CN107614197A - 研磨机的夹具设备以及包括夹具设备的研磨机 - Google Patents

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Abstract

一种研磨机(30)，具有可旋转磨石(31)和支撑结构(32)。提供了一种夹具设备(10)，用于使待打磨的刀片(20)与磨石(31)受控接合。夹具设备(10)的夹具臂(11)设置有附接部件(13)，用于在用于研磨刀片(20)的适当位置附接到支撑结构(32)。夹具设备(10)还包括弹性夹持器(12)，其在操作中用于接纳刀片(20)并且将刀片(20)固定在夹持器(12)中。

Description

研磨机的夹具设备以及包括夹具设备的研磨机
优先权
本申请要求于2015年6月1日提交的瑞典专利申请号1550702-3的优先权。
以上引用的专利申请的公开内容在此明确地通过引用整体并入。
技术领域
本公开一般涉及一种夹具设备，其用于使待打磨的刀片与研磨机的磨石受控接合。本公开还涉及一种包括可旋转磨石和支撑结构的研磨机，其中所述夹具设备可拆卸地或不可拆卸地附接到支撑结构，使得夹具设备可以被放置在磨石的切向上、并且紧靠在磨石上方或位于磨石处。
背景技术
存在夹具设备或夹具器件的许多已知示例，旨在用于研磨机中的刀具研磨。在许多情况下，所获得的关于打磨的均匀性和边缘角度的结果可能取决于用户的技能。在用户获得良好研磨结果所需的技能要求不高的其他情况下，刀具可能必须以相对复杂的方式而被附接或固定在夹具设备中。
欧洲专利申请EP 2 883 655 A1公开了一种用于研磨机的夹具器件以及一种包括夹具器件的研磨机。EP 2 883 655 A1在2015年6月1日之前提交，但在2015年6月1日之后公开。对应的美国专利申请US 2015/0165582 A1也在2015年6月1日之前提交，但是在2015年6月1日之后公开。
发明内容
鉴于上述考虑和其他因素，已经做出了本发明的各种实施例。
一般目的是提供一种改进夹具设备，其用于使待打磨的刀片与研磨机的磨石受控接合。
根据第一方面，提供了一种夹具设备，其用于使待打磨的刀片与研磨机的磨石受控接合。
有利地，研磨机是包括可旋转磨石和支撑结构的类型，其中，所述夹具设备可拆卸地附接到所述支撑结构，使得夹具设备可以被放置在磨石的切向上、并且紧靠在磨石上方或位于磨石处。
夹具设备包括夹持器，其用于保持刀片。换句话说，该夹持器可以被配置成保持刀片。夹持器包括通过弯曲部而连接的第一分支和第二分支。更进一步地，第一分支包括背面和适于在研磨操作中支撑刀片的边缘的远端。夹具设备还包括夹具臂，该夹具臂具有用于夹持器的邻接表面和用于将夹具臂附接到研磨机的支撑结构的附接部件。更进一步地，夹持器由柔韧材料(例如，弹性材料，诸如具有弹性特性的聚合物材料)制成，并且夹具臂由刚性材料(例如，金属)制成，使得刀片牢固且弹性地被保持在夹具设备中。还进一步地，夹持器的背面被附接到夹具臂的邻接表面并且被进一步相对于夹具臂的附接部件来定向或定位，使得夹持器的第一分支的远端在操作中朝向研磨机的磨石。
在一个实施例中，基本上第一分支的背面的整个长度抵靠夹具臂的邻接表面。
在一个实施例中，第一分支的背面相对于夹具臂而被定向或放置，使得第一分支的远端适于被放置在磨石的切向上、并且适于朝向基本上与磨石在操作期间的旋转方向相反的方向。
在有利实施例中，附接部件包括用于与支撑杆(例如，支撑结构的大致圆柱形杆)接合的孔。在一些实施例中，附接部件可以进一步包括位于孔处的带有旋钮的螺纹销。带有旋钮的螺纹销可以用于将夹具设备紧固到支撑结构的支撑杆上。在一些实施例中，附接部件可以附加地包括突出构件，其用于与支撑结构的支撑构件接合并且用于相对于磨石来定位夹具设备。
在一些实施例中，突出构件可以具有弯曲形状，其适于以凸凹连接的方式与支撑构件的对应的弯曲形状接合。弯曲形状可以是拱形的。在一些实施例中，突出构件由刚性材料(诸如刚性聚合物材料)制成。在有利实施例中，夹具臂还设置有具有期望角度的刻度尺以用于研磨要待打磨的刀片。当突出构件被定位成与支撑结构的支撑构件锁定接合(即，可锁定地接合)时，突出构件可以用于帮助调整期望角度。
在一些实施例中，较早提及的柔韧材料是弹性材料。弹性材料可以例如是具有弹性特性的聚合物材料。
在一些实施例中，较早提及的刚性材料可以是金属。
优选地但非必要地，夹持器可以包括废料收集器件(或废物收集设备)，其适于在操作期间从刀片收集废料。废物收集器件可以有利地被定位在夹持器的第二分支处。例如，废物收集器件可以被定位成在操作中面对可旋转磨石。在一些实施例中，废物收集器件包括磁性元件，其适于借助于在操作期间磁性元件与从被打磨的刀片产生的任何废料之间产生的磁吸引力来从刀片收集废料。
另一一般目的是提供一种具有夹具设备的改进研磨机，其用于使待打磨的刀片与研磨机的可旋转磨石受控接合。
根据第二方面，提供了一种研磨机，其包括可旋转磨石和支撑结构。根据第一方面的夹具设备被可拆卸地附接(或可替代地，不可拆卸地附接)到支撑结构，使得夹具设备可以被放置在磨石的切向上、并且紧靠在磨石上方或位于磨石处。更进一步地，支撑结构包括支撑构件，该支撑构件固定在研磨机上，并且在基本上垂直于磨石的旋转轴线的方向上延伸。该支撑结构还包括支撑杆(例如，大致圆柱形杆)，该支撑杆附接到支撑构件，并且在基本上平行于磨石的旋转轴线的方向上延伸。
换句话说，提供了一种研磨机，其包括可旋转磨石和支撑结构以及支撑杆(例如，大致圆柱形杆)，其中支撑结构包括支撑构件，该支撑构件被固定到研磨机，并且在基本上垂直于磨石的旋转轴线的方向上延伸；该支撑杆被附接到支撑构件，并且在基本上平行于磨石的旋转轴线的方向上延伸。用于使待打磨的刀片与可旋转磨石受控接合的夹具设备可拆卸地或不可拆卸地附接到研磨机的支撑结构。更进一步地，夹具设备包括用于保持刀片的夹持器。该夹持器包括通过弯曲部而连接的第一分支和第二分支。更进一步地，第一分支包括背面和适于在研磨操作中支撑刀片的边缘的远端。夹具设备还包括夹具臂，该夹具臂具有用于夹持器的邻接表面和用于将夹具臂附接到研磨机的支撑结构的附接部件。更进一步地，夹持器由柔韧材料(例如，弹性材料)制成，并且夹具臂由刚性材料(例如，金属)制成，使得刀片被牢固且弹性地被保持在夹具设备中。还进一步地，夹具的后面被附接到夹具臂的邻接表面并且被进一步相对于夹具臂的附接部件来定向或定位，使得夹持器的第一分支的远端在操作中朝向研磨机的磨石。
在有利实施例中，支撑构件具有弯曲形状。弯曲形状可以是拱形的。拱形的支撑构件可以包括相对于支撑构件被固定到研磨机的表面向上延伸的拱形部。具有弯曲形状的支撑构件可以进一步适于接纳夹具臂的突出构件，使得夹具臂能够以凸凹连接方式可释放地被锁定到支撑构件并且相对于磨石来定位。
附图说明
下文将参照附图对本发明的各种实施例进行进一步详细描述，其中：
图1是根据实施例的包括夹具设备的研磨机的等距视图；
图2是图1所示的研磨机的分解图；
图3是附接到研磨机的支撑结构的夹具设备的侧视图；
图4至图5示意性地图示了当刀片由夹具设备的夹持器弹性地固定时的夹具设备；
图6是图示了操作中的夹具设备的侧视图；以及
图7A至图7E从不同角度示意性地图示了夹具设备的实施例。
具体实施方式
现在将在下文中对本发明进行更全面地描述。然而，本发明可以以许多不同的形式来实现，而不应被解释为限于本文中所阐述的实施例；相反，这些实施例作为示例而提供，使得本公开将是彻底和完整的，并且将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。在整个说明书中，相同附图标记是指相同元件
如将在本文中进一步详述的，本公开提出了一种用于刀具的夹具设备10或研磨夹具。更具体地，本公开提出了一种夹具设备10，其用于使待打磨的刀片与研磨机30的磨石31受控接合。本公开还提出了一种研磨机30，其具有可旋转磨石31和用于在操作中支撑夹具设备10的支撑结构32。上文所提及的夹具设备或研磨夹具可以可拆卸地或不可拆卸地附接到研磨机的支撑结构上，使得夹具设备可以被放置在研磨机的可旋转磨石的切向上、并且紧靠在可旋转磨石上方(或位于可旋转磨石处)。
参考图1至图6，将描述用于使待打磨的刀片20与研磨机30的磨石31受控接合的夹具设备10的示例实施例。图1是根据示例实施例的研磨机30或研磨装置的侧视图。夹具设备10或研磨夹具的各种实施例可以有利地与图1所图示的类型的研磨机30一起使用。图2是图1所图示的研磨机30的分解图。图3是附接到图1和图2的研磨机20的支撑结构的夹具设备的侧视图。更进一步地，图4和图5示意性地图示了当刀片20被夹具设备10的夹持器12弹性地固定时的夹具设备10。
如图1至图5所示，研磨机30包括可旋转磨石31。磨石31可绕其旋转轴线R旋转，例如，借助于电机。换句话说，可以设置电机来驱动磨石31的旋转。例如，电机可以是放置在研磨机10内部的电动电机(未示出)。
更进一步地，研磨机30设置有支撑结构32。有利地但非必要地，支撑结构32包括支撑构件32A，其被固定到研磨机30，例如，固定在研磨机30的顶部表面33处。支撑构件在基本上垂直于可旋转磨石31的旋转轴线R的方向D1上延伸。支撑杆32B被附接到支撑构件32A并且进一步在平行于或基本上平行于磨石31的旋转轴线R的方向D2上延伸。在该实施例中，支撑杆32B由基本上圆柱形杆来例示。
优选地但非必要地，支撑构件32A可以具有弯曲形状。如图1示意性图示的那样，弯曲形状可以是拱形的。因此，拱形的支撑构件32A可以包括相对于表面33向上延伸的拱形部32A'，其中支撑构件32A在该表面33处被固定到研磨机30。如图1所图示的，支撑杆32B可以在拱形的支撑构件32A的远端处被附接到支撑构件32A。
图6是图1至图5中图示的夹具设备10的侧视图。如将领会到的，该夹具设备10适合于使待打磨的刀片20与研磨机30的磨石31受控接合。夹具设备10包括用于保持刀片20的夹持器12。夹持器12分别具有第一分支12A和第二分支12B。第一分支12A和第二分支12B通过弯曲部12C来连接。第一分支12A包括背面12A'和适于支撑刀片20的边缘的远端12A”。夹具设备10还包括夹具臂11或夹具构件。夹具臂11包括用于夹持器12的邻接表面11'。如图5示意性地所图示的，基本上夹持器12的第一分支12A的背面12A'的整个长度可以抵靠夹具臂11的邻接表面11'。夹持器12的背面12A'可以例如可拆卸地或不可拆卸地附接到夹具臂11的邻接表面11'。夹具臂11还包括附接部件13，这里由孔13例示(还参见图7A至图7E)，用于可拆卸地或不可拆卸地将夹具臂11附接到研磨机30的支撑结构32。更进一步地，夹持器12的背面12A'相对于夹具臂11的附接部件13来定向或定位，使得夹持器12的第一分支12A的远端12A”在操作中朝向研磨机30的磨石31。如将领会的是，第一分支12A的背面12A'优选地应当相对于夹具臂11定向，使得第一分支12A的远端12A”适于被放置在磨石31的切向上、并且面向或指向在操作期间基本上与磨石31的旋转方向相反的方向。
夹持器12由柔韧材料(诸如柔韧聚合物材料)制成。由此，可以实现具有弹性特性的夹持器12。柔韧聚合物材料可以例如是丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)塑料。具有弹性特性的其他柔韧材料当然也是可以设想的。如将领会的是，夹持器12可以被注塑成型。夹持器12中固有的弹性特性例如可以使得能够接纳和固定不同刀片厚度的刀片20。
夹具臂11由刚性材料(诸如金属)制成。由此可以在操作中提供刀片20的稳定支撑。金属可以例如是金属合金。因此夹具臂11可以由锌、铝、钢、黄铜或铸铁(仅举几个示例材料)制成。其他刚性材料(例如，刚性聚合物材料)当然也是可以设想的。
从图6中可以看出，刀片20的边缘可以被定位在可旋转磨石31的切向上并且在可旋转磨石31处。夹持器12的第二分支12B的远端处的弹性部分12B'可以用于在研磨操作之前将刀片20定位在可旋转磨石31处。例如，刀片20可以侧向插入到夹持器12中。为此，夹持器12的弹性特性还便于将刀片20定位在夹持器12内部。在操作中，刀片的背面可以分别在A点和B点处(即，在夹持器12是稳定的并且表现出最小的或者至少有限的弹性特性的点处)由夹持器12控制。同时，刀片20的边缘可以分别由C点和D点处的夹持器12控制。C点位于夹持器12的第一分支12A的远端12A”处。D点位于磨石31处。更具体地，D点位于磨石31的邻接点处，即，在操作期间刀片20的边缘所抵靠的磨石31的点处。
夹具设备10的夹持器12的弹性特性可以在研磨操作之前实现刀片20的接纳和弹性固定。在操作中，由夹具臂11的刚性特性提供的稳定支撑可以使得刀片20的边缘能够与研磨机30的可旋转磨石31受控接合。因而，提供了一种更易于使用的夹具设备10。根据本文中所公开的各种实施例的夹具设备10因此较少依赖于用户或操作者的技能。而且，刀片在夹持器12中的弹性固定可以使得用户在操作期间倾斜刀片20，从而获得对刀片20的边缘的期望研磨。因此，使用根据本文中所公开的各种实施例的夹具设备10还可以导致研磨结果改善。
参考图7A至图7E，对根据某些实施例的夹具设备10进行更详细地描述。如上所述，夹具设备10的夹具臂11包括附接部件13。附接部件13可以包括用于与支撑杆32B(例如，支撑结构32的大致圆柱形杆(例如，参见图1至图6))接合的孔13。在有利实施例中，附接部件可以附加地包括用于将夹具设备10紧固到支撑结构32的支撑杆32B的旋钮15或其他紧固构件。例如，带有旋钮15的螺纹销可以被接纳在孔13处的螺纹孔中，使得夹具设备10的夹具臂11可以在期望位置被紧固到支撑杆32B。因此，孔13和旋钮15可以一起形成用于将夹具设备10可拆卸地或不可拆卸地附接到研磨机30的支撑结构32的附接部件。
在一些实施例中，附接部件还可以包括用于与支撑结构32的支撑构件32A接合的突出构件14。在所图示的实施例中，突出构件14具有弯曲形状。弯曲形状可以是拱形的。突出构件14(其通常(但非必要地)由刚性材料(诸如刚性聚合物材料)制成)适于以凸凹连接方式与支撑构件32A的对应的弯曲形状接合。
在一些实施例中，夹具设备10的夹具臂11还可选地设置有刻度尺11A(还参见图1至图6)，该刻度尺11A具有用于研磨待打磨的刀片20的期望角度。从附图中可以看出，还可以提供指向刻度尺的指针以便于调整期望角度。当在研磨机30处装配到支撑构件32A中并且通过将突出构件14定位成与支撑结构32的支撑构件32A锁定接合时，突出构件14可以用于帮助用户或操作者调整研磨操作所需的角度。继续参照图6，当在研磨机30处将突出构件14装配到支撑构件32A中时，用户可以例如向夹具设备10施加力以使夹具设备10绕着支撑杆32B的旋转轴线顺时针或逆时针旋转，从而调整所需的研磨角度。在调整角度期间，刻度尺11A可以帮助用户找到期望角度，并且突出构件14与支撑构件32A接合以帮助用户设定期望角度。
在一些有利实施例中，夹具设备10的夹持器12有利地还包括废料收集器件16，其适于在研磨操作期间从刀片20收集废料。废料收集器件16被定位在夹持器12的第二分支12B处。更进一步地，废物收集器件16被定位成在操作中面对可旋转磨石31。在图3和图5中最佳图示的一个实施例中，废料收集器件16包括磁性元件16'。该磁性元件16'适于借助于在操作期间磁性元件16'与从被打磨的刀片20产生的任何废料之间产生的磁吸引力来从刀片20收集废料。提供废料收集器件16可以便于用户保持研磨机10的清洁。而且，研磨机10周围的区域可以保持更清洁。
根据本文中所描述的各种实施例的夹具设备的优点在于，刀片可以容易且弹性地被固定在夹具设备的夹持器中。而且，夹具设备相对于磨石的位置可以仍然是可控的。还进一步地，由夹具设备的夹具臂的刚性特性提供的稳定支撑可以使得刀片的边缘能够与研磨机的可旋转磨石受控接合。
与现有的夹具设备相比之下，本文中所描述的夹具设备的各种实施例包括具有弹性特性的夹持器，其允许将刀片容易地安装到夹持器中。同时，由夹具臂提供的刚性特性在研磨操作期间提供稳定支撑，使得在研磨操作期间可以实现足够的稳定性。因而，关于刀片的研磨的均匀性和精度，可以达到期望结果。换句话说，夹具设备的各种实施例可以允许研磨结果得以改善。而且，使用夹具设备相对简单。因而，夹具设备的使用不一定取决于用户或操作者的技能。又进一步地，夹具设备的设计简单，因此制造也相对便宜。
所附权利要求的范围内的修改是可能的。受益于在前面的描述和相关附图中呈现的教导的本领域技术人员将会想到所描述的实施例的修改和其他变型。例如，尽管本文中所描述的实施例主要讨论了用于刀具的夹具设备，但是本领域技术人员将容易领会到，夹具设备还可以等效地用于其他可研磨物体，例如，剪刀。因此，还应理解的是，实施例不限于在本公开中描述的具体示例实施例，并且修改和其他变型旨在被包括在本公开的范围内。更进一步地，虽然本文中可以采用特定术语，但是它们仅用于一般的和描述的意义而非出于限制的目的。因此，本领域技术人员将认识到所描述的实施例的多种变型，这些变型仍落入所附权利要求的范围内。如本文中所使用的，术语“包括/包括(comprise/comprises)”或“包括/包括(include/includes)”不排除其他元件或步骤的存在。更进一步地，尽管各个特征可以被包括在不同的权利要求中，但是这些特征可能有利地被组合，并且包含不同的权利要求并不意味着特征的组合是不可行的和/或有利的。另外，单数引用不排除多个。

Claims (22)

1.一种夹具设备(10)，用于使待打磨的刀片与研磨机(30)的磨石(31)受控接合，所述夹具设备(10)包括：
夹持器(12)，用于保持刀片，所述夹持器(12)包括通过弯曲部(12C)连接的第一分支(12A)和第二分支(12B)，所述第一分支(12A)包括背面(12A')和适于在研磨操作中支撑所述刀片的边缘的远端(12A”)；以及
夹具臂(11)，具有用于所述夹持器(12)的邻接表面(11')和用于将所述夹具臂(11)附接到研磨机的支撑结构(32)的附接部件(13)；其中，
所述夹持器(12)由柔韧材料制成，并且所述夹具臂(11)由刚性材料制成，使得所述刀片能够牢固且弹性地被保持在所述夹具设备(10)中，并且其中所述夹持器(12)的所述背面(12A')被附接到所述夹具臂(11)的所述邻接表面(11')，并且被进一步相对于所述夹具臂(11)的所述附接部件(13)定位，使得所述夹持器(12)的所述第一分支(12A)的所述远端(12A”)能够在操作中面向研磨机(30)的所述磨石(31)。
2.根据权利要求1所述的夹具设备(10)，其中基本上所述第一分支(12A)的所述背面(12A')的整个长度抵靠所述夹具臂(11)的所述邻接表面(11')。
3.根据权利要求1或2所述的夹具设备(10)，其中所述第一分支(12A)的所述背面(12A')相对于所述夹具臂(11)定向，使得所述第一分支(12A)的所述远端(12A”)适于放置在所述磨石(31)的切向上并且在操作期间面向基本上与所述磨石(31)的旋转方向相反的方向。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的夹具设备(10)，其中所述附接部件(13)包括：
孔(13)，用于与所述支撑结构(32)的支撑杆(32B)接合。
5.根据权利要求4所述的夹具设备(10)，其中所述附接部件附加地包括：
突出构件(14)，用于与所述支撑结构(32)的支撑构件(32A)接合并且用于相对于所述磨石(31)定位所述夹具设备(10)；以及
带有旋钮(15)的螺纹销，被定位在所述孔(13)处，用于将所述夹具设备(10)紧固到所述支撑结构(32)的所述支撑杆(32B)。
6.根据权利要求5所述的夹具设备，其中所述突出部件(14)具有弯曲形状，所述弯曲形状适于与所述支撑构件(32A)的对应弯曲形状以凸凹连接方式接合。
7.根据权利要求6所述的夹具设备(10)，其中所述突出构件(14)由刚性聚合物材料制成。
8.根据权利要求6或7所述的夹具设备(10)，其中所述夹具臂(11)设置有刻度尺(11A)，所述刻度尺(11A)具有用于研磨待打磨的所述刀片(20)的期望角度，并且其中当所述突出构件(14)被定位成与所述支撑结构(32)的所述支撑构件(32A)锁定接合时，所述突出构件(14)适于协助调整所述期望角度。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的夹具设备(10)，其中所述柔韧材料是弹性材料。
10.根据权利要求9所述的夹具设备(10)，其中所述弹性材料是具有弹性特性的聚合物材料。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的夹具设备(10)，其中所述刚性材料是金属。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的夹具设备(10)，其中所述夹持器(12)包括废料收集部件(16)，所述废料收集部件(16)适于在操作期间从所述刀片(20)收集废料。
13.根据权利要求12所述的夹具设备(10)，其中所述废料收集部件(16)被定位在所述夹持器(12)的所述第二分支(12B)处。
14.根据权利要求13所述的夹具设备(10)，其中所述废物收集部件(16)被定位成在操作中面对所述可旋转磨石(31)。
15.根据权利要求12至14中的任一项所述的夹具设备(10)，其中所述废物收集部件(16)包括磁性元件(16')，所述磁性元件适于借助于在操作期间所述磁性元件(16')与从被打磨的所述刀片(20)产生的任何废料之间产生的磁吸引力来从所述刀片(20)收集废料。
16.一种研磨机(30)，包括可旋转磨石(31)和支撑结构(32)，其中根据权利要求1至15中的任一项所述的夹具设备(10)可拆卸地或不可拆卸地附接到所述支撑结构(32)，使得所述夹具设备(10)在操作中能够被放置在所述磨石(31)的切向上、并且紧靠所述磨石(31)的上方或位于所述磨石(31)处，并且其中
所述支撑结构(32)包括支撑构件(32A)以及支撑杆(32B)，所述支撑构件(32A)被固定至所述研磨机(30)并且在基本上垂直于所述磨石(31)的旋转轴线(R)的方向(D1)上延伸；所述支撑杆(32B)被附接至所述支撑构件(32A)并且在基本上平行于所述磨石(31)的所述旋转轴线(R)的方向(D2)上延伸。
17.根据权利要求16所述的研磨机(30)，其中所述支撑构件(32A)具有弯曲形状。
18.根据权利要求17所述的研磨机(30)，其中所述弯曲形状是拱形的。
19.根据权利要求18所述的研磨机(30)，其中所述支撑构件(32A)包括拱形部(32A')，所述拱形部(32A')相对于表面(33)向上延伸，其中所述支撑构件(32A)在所述表面(33)处被固定至所述研磨机(30)。
20.根据权利要求19所述的研磨机(30)，其中所述支撑杆(32B)在所述支撑构件(32A)的所述远端处被附接到所述支撑构件(32A)。
21.根据从属于权利要求6、7或8的权利要求16至20中的任一项所述的研磨机(30)，其中具有所述弯曲形状的所述支撑构件(32A)还适于接纳所述夹具臂(11)的所述突出构件(14)，使得所述夹具臂(11)能够以凸凹连接方式可释放地被锁定到所述支撑构件(32A)并且相对于所述磨石(31)被定位。
22.根据权利要求16至21中的任一项所述的研磨机(30)，其中所述支撑杆(32B)是基本上圆柱形杆。
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