CN107605666A - 具有抑制涡激振动功能的围护结构及抑制涡激振动的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具有抑制涡激振动功能的围护结构及抑制涡激振动的方法,围护结构设有贯通其周壁内外的抽吸通孔,抽吸通孔沿围护结构的周向分布;围护结构还设有抽吸设备,抽吸设备能够对抽吸通孔进行自外向内的抽吸,以抑制围护结构外表面处的边界层脱离所述外表面。通过抽吸的方式,使边界层能够“吸附”在塔筒外表面,从而抑制或直接阻止边界层分离塔筒外表面,减小或消除涡激振动的成因。且,抽吸时可以根据振动状态随时进行抽吸力度调整,具有更高的灵活性;此外,对抽吸通孔进行抽吸显然可以大幅降低噪音;抽吸方式无论在机组吊装还是在运营期间,可以始终发挥其对涡激振动的抑制作用,在向内部排放时,还可以对塔筒内部进行冷却。
Description
技术领域
本发明涉及围护结构技术领域,具体涉及一种具有抑制涡激振动功能的围护结构及抑制涡激振动的方法。
背景技术
请参考图1-1,图1-1为风力发电装备构成示意图。
风力发电装备的基础为塔筒10,对整机起承载作用,起围护作用。作为示例,以一个圆形截面塔筒10为例,塔筒10可以是钢筒,也可以是钢筒与混凝土塔筒的组合。塔筒10承载着风力发电装备的机舱30、发电机、风轮机20。由风轮机20与发电机组成的风力发电机组完成获取风能并转化成电能的任务。转化成的电能经电力传输电缆40或电力输送母管传输,图中所示的电力传输电缆40从机舱30引出后由塔筒10顶部的电缆挡圈限位,电缆挡圈固定于电缆挡圈固定板50,然后经马鞍面支架60后沿塔筒100的内壁垂下至变流柜70处。塔筒10的下端还设有塔架门80。
转化获得的电能经过风力发电机组的开关柜控制,借助电力传输电缆40或电力输送母管导线输运至完成电力电能变换任务的变流器(在变流柜70内),再经过变流器处理后可获得能与电网对接规则要求的电能。因此,风力发电装备的塔筒10可以说是是风力发电的塔杆,在风力发电机组装备中主要起支撑作用。
同时,塔筒10承载由机舱30、风轮机20、发电机产生的结构风荷载或由此引发的顺风向振动和横风向振动,即:风致结构振动问题。
请参考图1-2,图1-2为塔筒分段吊装的示意图。
塔筒10目前一般分段安装,如图2所示,作为举例,从下至上依次为第一塔筒段11、第二塔筒段12、第三塔筒段13、第四塔筒段14、第五塔筒段15。风力发电装备的安装过程中,首先将第一塔筒段11安装于塔筒10的地基基础90上,然后其他塔筒段被逐段吊装,在相互连接之后,塔筒10顶部(图2中的第五塔筒段15)与机舱30的偏航系统连接,机舱30与发电机对接,发电机(或齿轮箱)再与风轮机20对接。
具体吊装过程如下:
吊装塔筒10前,先清洁与第一塔筒段11连接的地基基础90的基础环,把多根螺栓(如120根)螺纹处抹油后放在基础环内圈处,同时将风力发电装备的控制柜吊入到基础环内;
对第一塔筒段11的上端安装吊具,此处由主吊承担对第一塔筒段11上端的吊起,也同时对第一塔筒段11的下端安装吊具,此处由塔筒辅吊承担吊起任务,两吊车同时起吊,当第一塔筒段11的高度大于第一塔筒段11最大直径后,主吊提升第一塔筒段11上端的高度,辅吊停下,当第一塔筒段11吊到垂直地面位置后把辅吊移开,卸掉第一塔筒段11下端的吊具;
将第一塔筒段11的法兰面连接好后,把螺栓从下往上穿,带好螺母后用电动扳手拧紧,至少对螺母实施拧紧3遍工序(等到整台风力发电装备吊装工序完成后,再用力矩扳手对塔筒连接螺母实施拧紧到要求的力矩值);
其余的塔筒段与第一塔筒段11吊装过程相同,把最上段的塔筒段吊装完毕后,准备吊装机舱。
以上这些对接、连接的安装工序都在对风电场小地域环境局部风不可预测的情况下开展施工。因此,在吊装安装过程中,常会遇到大小变化不定的阵风或持续的小风,而如上所述,这些阵风或持续风有可能对塔筒诱发振动,破坏围护结构稳定、危及现场人身和设备的安全,推迟安装工期。例如,吊装第四塔筒段14后,第四塔筒段14存在振动,导致第五塔筒段15无法对准;甚至,紧固的螺栓可能会在震动作用下断裂,从而危及安全。
目前,风电行业吊装过程工程安全要求明确规定:风速大于6m/s时禁止叶片组吊装;风速大于8m/s时严禁机舱吊装;风速大于10m/s时严禁塔筒吊装。可见,现场吊装进度、安装工期明显受到局部区域风况的限制。对于高海拔、高山地域风电场的建设而言,工期更是容易受到影响。
请参考图2~图3-6,图2为现有技术中具有一定抑制振动功能的塔筒结构示意图;图3-1~图3-6分别为圆柱涡脱(绕流脱体)与雷诺数六个区间的关系示意图,雷诺数(Re)的六个区间从图3-1至图3-6分别是,Re﹤5、5<Re﹤15、40<Re﹤150、150<Re﹤3×105、3×105<Re﹤3×106、Re>3×106。
根据物体结构周围气流绕流模式的不同,将结构分为钝体和像飞行器的机翼或船帆这样的流线体。
当Re﹤5时,流体流动将附着在圆柱体的整个表面上,即流动不分离。
当5<Re﹤40时,流动仍然是对称的,但出现了流动分离,在背风面形成两个对称排列的稳定漩涡,随着雷诺数的增大漩涡向外拉长,发生畸形。
40<Re﹤150时,从雷诺数Re=40开始,漩涡将从圆柱体表面后方交替脱落,流入到圆柱体背后附近流体中形成剪切层,不稳定的剪切层很快卷成漩涡,向下游流动,形成卡门涡街,即涡激振动。此时的漩涡脱落是规则的,且具有周期性。
150<Re﹤300时,是从层流向紊流过渡的转变期,此时周期性的漩涡脱落被不规则的紊流所覆盖。
300<Re﹤3×105时,称为亚临界区,圆柱体尾流在分离后主要表现为紊流尾流,漩涡脱落开始不规则,涡脱频率的周期可以大致定出,但涡脱时的干扰力将不再对称,而是随机的。
3×105<Re﹤3×106时,称为超临界区,漩涡脱落点向后移动,已经无法辨认涡街,成了完全无周期的涡流。
3×106<Re,称为跨临界区,圆柱体后方尾流十分紊乱,但又呈现出有规律的漩涡脱落。
当均匀气流流经(横掠、绕流)钝体(圆柱体)时,在圆柱体横断面背后产生的周期性的漩涡脱落会对结构物(塔筒表面接触面)产生一个周期性变化的作用力——涡激力。被绕流的塔筒结构物下端与地下的地基基础构成单自由端振动体系(即塔筒的上端浸没在空气流中,塔筒最下端被固定在地基基础上),当漩涡脱落频率与塔筒结构物的某阶自振频率相一致时,塔筒表面受到的周期性的涡激力(不平衡力)将引起塔筒体系结构的涡激共振(vortex-induced vibration)响应。
涡脱频率等于结构体系的塔筒及其基础振动体系的固有频率的条件,是在一定风速下才能满足的,但是固有频率为的塔筒及其基础振动体系将对漩涡的脱落产生某种反馈作用,使得涡脱的频率在一定的风速范围内被塔筒及其基础振动体系的振动频率所“俘获”,使其在这一风速范围内不随着风速的改变而改变,这种现象被称为锁定,锁定将扩大塔筒结构受涡激发生共振的风速范围。
现代大型MW级风力发电机组的塔筒高度可达60~100m,塔筒10顶部装有主机架、副机架、轮毂和叶片(即风轮机20)等主要部件。风力发电机组运行时,塔筒10受到的载荷除了顶部零部件产生的重力和风轮旋转产生的动载荷外,还要受到自然风的作用,包括顺风向和横风向两种作用形式。风吹动叶轮旋转时会对塔筒产生弯矩和力,这种由顺风向产生的弯矩和力是塔筒10发生破坏的主要原因。风绕过塔筒10时产生的涡流还会引起使塔筒10发生共振破坏的横向振动。
风吹过塔筒10时,尾流左右两侧产生成对的、交替排列的及旋转方向相反的反对称漩涡,即卡门漩涡。漩涡以一定频率脱离塔筒10,使塔筒10发生垂直于风向的横向振动,也称风诱发的横向振动,即涡激振动。当漩涡的脱离频率接近塔筒固有频率时,塔筒10容易发生共振而破坏。
图2中,在塔筒10外壁缠绕设置螺旋线10a(或螺旋板),用来抑制塔筒10表面发生的旋涡脱落。其中,螺旋线10a(或螺旋板)在不同的螺距布置时,有不同的横向振荡抑制效果;螺旋线10a高度增加利于破坏涡街发放周期,涡街生成及发放更不规则,利于抑制涡激振动,同时噪声、塔筒前后产生的阻力也逐渐增大,沿着风向俯仰振动幅度会增大。
上述技术方案存在下述技术问题:
空气流的风速会变化,如果将螺旋线10a(或螺旋板)的特征参数(螺距、高度)加工为根据空气流的风速变化而变化,则相应的制造成本、维护成本会大幅增加;
螺旋线10a(或螺旋板)在塔筒表面的覆盖率会影响横向振荡抑制效果,覆盖率达到(或超过)50%时,抑制横向振动的效果达到最佳,但此时螺旋线10a(或螺旋板)与空气流的风致噪声对自然环境生物的严重影响是生态法规所不允许的;
安装螺旋线10a(或螺旋板)仅仅用在吊装阶段,意义降低,失去了很多,考虑长期运行使用,受装置成本和环境保护的要求,难以适应风速的变化、对应不同的风速,即:在不同的风速下都能发挥作用是难以做到的。
有鉴于此,如何改善风力发电装备安装受到区域风况限制的情况,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一具有抑制涡激振动功能的围护结构及抑制涡激振动的方法,能够抑制涡激振动成因,改善风力发电设备安装使用受区域风况限制的情况。
本发明提供一种具有抑制涡激振动功能的围护结构,所述围护结构设有贯通其周壁内外的抽吸通孔,所述抽吸通孔沿所述围护结构的周向分布;所述围护结构还设有抽吸设备,所述抽吸设备能够对所述抽吸通孔进行自外向内的抽吸,以抑制围护结构外表面处的气流边界层脱离所述外表面。
可选地,所述围护结构内设有外壳,所述外壳与设有所述抽吸通孔区域的围护结构内表面围合形成环形密闭的抽吸腔体;所述抽吸设备抽吸所述抽吸腔体,以实现对所述抽吸通孔进行自外向内的抽吸。
可选地,所述抽吸腔体与所述抽吸设备的抽吸口之间设有空气过滤段。
可选地,所述抽吸腔体内还设有隔板,所述隔板将所述抽吸腔体分割为若干沿周向分布的抽吸腔室;上风向来流绕流围护结构时形成绕流脱体,所述抽吸设备仅抽吸绕流脱体方位所对应的抽吸腔室。
可选地,所述抽吸设备具有若干抽吸口,分别对应于若干所述抽吸腔室,且所述抽吸口与对应所述抽吸腔室之间设有开关阀;抽吸与绕流脱体方位对应的所述抽吸腔室时,其余所述抽吸腔室对应的所述开关阀关闭。
可选地,所述抽吸设备包括抽吸汇流母管和抽气机,各所述抽吸口通过所述抽吸汇流母管连通所述抽气机。
可选地,所述围护结构还设有若干沿其周向分布的感温元件,用于检测所述围护结构外表面处的边界层温度,以获取所述绕流脱体方位。
可选地,所述围护结构设有贯通其周壁的感温通道,所述感温元件设于所述感温通道内。
可选地,所述感温元件与所述感温通道的内壁之间设有绝热层,且所述感温元件与所述感温通道的外端口具有预定距离,所述预定距离为15-25mm。
可选地,所述感温通道内径为9-11mm。
可选地,还包括风速传感器和风向传感器,以获取所述绕流脱体方位,所述开关阀为电控阀;还包括控制器,所述控制器根据所述感温元件获得的绕流脱体方位,以及所述风速传感器、风向传感器获得的绕流脱体方位,确定实际的绕流脱体方位,并控制抽吸设备开启,同时开启与实际的绕流脱体方位对应的所述电控阀,关闭其余所述电控阀。
可选地,还包括风速传感器和风向传感器,以获取所述绕流脱体方位。
可选地,仅在所述围护结构的上部设置所述抽吸通孔。
可选地,所述抽吸设备的排气口位于所述围护结构内的底部。
可选地,所述抽吸设备包括环形的排气汇流母管,所述抽吸设备抽吸的气流经所述排气汇流母管排出。
可选地,所述抽吸设备包括除湿机,以对从所述抽吸通孔处抽吸出的气流进行除湿。
可选地,所述除湿机旁路设置,以便抽吸的气流能够经过所述除湿机或绕开所述除湿机。
可选地,所述围护结构为风力发电装备的塔筒。
本发明还提供一种抑制围护结构涡激振动的方法,沿所述围护结构周向设置贯通其周壁内外的抽吸通孔;对所述抽吸通孔进行自外向内的抽吸,以抑制围护结构外表面处的边界层脱离所述外表面。
可选地,上风向来流绕流围护结构时形成绕流脱体,仅抽吸绕流脱体方位所对应位置处的所述抽吸通孔。
可选地,沿所述围护结构周向检测其外表面处的边界层温度,以获取所述绕流脱体方位。
可选地,检测所述围护结构所处环境的风速和风向,以获取所述绕流脱体方位,并与根据边界层温度获取的绕流脱体方位进行相互校验,确定实际的绕流脱体方位。
可选地,检测所述围护结构所处环境的风速和风向,以获取所述绕流脱体方位。
可选地,将抽吸的气流排出至所述围护结构内的底部。
可选地,对抽吸的气流进行除湿后排出至所述围护结构内的底部。
当上风向来流绕流塔筒时,边界层在塔筒后方两侧会形成周期性的漩涡脱落,即绕流脱体现象,也是诱发涡激振动的成因。本方案,通过从若干抽吸通孔抽吸的方式,使得边界层能够“吸附”在塔筒外表面,从而抑制或直接阻止边界层分离塔筒外表面,也就减小或消除了涡激振动的成因,达到抑制涡激振动的目的。显然,抽吸通孔沿周向分布,则无论上风向来流的风向如何,对应的扰流脱体位置均有对应的抽吸通孔可供抽吸。
而且,抽吸时可以根据振动状态随时进行抽吸力度调整,具有更高的灵活性,且不需要付出更高的成本;此外,相较于背景技术中上风向来流与螺旋线接触时产生的噪音而言,对抽吸通孔进行抽吸显然可以大幅降低噪音,满足生态法规要求;再者,抽吸方式无论在机组吊装还是在运营期间,可以始终发挥其对涡激振动的抑制作用,在向内部排放时,还可以起到对塔筒内部进行换热冷却的作用。
附图说明
图1-1为风力发电装备构成示意图;
图1-2为塔筒分段吊装的示意图;
图2为具有一定抑制振动功能的塔筒结构示意图;
图3-1~3-6分别为圆柱涡脱(绕流脱体)与雷诺数六个区间的关系示意图;
图4为本发明所提供具有抑制涡激振动功能的塔筒一种具体实施例的结构示意图;
图5为图4中设有抽吸通孔的塔筒上部的展开示意图;
图6为塔筒外表面斯托罗哈数与雷诺数的关系示意图;
图7为图4中塔筒顶部的俯视图,示出分割的抽吸腔室;
图8为图5中塔筒圆周壁内设有感温元件的示意图;
图9是图8的侧视图;
图10为图9中设有感温元件处的放大图;
图11为空气流外掠塔筒时,三种雷诺数Re下,塔筒局部表面努谢尔特数Nu与角度的变化曲线图;
图12为对图4中抽吸腔体进行抽吸的控制框图;
图13为塔筒内部设有振动监测装置的示意图;
图14为图4中排出的气流浮升到塔筒顶部后的气流路径示意图。
图1~图14中附图标记说明如下:
10塔筒、11第一塔筒段、12第二塔筒段、13第三塔筒段、14第四塔筒段、15第五塔筒段、10a螺旋线、20风轮机、30机舱、40电力传输电缆、50电缆挡圈固定板、60马鞍面支架、70变流柜、80塔架门、90地基基础;
100塔筒、100a抽吸通孔、100b感温通道;
200机舱、300发电机、400叶轮、
500a抽吸口、500b排气口、501抽气机、502输运管路、503排气汇流母管、504抽吸汇流母管、505电控阀;
600塔筒基础;
701外壳、702隔板、703空气过滤段、704抽吸腔室;
801绝热层、802感温元件、802a引线端、803振动监测装置;
901变桨伺服电机、902导流罩、903电控柜。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图4,图4为本发明所提供具有抑制涡激振动功能的塔筒一种具体实施例的结构示意图;图5为图4中设有抽吸通孔的塔筒上部的展开示意图。
如图4所示,塔筒100设于塔筒基础600之上,塔筒100顶部安装有机舱200、发电机300、叶轮400等部件。如图5所示,本实施例中,在塔筒100的上部,设有若干贯通塔筒100周壁内外的抽吸通孔100a,且若干抽吸通孔100a沿塔筒100的周向分布,即环绕塔筒100分布。另外,还设有抽吸设备,该抽吸设备能够对抽吸通孔100a进行自外向内的抽吸。这里的“自外向内”,并非限定抽吸设备的位置,而是抽吸的方向,即抽吸时,气流自外向内流动,则抽吸设备可以置于塔筒100内部,当然也可以置于外部。当对抽吸通孔100a进行抽吸时,由于抽吸通孔100a贯通塔筒100周壁,则可以抽吸到塔筒100外表面处的边界层气流,如此,可以抑制外表面处的气流边界层脱离外表面。文中所述的边界层为传热学、流体力学专业术语,是固体表面的薄层,为流体(气体或液体)。
由背景技术部分描述可知,当上风向来流(多相流)绕流塔筒100时,边界层在塔筒100后方两侧会形成周期性的漩涡脱落,即绕流脱体现象,也是诱发涡激振动的成因。本方案,通过从若干抽吸通孔100a抽吸的方式,使得边界层能够“吸附”在塔筒100外表面,从而抑制或直接阻止边界层分离塔筒100外表面,也就减小或消除了涡激振动的成因,达到抑制涡激振动的目的,相当于通过抽吸“吸收”了涡激振动“。显然,抽吸通孔100a沿周向分布,则无论上风向来流的风向如何,对应的扰流脱体位置均有对应的抽吸通孔100a可供抽吸。
从原理上来说,当塔筒100结构物发生涡激共振时,作用于塔筒100结构外表面上的涡激力(即不平衡受力)近似为一个简谐力F(t):
F(t)=F0sinωt (1)
式中:ω(Re,St)为旋涡脱落的频F率0s,inωt整体为变量;Re是雷诺数,为无量纲数。
F0为涡激力振幅值,F0=(ρU2/2)CD;
ρ为塔筒100上风向来流密度;
U为塔筒100上风向来流风速;空气动力系数也称风载体型系数,它是风在工程结构表面形成的压力(或吸力)与按来流风速算出的理论风压的比值。它反映出稳定风压在工程结构及建筑物表面上的分布,并随建筑物形状、尺度、屏蔽状况以及气流方向等而异;
C为塔筒100结构截面的空气动力系数;
D和d,是流体经过障碍物、绕流障碍物时的障碍物面对流体形成的空间结构的特征尺度,是传热学领域、传热学专业通用术语。本实施例中,是指围护结构(这里是塔筒外表面形状)与流体接触面(这里是空气流)的特征尺度,通常取垂直于风向的结构宽度,塔筒100在相应高度处的外径。即为塔筒100在抽吸通孔100a分布段落的高度处的外径;
μ为上风向来流的粘性系数。
涡激力引起的塔筒100结构横向振幅变化为:
式中:K为塔筒100结构体系(可以包括机舱200)的刚度;
δ为对数衰减率(大约0.05)。
当上风向来流的风速达到一定合适的数值、并持续作用一段时间后,塔筒100结构可能发生涡激共振,此时振动的振幅A:
可以看出,当结构的截面尺寸已定,可借助阻尼的提高来降低涡激共振振幅,比如减小空气动力系数C、减小上风向来流密度ρ。
上式的即斯脱罗哈数,斯托罗哈数的定义描述了漩涡脱落频率、风速和圆柱体直径之间的关系。
式中:f为涡脱频率,Hz;
U为塔筒100上风向来流风速;
D为塔筒100在抽吸通孔100a分布段落的平均高度处的外径。
D在本实施例中指塔筒100不同高度处的外径。此外径会变化,当上风向来流非水平,而是以一定倾角的方式绕流塔筒100时,绕流塔筒100外围的路径形成近似椭圆,如上述气动外形的描述,这时特征尺寸D就为气动外形椭圆的当量直径(传热学专门术语,是一种假想的圆形截面的直径,即非圆形截面按照周长折算成圆形截面后的直径)。此时,被流体润湿或与流体接触的边界变得更加流线型化,远离钝化。从振动形式上看,涡激共振是带有自激与强迫双重性质的限幅振动。
斯托罗哈数可以根据雷诺数获取,与雷诺数的关系可以参考图6,图6为塔筒外表面斯托罗哈数与雷诺数的关系示意图,横轴为雷诺数,纵轴为斯托罗哈数。雷诺数达到2×105之前,斯托罗哈数为常数0.20;之后,随着雷诺数增大,斯托罗哈数先跳到0.30,再增加至0.43,随后当雷诺数等于2×106时又降到0.2。因此,斯托罗哈数、D、U均是可以获得的参数,f也可以根据斯托罗哈数的公式计算获得,相应地,振幅A也可以计算获得。
当上风向来流绕流塔筒100时,基于抽吸作用,使得塔筒100设有抽吸通孔100a的位置,会向塔筒100内抽吸塔筒100外表面的边界层气流,保持边界层处于层流流态,避免边界层转捩,以便减小表面摩擦力,使得空气流流动附着塔筒100外表面,抽吸通孔100a与塔筒100外表面光滑过渡,造成相对塔筒100绕流气流的空气动力系数(C)变小,根据公式(3),可以降低涡激共振振幅(A),抑制涡激振动。
请继续参考图4、5,为了便于实现对抽吸通孔100a的抽吸,还在围护结构内设有外壳701,外壳701与设有抽吸通孔100a区域的围护结构内表面围合形成密闭的抽吸腔体。图4中,仅在塔筒100上部设有抽吸通孔100a,相应地外壳701与塔筒100上部内表面配合形成环形密闭的抽吸腔体。抽吸设备抽吸该抽吸腔体,以实现对抽吸通孔100a进行自外向内的抽吸。
可见,设置密闭的抽吸腔体,抽吸设备只要抽吸该环形的抽吸腔体即可实现对塔筒100周向上所有的抽吸通孔100a进行抽吸,抽吸更易于实现。当然,不设置抽吸腔体也是可行的,例如,抽吸设备可以有多个与抽吸通孔100a配合的抽吸口500a,或者一个抽吸口500a对应一定区域内的抽吸通孔100a等。
抽吸腔体与抽吸设备的抽吸口500a之间可以设有空气过滤段703。具体地,如图5所示,在抽吸腔体的底部设置环形的空气过滤段703,抽吸设备的抽吸口500a设于环形的空气过滤段703的下方,也即位于外壳701的底部。抽气设备将外部的气流向内抽吸,外部气流中可能携带有沙尘、雨水等,空气过滤段703可以将抽吸进来的气流进行过滤,以免损害抽吸设备,当抽吸的气流向塔筒100内部排放时,也可以提高排放气流的洁净度,避免污染内部空气,不利于工人操作或者对塔筒100内部元器件造成损坏。
进一步地,请继续参考图5,并结合图7所示,图7为图4中塔筒100顶部的俯视图,示出分割的抽吸腔室704。
抽吸腔体内设有若干隔板702,隔板702将抽吸腔体分割为若干个沿周向分布的抽吸腔室704。如前所述,上风向来流绕流塔筒100时会产生绕流脱体现象,图7中,上风向来流为正西,则在塔筒100后方,大致位于正北偏东和正南偏东的位置(从塔筒100正对上风向来流的方位,逆时针或瞬时针110-130度的位置),对应于图7中所示的序号3、6的抽吸腔室704,图7沿周向将抽吸腔体通过隔板702等分为八个抽吸腔室704。本实施例,优选地是抽吸设备仅抽吸绕流脱体方位所对应的抽吸腔室704,对于图7而言,也就是仅序号3、6的两个抽吸腔室704,并不对其余抽吸腔室704抽吸。
应当知晓,绕流脱体正是形成卡门涡街,导致涡激振动的重要成因,故仅抽吸绕流脱体方位的抽吸腔室704即可削弱或阻止此处的边界层脱离,而抑制卡门涡街的发生,从而抑制或直接阻止涡激振动。相较于对整个环形的抽吸腔体进行抽吸而言,显然仅针对绕流脱体方位处进行抽吸的方式,更有针对性,能够节省能耗,即进行上风向来流(多相流)的方向性吸收。
如图5所示,抽吸设备可以具有若干抽吸口500a,分别与若干抽吸腔室704一一对应,且抽吸口500a与对应抽吸腔室704之间设有开关阀;抽吸与绕流脱体方位对应的抽吸腔室704时,其余抽吸腔室704对应的开关阀关闭。开关阀具体可以是电控阀505,此时可同时设置控制器,控制器可以获得绕流脱体方位,从而控制与绕流脱体方位对应的电控阀505闭合开启,并控制其余电控阀505断开关闭,实现自动控制。当然,作为电控制的冗余或替代方案,手动控制也是可以的。
每个抽吸腔室704对应一抽吸口500a,具有一一对应性,抽吸设备的抽吸力更能得到保证,在设置对应的开关阀时,仅需要配备一套抽吸设备即可。应知,每个抽吸腔室704对应一套抽吸设备也是可行的,但显然一套抽吸设备和开关阀的配合具有更低的成本优势。
当抽吸设备设置与若干抽吸腔室704对应的抽吸口500a时,还可以设置抽吸汇流母管504,图4中,抽吸设备具体实现抽吸作用的是抽气机501,抽吸腔室704内的气流经抽吸口500a后,通过抽吸汇流母管504汇流至抽气机501,便于多个抽吸口500a与抽气机501的连接,也能够简化抽气设备的抽吸管路。
请继续参考图8-10,图8为图5中塔筒圆周壁内设有感温元件802的示意图;图9是图8的侧视图;图10为图9中设有感温元件802处的放大图。
塔筒100还可以设有若干沿其周向分布的感温元件802,用于检测塔筒100外表面处的边界层气流温度,以获取绕流脱体方位。由前述的绕流脱体现象可知,在绕流脱体位置,边界层中出现逆流向流动,形成漩涡,从而使正常边界层流动被破坏,该位置的换热系数也就最高,因此温度也相对较低。通过检测塔筒100整个周向的温度,温度相对较低的位置即为绕流脱体方位,当然,由于太阳光的照射,处于塔筒100背阴侧的绕流脱体方位温度偏低,另一个绕流脱体方位按照温度偏低的绕流脱体方位和上风向来流的方位确定即可。具体是指:上风向来流与塔筒100迎风面形成驻点(气流滞止点,在塔筒100迎风面自上至下是一条线),驻点与塔筒100下风向两侧的绕流脱体方位在水平面构成等腰三角形,因此,另一个绕流脱体方位借助等腰三角形关系随即获得。
如图7所示,当太阳光从正南照射时,序号3对应的抽吸腔室704处的温度偏低,而序号6对应的抽吸腔室704的温度实际上偏高,可以根据序号3对应的抽吸腔室704确定一侧绕流脱体方位,该绕流脱体方位与正对上风向来流的位置具有一定的角度,再从正对上风向来流的位置逆时针转动相同的角度即可获得另一侧的绕流脱体方位,即位于序号6所对应的抽吸腔室704处。
感温元件802可以将检测的温度信号输出至控制器,控制器判断后确定绕流脱体方位,然后控制抽吸设备抽吸相应的抽吸腔室704。
如图10所示,可以在塔筒100周壁设置感温通道100b,感温通道100b也贯通塔筒100周壁,感温元件802靠近塔筒100外表面的外端用于感知塔筒100外表面处边界层的温度;感温元件802靠近塔筒100内表面的内端,为引线端802a,可以输出信号至控制器,当然,感温元件802也可以是无线输出信号。引线端802为便于与连接线连接,可以伸出感温通道100b至塔筒100的内部。
如此设置,既便于感温元件802检测到塔筒100外表面边界层气流的温度,又便于信号的传输,感温通道100b对于感温元件802也能起到一定的保护作用。可以理解,基于热传递,外表面换热系数高、温度低的方位,对应的内表面温度也偏低,所以感温元件802设于塔筒100内侧以检测塔筒100内表面温度也是可以的。当然,相较而言,感温元件802检测外表面的边界层温度来判断绕流脱体方位最为精确。
针对图10中将感温元件802设于塔筒100周壁中感温通道100b内的方案,感温元件802与感温通道100b的内壁之间可以设有绝热层801,以免受到塔筒100周壁本身的温度干扰,只测量塔筒100外表面位置的温度。另外,感温元件802与感温通道100b的外端口可以具有预定距离,预定距离可以选取为15-25mm,即向感温通道100b内退缩一定距离,使其能够准确感知外表面边界层温度,而又不会受到太阳光照射辐射的影响。
另外,感温通道100b内径可选定为9-11mm,如此,益于阻止太阳辐射进入,避免干感温元件502的测量。而且可防止雨水、沙尘等通过感温通道100b进入塔筒100内部,还可在感温通道100b的外端口位置设置雨伞状或蘑菇头状的遮挡物。
以上提供了一种根据温度检测获得绕流脱体方位的方式,除此以外,绕流脱体方位还可以通过下述方式获得。请参考图11,图11为空气流外掠塔筒时,三种雷诺数Re下,塔筒局部表面努谢尔特数Nu与角度的变化曲线图。
可以(遵照雷诺数涉及的物理量)设置风速传感器和风向传感器、温度传感器,测量空气流温度修正空气流的粘性系数、修正空气流密度,获得雷诺数,以雷诺数获取绕流脱体方位。纵坐标为努谢尔特数Nu,无量纲数,间接反映表面传热系数的大小,横轴为自上风向来流与塔筒壁面接触面法向量顺时针向右的角度定义为φ/(°),图中三条连续曲线自下至上雷诺数Re逐渐增大,三个峰值大约在110-125°,相应也在逐渐增大。这里,三个“峰值”对应的角度正是对应于绕流脱体逆压力梯度造成回流的方位这个方位,空气流与塔筒外壁换热速率最高。
请参考图12、13,图12为对图4中抽吸腔体进行抽吸的控制框图;图13为塔筒100内部设有振动监测装置803的示意图。
上述提供的绕流脱体方位确定方式,可以同时进行,从而进行相互校验,互为冗余方案。正常的情况下,两种方式获得的绕流脱体方位应该相同或基本相同。若偏差较大,则可能是感温元件802出现了故障,或者风向、风速传感器发生了故障,当进一步确定发生故障的传感器后,则按照未产生故障传感器的检测数据确定实际的绕流脱体方位。
如图12所示,两种绕流脱体方位确定的方式同时进行,将检测的数据和判断的结果同时反馈给控制器,图12中感温元件802的温度信号由感温信号比较器比较获得绕流脱体范围,显然,也可以是控制器接收数据后进行判断,或者感温信号比较器可以是控制器的一个单元模块。根据确定的绕流脱体方位,控制器输出控制信号,控制抽吸设备中的抽气机501开启,并闭合与绕流脱体方位对应的抽吸腔室704的电控阀505闭合开启,以进行抽吸,同时控制其他抽吸腔室704的电控阀505闭合关闭。
如图13所示,可以在塔筒100内部设置振动监测装置803,以检测塔筒100的振动情况,并将振动的数据信号(振动幅度、频率等)输出至控制器。振动监测装置803可以设于塔筒100的内表面,也可以是例如塔筒100周壁内部或其他位置,设置于内表面简单易行。控制器根据振动监测装置803的反馈对抽气机501进行调节,除了进行图12所示的启动、关闭调整外,还可以通过控制驱动抽气机501的电动机的频率和电压、对电动机实施变压、变频调速实现对抽气机501抽气流量的调节。
调整抽气机501的功率,例如振动较强时,可以增大抽气流量,振动减小时,可以减少抽气流量。另外,抽吸通孔100a的分布密度以及抽吸通孔100a本身的孔径也会影响抽气的效果(抽吸通孔100a外表面周围可以光滑过渡进入孔内),而抽气机501的功率可调,使得抽吸通孔100a的设置具有更好的灵活性。抽吸通孔100a沿着塔筒100周向可以顺排列、可以叉排列。
在高海拔、高山顶部或半山腰等环境下,装设风电机组、完成塔筒100吊装任务时,设置的振动监测装置803获得的振动状态信息,可以无限传输至地面,以便现场指挥人员掌握和进行安全的吊装塔吊操作。
需要说明的是,以上实施例中,仅在塔筒100的上部设置抽吸通孔100a,如此设置,能达到如下所述的进一步技术效果:
由于能被抽吸的抽吸通孔100a的出现,上风向来流绕流塔筒100时被分成不同的段落,一种是有抽吸通孔100a的段落,雷诺数被人为大幅度增加,上风向来流在此种段落处绕流速度加快,而且紧贴塔筒100外表面,不发生边界层分离和涡街现象,阻碍了塔筒100上部后方两侧漩涡的形成;没有抽吸通孔100a的塔筒100段落,没有抽吸帮助,雷诺数没有改变,绕流气流速度低。
因此,本质上,局部高度段落设置抽吸通孔100a的方式,彻底打乱了现有技术中塔筒100上部旋涡脱落和下部旋涡脱落频率会出现一致性的情形,从而将它们的共同作用削弱、降低或阻止了塔筒100外表面边界层绕流脱体时涡激共振响应,也就抑制或直接阻止塔筒100上部涡激诱发的振动。
相关性是脉动风的重要特征,在这里,它与空间两点(Z1、Z2)的脉动风速或塔筒100表面不同高度的两点的脉动压力有关。
相关系数ρ定义为
在两个不同高度处(Z1、Z2),脉动风速的协方差定义如下:
因此,协方差是两个高度处脉动风速乘积的时间平均。等式右侧的每个风速值都减去了各自的平均值和
在数学上,标准差的公式可写成:
式中U(t)——平均风速方向上的风速分量,其等于
u(t)为顺风向湍流分量,即平均风速方向上的脉动风速分量。
分子表示塔筒100在两个不同高度处有不同的风速,脉动风速的协方差。
协方差是两个高度处脉动风速乘积的时间平均。
湍流的总体强度可以用风速标准差或者均方根来衡量,从风速中减去平均分量,然后用偏差来量化剩余部分,对偏差平方后在做平均,最后开方,得出一个具有风速单位的物理量,获得标准差。由相关系数定义式,不同高度处风速的协方差除以标准差得到不同高度两处风速之间的相关性系数,相关性越小越好,阻碍旋涡形成后不同高度处漩涡的频率,打破频率一致性对涡激共振能量的聚集和增长,即:阻止涡激共振的增长,甚至致使涡激共振消失。
塔筒100结构表面上的总脉动风力均方值yi、yj竖直方向的两点,ρ(yi-yj)为每段落脉动风力的相关系数。
从上述表述可知,沿高度方向,塔筒100周壁设置具有抽吸通孔100a的段落和不设置抽吸通孔100a的段落,从而破坏上、下的相关性,削弱或消除涡激振动。而沿着塔筒100高度方向外表面流固耦合的涡激力分布不均匀,涡激力能量在塔筒100上部较集中,所以仅在塔筒100上部设置抽吸通孔100a即可,既能更有针对性地减少振动带来的损坏,也可实现上、下相关性的破坏。当然,沿高度方向,在上部以外位置设置抽吸通孔100a,或者在多个不同高度段落设置抽吸通孔100a都是可以的。
还可以对上述各实施例作进一步的优化。
如图4所示,抽吸设备的排气口500b可以位于塔筒100内的底部,请一并结合图14理解,图14为图4中排出的气流浮升到塔筒100顶部后的气流路径示意图。
排气口500b位于塔筒100内的底部后,则排气口500b排出的气流会在塔筒100的底部大量持续汇集,从而产生正压,形成正压气流,将塔筒100内、塔筒100底部空气(电气装备,如大功率变流器、变压器产生的热气流)向上推举,推举作用使得塔筒100内部热气流(风电装备承载围护结构塔筒100的内部具有大功率变压器、各种电气设备,在工作时均产生电能损耗,这些损耗转化为热能散向塔筒内部环境,加热塔筒100内部环境的空气,形成热空气)整体向上加速运动(热气流受本身浮升力和排气口500b排气的联合作用,以及烟囱效应),经过塔筒100顶部的机舱200或发电机300进入轮毂,在轮毂内部形成正压,并经过变桨伺服电机901和变桨伺服系统的电控柜903表面,产生对流换热,产生冷却效果。
与此同时,换热后的气流携带热量从叶轮400根部挤出,在挤出过程中又会对上风向来流携带的雨水或沙尘进入导流罩902(或轮毂内)起到阻止作用,相当于具有封堵功能,围护较好的密封内环境。气流从叶轮400根部挤出时,速度可达到0.5m/s左右,在沙尘气流时可以增大至1m/s,这足以起到前述的封堵作用,又不会影响上风向来流对叶轮400产生的轮周力。
上述提到沙尘气流,是因为,在缺少植被覆盖地面的风电场,如干旱或沙漠地域的风电场,空气流中会携带固体颗粒物,包括沙尘或灰尘,它们进入叶片叶根的轮毂内回造成污染,影响电气设备散热、影响转动部件轴系的轴承润滑寿命,必须设法阻止沙尘气流进入轮毂内部空间,传统的设置密封件的方案在此结构处难以适用。而本方案利用上升的热气流正好巧妙地完成此功能。
由此可见,从抽吸腔体中抽吸出的气流从塔筒100底部排出后,同时起到对变桨系统进行换热冷却和封堵杂质进入的作用。为了便于排出的气流能够相对均匀地在塔筒100内部浮升,可以设置排气汇流母管503,排气汇流母管503环形设置,设有多个周向均布的排气口500b,则可以在更大范围内均匀地排气,抽气机501和排气汇流母管500b之间形成输运管路502。如图4所示,排出的气流在塔筒100底部聚集后向上浮升并挤压排出,形成路径K。
此外,排出的气流本身是从抽吸腔体抽吸的气流,也就是从抽吸通孔100a抽吸入的塔筒100外部空气,该气流为自然环境温度的空气流,在塔筒100底部聚集向上推举浮升的过程中,也就为塔筒100内部的产热设备、元件起到换热冷却的作用,相当于引入了外部“冷源”为塔筒100内部进行冷却降温,并将内部的热气流挤出。这是发明人长期站在热力学第二定律精髓(即:低品质能量向高品质能量转化的条件以及提高的途径)的角度看待风轮机旋转被动做功的过程,是在热力学第二定律对降低过程不可逆能量损失的指导思想发挥作用下诞生的本实施例方案。
上述提到对抽吸的气流进行过滤,在此处,过滤后的气流在浮升的过程中可避免杂质损坏塔筒100内部以及塔筒100顶部之上机舱200等部件。
可见,本实施例将塔筒100外表面边界层处的气流抽吸入塔筒100内部后,不仅能够防止边界层脱离而诱发的涡激振动,还能够引入外界空气冷源进行换热降温。可以理解,抽吸设备抽吸的气流也可以不排入塔筒100内部,可以向外部排出;或者,可以设置为排气口500b既能向塔筒100外部排放也可以向内部排放,这样,在外界空气流具有较高温度而不能产生降温效果时,可以选择向外部排出。当然,除了降温之外,形成的正压气流所起到的推举塔筒100内部热气流排出和形成的封堵作用,也是在选择向外部或内部排出的考虑因素。
抽吸设备还可以配备除湿机,以对从抽吸通孔100a处抽吸出的气流进行除湿,即获得干燥的气流,在塔筒100内部或者从塔筒100顶部挤压排出时,也可以避免对其他电器元件造成损坏。
除湿机可以旁路设置,即从抽吸通孔100a抽吸出的气流在排出的过程中可以经过除湿机进行除湿处理,而在干燥季节或干燥环境下,也可以绕开除湿机,直接排出。
以上实施例所提供的具有抑制涡激振动功能的塔筒100,和抑制涡激振动的方法,相较于背景技术中提到的螺旋线方式,显然,对抽吸通孔100a进行抽吸以吸附边界层的方式,直接抑制或阻止涡激振动的成因,具有更好的振动抑制效果;而且,抽吸时可以根据振动状态随时进行抽吸力度调整,具有更高的灵活性,且不需要付出更高的成本;此外,相较于背景技术中上风向来流与螺旋线接触时产生的噪音而言,对抽吸通孔100a进行抽吸显然可以大幅降低噪音,满足生态法规要求;再者,抽吸方式无论在机组吊装还是在运营期间,可以始终发挥其对涡激振动的抑制作用,在向内部排放时,还可以起到如上所述的换热冷却、封堵等作用。抽吸的气流即便不从底部排放,也可以起到一定的冷却、封堵功能,只是从底部排放时,抽吸气流的上升推举作用使得冷却、封堵效果更好。
上述所有实施例均以塔筒100为例进行说明,可知,对于类似的围护结构上述实施例均可适用。例如,电视塔。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (25)
1.具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述围护结构设有贯通其周壁内外的抽吸通孔(100a),所述抽吸通孔(100a)沿所述围护结构的周向分布;所述围护结构还设有抽吸设备,所述抽吸设备能够对所述抽吸通孔(100a)进行自外向内的抽吸,以抑制围护结构外表面处的气流边界层脱离所述外表面。
2.如权利要求1所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述围护结构内设有外壳(701),所述外壳(701)与设有所述抽吸通孔(100a)区域的围护结构内表面围合形成环形密闭的抽吸腔体;所述抽吸设备抽吸所述抽吸腔体,以实现对所述抽吸通孔(100a)进行自外向内的抽吸。
3.如权利要求2所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述抽吸腔体与所述抽吸设备的抽吸口(500a)之间设有空气过滤段(703)。
4.如权利要求2所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述抽吸腔体内还设有隔板(702),所述隔板(702)将所述抽吸腔体分割为若干沿周向分布的抽吸腔室(704);上风向来流绕流围护结构时形成绕流脱体,所述抽吸设备仅抽吸绕流脱体方位所对应的抽吸腔室(704)。
5.如权利要求4所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述抽吸设备具有若干抽吸口(500a),分别对应于若干所述抽吸腔室(704),且所述抽吸口(500a)与对应所述抽吸腔室(704)之间设有开关阀;抽吸与绕流脱体方位对应的所述抽吸腔室(704)时,其余所述抽吸腔室(704)对应的所述开关阀关闭。
6.如权利要求5所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述抽吸设备包括抽吸汇流母管(504)和抽气机(501),各所述抽吸口(500a)通过所述抽吸汇流母管(504)连通所述抽气机(501)。
7.如权利要求4所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述围护结构还设有若干沿其周向分布的感温元件(802),用于检测所述围护结构外表面处的边界层温度,以获取所述绕流脱体方位。
8.如权利要求7所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述围护结构设有贯通其周壁的感温通道(100b),所述感温元件(802)设于所述感温通道(100b)内。
9.如权利要求8所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述感温元件(802)与所述感温通道(100b)的内壁之间设有绝热层(801),且所述感温元件(802)与所述感温通道(100b)的外端口具有预定距离,所述预定距离为15-25mm。
10.如权利要求8所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述感温通道(100b)内径为9-11mm。
11.如权利要求7所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,还包括风速传感器和风向传感器,以获取所述绕流脱体方位,所述开关阀为电控阀(505);还包括控制器,所述控制器根据所述感温元件(802)获得的绕流脱体方位,以及所述风速传感器、风向传感器获得的绕流脱体方位,确定实际的绕流脱体方位,并控制抽吸设备开启,同时开启与实际的绕流脱体方位对应的所述电控阀(505),关闭其余所述电控阀(505)。
12.如权利要求4所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,还包括风速传感器和风向传感器,以获取所述绕流脱体方位。
13.如权利要求1所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,仅在所述围护结构的上部设置所述抽吸通孔(100a)。
14.如权利要求1-13任一项所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述抽吸设备的排气口(500b)位于所述围护结构内的底部。
15.如权利要求14所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述抽吸设备包括环形的排气汇流母管(503),所述抽吸设备抽吸的气流经所述排气汇流母管(503)排出。
16.如权利要求14所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述抽吸设备包括除湿机,以对从所述抽吸通孔(100a)处抽吸出的气流进行除湿。
17.如权利要求16所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述除湿机旁路设置,以便抽吸的气流能够经过所述除湿机或绕开所述除湿机。
18.如权利要求1-13所述的具有抑制涡激振动功能的围护结构,其特征在于,所述围护结构为风力发电装备的塔筒(100)。
19.抑制围护结构涡激振动的方法,其特征在于,沿所述围护结构周向设置贯通其周壁内外的抽吸通孔(100a);对所述抽吸通孔(100a)进行自外向内的抽吸,以抑制围护结构外表面处的边界层脱离所述外表面。
20.如权利要求19所述的抑制围护结构涡激振动的方法,其特征在于,上风向来流绕流围护结构时形成绕流脱体,仅抽吸绕流脱体方位所对应位置处的所述抽吸通孔(100a)。
21.如权利要求20所述的抑制围护结构涡激振动的方法,其特征在于,沿所述围护结构周向检测其外表面处的边界层温度,以获取所述绕流脱体方位。
22.如权利要求21所述的抑制围护结构涡激振动的方法,其特征在于,检测所述围护结构所处环境的风速和风向,以获取所述绕流脱体方位,并与根据边界层温度获取的绕流脱体方位进行相互校验,确定实际的绕流脱体方位。
23.如权利要求20所述的抑制围护结构涡激振动的方法,其特征在于,检测所述围护结构所处环境的风速和风向,以获取所述绕流脱体方位。
24.如权利要求19-23任一项所述的抑制围护结构涡激振动的方法,其特征在于,将抽吸的气流排出至所述围护结构内的底部。
25.如权利要求24所述的抑制围护结构涡激振动的方法,其特征在于,对抽吸的气流进行除湿后排出至所述围护结构内的底部。
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