CN107608503A - 一种结合多种传感器的自助服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种结合多种传感器、摄像头和交互控制软件的自助服务系统，通过对多种传感器感应和摄像头检测结果的逻辑组合，判断是否有人流在设备前通过以及对应的距离：自助设备根据传感器的判断结果可以通过播放动画，声音，视频等互动内容主动吸引顾客交互，同时通过摄像头进行人脸检测，检测吸引效果;本发明扩展了目前的自助服务系统的交互范围，解决了传统自助服务设备交互受限的缺点。

Description

一种结合多种传感器的自助服务系统

技术领域

本发明涉及一种结合多种传感器的自助服务系统。

背景技术

在零售餐饮行业中销售收银设备的使用越来越广泛，目前已经成为一种行业应用的趋势；这些设备一般都是集成了windows或Android等智能操作系统的一体化设备；通过使用这些自助终端，商户可以降低人力成本，提升高峰期间的服务能力从而减少排队，提升服务满意度。

目前自助设备与顾客的交互方式都是传统的屏幕触控或者键盘/鼠标，因此系统与顾客的交互必须等到顾客走到设备面前才能进行；在实际的使用场景中，为了克服前述的系统交互局限性，商家需要安排专职的服务人员，引导顾客使用自助终端；这些的引导人员需要安排专门的岗位并进行培训才能上岗，成为企业的额外负担，从而降低了自助服务系统的投入产出比。

发明内容

本发明是一种结合多种传感器、摄像头和交互控制软件的自助服务系统，本系统可以运行在Windows、Android（安卓）、Linux等多种操作系统；本发明通过对多种传感器感应和摄像头检测结果的逻辑组合，判断是否有人流在设备前通过以及对应的距离；自助设备根据传感器的判断结果可以通过播放动画，声音，视频等互动内容主动吸引顾客交互，同时通过摄像头进行人脸检测，检测吸引效果。

本发明扩展了目前的自助服务系统的交互范围，解决了传统自助服务设备交互受限的缺点。

本发明提供了一种结合多种传感器的自助服务系统，包括感应控制子系统和应用控制子系统。

其中感应控制子系统主要负责对各传感器的逻辑控制，并将检测的结果反馈给应用控制子系统，感应控制子系统内容的各传感器通过统一的控制模块与自助设备主机进行对接，它主要包括下列子模块：

人体感应模块，该模块的主要作用是感知是否有人流通过自助设备，感知使用的传感器按照不同的使用环境可以选择热释电红外传感器或者多谱勒移动传感器；当人体感应模块感知到有人流通过时会将结果通知到控制系统进行下一步检测。

进一步地，包括距离感应模块，该模块的主要作用是检测人流距离自助设备的距离，在收到人体感应模块的检测通知后，控制系统会启动距离感应模块探测距离；同一个自助设备可以配置一个或者多个距离传感器来探测不同方向的距离；探测到的距离会发送给感应控制子系统做进一步检测。

进一步地，包括摄像图像处理模块，该模块的主要作用是检测范围内的人数与脸部朝向，作为应用层互动的辅助并通过比对检测互动内容播放后的效果，同时可以作为顾客特征抓取的入口。

进一步地，包括集中感应控制模块，该模块的主要作用是实现各传感器与应用程序的统一对接，方便上层应用程序的开发。

应用控制子系统主要在接受到应用控制系统反馈的结果在应用层做出响应，它主要包括下列子模块：

应用控制对接SDK模块，该模块的主要作用是封装应用程序对各传感器的访问与控制，实现统一的控制和数据接口。

进一步地，包括应用配置模块，该模块的主要作用是对系统参数和互动内容进行配置管理，可配置的系统参数主要包括：互动内容启动的距离范围，传感器的输入端口传输速率等；可配置的互动内容包括：互动的卡通动画，视频声音等。

进一步地，包括互动控制模块，该模块的主要作用是按照应用配置模块的配置，在特定条件下触发不同的互动内容，吸引顾客使用自助终端；

进一步地，包括互动呈现模块，该模块的主要作用是在UI界面呈现互动内容，呈现的内容和方式由应用配置模块管理配置，呈现的逻辑由互动控制模块控制。

本发明的有益效果是扩展了目前的自助服务系统的交互范围，解决了传统自助服务设备交互受限的缺点，将目前被动式的自助设备转变为具备主动互动能力的智能设备，可以有效的提供自助设备的使用率，提升自助设备的效果，减少人工引导人员，进一步降低人力成本。

附图说明

图1是本发明的系统模块图。

图2是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为整个系统的模块，包括感应控制子系统和应用控制子系统；

感应控制系统图主要负责对各传感器的逻辑控制，并将检测的结果反馈给应用控制子系统，控制子系统内容的各传感器通过统一的控制模块与自助设备主机进行对接。

它主要包括下列子模块：

1. 人体感应模块：

本模块的主要作用是感知是否有人流通过自助设备，感知使用的传感器按照不同的使用环境可以选择热释电红外传感器或者多谱勒移动传感器；当人体感应模块感知到有人流通过时会将结果通知到控制系统进行下一步检测。

2. 距离感应模块：

本模块的主要作用是检测人流距离自助设备的距离，在收到人体感应模块的检测通知后，控制系统会启动距离感应模块探测距离，同一个自助设备可以配置多个距离传感器来探测不同方向的距离；探测到的距离会发送给感应控制子系统做进一步检测。

3. 摄像图像处理模块：

本模块的主要作用是检测范围内的人数与脸部朝向，作为应用层互动的辅助并通过比对检测互动内容播放后的效果，同时可以作为顾客特征抓取的入口。

4. 集中感应控制模块：

本模块的主要作用是实现各传感器与应用程序的统一对接，方便上层应用程序的开发。

应用控制子系统主要在接受到应用控制系统反馈的结果在应用层做出响应，它主要包括下列子模块。 1. 应用控制对接SDK：

本模块的主要作用是封装应用程序对各传感器的访问与控制，实现统一的数据接口。

2. 应用配置模块：

本模块的主要作用是对系统参数和互动内容进行配置管理，可配置的系统参数主要包括：互动内容启动的距离范围，传感器的输入端口传输速率等；可配置的互动内容包括：互动的卡通动画，视频声音等。

3. 互动控制模块：

本模块的主要作用是按照应用配置模块的配置，在特定条件下触发不同的互动内容，吸引顾客使用自助终端。

4. 互动呈现模块：

本模块的主要作用是在UI界面呈现互动内容，呈现的内容和方式由应用配置模块管理配置，呈现的逻辑由互动控制模块控制。

系统在使用状态时关闭传感器控制模块，如果系统在使用中，则关闭感应控制模块并结束，开始，系统是否处于空闲状态，如果处于空闲状态，启动感性控制模块，人体感应模块启动，是否监测到人流，没检测到就结束，监测到人流，距离感应模块启动，监测人流与当前的距离，是否处于距离范围内（设定的距离范围由互动配置模块设置管理），在设定的范围内，启动摄像图像处理模块，启动互动控制模块，内容是否已经开启，如果内容播放未开启，则互动播放内容呈现，如果内容模仿已开启，摄像头监测人脸确认记录效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种结合多种传感器的自助服务系统，其特征在于包括感应控制子系统和应用控制子系统；感应控制子系统主要负责对各传感器的逻辑控制，并将检测的结果反馈给应用控制子系统，感应控制子系统内的各传感器通过统一的控制模块与自助设备主机进行对接；应用控制子系统主要在接受到应用控制系统反馈的结果在应用层做出响应。

2.根据权利要求1所述感应控制子系统，其特征在于包括人体感应模块，用于感知是否有人流通过自助设备，感知使用的传感器按照不同的使用环境可以选择热释电红外传感器或者多谱勒移动传感器；当人体感应模块感知到有人流通过时会将结果通知到感应控制系统进行下一步检测。

3.根据权利要求1所述感应控制子系统，其特征在于包括距离感应模块：用于检测人流距离自助设备的距离，在收到人体感应模块的检测通知后，控制系统会启动距离感应模块探测距离；同一个自助设备可以配置多个距离传感器来探测不同方向的距离；探测到的距离会发送给感应控制子系统做进一步检测。

4.根据权利要求1所述感应控制子系统，其特征在于包括摄像图像处理模块，用于检测范围内的人数与脸部朝向，作为应用层互动的辅助并通过比对检测互动内容播放后的效果，同时可以作为顾客特征抓取的入口。

5.根据权利要求1所述感应控制子系统，其特征在于包括集中感应控制模块，用于实现各传感器与应用程序的统一对接，方便上层应用程序的开发。

6.根据权利要求1所述应用控制子系统，其特征在于包括应用控制对接SDK模块，用于封装应用程序对各传感器的访问与控制，实现统一的控制和数据接口。

7.根据权利要求1所述应用控制子系统，其特征在于包括应用配置模块，用于对系统参数和互动内容进行配置管理，可配置的系统参数主要包括：互动内容启动的距离范围，传感器的输入端口传输速率等；可配置的互动内容包括：互动的卡通动画，视频声音等。

8.根据权利要求1所述应用控制子系统，其特征在于包括互动控制模块，用于按照应用配置模块的配置，在特定条件下触发不同的互动内容，吸引顾客使用自助终端。

9.根据权利要求1所述应用控制子系统，其特征在于包括互动呈现模块，用于在UI界面呈现互动内容，呈现的内容和方式由应用配置模块管理配置，呈现的逻辑由互动控制模块控制。