CN107612176A - 电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机。该电机包括：铁芯、绕置于所述铁芯的线圈绕组、连接所述线圈绕组的电机引线以及限制所述电机引线的束线构件，所述束线构件包括引导部，所述引导部在第一方向上延伸形成相对两端，所述铁芯固定连接于所述引导部的一端，所述电机引线远离所述铁芯向所述引导部的另一端延伸，所述束线构件包括设置于所述引导部的束线部，所述束线部将所述电机引线定位于所述引导部。本发明提供要解决的一个技术问题是现有电机中，电机引线固定不牢靠。

Description

电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地，本发明涉及一种电机引线固定结构和方法以及具有该结构和方法的电机。

背景技术

现在市场上的微小型动力电机，其电机引线固定方式一般采用热缩管收缩U、V、W三相引线形成一个整体后，用特定胶水将其粘接固定在定子端盖侧边处。这种方式对胶水的要求有很大的依赖性，一旦胶水失效脱落，电机引线必然与转子接触，造成损坏无法及时补救。又因电机线圈线头较细，在电机装配插拔过程中很容易造成线圈线头与电源引出线的连接处受拉断开，导致电机失效。改进胶水的方法仅能减少断线或者脱落几率，不能完全解决上述问题。

因此，针对上述技术问题，仍需要对电机引线固定方式及方法进行进一步的改良设计。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电机的新技术方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种电机。该电机包括：铁芯、绕置于所述铁芯的线圈绕组、连接所述线圈绕组的电机引线以及限制所述电机引线的束线构件，所述束线构件包括引导部，所述引导部在第一方向上延伸形成相对两端，所述铁芯固定连接于所述引导部的一端，所述电机引线远离所述铁芯向所述引导部的另一端延伸，所述束线构件包括设置于所述引导部的束线部，所述束线部将所述电机引线定位于所述引导部。

可选地，所述束线部环绕所述引导部外表面设置，所述束线部将所述电机引线包裹定位于所述引导部，所述束线部与所述引导部之间形成有胶槽用以进一步固定所述电机引线。

可选地，所述电机引线包括线圈线头及连接所述线圈线头的引出线，所述线圈线头与所述引出线在连接处形成接线端头，所述接线端头被所述束线部包裹定位于所述引导部。

可选地，所述电机设有包裹所述接线端头的固定套，所述固定套位于所述束线部内并且被填充于所述胶槽的胶水密封。

可选地，所述束线部系热缩管，所述热缩管套设于所述引导部的外表面，所述热缩管受热收缩后将所述电机引线紧密包裹于所述引导部的外表面，所述束线部与所述引导部之间的无法完全收缩的间隙形成所述胶槽。

可选地，所述引导部包括与所述铁芯对应的铁芯固定区、与所述束线部对应的排线区，所述排线区在所述第一方向上与所述铁芯固定区相邻设置。

可选地，所述电机包括相对于所述铁芯和线圈绕组旋转的磁铁组件，所述束线构件设有底座，所述磁铁组件与所述底座分别自所述引导部的相对两端、在垂直所述第一方向的第二方向上彼此平行延伸，在所述第一方向上，所述束线部位于所述铁芯与所述底座之间。

可选地，所述电机系外转子无刷电机，所述外转子无刷电机包括转子和定子，所述转子包括在所述第一方向上延伸的转轴、固定于所述转轴的磁铁组件，所述磁铁组件包括转子端盖以及固定于所述转子端盖的磁钢，所述定子包括设置于所述转轴的两个轴承、套设于所述轴承外侧的轴承套，所述轴承套一体成型有所述引导部与底座，所述引导部在所述第一方向延伸且呈中空圆柱状，所述轴承收容于所述引导部的内侧，所述铁芯套设于所述引导部的外侧。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电机引线的固定方法，包括如下步骤，

提供线圈绕组与引出线，将所述引出线与所述线圈绕组的线圈线头固定在一起，所述引出线与所述线圈线头构成电机引线；

提供束线部与引导部，将所述束线部套设于所述引导部的主体部，使得所述电机引线从所述束线部与所述主体部之间穿过；

提供铁芯，将所述铁芯安装于所述主体部；

提供热，将所述电机引线排至相应的位置，用热风枪使所述束线部收缩，从而使得所述电机引线位置固定；

提供胶水，所述束线部与所述主体部之间具有无法完全收缩的间隙从而形成胶槽，向所述胶槽注入胶水。

可选地，所述束线部系热缩管，在向所述胶槽注入胶水之前，使所述热缩管受热收缩以将所述电机引线紧密包裹于所述引导部的外表面；所述电机引线包括线圈线头及连接所述线圈线头的引出线，所述线圈线头与所述引出线在连接处形成接线端头，所述接线端头被所述束线部包裹定位于所述引导部。

本发明提供的电机中，束线部将所述电机引线包裹定位于所述引导部，不论是否有胶水又或胶水是否有效，均不会与磁铁组件接触。接线端头被束线部包裹固定于所述引导部，一方面防止接线端头裸露于空气而氧化，另一方面大大增强接线端头部位的机械强度，防止电机引线在此处断开。

因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明中一种实施例提供的电机的零件爆炸图；

图2是本发明中一种实施例提供的束线构件对电机引线进行限位的示意图；

其中，1：轴承套；10:主体部；10a：铁芯固定区；10b：排线区；2：铁芯；3：轴承；4：端盖；5：磁钢固定件；6：磁钢套；7：磁钢；8：转轴；9：束线部；11：固定套；12：线圈线头；13：接线端头；14：胶槽；15：引出线。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种电机，该电机能够应用于航模、无人机或者机器人等设备中。请参图1所示，该电机包括定子、转子和轴承3。转子与定子通过轴承3转动连接在一起。定子能够驱动转子转动。

一个实施例中，所述电机系外转子无刷电机。

所述转子包括在第一方向/轴向上延伸的转轴8以及固定于所述转轴8的磁铁组件，所述磁铁组件包括固定于所述转轴8的转子端盖以及固定于所述转子端盖的磁钢7。所述转子端盖包括组装为一体的端盖4和磁钢固定件5。所述磁钢固定件5设有与端盖4配合的连接部以及从连接部的四周一体伸出的用于夹持所述磁钢7的弹性臂。所述转子还包括套设于所述弹性臂外侧并且与之过盈配合的磁钢套6。所述磁钢7与所述磁钢套6之间通过胶水进一步固定。

所述轴承3为两个，均套设于所述转轴8，并且在所述第一方向上间隔设置。

所述定子包括铁芯2、绕置于所述铁芯2的线圈绕组以及中空的轴承套1。所述轴承套1套设于所述两个轴承3的外侧。所述轴承3的内圈固定连接所述转轴8，所述轴承3的外圈固定连接所述轴承套1，因此，所述转轴8与所述轴承套1通过所述轴承3转动连接在一起。

所述轴承套1系具有底座与主体部10的一体成型的机械构件。所述主体部10呈中空圆柱状地在所述第一方向上延伸，形成有相对的顶部和底部。所述两个轴承3分别固定于所述顶部和底部。所述底座自所述主体部10的底部向四周辐射延伸形成，所述底座设有螺丝孔用以将电机锁固在所述设备的其他零部件上。

所述铁芯2套设固定于所述主体部10的顶部。所述转子的磁钢7环绕所铁芯2排布，并且在垂直所述第一方向的径向上内外相对设置。在所述第一方向上，所述铁芯2的底端与所述转子/磁铁组件底端基本齐平。所述转子或者所述铁芯2的底端与所述底座在垂直所述第一方向的第二方向上彼此平行延伸。所述转子或者所述铁芯2的底端与所述底座之间形成收容空间。

所述定子还包括绕置于所述铁芯2的线圈绕组，所述线圈绕组连接有脱离所述铁芯2的电机引线。请进一步结合图2所示，所述电机引线包括线圈线头12及连接所述线圈线头12的引出线15，所述线圈线头12与所述引出线15在连接处形成接线端头13。在本实施例中，所述电机引线系U、V、W三相绕组引线，所述线圈线头12系漆包线，所述线圈线头12与所述引出线15通过焊接连接。所述电机设有包裹所述接线端头13的固定套11。优选地，所述固定套11为热缩管。所述引出线15可为外接电源引出线。

所述电机设有限制所述电机引线位置的束线构件。所述束线构件将所述电机引线束缚于所述转子或者所述铁芯2与所述底座之间的收容空间，有利于节约空间。所述束线构件包括引导部以及环绕所述引导部外表面设置的束线部9，所述束线部9将所述电机引线包裹定位于所述引导部。所述引导部用来引导所述电机引线的排线方向。

所述束线构件的具体结构可以有多种。在本实施例中，所述束线构件由所述轴承套1与所述束线部9构成，所述束线构件的引导部为所述轴承套1的主体部10。所属束线部9的具体结构可以有多种，比如带状或者管状，在本实施例中，所述束线部9为管状且收容于所述收容空间。所述主体部10包括与所述铁芯2对应的铁芯固定区10a、与所述束线部9对应的排线区10b。所述铁芯固定区10a位于所述主体部10的顶部，所述排线区10b位于所述主体部10的中部，所述排线区10b在所述第一方向上与所述铁芯固定区10a相邻设置。所述束线部9包裹于所述排线区10b的外侧，所述铁芯2套设于所述铁芯固定区10a的外侧。

请参图2所示，在本实施例中，所述线圈线头12穿入所述束线部9，所述引出线15穿出所述束线部9，以使包裹所述接线端头13的固定套11被所述束线部9包裹。当然在其他实施例中，所述接线端头13/固定套11可以设置在所述束线部9之外，例如，所述线圈线头12位于所述束线部9之外，与该线圈线头12电性连接的引出线15穿入且穿出所述束线部9。

优选地，所述束线部9系热缩管，所述束线部9受热收缩后将所述电机引线紧密包裹于所述主体部10的外表面。束线部9与主体部10之间具有无法完全收缩的间隙从而形成胶槽14和注胶口。胶槽14用来填充胶水从而进一步固定所述电机引线。注胶口用来向胶槽14内注入胶水。

优选地，所述固定套11位于所述束线部9内并且被填充于所述胶槽14的胶水密封。进一步地，在所述第一方向上，所述注胶口位于所述排线区10b的远离所述铁芯2的一侧，所述注胶口靠近所述轴承套1的底座。即，注胶时，将所述轴承套1连同所述铁芯2倒置使得所述轴承套1的底座位于上方，再从注胶口将胶水注入所述胶槽14；如此设置，有利于多余的胶水流向所述铁芯固定区10a，增加铁芯2与轴承套1间的固定强度。

优选地，所述铁芯固定区10a向内凹陷形成胶水收容部以收容更多胶水进而将所述铁芯2进一步胶粘固定于所述轴承套1。

本发明通过设置束线构件来限制所述电机引线的出线位置，避免电机引线与转子接触导致损害。束线部9与胶水的设置使得电机引线紧密固定于所述轴承套1的主体部10，有助于将电机引线的应力点转移至束线构件处，从而保护电机引线的其他部位。胶槽14系束线部9、主体部10与电机引线三者之间的间隙，由于束线部9与主体部10均具有大表面，有助于填充更多的胶水，胶量充足使得电机引线的固定更加牢固，不易被外力扯断。另外，即使胶水失效，束线部9依靠其自带的限位功能也足以帮助电机引线远离转子。将接线端头13或者包裹所述接线端头13的固定套11设置成被束线部9包裹或者被胶水密封，一方面防止接线端头13裸露于空气而氧化，另一方面大大增强接线端头13部位的机械强度，防止电机引线在此处断开。

电机引线的固定方法包括以下步骤：①提供线圈绕组与引出线15，将引出线15与线圈线头12焊接，引出线15与线圈线头12构成电机引线，②提供束线部9与轴承套1，将束线部9套设于轴承套1的主体部10，使得电机引线从束线部9与主体部10之间穿过，③提供铁芯2，将铁芯2安装于轴承套1，④提供热，将电机引线排至相应的位置，用热风枪使束线部9收缩，从而使得电机引线位置固定，⑤提供胶水，束线部9与主体部10之间具有无法完全收缩的空间从而形成胶槽14和注胶口，将轴承套1倒置，从注胶口注入胶水使得胶水填满胶槽14。

本发明提供的电机，其制程更加简单，生产效率高，降低了成本且外观更加简洁美观。

在本实施例中，所述束线部9与固定套11均为热缩管，在其他实施例中，所述束线部9与固定套11也可为缠绕带；可以理解的是，束线部9或固定套11的内表面也可以在其内表面涂覆有内密封胶，当束线部9或固定套11受热后，该内密封胶被释放填充束线部9与主体部10间的空隙或者固定套11与接线端头13间的空隙，从而免除注胶工序。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电机，包括铁芯、绕置于所述铁芯的线圈绕组、连接所述线圈绕组的电机引线以及限制所述电机引线的束线构件，其特征在于：所述束线构件包括引导部，所述引导部在第一方向上延伸形成相对两端，所述铁芯固定连接于所述引导部的一端，所述电机引线远离所述铁芯向所述引导部的另一端延伸，所述束线构件包括设置于所述引导部的束线部，所述束线部将所述电机引线定位于所述引导部。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述束线部环绕所述引导部外表面设置，所述束线部将所述电机引线包裹定位于所述引导部，所述束线部与所述引导部之间形成有胶槽用以进一步固定所述电机引线。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：所述电机引线包括线圈线头及连接所述线圈线头的引出线，所述线圈线头与所述引出线在连接处形成接线端头，所述接线端头被所述束线部包裹定位于所述引导部。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：所述电机设有包裹所述接线端头的固定套，所述固定套位于所述束线部内并且被填充于所述胶槽的胶水密封。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于：所述束线部系热缩管，所述热缩管套设于所述引导部的外表面，所述热缩管受热收缩后将所述电机引线紧密包裹于所述引导部的外表面，所述束线部与所述引导部之间的无法完全收缩的间隙形成所述胶槽。

6.根据权利要求1-5所述的电机，其特征在于：所述引导部包括与所述铁芯对应的铁芯固定区、与所述束线部对应的排线区，所述排线区在所述第一方向上与所述铁芯固定区相邻设置。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于：所述电机包括相对于所述铁芯和线圈绕组旋转的磁铁组件，所述束线构件设有底座，所述磁铁组件与所述底座分别自所述引导部的相对两端、在垂直所述第一方向的第二方向上彼此平行延伸，在所述第一方向上，所述束线部位于所述磁铁组件与所述底座之间。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于：所述电机系外转子无刷电机，所述外转子无刷电机包括转子和定子，所述转子包括在所述第一方向上延伸的转轴、固定于所述转轴的磁铁组件，所述磁铁组件包括转子端盖以及固定于所述转子端盖的磁钢，所述定子包括设置于所述转轴的两个轴承、套设于所述轴承外侧的轴承套，所述轴承套一体成型有所述引导部与底座，所述引导部在所述第一方向延伸且呈中空圆柱状，所述轴承收容于所述引导部的内侧，所述铁芯套设于所述引导部的外侧。

9.一种电机引线的固定方法，其特征在于：包括如下步骤，

提供线圈绕组与引出线，将所述引出线与所述线圈绕组的线圈线头固定在一起，所述引出线与所述线圈线头构成电机引线；

提供束线部与引导部，将所述束线部套设于所述引导部的主体部，使得所述电机引线从所述束线部与所述主体部之间穿过；

提供铁芯，将所述铁芯安装于所述主体部；

提供热，将所述电机引线排至相应的位置，用热风枪使所述束线部收缩，从而使得所述电机引线位置固定；

提供胶水，所述束线部与所述主体部之间具有无法完全收缩的间隙从而形成胶槽，向所述胶槽注入胶水。

10.根据权利要求9所述的电机引线的固定方法，其特征在于：所述束线部系热缩管，在向所述胶槽注入胶水之前，使所述热缩管受热收缩以将所述电机引线紧密包裹于所述引导部的外表面；所述电机引线包括线圈线头及连接所述线圈线头的引出线，所述线圈线头与所述引出线在连接处形成接线端头，所述接线端头被所述束线部包裹定位于所述引导部。