述直升机包括转子系统，所述转子系统具有可调节螺距的主转子，所述转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且所述总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆作为摩擦控制器的一部分，所述摩擦控制杆能够由飞行员接合以选择性地增加作为移动所述总距控制器所需的最小控制力，所述方法包括：

响应于主转子的低转子RPM的指示，初始将作动力施加到所述摩擦控制杆以将所述摩擦控制杆从接合位置移动到脱离位置；和

在所述摩擦控制杆到达所述脱离位置之后，继续向所述摩擦控制杆施加作动力，以将具有枢转地支撑在其上的摩擦控制杆的总距控制器移动到最小总距位置。

概念15. 一种与直升机一起使用的设备，所述直升机包括转子系统，所述转子系统具有可调节螺距的主转子，所述转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且所述总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆，所述摩擦控制杆能够由飞行员接合以选择性地增加作为移动总距控制器所需的最小控制力，所述设备包括：

作动器装置，所述作动器装置包括具有输出轴的电机，所述输出轴用于旋转以通过施加作动力来改变所述可调节螺距；以及离合器，所述离合器由所述输出轴支撑且与所述总距控制器操作连通，使得所述离合器相对于所述输出轴滑动（i）以允许飞行员使用总距控制器克服所述作动力，并且（ii）响应于飞行员通过摩擦控制器的接合，否则所述离合器与电机轴共同旋转以将可调节螺距偏向最小总距位置；和

控制装置，其被配置成接收指示低转子RPM状态的信号并且通过作动所述作动器装置来施加所述作动力来响应所述信号。

Claims (15)

1.一种具有摩擦拉脱装置的紧急总距作动设备，该设备用于直升机，所述直升机包括具有可调节螺距的主转子的转子系统，所述转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且所述总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆作为摩擦控制器的一部分，所述摩擦控制杆能够由飞行员接合以选择性地增加作为移动所述总距控制器所需的最小控制力，所述设备包括：

作动器，包括具有输出轴的电机，所述输出轴用于旋转以通过施加作动力来改变所述可调节螺距；

作动器联动装置，其接合所述摩擦控制杆以将所述作动力直接施加到所述摩擦控制杆，使得所述作动力首先使所述摩擦控制器脱离以减小所述控制力，并且此后朝向最小总距位置减小所述可调节螺距；和

控制装置，其被配置成接收指示低转子RPM状态的信号并且通过作动所述作动器来施加所述作动力来响应所述信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述作动器联动装置包括从所述作动器延伸到所述摩擦控制杆用于施加所述作动力的柔性缆线。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述作动器包括：滑轮装置，所述滑轮装置接收所述作动器附近的所述柔性缆线；以及齿轮箱，所述齿轮箱响应于所述电机的所述输出轴的旋转而可旋转地驱动所述滑轮装置。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述柔性缆线包括枢转地附接到所述摩擦控制杆的远端。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述总距控制器包括细长的长度，并且其中所述作动器联动装置被配置成支撑所述柔性缆线以将所述柔性缆线的纵向运动从至少大致垂直的方向转变为至少大体上与总距控制器的细长长度对齐。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述作动器联动装置包括由所述总距控制器支撑的导管，并且所述导管限定用于将所述柔性缆线滑动地容纳在其中的通道。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述导管被形成为转变所述纵向运动。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述导管被支撑在所述摩擦控制杆前方的所述总距控制器上。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述导管与所述摩擦控制杆充分间隔开，以提供所述摩擦控制杆在接合位置与脱离位置之间的正常行进。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述作动器和所述作动器联动装置协作以初始地将所述摩擦控制杆从接合位置移动到所述摩擦控制杆停止枢转的脱离位置。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述作动器和所述作动器联动装置协作以在所述摩擦控制杆到达所述脱离位置之后将所述总距控制器移向所述最小总距位置。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述作动器包括由所述输出轴支撑的离合器，使得所述离合器响应于由所述飞行员维持的所述摩擦控制器的至少部分接合而滑动。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述作动器包括由所述输出轴支撑的离合器，使得所述离合器相对于所述电机的所述输出轴滑动，以允许所述飞行员克服所述作动力。

14.一种采用摩擦拉脱的紧急总距作动方法，该方法用于直升机，所述直升机包括转子系统，所述转子系统具有可调节螺距的主转子，所述转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且所述总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆作为摩擦控制器的一部分，所述摩擦控制杆能够由飞行员接合以选择性地增加作为移动所述总距控制器所需的最小控制力，所述方法包括：

响应于主转子的低转子RPM的指示，初始将作动力施加到所述摩擦控制杆以将所述摩擦控制杆从接合位置移动到脱离位置；和

在所述摩擦控制杆到达所述脱离位置之后，继续向所述摩擦控制杆施加作动力，以将具有枢转地支撑在其上的摩擦控制杆的总距控制器移动到最小总距位置。

15.一种具有摩擦拉脱装置的紧急总距作动设备，该设备用于直升机，所述直升机包括转子系统，所述转子系统具有可调节螺距的主转子，所述转子系统至少部分由飞行员使用总距控制器控制，并且所述总距控制器枢转地支撑摩擦控制杆，所述摩擦控制杆能够由飞行员接合以选择性地增加作为移动总距控制器所需的最小控制力，所述设备包括：

作动器装置，所述作动器装置包括具有输出轴的电机，所述输出轴用于旋转以通过施加作动力来改变所述可调节螺距；以及离合器，所述离合器由所述输出轴支撑且与所述总距控制器操作连通，使得所述离合器相对于所述输出轴滑动（i）以允许飞行员使用总距控制器克服所述作动力，并且（ii）响应于飞行员通过摩擦控制器的接合，否则所述离合器与电机轴共同旋转以将可调节螺距偏向最小总距位置；和

控制装置，其被配置成接收指示低转子RPM状态的信号并且通过作动所述作动器装置来施加所述作动力来响应所述信号。