CN107601023A - 一种搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搬运装置，包括搬运夹持组件，包括互相对称设置的搬运夹板，两个所述搬运夹板之间形成夹持空间；搬运旋转组件，与所述搬运夹持组件之间通过搬运固定板连接；以及搬运升降组件，所述搬运夹持组件与所述搬运旋转组件连接后设置于所述搬运升降组件的搬运升降台上。有益效果：能够将装填完电子器件后物料匣搬运至工作平台上进行自动组装，以及将使用完成后空的物料匣搬回再次装填电子件待下次使用，自动化的过程提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动组装的技术领域，尤其涉及一种防爆数字温度计自动组装系统中物料搬运装置。
背景技术
近年来随着科学技术的发展，防爆数字温度计是测温仪器类型的其中之一，根据所用测温物质的不同和测温范围的不同，有煤油温度计、酒精温度计、水银温度计、气体温度计、电阻温度计、温差电偶温度计、辐射温度计和光测温度计、双金属温度计等，数字温度计可以准确的判断和测量温度，以数字显示，而非指针或水银显示，故称数字温度计或数字温度表，其适合无法提供外电源的野外或恶劣环境下全天候采集和通讯，满足腐蚀性、冲击性、震动等场所温度显示，满足实验室和工业现场高精度采集需求，替代传统指针温度表，可做标准温度表。而防爆数字温度计产品防爆外壳是采用高强度的铝合金外壳压铸而成,内部采用进口高精度、低温漂、超低功耗集成电路和超大液晶显示屏,使温度显示更直观,更清晰.五位数码显示使测量显示精度更高，一般市场上的防爆数字温度计包括前外壳、玻璃片、内部电子元件以及后外壳，而在生产过程中存在生产的效率低下，需要花费大量人工以及时间来完成整个完整组装的的问题，且在完成成品体的盒体包装后，需要人工将包装完成后的盒体进行排放至大箱体中储存，从而就会降低整个生产过程的效率，也增加了生产的人力成本。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有搬运装置存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种搬运装置，能够将装填完电子器件后物料匣搬运至工作平台上进行自动组装，以及将使用完成后空的物料匣搬回再次装填电子件待下次使用。
本发明的有益效果：通过本发明中的搬运装置，能够将装填完电子器件后物料匣搬运至工作平台上进行自动组装，以及将使用完成后空的物料匣搬回再次装填电子件待下次使用，自动化的过程提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1所示为本发明中第一种实施例所述搬运装置的整体结构示意图；
图2所示为本发明中第二种实施例所述搬运装置中搬运夹持组件的整体结构示意图；
图3所示为本发明中第二种实施例所述搬运装置中搬运旋转组件的整体结构示意图；
图4所示为本发明中第三种实施例所述搬运装置中搬运升降组件的整体结构示意图；
图5所示为本发明中第三种实施例所述搬运装置中搬运升降组件的整体结构示意图；
图6所示为本发明中第三种实施例所述搬运装置中输送组件的整体结构示意图；
图7为本发明输送组件第一种实施方式中的整体结构示意图；
图8为本发明输送组件第一种实施方式中的整体结构左视示意图及局部放大示意图；
图9为本发明输送组件第一种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；
图10为本发明输送组件第一种实施方式中所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；
图11为本发明输送组件第一种实施方式中所述第一传送件的整体结构主视示意图；
图12为本发明输送组件第二种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；
图13为本发明输送组件第三种实施方式中的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；
图14为本发明装配装置第一种实施方式中的所述下料组件的整体结构示意图；
图15为本发明装配装置第一种实施方式中的整体结构示意图；
图16为本发明应用于自动组装系统的整体应用结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
如图1所示为本发明中第一种实施例所述搬运装置的整体结构示意图，为了将装填完电子器件后物料匣搬运至工作平台上进行自动组装，此处的工作平台为具有若干工位的旋转台，在本实施例中，该搬运装置2100包括搬运夹持组件2101、搬运旋转组件2102以及搬运升降组件2103，具体的，搬运夹持组件2101能够将装填电子器件的物料匣夹持，搬运旋转组件2102与搬运夹持组件2101连接，能够将夹持有物料匣的搬运夹持组件2101进行旋转至正确的工位上，而搬运旋转组件2102设置于搬运升降组件2103上，通过二者的配合，实现将夹持的物料匣在竖直方向上的旋转，以及纵向的升降，从而能过准确的将物料匣送至工位进行组装。
如图2～3所示为本发明中第二种实施例所述搬运装置的整体结构示意图，为了更好的夹持以及在竖直平面的旋转，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：搬运夹持组件2101还包括搬运夹板2101a、夹持空间2101b、搬运连接板2101c、搬运抵触件2101d以及搬运推动装置2101e，且搬运旋转组件2102还包括搬运固定板2102a和搬运旋转动力装置2102b，具体的，该搬运装置2100包括搬运夹持组件2101、搬运旋转组件2102以及搬运升降组件2103，搬运夹持组件2101能够将装填电子器件的物料匣夹持，搬运旋转组件2102与搬运夹持组件2101连接，能够将夹持有物料匣的搬运夹持组件2101进行旋转至正确的工位上，而搬运旋转组件2102设置于搬运升降组件2103上，通过二者的配合，实现将夹持的物料匣在竖直方向上的旋转，以及纵向的升降，从而能过准确的将物料匣送至工位进行组装，其中搬运夹持组件2101还包括互相对称设置的搬运夹板2101a，两个搬运夹板2101a之间形成夹持空间2101b；搬运旋转组件2102，与搬运夹持组件2101之间通过搬运固定板2102a连接；以及搬运升降组件2103，搬运夹持组件2101与搬运旋转组件2102连接后设置于搬运升降组件2102上，两个搬运夹板2101a垂直设置于搬运连接板2101c上，搬运抵触件2101d设置于两个搬运夹板2101a上位于夹持空间2101b内的相对侧面，搬运推动装置2101e与一搬运夹板2101a连接，通过搬运夹板2101a的移动使得夹持空间2101b的开口变化，而搬运旋转组件2102还包括搬运旋转动力装置2102b，搬运连接板2101c与搬运固定板2102a连接，且搬运旋转动力装置2102b设置于搬运固定板2102a上，驱动搬运连接板2101c的旋转，本实施例中的搬运推动装置2101e为气缸，与任一搬运夹板2101a一端连接，驱动其运动夹持物料匣，而搬运抵触件2101d为具有的弹性的弹力条，优选为橡胶条，与夹持的物料匣的两端相抵触，将其更加稳定的夹持，防止其在旋转的过程中掉落；而搬运旋转动力装置2102b，优选为电机，电机转轴与搬运连接板2101c连接，带动其的旋转，从而带动搬运夹持组件2101的旋转。
如图4～5所示为本发明中第三种实施例所述搬运装置的整体结构示意图，为了实现纵向的升降，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：搬运升降组件2103还包括搬运升降台2103a、第一搬运升降杆2103b和第二搬运升降杆2103c，具体的，该搬运装置2100包括搬运夹持组件2101、搬运旋转组件2102以及搬运升降组件2103，搬运夹持组件2101能够将装填电子器件的物料匣夹持，搬运旋转组件2102与搬运夹持组件2101连接，能够将夹持有物料匣的搬运夹持组件2101进行旋转至正确的工位上，而搬运旋转组件2102设置于搬运升降组件2103上，通过二者的配合，实现将夹持的物料匣在竖直方向上的旋转，以及纵向的升降，从而能过准确的将物料匣送至工位进行组装，其中搬运夹持组件2101还包括互相对称设置的搬运夹板2101a，两个搬运夹板2101a之间形成夹持空间2101b；搬运旋转组件2102，与搬运夹持组件2101之间通过搬运固定板2102a连接；以及搬运升降组件2103，搬运夹持组件2101与搬运旋转组件2102连接后设置于搬运升降组件2102上，两个搬运夹板2101a垂直设置于搬运连接板2101c上，搬运抵触件2101d设置于两个搬运夹板2101a上位于夹持空间2101b内的相对侧面，搬运推动装置2101e与一搬运夹板2101a连接，通过搬运夹板2101a的移动使得夹持空间2101b的开口变化，而搬运旋转组件2102还包括搬运旋转动力装置2102b，搬运连接板2101c与搬运固定板2102a连接，且搬运旋转动力装置2102b设置于搬运固定板2102a上，驱动搬运连接板2101c的旋转，本实施例中的搬运推动装置2101e为气缸，与任一搬运夹板2101a一端连接，驱动其运动夹持物料匣，而搬运抵触件2101d为具有的弹性的弹力条，优选为橡胶条，与夹持的物料匣的两端相抵触，将其更加稳定的夹持，防止其在旋转的过程中掉落；而搬运旋转动力装置2102b，优选为电机，电机转轴与搬运连接板2101c连接，带动其的旋转，从而带动搬运夹持组件2101的旋转。本实施例中，搬运升降组件2103还包括搬运升降台2103a、第一搬运升降杆2103b和第二搬运升降杆2103c，其中搬运升降台2103a设置于第一搬运升降杆2103b的上顶面，第一搬运升降杆2103b套设于第二搬运升降杆2103c内，其能够在第二搬运升降杆2103c内上下升降，且第二搬运升降杆2103c的侧面还设置有纵向的搬运升降槽2103c-1，第一搬运升降杆2103b外侧面上还设置有纵向的搬运升降排齿2103b-1，搬运升降排齿2103b-1能够在搬运升降槽2103c-1内上下滑动，且搬运升降排齿2103b-1被搬运升降驱动齿轮2103d驱动，构成齿轮驱动的结构，搬运升降驱动齿轮2103d与电机转轴相连接，驱动搬运升降排齿2103b-1，实现纵向的升降。
本实施例中为了实现搬运装置2100在地面上的行走，还包括搬运行走部件2104，其包括搬运旋转盘2104a和行走部件2104b，第二搬运升降杆2103c设置于搬运旋转盘2104a上，搬运旋转盘2104a设置于行走部件2104b上，行走部件2104b还包括行走轮以及底座的支撑板，通过行走部件2104b实现搬运装置2100的行走，而搬运旋转盘2104a不仅能够承载搬运夹持组件2101搬运旋转组件2102以及搬运升降组件2103，还能够依靠底部设置的电机，实现在水平方向上的旋转。并且该搬运装置2100包括物料搬走和物料搬回两个部分，本实施例中物料或物料匣为一种将电子元件输送的输送组件600，其中一搬运装置2100将装填完电子件后的物料搬至工作平台上，另一搬运装置2100将空物料搬回，能够将装填完电子器件后物料匣搬运至工作平台上进行自动组装，以及将使用完成后空的物料匣搬回再次装填电子件待下次使用，自动化的过程提高生产效率。
参照图7～图11，为本发明输送组件600提供的第一个实施例，参照图7，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。
参照图8～10，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图10，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图9，第一推料板611设置为“U”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。
在本实施例中，参照图10和图11，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N，在本实施例中，第一容纳空间M为空的，即不放置物料。
参照图9，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。当物料从第二容纳空间N的位置下落到第一容纳空间M时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间M中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。
参照图12，为本发明输送组件600的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。
参照图13，为本发明输送组件600的第三个实施例，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。
参照图14和图15，本发明还提供了一种装配装置，该装置的主体包括输送组件600和下料组件700，参照图7～13，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。
参照图14，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。
较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。
较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。
优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图15中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。
图16为将本发明技术方案应用于仪表各部件自动组装系统的整体应用结构示意图。在一个实施方式中，所述的仪表(以防爆温度计为例进行详细说明)先通过组装仪表前外壳装置的工位，将仪表前外壳装配到防爆温度计上，旋转工作平台至装配装置工位处，参照图中的输送组件600、下料组件700以及第一旋转件800，装入电子元器件后，再次旋转工作平台，旋转至其它工位上，装配好后盖，最后旋转至成品装盒子装置的工位上，将做好的成品仪表装入盒子中，在此自动组装的过程中，参照图中的搬运装置2100将装填完电子器件后的输送组件600搬运进行自动组装，以及将使用完成后空的物料匣搬回再次装填电子件待下次使用。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种搬运装置(2100)，其特征在于：包括，
搬运夹持组件(2101)，包括互相对称设置的搬运夹板(2101a)，两个所述搬运夹板(2101a)之间形成夹持空间(2101b)；
搬运旋转组件(2102)，与所述搬运夹持组件(2101)之间通过搬运固定板(2102a)连接；以及，
搬运升降组件(2103)，所述搬运夹持组件(2101)与所述搬运旋转组件(2102)连接后设置于所述搬运升降组件(2102)的搬运升降台(2103a)上。
2.如权利要求1所述的搬运装置(2100)，其特征在于：所述搬运夹持组件(2101)还包括搬运连接板(2101c)、搬运抵触件(2101d)和搬运推动装置(2101e)，
其中，两个所述搬运夹板(2101a)垂直设置于所述搬运连接板(2101c)上，所述搬运抵触件(2101d)设置于两个所述搬运夹板(2101a)上位于所述夹持空间(2101b)内的相对侧面，所述搬运推动装置(2101e)与一所述搬运夹板(2101a)连接，通过所述搬运夹板(2101a)的移动使得所述夹持空间(2101b)的开口变化。
3.如权利要求2所述的搬运装置(2100)，其特征在于：所述搬运旋转组件(2102)还包括搬运旋转动力装置(2102b)，所述搬运连接板(2101c)与所述搬运固定板(2102a)连接，且所述搬运旋转动力装置(2102b)设置于所述搬运固定板(2102a)上，驱动所述搬运连接板(2101c)的旋转。
4.如权利要求3所述的搬运装置(2100)，其特征在于：所述搬运升降组件(2103)还包括第一搬运升降杆(2103b)和第二搬运升降杆(2103c)，
所述搬运升降台(2103a)设置于所述第一搬运升降杆(2103b)的上顶面，所述第一搬运升降杆(2103b)套设于所述第二搬运升降杆(2103c)内，其能够在所述第二搬运升降杆(2103c)内上下升降。
5.如权利要求4所述的搬运装置(2100)，其特征在于：所述第二搬运升降杆(2103c)的侧面还设置有纵向的搬运升降槽(2103c-1)，所述第一搬运升降杆(2103b)外侧面上还设置有纵向的搬运升降排齿(2103b-1)，所述搬运升降排齿(2103b-1)能够在所述搬运升降槽(2103c-1)内上下滑动，且所述搬运升降排齿(2103b-1)被搬运升降驱动齿轮(2103d)驱动。
6.如权利要求5所述的搬运装置(2100)，其特征在于：还包括搬运行走部件(2104)，所述搬运升降组件(2103)设置于所述搬运行走部件(2104)上。
7.如权利要求6所述的搬运装置(2100)，其特征在于：所述搬运行走部件(2104)还包括搬运旋转盘(2104a)和行走部件(2104b)，
所述第二搬运升降杆(2103c)设置于所述搬运旋转盘(2104a)上，所述搬运旋转盘(2104a)设置于所述行走部件(2104b)上，所述行走部件(2104b)还包括行走轮以及底座的支撑板。
8.如权利要求1或7所述的搬运装置(2100)，其特征在于：所述搬运装置(2100)包括物料搬走和物料搬回两个部分，其中一所述搬运装置(2100)将装填完电子件后的物料搬至工作平台上，另一所述搬运装置(2100)将空物料搬回。
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|---|---|---|---|
| CN201710692547.6A CN107601023A (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种搬运装置 |
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| CN (1) | CN107601023A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111646172A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-11 | 浙江坚迪五金制造有限公司 | 一种用于带孔板件的翻转装置 |
-
2017
- 2017-08-14 CN CN201710692547.6A patent/CN107601023A/zh not_active Withdrawn
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