CN107613583A - 一种分布式无线传感器网络数据汇总网关 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分布式无线传感器网络数据汇总网关及管控方法，所述的汇总网关包括采集器、数据采集节点、高速数据缓冲收发单元、ZigBee Mesh无线传感器网络；其优点表现在：本发明的一种分布式无线传感器网络数据汇总网关及管控方法，相对于现有技术，能够实时汇总各类传感器无线传送的数据并无线传输到远程服务器端，能够推广和使用。

Description

一种分布式无线传感器网络数据汇总网关

技术领域

本发明涉及多传感器无线数据接收、汇总存储与无线传输等技术领域，具体地说，是一种分布式无线传感器网络数据汇总网关。

背景技术

近年来，随着微机系统、片上系统、无线通信和低功能嵌入式计算的飞速发展，孕育出无线传感器网络。无线传感器网络是新型的传感器网络，同时，也是一个多学科交叉的领域，通过局域感知能力、计算能力和通信能力的大量微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自配置的网络系统。

无线传感器网络由于其能便利地连接分布式传感器，广泛地应用与楼房监测、桥梁监测等建筑物安全状况监测中，但由于无线传感器网络的接口与目前的以太网接口不对等，因此需要一个网关将无线传感器网络中的数据转向以太网中，实现数据入网、实时监测以及从外部网络对无线传感器网络的各个节点的控制。

网关，又称网间连接器。网关在传输层上实现网络互联，是最复杂的网络互联设备，用于两个或两个以上高层协议不同网络互联。但现有技术中的网关不能针对建筑监测传感需求的多样性与成本考量，能够实时汇总各类传感器无线传送的数据并无线传输到远程服务器端。

中国专利文献CN201510274852.4，申请日20150526，专利名称为：一种无线传感器网络网关优化部署方法，公开了一种无线传感器网络网关优化部署方法，包括的主要步骤为：网关位置向量初始化、网关位置向量变异操作、交叉操作、选择操作、重复上述步骤直到迭代次数到达P＝500，在第500代种群中分别计算各个目标向量对应的适应值，适应值最小的一个目标向量即为无线传感器网络中网关的最优部署位置坐标。实验结果表明，通过微分进化算法求解无线传感器网络中网关的部署位置，能够比现有基于粒子群的算法收敛速度提高50％左右，覆盖半径缩小20％，因此该方法能够显著提高网络服务质量。

上述专利文献旨在解决的技术问题是：解决几何K中心下的无线传感器网络网关部署问题，以缩小覆盖半径，提高网络服务质量。但是关于一种针对建筑监测传感需求的多样性与成本考量，能够实时汇总各类传感器无线传送的数据并无线传输到远程服务器端的技术方案则无乡音的公开。

综上所述，需要一种针对建筑监测传感需求的多样性与成本考量，能够实时汇总各类传感器无线传送的数据并无线传输到远程服务器端的分布式无线传感器网络数据汇总网关。而关于这种汇总网关目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种针对建筑监测传感需求的多样性与成本考量，能够实时汇总各类传感器无线传送的数据并无线传输到远程服务器端的分布式无线传感器网络数据汇总网关。

本发明的再一的目的是，提供一种分布式无线传感器网络数据汇总网关的管控方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种分布式无线传感器网络数据汇总网关，一种分布式无线传感器网络数据汇总网关，所述的汇总网关包括采集器、数据采集节点、高速数据缓冲收发单元、ZigBee Mesh无线传感器网络；

所述的采集器包括OMAP4430微处理器、存储器、LAN9514芯片、无线网络模块、3G模块、WLAN模块；

所述的OMAP4430微处理器为数据处理单元；

所述存储器采用叠层封装工艺的1GB容量LPDDR2，以电压1.2V，标准DDR21.8V运行DDR2标准的内存；

所述LAN9514芯片提供两个USB接口以及一个10/100Mbps自适应以太网口；

所述的无线网络模块采用CC2538、CC2592无线RF芯片，CC2538芯片提供了2.4GHz下IEEE802.15.4规范的无线传感器网络RF收发以及一个ARM Cortex-M3内核的微控制器，用于管理无线网络协议栈；CC2592芯片为2.4GHz下IEEE802.15.4规范的RF前端，该无线网络模块可支持视距范围内1.6公里的点对点传输，并支持串口透传，支持标准IEEE802.15.4下的ZigBee；

所述的3G模块和WLAN模块中外接的3G网卡与wifi网卡在驱动兼容的前提下进行兼容；

所述的OMAP4430微处理器与存储器以及LAN9514芯片之间的连接为双向交互连接；所述的无线网络模块单向连接OMAP4430微处理器；所述的3G模块、WLAN模块均通过USB接口与LAN9514芯片建立双相交互连接；

所述数据采集节点内标准配置如下：采用OMAP4430微处理器作为数据处理单元，该微架构为ARM Cortex-A9，制程为45纳米，封装了两块频率为1.2GHz的ARM Corte-A9核心组成SMP对称多处理系统，同时封装了一颗GPU：PowerVR SGX540，工作频率在300MHz，OMAP4430采用了PoP叠层工艺封装；

所述高速数据缓冲收发单元配有DMA控制器。

作为一种优选的技术方案，所述的传感器数据采集节点自带备用电源。

作为一种优选的技术方案，所述的WiFi模块采用了WG111V2，主芯片为RTL8187L

作为一种优选的技术方案，所述的3G模块华为EC122电信3G上网卡采用了CSMA/CA协议。

为实现上述第二个目的，本发明采取的技术方案是：

一种分布式无线传感器网络汇总开关的管控方法，所述的管控方法包括以下步骤：

1)由OMAP4430加载SD卡中的linux内核，启动linux，linux启动完成后执行字启动脚本，检查配置文件，如果配置文件为3G，则启动wvdial拨号3G上网；如果配置文件为wifi，则使用预设密码登录指定SSID的wifi；如果预设为有线以太网，则直接执行下一步：

2)启动守护进程，不停地访问预设的IP地址，通过UDP数据包往返检查设备的联网状态，如果发现设备超过10分钟无法与预设的公网IP通信，则重启设备：

3)启动网关服务进程，打开与CC2538相连的串口，开始获取无线传感器网络内的数据，解析无线传感器网络数据包并声称UDP数据包，向公网内预设IP的服务端程序发送封包的传感器数据，同时解析数据存储在SD卡内，并且继续保存在本地RAM中一定时间：

4)服务端接收数据后检查时间戳及序号，发现传输数据包有损坏或者丢包后，向汇总网关请求数据重传，汇总网关收到数据重传请求后从RAM中的数据包队列中提取请求重传的数据，重新生成数据包，并发送；

5)每分钟统计最近1分钟重传数据包次数，发现重传数据包请求次数较高，则提升重传数据包队列长度，最长不超过30分钟；

6)服务器端的接收程序检查并解析数据包内容后，将数据保存在本地一个保存文件中，文件保存时间根据设置决定，同时数据以对应格式更新到数据库相应表中：

7)当服务器端发送了控制流UDP数据包后，汇总网关解析数据包，解析指令，并根据指令做出相应动作：

8)若控制指令为停机，则使用ZigBee模块向全网发送停机指令，使终端节点收到指令后停止数据采集与发送，进入等待：

9)若控制指令为启动，则向ZigBee网络中广播停机指令，使终端节点收到指令后开始采集数据，并生成一个伪随机数并以此倒计时，计时结束后开始数据发送：

10)若控制指令为校时，则在广播停机指令后，向直连的一级节点逐个发送校时时间，每个收到校时的节点计算传输时延后校时，并向自身的直连节点再次发送校时，以此逐渐对整个网络中的节点校时。

本发明优点在于：

1、本发明的一种分布式无线传感器网络数据汇总网关及管控方法，相对于现有技术，能够实时汇总各类传感器无线传送的数据并无线传输到远程服务器端，能够推广和使用；

2、该分布式无线传感器网络汇总网关将无线传感器网络与外部有线以太网/无线局域网/3G网络连通，将传感器的数据实时发布到公网中的服务器上，同时确保发往服务器的每条数据传输的完整性，并且提供简单的网络启动、网络停止、网络节点校时等功能，减少现场作业的操作复杂度的效果；

4、采用CC2538ZigBee模块，最大1英里无线射频可视距离，Mesh网支持对等网状网和路由器休眠模式，简化部署和网络规模不断扩展的拓扑，支持大型高节点密度网，128位AES加密，2.4GHz ISM工作频段，最大1英里(1.6公里)无线射频可视距。

5、OMAP4430采用了PoP(Package on Package：叠层封装工艺)封装，在CPU上叠加焊接了内存，节约了整块PCB板的面积，简化了布线。

附图说明

附图1是本发明的一种分布式无线传感器网络数据汇总网关的硬件结构框图。

附图2是OMAP4430微处理器的内部示意图。

附图3是Mesh网拓扑图示意图。

附图4为本发明的一种分布式无线传感器网络汇总开关的管方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

请参照图1，图1是本发明的一种分布式无线传感器网络数据汇总网关的硬件结构框图。一种分布式无线传感器网络数据汇总网关，所述的汇总网关包括采集器、数据采集节点、高速数据缓冲收发单元、ZigBee Mesh无线传感器网络。

所述的采集器包括OMAP4430微处理器(采用德州仪器(TI)公司的OMAP4430微处理器(MPU))、存储器、LAN9514芯片、无线网络模块、3G模块、WLAN模块。

所述的OMAP4430微处理器为数据处理单元；

所述存储器采用PoP封装(Package on Package：叠层封装工艺)的1GB容量LPDDR2(Low Power Double Data Rate 2)，以低电压(1.2V，标准DDR21.8V)运行DDR2标准的内存；

所述LAN9514芯片(微芯(Microchip)公司的)提供两个USB接口以及一个10/100Mbps自适应以太网口；

所述的无线网络模块(德州仪器(TI)公司)采用CC2538、CC2592无线RF芯片，CC2538芯片提供了2.4GHz下IEEE802.15.4规范的WSN网络RF收发以及一个ARM Cortex-M3内核的微控制器，用于管理无线网络协议栈；CC2592芯片为2.4GHz下IEEE802.15.4规范的RF前端，提供了2.4GHz的PA(功率放大)与LNA(线性低噪声放大)，该无线网络模块可支持视距范围内1.6公里的点对点传输，并支持串口透传，支持标准IEEE802.15.4下的ZigBee；

所述的3G模块和WLAN模块中外接的3G网卡与wifi网卡在驱动兼容的前提下可以兼容多种，目前采用华为EC122电信3G上网卡，wifi网卡采用NetGear的WG111V2。

所述的OMAP4430微处理器与存储器以及LAN9514芯片之间的连接为双向交互连接；所述的无线网络模块单向连接OMAP4430微处理器；所述的3G模块、WLAN模块均通过USB接口与LAN9514芯片建立双相交互连接。

请参照图2，图2是OMAP4430微处理器的内部示意图。所述数据采集节点内标准配置如下：

OMAP4430微处理器(德州仪器(TI)公司)作为数据处理单元，该微架构为ARMCortex-A9，制程为45纳米，封装了两块频率为1.2GHz的ARM Corte-A9核心组成SMP(Symmetric Multi-Processing)对称多处理系统，同时封装了一颗GPU：PowerVR SGX540，工作频率在300MHz通过接线转换可以适用大部分液晶屏幕。OMAP4430采用了PoP(Packageon Package：叠层封装工艺)封装，在CPU上叠加焊接了内存，节约了整块PCB板的面积，简化了布线。

AN9514芯片提供了以太网MAC层与USB拓展口服务，网络方面提供了10/100Mbps以太网的MAC层与PHY层，USB方面提供了两路USB2.0下行(USBHOST)与一路USB2.0上行(USBSLAVE)。

3G模块华为EC122电信3G上网卡采用了CSMA/CA协议，传输速率达300Mbps,采用了DSSS(直接序列扩频)，发射功率最大20dBm。

WiFi模块采用了WG111V2，主芯片为RTL8187L，在windows平台和linux平台下兼容较好。

无线传感网络模块采用CC2538作为射频发生及协议栈管理芯片，CC2592作为射频前端低噪声线性放大器及功率放大器。无线传感网络模块可以提供22dBm的最大发射功率以及-101dBm的接收灵敏度。

传感器数据采集节点自带备用电源，在断电后继续工作3小时，确保突发情况下数据采集的连续性。数据采集节点自动存储最近30天的数据并按天分割，防止数据传输网络异常导致数据无法找回。

高速数据缓冲收发单元配有DMA控制器，用于针对目前任务的高速率串口收发进行linux驱动优化，将UART交由DMA驱动：具体如下：

由于OMAP4430在运行过程中需要不断地串口接收数据，而数据量较大，如果串口采用中断方式驱动，以在以上过程中每个字节的收发需要CPU在USART器件发送完码元(将串口线上的串行的位数据组合为字节数据)后中断当前应用切到中断处理函数，造成时间浪费。因此需要针对目前任务的高速率串口收发进行linux驱动优化，将UART交由DMA驱动。

DMA控制器具有独立于CPU的后台批量数据传输能力，允许在外部设备和存储器之间直接读/写数据，即不通过CPU，也不需要CPU干预。整个数据传输操作是在DMA控制器的控制下进行的。CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外，在传输过程中可以进行其他的工作。这样，在大部分时间里，CPU和输入/输出设备都处于并行的操作状态。

OMAP4430微处理器中内置了DMA控制器，由此本设备修改linuxUART驱动后利用USART与DMA的内联线路，在接收时DMA将UART接收到的数据放入内存缓冲区中，并设置两个中断，缓冲区满中断以及串口空闲中断，缓冲区满中断。

采用使用ZigBee Mesh无线传感器网络

用Mesh网络的好处是数据可以选择最近的通信流量较小的临近节点进行传输，避免最近的AP因流量过大而导致阻塞。此外Mesh网络具有部署安装简便，易于实现NLOS配置，稳定性好，结构灵活等优势。Mesh网的节点无父子关系(见图3)，按需生成路由，所有节点均可作为路由器，节点角色可交换，所有节点低功耗，支持同步休眠，支持2.4GHz和900MHz频段。因此本采集器采用使用Mesh网的无线传感器网络。另外由于采用了zigbee无线传输数据，简化了多台/多种传感器数据汇总带来的接口不统一。

采用CC2538ZigBee模块，最大1英里无线射频可视距离，Mesh网支持对等网状网和路由器休眠模式，简化部署和网络规模不断扩展的拓扑，支持大型高节点密度网，128位AES加密，2.4GHz ISM工作频段，最大1英里(1.6公里)无线射频可视距。

数据传输交由独立的CC2538芯片(集成RF的SoC)负责，作为一个单独的模块，它可以直接被替换为其它无线串口透传模块，无线传输的所有过程对于底层节点负责数据采集、存储的MCU是透明的。

CC2538芯片内直接运行TI提供的Zstack协议栈，同时也可以选择使用其他遵循802.15.4的开源协议栈。

请参照图4，图4为本发明的一种分布式无线传感器网络汇总开关的管方法流程图，所述的管控方法包括以下步骤。

1)由OMAP4430加载SD卡中的linux内核，启动linux，linux启动完成后执行字启动脚本，检查配置文件，如果配置文件为3G，则启动wvdial拨号3G上网；如果配置文件为wifi，则使用预设密码登录指定SSID的wifi；如果预设为有线以太网，则直接执行下一步。

2)启动守护进程，不停地访问预设的IP地址(公网中)，通过UDP数据包往返检查设备的联网状态，如果发现设备超过10分钟无法与预设的公网IP通信，则重启设备。

3)启动网关服务进程，打开与CC2538相连的串口，开始获取无线传感器网络内的数据，解析无线传感器网络数据包并声称UDP数据包，向公网内预设IP的服务端程序发送封包的传感器数据，同时解析数据存储在SD卡内，并且继续保存在本地RAM中一定时间(刚启动时，保存时间根据配置文件设置在1～15分钟内)。

4)服务端接收数据后检查时间戳及序号，发现传输数据包有损坏或者丢包后，向汇总网关请求数据重传，汇总网关收到数据重传请求后从RAM中的数据包队列中提取请求重传的数据，重新生成数据包，并发送。

5)每分钟统计最近1分钟重传数据包次数，发现重传数据包请求次数较高，则提升重传数据包队列长度，最长不超过30分钟。

6)服务器端的接收程序检查并解析数据包内容后，将数据保存在本地一个保存文件中，文件保存时间根据设置决定，同时数据以对应格式更新到数据库相应表中。

7)当服务器端发送了控制流UDP数据包后，汇总网关解析数据包，解析指令，并根据指令做出相应动作。

8)若控制指令为停机，则使用ZigBee模块向全网发送停机指令，使终端节点收到指令后停止数据采集与发送，进入等待。

9)若控制指令为启动，则向ZigBee网络中广播停机指令，使终端节点收到指令后开始采集数据，并生成一个伪随机数并以此倒计时，计时结束后开始数据发送(伪随机数以设备类型号与设备序号为算子，并且生成时间不超过30秒)。

10)若控制指令为校时，则在广播停机指令后，向直连的一级节点逐个发送校时时间，每个收到校时的节点计算传输时延后校时，并向自身的直连节点再次发送校时，以此逐渐对整个网络中的节点校时。

需要说明的是：关于数据传输与通信协议方面，数据传输交由独立的CC2538芯片(集成RF的SoC)负责，作为一个单独的模块，它可以直接被替换为其它无线串口透传模块，无线传输的所有过程对于底层节点负责数据采集、存储的MCU是透明的。

CC2538芯片内直接运行TI提供的Zstack协议栈，同时也可以选择使用其他遵循802.15.4的开源协议栈。

为了验证本本发明的技术效果，做出以下测试，详情测试如下：

1测试步骤

总共进行了三种实验以及一次对照实验，第一种为直连测试，将cc2538替换为模拟串口数据直接连接，产生定时输出的数据，以网口直连服务器端，以此检验数据汇总节点数据处理，确保数据处理的准确；第二种为近距离3G测试，整机装配并与一个输出虚拟数据的终端采集节点无线通讯，汇总节点用3G网络输出到服务器，无线电收发环境为接收端距离发射端距离不超过5米的室内，测试信号良好状况下的传输上传服务器的效果；第三种为同一幢楼楼内部署Mesh网，在两个原本在两个不相邻的楼层无法通信的两个房间内的发射与接收端连通，测试Mesh网中经过路由节点转发后的数据传输，路径总长度大约80米，汇总节点以3G将数据发往服务器；最后的对照实验为400米距离空旷状况下两栋楼顶通讯测试。每次测试去掉头尾的2秒数据，之后参与统计，防止设备刚启动时网络不稳定导致的传输速率下降。

测试数据

实验批次	输入速率1(2kHz)	输入速率2(1kHz)	输入速率(500Hz)
				实验一	3793037/3836000(31分58秒)	2282000/2282000(38分02秒)	967500/967500(32分15秒)
实验二	2941799/4130000(34分25秒)	1834539/1881000(31分21秒)	1029299/1032500(34分25秒)
				实验三	2831302/3928000(32分44秒)	1737754/1936000(32分16秒)	1085157/1090500(36分21秒)
实验四	2611738/3662000(30分31秒)	2074237/2117000(35分17秒)	925259/926000(30分52秒)

实验结果

实验批次

数据速率1

效果1

数据速率2

结果2

数据速率

结果3

实验一

2kHz

98.88％

1kHz

100.00％

500Hz

100％

实验二

2kHz

71.23％

1kHz

97.53％

500Hz

99.69％

实验三

2kHz

72.08％

1kHz

89.76％

500Hz

99.51％

实验四

2kHz

71.32％

1kHz

97.98％

500Hz

99.92％

2实验分析

从以上数据看出，该网关模块作为网络间转发、存储单元，在较高数据流入的情况下仅出现少量数据丢失，但一旦通过Zstack协议栈进行传输后，有一定几率丢失，这主要是由于使用环境下的wifi网络所在的2.4GHz频段与CC2538的片上集成RF组件干扰，而这也正是本设备SD卡记录的意义所在，可以方便工作人员通过手动的方式回收近期需要的不间断数据。

3结论

基于以上实验实测分析，该分布式无线传感器网络汇总网关将无线传感器网络与外部有线以太网/无线局域网/3G网络连通，将传感器的数据实时发布到公网中的服务器上，同时确保发往服务器的每条数据传输的完整性，并且提供简单的网络启动、网络停止、网络节点校时等功能，减少现场作业的操作复杂度的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种分布式无线传感器网络数据汇总网关，其特征在于，所述的汇总网关包括采集器、数据采集节点、高速数据缓冲收发单元、ZigBee Mesh无线传感器网络；

所述的采集器包括OMAP4430微处理器、存储器、LAN9514芯片、无线网络模块、3G模块、WLAN模块；

所述的OMAP4430微处理器为数据处理单元；

所述存储器采用叠层封装工艺的1GB容量LPDDR2，以电压1.2V，标准DDR21.8V运行DDR2标准的内存；

所述LAN9514芯片提供两个USB接口以及一个10/100Mbps自适应以太网口；

所述的无线网络模块采用CC2538、CC2592无线RF芯片，CC2538芯片提供了2.4GHz下IEEE802.15.4规范的无线传感器网络RF收发以及一个ARM Cortex-M3内核的微控制器，用于管理无线网络协议栈；CC2592芯片为2.4GHz下IEEE802.15.4规范的RF前端，该无线网络模块可支持视距范围内1.6公里的点对点传输，并支持串口透传，支持标准IEEE802.15.4下的ZigBee；

所述的3G模块和WLAN模块中外接的3G网卡与wifi网卡在驱动兼容的前提下进行兼容；

所述的OMAP4430微处理器与存储器以及LAN9514芯片之间的连接为双向交互连接；所述的无线网络模块单向连接OMAP4430微处理器；所述的3G模块、WLAN模块均通过USB接口与LAN9514芯片建立双相交互连接；

所述数据采集节点内标准配置如下：采用OMAP4430微处理器作为数据处理单元，该微架构为ARM Cortex-A9，制程为45纳米，封装了两块频率为1.2GHz的ARM Corte-A9核心组成SMP对称多处理系统，同时封装了一颗GPU：PowerVR SGX540，工作频率在300MHz，OMAP4430微处理器采用叠层工艺封装；

所述高速数据缓冲收发单元配有DMA控制器。

2.根据权利要求1所述的分布式无线传感器网络数据汇总网关，其特征在于，所述的传感器数据采集节点自带备用电源。

3.根据权利要求1所述的分布式无线传感器网络数据汇总网关，其特征在于，所述的WiFi模块采用了WG111V2，主芯片为RTL8187L。

4.根据权利要求1所述的分布式无线传感器网络数据汇总网关，其特征在于，所述的3G模块华为EC122电信3G上网卡采用了CSMA/CA协议。

5.一种分布式无线传感器网络汇总开关的管控方法，所述的管控方法包括以下步骤：

1)由OMAP4430加载SD卡中的linux内核，启动linux，linux启动完成后执行字启动脚本，检查配置文件，如果配置文件为3G，则启动wvdial拨号3G上网；如果配置文件为wifi，则使用预设密码登录指定SSID的wifi；如果预设为有线以太网，则直接执行下一步：

2)启动守护进程，不停地访问预设的IP地址，通过UDP数据包往返检查设备的联网状态，如果发现设备超过10分钟无法与预设的公网IP通信，则重启设备：

3)启动网关服务进程，打开与CC2538相连的串口，开始获取无线传感器网络内的数据，解析无线传感器网络数据包并声称UDP数据包，向公网内预设IP的服务端程序发送封包的传感器数据，同时解析数据存储在SD卡内，并且继续保存在本地RAM中一定时间：

4)服务端接收数据后检查时间戳及序号，发现传输数据包有损坏或者丢包后，向汇总网关请求数据重传，汇总网关收到数据重传请求后从RAM中的数据包队列中提取请求重传的数据，重新生成数据包，并发送；

5)每分钟统计最近1分钟重传数据包次数，发现重传数据包请求次数较高，则提升重传数据包队列长度，最长不超过30分钟；

6)服务器端的接收程序检查并解析数据包内容后，将数据保存在本地一个保存文件中，文件保存时间根据设置决定，同时数据以对应格式更新到数据库相应表中：

7)当服务器端发送了控制流UDP数据包后，汇总网关解析数据包，解析指令，并根据指令做出相应动作：

8)若控制指令为停机，则使用ZigBee模块向全网发送停机指令，使终端节点收到指令后停止数据采集与发送，进入等待：

9)若控制指令为启动，则向ZigBee网络中广播停机指令，使终端节点收到指令后开始采集数据，并生成一个伪随机数并以此倒计时，计时结束后开始数据发送：

10)若控制指令为校时，则在广播停机指令后，向直连的一级节点逐个发送校时时间，每个收到校时的节点计算传输时延后校时，并向自身的直连节点再次发送校时，以此逐渐对整个网络中的节点校时。