CN107611697A - 一种高端机器人装备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种高端机器人装备，包括一体式设置有基座的充电桩以及通过充电线与机器人连接的充电体，充电桩右侧端面内设有与充电体相配合的充电端部，充电端部中上下相称设置有端口朝右的上插口和下插口，上插口和下插口中内侧端壁中分别安装有上触片和下触片，上插口和下插口左端分别可旋转地安装有上旋转块和下旋转块，上旋转块和下旋转块左端分别固定设置有上旋转臂和下旋转臂，上旋转块和下旋转块外圈分别设置有第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽外侧端壁上分别固定设置有上电夹片和下电夹片，上电夹片和下电夹片分别与上触片和下触片电连接。

Description

一种高端机器人装备

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种高端机器人装备。

背景技术

随着智能时代的到来，一些智能机器人的应用也越来也广泛，众所周知，智能机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电，现有中有较多的机器人充电桩装置，但其设置模式过于单一，其内的导电部分相对设置靠外，这些导电部分很容易被金属杆件接触到，由于金属杆件能够导电，人为意外接触后，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患；另外，传统机器人在充电时，仅仅依靠插接摩擦力来保持充电状态，当不下心踢碰到充电端头或充电线时，很容易使充电端头脱落而造成充电中断现象，因此，其充电状态不够稳定。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种高端机器人装备。

本发明的 一种高端机器人装备，包括一体式设置有基座的充电桩以及通过充电线与机器人连接的充电体，所述充电桩右侧端面内设有与所述充电体相配合的充电端部，所述充电端部中上下相称设置有端口朝右的上插口和下插口，所述上插口和下插口中内侧端壁中分别安装有上触片和下触片，所述上插口和下插口左端分别可旋转地安装有上旋转块和下旋转块，所述上旋转块和下旋转块左端分别固定设置有上旋转臂和下旋转臂，所述上旋转块和下旋转块外圈分别设置有第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽外侧端壁上分别固定设置有上电夹片和下电夹片，所述上电夹片和下电夹片分别与所述上触片和下触片电连接，所述上旋转块和下旋转块接近外端上安装有与市电连接且分别与伸进到所述第一环形槽和第二环形槽中的上给电块和下给电块，所述上旋转臂和下旋转臂外圈均设置有第三环形槽，所述第三环形槽中固定安装有与所述上旋转臂和下旋转臂固定连接的第一扭压簧，所述上旋转臂和下旋转臂中间处分别设置有上中间槽和下中间槽，所述上中间槽和下中间槽分别穿过所述上旋转块和下旋转块并分别与所述上插口和下插口通连，所述上中间槽和下中间槽左端还设置有隔挡结构；所述充电体包括充电端头以及可旋转且上下相称设置在所述充电端头中的上插杆和下插杆，所述充电端头中设置有上下延长的安装槽，所述安装槽中间处通过转轴可旋转地安装有齿形轮，所述转轴右端穿过所述充电端头并固定安装有转柄，所述安装槽中上下相称设置有与所述上插杆和下插杆固定连接且与所述齿形轮配合连接的齿形盘。

进一步的技术方案，所述隔挡结构包括分别设置在所述上中间槽和下中间槽左端的上滑行腔和下滑行腔，所述上滑行腔和下滑行腔中分别滑行安装有上滑行块和下滑行块，所述上滑行腔和下滑行腔之间设置有通连槽，所述通连槽中可左右滑行地安装有与所述上滑行块固定连接的上滑行臂，所述上滑行臂中设置有端口朝向所述下滑行块且左右通连的通连孔，所述下滑行块上端固定安装有伸进到所述通连孔中的下滑行臂，所述通连槽右端壁中还上下相称设置有分别与所述第一环形槽和第二环形槽通连的上滑行槽和下滑行槽，所述上滑行槽和下滑行槽中滑行安装有分别与所述下滑行臂和上滑行臂固定连接的上滑行杆和下滑行杆，所述上滑行杆和下滑行杆右端分别固定安装有上隔板和下隔板，所述下滑行杆左端还设置有与所述通连孔相通连的伸缩槽，从而允许所述下滑行杆与所述下滑行臂发生相对滑动。

进一步的技术方案，所述上滑行腔和下滑行腔左端壁固定安装有与所述上滑行块和下滑行块固定连接的第一压簧，所述第一压簧用以将所述上滑行块和下滑行块向右顶压而使所述上滑行块和下滑行块右端分别伸进到所述上中间槽和下中间槽中，且可使所述上隔板和下隔板分别伸进到所述第一环形槽和第二环形槽中并将所述上电夹片和下电夹片与外界隔离。

进一步的技术方案，所述充电端头中位于所述上插杆和下插杆外圈设置有第四环形槽，所述第四环形槽中固定安装有与所述上插杆和下插杆固定连接的第二扭压簧。

进一步的技术方案，所述上中间槽和下中间槽内壁上分别设置有左右延长的上卡槽和下卡槽，所述上插杆和下插杆左端固定设置有分别与所述上卡槽和下卡槽相配合的上卡条和下卡条，所述上插口和下插口分别背离所述上触片和下触片的内壁中设置有上推腔和下推腔，所述上插口和下插口与所述上触片和下触片同向的内壁左端分别设置有上锁腔和下锁腔。

进一步的技术方案，所述充电端头左端面中还设置有端口朝向左端的导槽，所述导槽中滑行安装有罩盖，所述导槽中固定安装有与所述罩盖相连接的第二压簧，所述第二压簧用以将所述罩盖向外侧顶压。

进一步的技术方案，所述转轴、上旋转块和下旋转块均为绝缘体。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的充电端部在初始状态时，在所述第一扭压簧的作用下，所述上卡槽和下卡槽分别与所述上推腔和下推腔对准，由此可使所述上卡条和下卡条顺利插入到所述上卡槽和下卡槽中；所述上给电块和下给电块分别与所述上电夹片和下电夹片相隔180度，在所述第一压簧的作用下，所述上滑行块和下滑行块被向右顶压而使所述上滑行块和下滑行块右端分别伸进到所述上中间槽和下中间槽中，且所述上隔板和下隔板分别伸进到所述第一环形槽和第二环形槽中并将所述上电夹片和下电夹片与外界隔离，由此，可使所述上电夹片和下电夹片稳定断电，而所述上触片和下触片也可稳定断电，因此，误将金属杆件插入到上插口或者下插口时，金属杆件不会带电，故不会发生触电事故；

由于所述上滑行块驱动所述下隔板的左右滑动，而所述下滑行块驱动所述上隔板的左右滑动，即使金属杆件伸进到所述上中间槽将所述上滑行块向左顶压并驱动所述上滑行块转动时，由于上隔板将所述上电夹片与外界隔离，因此，所述上给电块不能与所述上电夹片接触，故不能使所述上触片通电，同理，当使用金属杆件伸进到所述下中间槽中也不能使下触片通电，由此大大提高了充电安全；

在充电状态时，由于所述上卡条和下卡条分别插入到所述上锁腔和下锁腔中，由此，所述上插杆和下插杆不可旋转并不能向外拔出，且所述上旋转块和下旋转块也不可旋转，由此，可使充电稳定；

而所述罩盖在充电状态时，在所述第二压簧的作用下被向外顶压并与所述充电端部右端面相抵，由此可避免所述上插杆和下插杆与外界通连，由此大大降低安全隐患；

本发明装置结果简单，使用方便，充电安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高端机器人装备的整体结构示意图；

图2为图1中充电端部的内部结构示意图；

图3为图1中充电体的结构示意图；

图4为图1中充电端头左端面与充电端部右端面贴合时的结构示意图；

图5为图4中上电夹片和下电夹片分别与上给电块和下给电块分别相抵时的结构示意图；

图6是图5中上卡条和下卡条分别插入到上锁腔和下锁腔中时的结构示意图；

图7是图2中下滑行臂的截面示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图7所示，本发明装置的一种高端机器人装备，包括一体式设置有基座2的充电桩1以及通过充电线与机器人连接的充电体，所述充电桩1右侧端面内设有与所述充电体相配合的充电端部10，所述充电端部10中上下相称设置有端口朝右的上插口12和下插口40，所述上插口12和下插口40中内侧端壁中分别安装有上触片11和下触片38，所述上插口12和下插口40左端分别可旋转地安装有上旋转块17和下旋转块36，所述上旋转块17和下旋转块36左端分别固定设置有上旋转臂20和下旋转臂32，所述上旋转块17和下旋转块36外圈分别设置有第一环形槽15和第二环形槽34，所述第一环形槽15和第二环形槽34外侧端壁上分别固定设置有上电夹片43和下电夹片44，所述上电夹片43和下电夹片44分别与所述上触片11和下触片38电连接，所述上旋转块17和下旋转块36接近外端上安装有与市电连接且分别与伸进到所述第一环形槽15和第二环形槽34中的上给电块16和下给电块35，所述上旋转臂20和下旋转臂32外圈均设置有第三环形槽18，所述第三环形槽18中固定安装有与所述上旋转臂20和下旋转臂32固定连接的第一扭压簧19，所述上旋转臂20和下旋转臂32中间处分别设置有上中间槽22和下中间槽37，所述上中间槽22和下中间槽37分别穿过所述上旋转块17和下旋转块36并分别与所述上插口12和下插口40通连，所述上中间槽22和下中间槽37左端还设置有隔挡结构，所述隔挡结构用以分别隔离所述下给电块35和上给电块16；所述充电体包括充电端头50以及可旋转且上下相称设置在所述充电端头50中的上插杆53和下插杆56，所述充电端头50中设置有上下延长的安装槽51，所述安装槽51中间处通过转轴64可旋转地安装有齿形轮63，所述转轴64右端穿过所述充电端头50并固定安装有转柄65，所述安装槽51中上下相称设置有与所述上插杆53和下插杆56固定连接且与所述齿形轮63配合连接的齿形盘52。

有益地或示例性地，其中，所述隔挡结构包括分别设置在所述上中间槽22和下中间槽37左端的上滑行腔300和下滑行腔30，所述上滑行腔300和下滑行腔30中分别滑行安装有上滑行块21和下滑行块29，所述上滑行腔300和下滑行腔30之间设置有通连槽301，所述通连槽301中可左右滑行地安装有与所述上滑行块21固定连接的上滑行臂23，所述上滑行臂23中设置有端口朝向所述下滑行块29且左右通连的通连孔230，所述下滑行块29上端固定安装有伸进到所述通连孔230中的下滑行臂26，所述通连槽301右端壁中还上下相称设置有分别与所述第一环形槽15和第二环形槽34通连的上滑行槽和下滑行槽，所述上滑行槽和下滑行槽中滑行安装有分别与所述下滑行臂26和上滑行臂23固定连接的上滑行杆24和下滑行杆28，所述上滑行杆24和下滑行杆28右端分别固定安装有上隔板25和下隔板41，所述下滑行杆28左端还设置有与所述通连孔230相通连的伸缩槽27，从而允许所述下滑行杆28与所述下滑行臂26发生相对滑动。

有益地或示例性地，其中，所述上滑行腔300和下滑行腔30左端壁固定安装有与所述上滑行块21和下滑行块29固定连接的第一压簧31，所述第一压簧31用以将所述上滑行块21和下滑行块29向右顶压而使所述上滑行块21和下滑行块右端分别伸进到所述上中间槽22和下中间槽37中，且可使所述上隔板25和下隔板41分别伸进到所述第一环形槽15和第二环形槽34中并将所述上电夹片43和下电夹片44与外界隔离。

有益地或示例性地，其中，所述充电端头50中位于所述上插杆53和下插杆56外圈设置有第四环形槽61，所述第四环形槽61中固定安装有与所述上插杆53和下插杆56固定连接的第二扭压簧60。

有益地或示例性地，其中，所述上中间槽22和下中间槽37内壁上分别设置有左右延长的上卡槽14和下卡槽33，所述上插杆53和下插杆56左端固定设置有分别与所述上卡槽14和下卡槽33相配合的上卡条54和下卡条55，所述上插口12和下插口40分别背离所述上触片11和下触片38的内壁中设置有上推腔42和下推腔39，所述上插口12和下插口40与所述上触片11和下触片38同向的内壁左端分别设置有上锁腔13和下锁腔130。

有益地或示例性地，其中，所述充电端头50左端面中还设置有端口朝向左端的导槽58，所述导槽58中滑行安装有罩盖57，所述导槽58中固定安装有与所述罩盖57相连接的第二压簧59，所述第二压簧59用以将所述罩盖57向外侧顶压。

有益地或示例性地，其中，所述转轴64、上旋转块17和下旋转块36均为绝缘体。

本发明装置的充电端部10在初始状态时，在所述第一扭压簧19的作用下，所述上卡槽14和下卡槽33分别与所述上推腔42和下推腔39对准，而所述上给电块16和下给电块35分别与所述上电夹片43和下电夹片44相隔180度；在所述第一压簧31的作用下，所述上滑行块21和下滑行块29被向右顶压而使所述上滑行块21和下滑行块右端分别伸进到所述上中间槽22和下中间槽37中，且所述上隔板25和下隔板41分别伸进到所述第一环形槽15和第二环形槽34中并将所述上电夹片43和下电夹片44与外界隔离；

本发明装置的充电体在初始状态时，在所述第二扭压簧60的作用下，所述上卡条54和下卡条55均朝向外侧，在所述第二压簧59的作用下，所述罩盖57被向外侧顶压。

机器人需要充电时，将所述上插杆53和下插杆56分别插入到所述上插口12和下插口40中，所述当所述充电端头50左端面与所述充电端部10右端面平齐时，所述上滑行块21和下滑行块29都被向左推压，所述上滑行块21和下滑行块29可分别带动所述下隔板41和上隔板25脱离所述下电夹片44和上电夹片43，而所述上卡条54和下卡条55分别完全伸进到所述上卡槽14和下卡槽33中，此时利用所述转柄65驱动所述转轴64转动，所述转轴64转动时可通过所述齿形轮63驱动所述齿形盘52转动，由此所述齿形盘52可带动所述上插杆53和下插杆56转动，所述上插杆53和下插杆56转动时可通过所述上卡条54和下卡条55分别驱动所述上旋转块17和下旋转块36转动，当所述上旋转块17和下旋转块36转动180度时，所述上给电块16和下给电块35分别与所述上电夹片43和下电夹片44相抵，此时所述上电夹片43和下电夹片44分别使所述上触片11和下触片38带电，由于所述上插杆53和下插杆56分别插入到所述上插口12和下插口40中时能分别与所述上触片11和下触片38接触，因此，可实现机器人的充电，而后将所述充电端头50向右移动一段距离，所述充电端头50可使所述上卡条54和下卡条55分别插入到所述上锁腔42和下锁腔39中，由此，所述上插杆53和下插杆56不可旋转并不能向外拔出，且所述上旋转块17和下旋转块36也不可旋转，由此，可使充电稳定，而所述罩盖57在所述第二压簧59的作用下被向外顶压并与所述充电端部10右端面相抵。

机器人充电结束后，将所述充电端头50向左推压使所述上卡条54和下卡条55分别完全伸进到所述上卡槽14和下卡槽33中，在所述第一扭压簧19和第二扭压簧60的作用下，所述上旋转块17、下旋转块36、上插杆53、下插杆56都可逆向转动180度而恢复到初始状态，由此，所述上插杆53、下插杆56可向右拔出，而在所述第一压簧31的作用下，所述上滑行块21和下滑行块29被向右顶压而使所述上滑行块21和下滑行块右端分别伸进到所述上中间槽22和下中间槽37中，且所述上隔板25和下隔板41分别伸进到所述第一环形槽15和第二环形槽34中并将所述上电夹片43和下电夹片44与外界隔离。

本发明的有益效果是：由于本发明装置的充电端部在初始状态时，在所述第一扭压簧的作用下，所述上卡槽和下卡槽分别与所述上推腔和下推腔对准，由此可使所述上卡条和下卡条顺利插入到所述上卡槽和下卡槽中；所述上给电块和下给电块分别与所述上电夹片和下电夹片相隔180度，在所述第一压簧的作用下，所述上滑行块和下滑行块被向右顶压而使所述上滑行块和下滑行块右端分别伸进到所述上中间槽和下中间槽中，且所述上隔板和下隔板分别伸进到所述第一环形槽和第二环形槽中并将所述上电夹片和下电夹片与外界隔离，由此，可使所述上电夹片和下电夹片稳定断电，而所述上触片和下触片也可稳定断电，因此，误将金属杆件插入到上插口或者下插口时，金属杆件不会带电，故不会发生触电事故；

由于所述上滑行块驱动所述下隔板的左右滑动，而所述下滑行块驱动所述上隔板的左右滑动，即使金属杆件伸进到所述上中间槽将所述上滑行块向左顶压并驱动所述上滑行块转动时，由于上隔板将所述上电夹片与外界隔离，因此，所述上给电块不能与所述上电夹片接触，故不能使所述上触片通电，同理，当使用金属杆件伸进到所述下中间槽中也不能使下触片通电，由此大大提高了充电安全；

在充电状态时，由于所述上卡条和下卡条分别插入到所述上锁腔和下锁腔中，由此，所述上插杆和下插杆不可旋转并不能向外拔出，且所述上旋转块和下旋转块也不可旋转，由此，可使充电稳定；

而所述罩盖在充电状态时，在所述第二压簧的作用下被向外顶压并与所述充电端部右端面相抵，由此可避免所述上插杆和下插杆与外界通连，由此大大降低安全隐患；

本发明装置结果简单，使用方便，充电安全性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种高端机器人装备，包括一体式设置有基座的充电桩以及通过充电线与机器人连接的充电体，其特征在于：所述充电桩右侧端面内设有与所述充电体相配合的充电端部，所述充电端部中上下相称设置有端口朝右的上插口和下插口，所述上插口和下插口中内侧端壁中分别安装有上触片和下触片，所述上插口和下插口左端分别可旋转地安装有上旋转块和下旋转块，所述上旋转块和下旋转块左端分别固定设置有上旋转臂和下旋转臂，所述上旋转块和下旋转块外圈分别设置有第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽外侧端壁上分别固定设置有上电夹片和下电夹片，所述上电夹片和下电夹片分别与所述上触片和下触片电连接，所述上旋转块和下旋转块接近外端上安装有与市电连接且分别与伸进到所述第一环形槽和第二环形槽中的上给电块和下给电块，所述上旋转臂和下旋转臂外圈均设置有第三环形槽，所述第三环形槽中固定安装有与所述上旋转臂和下旋转臂固定连接的第一扭压簧，所述上旋转臂和下旋转臂中间处分别设置有上中间槽和下中间槽，所述上中间槽和下中间槽分别穿过所述上旋转块和下旋转块并分别与所述上插口和下插口通连，所述上中间槽和下中间槽左端还设置有隔挡结构；所述充电体包括充电端头以及可旋转且上下相称设置在所述充电端头中的上插杆和下插杆，所述充电端头中设置有上下延长的安装槽，所述安装槽中间处通过转轴可旋转地安装有齿形轮，所述转轴右端穿过所述充电端头并固定安装有转柄，所述安装槽中上下相称设置有与所述上插杆和下插杆固定连接且与所述齿形轮配合连接的齿形盘。

2.根据权利要求1所述的一种高端机器人装备，其特征在于：所述隔挡结构包括分别设置在所述上中间槽和下中间槽左端的上滑行腔和下滑行腔，所述上滑行腔和下滑行腔中分别滑行安装有上滑行块和下滑行块，所述上滑行腔和下滑行腔之间设置有通连槽，所述通连槽中可左右滑行地安装有与所述上滑行块固定连接的上滑行臂，所述上滑行臂中设置有端口朝向所述下滑行块且左右通连的通连孔，所述下滑行块上端固定安装有伸进到所述通连孔中的下滑行臂，所述通连槽右端壁中还上下相称设置有分别与所述第一环形槽和第二环形槽通连的上滑行槽和下滑行槽，所述上滑行槽和下滑行槽中滑行安装有分别与所述下滑行臂和上滑行臂固定连接的上滑行杆和下滑行杆，所述上滑行杆和下滑行杆右端分别固定安装有上隔板和下隔板，所述下滑行杆左端还设置有与所述通连孔相通连的伸缩槽。

3.根据权利要求2所述的一种高端机器人装备，其特征在于：所述上滑行腔和下滑行腔左端壁固定安装有与所述上滑行块和下滑行块固定连接的第一压簧。

4.根据权利要求1所述的一种高端机器人装备，其特征在于：所述充电端头中位于所述上插杆和下插杆外圈设置有第四环形槽，所述第四环形槽中固定安装有与所述上插杆和下插杆固定连接的第二扭压簧。

5.根据权利要求1所述的一种高端机器人装备，其特征在于：所述上中间槽和下中间槽内壁上分别设置有左右延长的上卡槽和下卡槽，所述上插杆和下插杆左端固定设置有分别与所述上卡槽和下卡槽相配合的上卡条和下卡条，所述上插口和下插口分别背离所述上触片和下触片的内壁中设置有上推腔和下推腔，所述上插口和下插口与所述上触片和下触片同向的内壁左端分别设置有上锁腔和下锁腔。

6.根据权利要求1所述的一种高端机器人装备，其特征在于：所述充电端头左端面中还设置有端口朝向左端的导槽，所述导槽中滑行安装有罩盖，所述导槽中固定安装有与所述罩盖相连接的第二压簧。

7.根据权利要求1所述的一种高端机器人装备，其特征在于：所述转轴、上旋转块和下旋转块均为绝缘体。