CN107610187A - 一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统，涉及医疗技术领域，能够改善内窥镜手术中获取的图像的显示效果，该方法包括：获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；且在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。本申请用于用于医疗内窥装置采集图像的控制。

Description

一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥 系统

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统。

背景技术

随着医疗技术的发展，内窥镜在临床医学中的应用越来越广泛。在内窥镜手术中医务人员利用内窥镜经人体自然腔道或细小的手术切口进入体内，借助冷光源的高亮度照射，通过成像系统对体内器官进行临床诊断和治疗。内窥系统主要由内窥镜、摄像机、监视器(包括显示器)和光源四部分。窥镜与摄像机相连接，在光源的照射下，采集视频并将视频图像显示在监视器屏幕(即显示器)上，供医生进行观察和手术操作。

由于不同类型的内窥镜手术针对的人体组织不同，且这些人体组织对光线的反射强度也不一样，因此会使得内窥镜手术中获取的图像(视频图像)在显示时出现较暗或曝光过度的情况，例如腹腔镜手术中针对的人体组织中血液较多，尤其在大出血的情况下，对光线的反射较弱，吸光严重，导致图像整体较暗；而在鼻腔镜或是膀胱镜手术中。针对的人体组织(粘膜等)表面较为光滑，对光线的反射较强，造成图像曝光过度，形成光斑。

由于现有技术中内窥镜手术中获取的视频图像可能会出现图像较暗或图像曝光过度的情况，从而使得窥镜手术中获取的图像的显示效果较差，影响手术的观察和操作。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统，能够改善内窥镜手术中获取的图像的显示效果。

第一方面，提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法，该方法包括：

获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；

在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；

获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。

可选的，在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度包括：

在第一图像满足第一调光条件的情况下，将光源调节为第一调光条件对应的第二照度，第二照度小于第一照度；第一调光条件为第一图像中像素的第一亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围；

或者，

在第一图像满足第二调光条件的情况下，将光源调节为第二调光条件对应的第二照度，第二照度大于第一照度；第二调光条件为第一图像中像素的第一亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围。

可选的，该方法还包括：

对于第二图像中的每个像素：

将像素的第二亮度值调整为第三亮度值，第三亮度值处于第一亮度值与第二亮度值之间。

可选的，在控制显示装置显示第二图像之前，方法还包括：

在第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值；

或者，

在第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值。

可选的，第三亮度值为第一亮度值与第二亮度值的平均值。

本申请提供的图像显示的控制方法，可以获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；且在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。如此在现有技术中内窥镜手术中获取的视频图像较暗或图像曝光过度的情况时，可以调节光源的照度(例如可以在图像较暗时，将光源的照度调亮；在图像曝光过度时，将光源的照度调暗)，从而能够改善内窥镜手术中获取的图像的显示效果。

第二方面，提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像；

处理模块，用于在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；

控制模块，用于控制显示装置显示第二图像。

可选的，处理模块具体用于在第一图像满足第一调光条件的情况下，将光源调节为第一调光条件对应的第二照度，第二照度小于第一照度；第一调光条件为第一图像中像素的第一亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围；

或者，

在第一图像满足第二调光条件的情况下，将光源调节为第二调光条件对应的第二照度，第二照度大于第一照度；第二调光条件为第一图像中像素的第一亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围。

可选的，处理模块还用于对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值，第三亮度值处于第一亮度值与第二亮度值之间。

可选的，处理模块还用于在第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数大于等于第二阈值的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值；

或者，

在第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数大于等于第一阈值的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值。

可选的，第三亮度值为第一亮度值与第二亮度值的平均值。

对于第二方面或其可选的实现方式的技术效果的描述可以参见上述对第一方面或其可选的实现方式的技术效果的描述，此处不再赘述。

第三方面，提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，该装置包括：处理器和存储器；

存储器用于存储计算机执行指令，当图像显示的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使图像显示的控制装置执行上述第一方面或其可选的实现方式所示的图像显示的控制方法。。

第四方面，提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面或其可选的实现方式所示的图像显示的控制方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行执行如上述第一方面或其可选的实现方式所示的图像显示的控制方法。

第六方面，提供一种内窥系统，该系统包括：内窥装置、光源、显示装置和如上述第二方面或其可选的实现方式所示的图像显示的控制装置；

或者，

该系统包括：内窥装置、光源、显示装置和上述第三方面所示的图像显示的控制装置。

对于第三方面、第四方面、第五方面和第六方面的技术效果的描述，可以参见上述对第一方面或其可选的实现方式的技术效果的描述，此处不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图四；

图5为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图五；

图6为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图六；

图7为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法示意图七；

图8为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置的结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的一种内窥系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法、装置及内窥系统进行详细描述。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一图像和第二图像是用于区别不同的图像，而不是用于描述图像的特定顺序。

如图1所示，本发明实施例提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法，该方法包括下述S101-S106。

S101、获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像。

上述第一图像为光源为第一照度时内窥装置采集的当前图像。

本发明实施例中，获取内窥装置采集的图像之后，可以对图像的输入信号进行模拟信号到数字信号的转换，并得到该图像在RGB颜色空间中每个像素的R、G和B的值。

可选的，本发明实施例中，获取内窥装置采集的图像之后，可以在对图像的输入信号进行模拟信号到数字信号的转换，得到该图像在RGB颜色空间中每个像素的R、G和B的值之后，可以转换到YUV颜色空间或者YCbCr颜色空间，得到每个像素的亮度分量Y。

本发明实施例中所涉及到的亮度值(例如，下述的第一亮度值、第二亮度值)，可以为上述的R、G和B的取值，也可以为上述的亮度分量Y的取值。

本发明实施例中在获取了第一图像的情况下也就获取到了该第一图像中各个像素的第一亮度值。

需要理解的是，本发明实施例中，将第一图像中每个像素的亮度值均称为第一亮度值，并不是指该第一图像中的每个像素的亮度值均相同。

S102、判断所述第一图像是否满足调光条件。

其中，该调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围。

需要说明的是，在第一亮度值采用R、G和B的值来进行表征时，像素的第一亮度值处于预设的亮度范围是指像素的R、G和B的值均处于预设的亮度范围；在第一亮度值采用亮度分量Y的值来进行表征时，像素的第一亮度值处于预设的亮度范围是指像素的亮度分量Y的值处于预设的亮度范围。

在第一图像不满足调光条件的情况下，执行下述S103；在第一图像满足调光条件的情况下，执行下述S104-S106。

S103、控制显示装置显示第一图像。

此时说明该光源的第一照度没有使第一图像存在较暗或图像曝光过度的情况，因此可以直接显示该第一图像。

S104、将光源调节为该调光条件对应的第二照度。

此时说明该光源的第一照度使得第一图像存在较暗或图像曝光过度的情况，因此需要将光源调节为与调光条件对应的第二照度。

上述调光条件可以是多种调光条件，每种调光条件均对应一个第二照度，示例性的，如表1所示，图1中以4种不同的调光条件分别对饮4中不同的第二照度为例进行示例性的说明。

表1

调光条件	第二照度
		条件1	照度1
条件2	照度2
		条件3	照度3
条件4	照度4

本发明实施例中该调光条件可以分为两类调光条件，第一类调光条件用于判断该光源的第一照度使得第一图像存在曝光过度的区域(即下述实施例中将涉及到的第一调光条件)；第二类调光条件用于判断该光源的第一照度使得第一图像存在较暗的区域(即下述实施例中将涉及到的第二调光条件)。

其中，第一类调光条件对应的第二照度小于第一照度，以使得在将光源调节为第二照度时可以改善内窥装置获取的图像存在曝光过度的区域的问题；第二类调光条件对应的第二照度大于第一照度，以使得在将光源调节为第二照度时可以改善内窥装置获取的图像存在较暗的区域的问题。

由于本发明实施例中，上述预设亮度范围和预设数量范围均可以根据实际需求设置，因此上述两类调光条件均可以有一种或多种。

示例性的，本发明实施例中以像素的亮度值范围为0到255为例，第一类调光条件可以为第一图像中像素的第一亮度值处于大于或等于235的像素的个数大于或等于20个；也可以为第一图像中像素的第一亮度值处于大于或等于235的像素的个数大于或等于10个小于20个；还可以为第一图像中像素的第一亮度值等于255的像素的个数大于或等于10个。

示例性的，第二类调光条件可以为第一图像中像素的第一亮度值处于小于或等于10的像素的个数大于或等于20个；也可以为第一图像中像素的第一亮度值处于小于或等于10的像素的个数大于或等于10个小于20个；还可以为第一图像中像素的第一亮度值等于0的像素的个数大于或等于10个。

示例性的，将上述第一类调光条件设置为：第一图像中像素的第一亮度值处于大于或等于235的像素的个数大于或等于20个。第一图像满足该条件时，则说明该光源的第一照度使得第一图像存在曝光过度的区域。将上述第二类调光条件设置为：第一图像中像素的第一亮度值处于小于或等于10的像素的个数大于或等于20个。第一图像满足该条件时，则说明该光源的第一照度使得第一图像存在较暗的区域。

S105、获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。

上述第二图像为光源为第二照度时内窥装置采集的当前图像。

S106、控制显示装置显示第二图像。

本申请提供的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法，可以获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；且在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。如此在现有技术中内窥镜手术中获取的视频图像较暗或图像曝光过度的情况时，可以调节光源的照度(例如可以在图像较暗时，将光源的照度调亮；在图像曝光过度时，将光源的照度调暗)，从而能够改善内窥镜手术中获取的图像的显示效果。

可选的，在上述调光条件为第一类调光条件(即下述的第一调光条件)时，如图2所示，上述图1中的S102和S104可以替换为下述S102a和S104a。

S102a、判断第一图像是否满足第一调光条件。

其中，第一调光条件为第一图像中像素的第一亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围。该第一调光条件即为上述的第一类调光条件。

在第一图像不满足第一调光条件的情况下，执行上述S103；在第一图像满足第一调光条件的情况下，执行下述S104a以及上述S105和S106。

S104a、将光源调节为该第一调光条件对应的第二照度。

可选的，在上述调光条件为第二类调光条件(即下述的第二调光条件)如图3所示，上述图1中的S102和S104可以替换为下述S102b和S104b。

S102b、判断第一图像是否满足第二调光条件。

其中，第二调光条件为第一图像中像素的第一亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围。

在第一图像不满足第二调光条件的情况下，执行上述S103；在第一图像满足第二调光条件的情况下，执行下述S104b以及上述S105和S106。

S104b、将光源调节为该第二调光条件对应的第二照度。

结合图2或3，如图4或5所示，在上述S106之前，本发明实施例提供的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法还包括下述步骤S107。

对于第二图像中的每个像素：

S107、将像素的第二亮度值调整为第三亮度值。

其中，该第三亮度值处于第一亮度值与第二亮度值之间。

可选的，第三亮度值为第一亮度值与第二亮度值的平均值。

结合图2，如图6所示，在上述S106之前，本发明实施例提供的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法还包括下述步骤S108和S109。

S108、判断第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数是否属于第二预设数量范围。

在第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数不属于第二预设数量范围的情况下，直接执行上述S106；在第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围的情况下，执行下述S109之后执行上述S106。

S109、将像素的第二亮度值调整为第三亮度值。

结合图3，如图7所示，在上述S106之前，本发明实施例提供的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法还包括下述步骤S110和S111。

S110、判断第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数是否属于第一预设数量范围。

在第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数不属于第一预设数量范围的情况下，直接执行上述S106；在第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围的情况下，执行下述S111之后执行上述S106。

S111、将像素的第二亮度值调整为第三亮度值。

如图8所示，本发明实施例提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，该装置包括：

获取模块11，用于获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像；

处理模块12，用于在第一图像满足调光条件的情况下，将光源调节为调光条件对应的第二照度，调光条件为第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；

控制模块13，用于控制显示装置显示第二图像。

可选的，处理模块12具体用于在第一图像满足第一调光条件的情况下，将光源调节为第一调光条件对应的第二照度，第二照度小于第一照度；第一调光条件为第一图像中像素的第一亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围；

或者，

在第一图像满足第二调光条件的情况下，将光源调节为第二调光条件对应的第二照度，第二照度大于第一照度；第二调光条件为第一图像中像素的第一亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围。

可选的，处理模块12还用于对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值，第三亮度值处于第一亮度值与第二亮度值之间。

可选的，处理模块12还用于在第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值；

或者，

在第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围的情况下，对于第二图像中的每个像素：将像素的第二亮度值调整为第三亮度值。

可选的，第三亮度值为第一亮度值与第二亮度值的平均值。

对于第二方面或其可选的实现方式的技术效果的描述可以参见上述对第一方面或其可选的实现方式的技术效果的描述，此处不再赘述。

如图9所示，本发明实施例提供一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，该装置包括：处理器21和存储器22；

存储器22用于存储计算机执行指令，当用于医疗内窥装置采集图像的控制装置运行时，处理器21执行存储器22存储的计算机执行指令，以使用于医疗内窥装置采集图像的控制装置执行上述第一方面或其可选的实现方式所示的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法。

上述处理器21和存储器22可以通过总线23连接。

总线23可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线23可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例中的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法。

本发明实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行执行本发明实施例中的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法。

如图10所示，本发明实施例还提供一种内窥系统，该系统包括：内窥装置、光源、显示装置和用于医疗内窥装置采集图像的控制装置。其中，内窥装置、光源和显示装置分别与用于医疗内窥装置采集图像的控制装置连接。

示例性的，上述内窥装置可以为内窥摄像机，上述显示装置可以为显示器。

上述光源主要是指冷光源，通常可以将体外光源经过红外过滤后导入体内作为光源为诊断和手术提供照明，使医生能够在近于自然光下观察。通过冷光源照明，可以使得内窥镜观察的视野清晰，大大提高临床诊断和微创治疗的准确性。

内窥装置可以用于在手术过程中实时采集体内图像，并将光学图像转换成电信号传输至上述用于医疗内窥装置采集图像的控制装置。

用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，可以对信号进行视频编码以及图像处理，最终将电信号转化为视频/图像信号输出至显示装置。并且本发明实施例中该用于医疗内窥装置采集图像的控制装置可以执行上述用于医疗内窥装置采集图像的控制方法，且可以控制上述光源的照度。示例性的，该用于医疗内窥装置采集图像的控制装置可以为计算机。

可选的，该用于医疗内窥装置采集图像的控制装置可以为上述图8所示的用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，也可以为上述图9所示的用于医疗内窥装置采集图像的控制装置。

可选的，上述显示装置和用于医疗内窥装置采集图像的控制装置可以为独立的两个装置，也可以是集成有上述显示装置的功能和用于医疗内窥装置采集图像的控制装置的功能的一个装置。

本发明实施例提供的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以通过软件程序、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))方式或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、磁盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedrives，SSD))等。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于医疗内窥装置采集图像的控制方法，其特征在于，包括：

获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；

在所述第一图像满足调光条件的情况下，将所述光源调节为所述调光条件对应的第二照度，所述调光条件为所述第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围；

获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一图像满足调光条件的情况下，将所述光源调节为所述调光条件对应的第二照度包括：

在所述第一图像满足第一调光条件的情况下，将所述光源调节为所述第一调光条件对应的第二照度，所述第二照度小于所述第一照度；所述第一调光条件为所述第一图像中像素的第一亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围；

或者，

在所述第一图像满足第二调光条件的情况下，将所述光源调节为所述第二调光条件对应的第二照度，所述第二照度大于所述第一照度；所述第二调光条件为所述第一图像中像素的第一亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于所述第二图像中的每个像素：

将所述像素的第二亮度值调整为第三亮度值，所述第三亮度值处于所述第一亮度值与所述第二亮度值之间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制显示装置显示所述第二图像之前，所述方法还包括：

在所述第二图像中像素的第二亮度值小于或等于第二亮度阈值的像素的个数属于第二预设数量范围的情况下，对于所述第二图像中的每个像素：将所述像素的第二亮度值调整为第三亮度值；

或者，

在所述第二图像中像素的第二亮度值大于或等于第一亮度阈值的像素的个数属于第一预设数量范围的情况下，对于所述第二图像中的每个像素：将所述像素的第二亮度值调整为第三亮度值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第三亮度值为所述第一亮度值与所述第二亮度值的平均值。

6.一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块；用于获取在光源为第一照度时内窥装置采集的第一图像；以及获取在光源为第二照度时内窥装置采集的第二图像；

处理模块；在所述第一图像满足调光条件的情况下，将所述光源调节为所述调光条件对应的第二照度，所述调光条件为所述第一图像中像素的第一亮度值处于预设亮度范围的像素的个数属于预设数量范围。

7.一种用于医疗内窥装置采集图像的控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述用于医疗内窥装置采集图像的控制装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述用于医疗内窥装置采集图像的控制装置执行如权利要求1至5任意一项所述的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5任意一项所述的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5任意一项所述的用于医疗内窥装置采集图像的控制方法。

10.一种内窥系统，其特征在于，包括：内窥装置、光源、显示装置和如权利要求6或7所述的用于医疗内窥装置采集图像的控制装置。