CN107598356A - 具有流量显示功能的水循环监测控制装置及焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有流量显示功能的水循环监测控制装置及焊接机器人，其中装置包括框架、流量传感器和控制面板，控制面板包括信号处理电路和显示单元，流量传感器、信号处理电路和显示单元设置于框架内，流量传感器用于监测水流量，信号处理电路根据监测流量情况后由显示单元实时显示，从而通过控制面板上的观察窗口可实时了解流量情况。本发明可对水循环的通断和流量实时控制监测，能够快速控制水流的通断从而避免冷却水外泄污染周边设备甚至将周边设备损坏。
Description
技术领域
本发明涉及水冷控制系统领域，特别涉及一种用于保护机器人电阻点焊焊枪的具有流量显示功能的水循环监测控制装置及包含该装置的焊接机器人。
背景技术
现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极在通电过程中会发生大量的热量，需要及时通过冷却水进行冷却，冷却水的流量需要充足且被实时监测。在换新电极帽时，当电极帽拆卸后焊枪内的残留水流因为压力喷射而出，冷却水外泄将污染电极更换设备或者将周边设备损坏，甚至水循环监测控制单元也会因为循环水外泄和外部环境污染其元器件而造成损失。因此，焊接冷却控制单元需要能够实时显示及监控冷却水流量，以便于作业人员根据实际情况调节水流量以及控制通断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中焊接冷却控制单元不能实时显示冷却水流量，不便于作业人员根据实际水流量情况来调节水流量和控制通断的缺陷，提供一种具有流量显示功能的水循环监测控制装置及焊接机器人。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种具有流量显示功能的水循环监测控制装置，其特点是，包括框架、流量传感器和控制面板，所述控制面板包括信号处理电路和显示单元，所述流量传感器与所述控制面板电连接，所述显示单元与所述信号处理电路电连接；
所述框架内设有进水通道和回水通道；
所述流量传感器设置于所述框架内，用于监测所述进水通道和回水通道的水流量并将监测信号反馈至所述控制面板；
所述控制面板与所述框架可拆卸连接并将所述信号处理电路和所述显示单元封闭于所述框架内，所述控制面板上设有所述显示单元的观察窗口，所述信号处理电路用于根据所述监测信号生成流量信息传输至所述显示单元，所述显示单元用于显示所述流量信息。
本方案中，通过将流量传感器、控制面板中的信号处理电路及显示单元等密闭在所述框架内，防止循环水和外部环境对元器件造成损坏；通过流量传感器实时监测流量情况，并通过显示单元实时显示，这样可在外部通过控制面板上的观察窗口实时观察到流量情况，便于作业人员可根据实际水流量情况来调节水流量和控制通断。
较佳地，所述显示单元包括LCD显示器或LED显示器，通过采用LCD或LED这样的小型显示器，便于将其设置于装置内部，从而可直接从装置上就可观察到流量情况。
较佳地，所述控制面板上设置有若干按钮和若干指示灯，所述若干按钮包括参数设置按钮、旁通开关按钮和复位按钮中的至少一种按钮，所述若干指示灯包括流量正常指示灯、工作模式指示灯和网络通讯状态指示灯中的至少一种指示灯，所述若干按钮和所述若干指示灯均分别与所述信号处理电路电连接。
较佳地，所述水循环监测控制装置还包括信号电缆接头、电源线接头、电磁阀线缆和电磁阀；所述信号电缆接头、所述电源线接头均安装于所述框架外表面并与所述控制面板电连接，所述信号电缆接头用于所述控制面板与外部设备进行信号传输，所述电源线接头用于接入外部电源为所述控制面板供电；
所述电磁阀设置于所述框架外，所述电磁阀线缆设置于所述框架内并与所述控制面板电连接，所述电磁阀通过所述信号电缆接头电连接于所述电磁阀线缆。
较佳地，所述控制面板上设置有阀门开关按钮，所述阀门开关按钮与所述信号处理电路电连接，所述阀门开关按钮用于控制所述电磁阀的通断。
较佳地，所述框架为铜质框架。
较佳地，所述控制面板通过螺栓与所述框架连接。
较佳地，所述水循环监测控制装置还包括密封垫圈，所述密封垫圈用于所述控制面板与所述框架之间密封连接。
较佳地，所述水循环监测控制装置还包括安装背板，所述安装背板与所述框架可拆卸连接，所述安装背板的两端分别设有螺栓孔。
本发明还提供一种焊接机器人，其包括焊枪冷却水路、主供回水路和如上述所述的任一项水循环监测控制装置，所述焊枪冷却水路密封连接于所述进水通道的两端，所述主供回水路密封连接于所述回水通道的两端。
本发明的积极进步效果在于：本发明通过将电磁阀线缆、流量传感器、电路板、信号接口等元器件密封在封闭式铜质框架内，可以实现密封保护，可以防止外部环境和循环水对元器件造成损坏；通过电磁阀、流量传感器和带LCD显示屏的控制面板显示窗口和各种状态指示灯可实时反馈监控状态；通过操作面板的快速操作按钮可以使调节和功能操作更加快捷和简易，可以对水循环的通断和流量实时控制监测，快速控制水流的通断从而避免冷却水外泄污染周边设备甚至将周边设备损坏，减少维修维护，节约了时间成本，提高自动化，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的具有流量显示功能的水循环监测控制装置的爆炸图。
图2为本发明较佳实施例的具有流量显示功能的水循环监测控制装置的结构示意图。
图3为本发明较佳实施例的具有流量显示功能的水循环监测控制装置的控制面板的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-2所示，本实施例涉及的具有流量显示功能的水循环监测控制装置包括框架1、流量传感器2和控制面板3，控制面板3包括信号处理电路(图中未标识出)和显示单元(图中未标识出)，流量传感器2与控制面板3电连接，所述显示单元与所述信号处理电路电连接，框架1内设有进水通道101和回水通道102，流量传感器2设置于框架1内，这里选用两个流量传感器2分别监测进水通道101和回水通道102的水流量并将监测信号反馈至控制面板3，控制面板3与框架1可拆卸连接并将所述信号处理电路和所述显示单元封闭于框架1内，控制面板3上设有所述显示单元的观察窗口301，所述信号处理电路用于根据所述监测信号生成流量信息传输至所述显示单元，所述显示单元用于显示所述流量信息。其中，框架1可优选铜质框架，铜质结构可保证装置经久耐用。
这样，通过将流量传感器2、控制面板3中的所述信号处理电路及所述显示单元等密闭在框架1内，将它们与框架1外部环境隔离开来，防止循环水和外部环境对这些部件造成损坏。另外，通过流量传感器2可实时监测流量，然后通过所述显示单元进行实时显示，作业人员可通过观察窗口301实时观察到流量情况，便于可根据实际水流量情况来调节水流量和控制通断。
具体实施时，所述显示单元可优选LCD或LED显示器，因为LCD或LED显示器的体积小，可便于设置于框架1内部，这样也便于通过观察窗口301直接观察流量情况。
具体实施时，如图3所示，在控制面板3上设置有参数设置(Press for SETUP)按钮302、旁通开关(ON/OFF)按钮303和复位(RESET)按钮304，其中，参数设置按钮302可根据不同冷却需求设置水流量参数，复位按钮304可以对报警和错误信息进行复位操作，重启流量监测控制功能，旁通开关按钮303可以对监控功能进行屏蔽，在出现故障时发挥旁路功能避免影响正常生产使用；还设置有流量正常(FLOW OK)指示灯305、工作模式(L1、A1、L2、A2)指示灯306和网络通讯状态(NS、MS)指示灯307，其中，指示灯不亮或绿色一般表示正常，红色一般表示异常，比如流量正常指示灯305和网络通讯状态指示灯307亮绿色均表示正常，若为红色则为异常，实现故障的实时提示；当然，还可设置旁通(BYPASS)指示灯310表示旁通状态，复位失败(FAULT)指示灯308表示复位正常与否，电磁阀(VALVE)指示灯309表示电磁阀状态正确与否，以及Ethernet IP标识区等。这些按钮和指示灯均分别与所述信号处理电路电连接，所述信号处理电路将接收按钮的触发信号以及通过指示灯及时指示各种状态，便于作业人员通过控制面板3进行操作和观察。
进一步，具体实施时，所述水循环监测控制装置还包括信号电缆接头4、电源线接头5、电磁阀线缆(图中未标识出)和电磁阀(图中未标识出)，信号电缆接头4、电源线接头5均安装于框架1外表面并与控制面板3电连接，信号电缆接头4用于控制面板3与外部设备进行信号传输，电源线接头5用于控制面板3从外部获取电源，所述电磁阀设置于所述框架外，所述电磁阀线缆设置于所述框架内并与控制面板3电连接，所述电磁阀通过信号电缆接头4电连接于所述电磁阀线缆。进一步，控制面板3上设置有电磁阀门开关(OPEN/CLOSE)按钮311，电磁阀门开关按钮311与所述信号处理电路电连接，阀门开关按钮311用于可快速控制所述电磁阀的通断，这样进行维护、维修操作时可及时防止循环水的泄露。
具体实施时，可优选螺栓将控制面板3紧固于框架1，这里选用了6颗螺栓。为获得更好密封性能，还采用密封垫圈6将进一步加强控制面板3与框架1之间连接的密封性。
具体实施时，为便于将装置固定，所述水循环监测控制装置还包括安装背板7，一般可通过螺钉将安装背板7固定于框架1上，然后通过安装背板7上两端的螺栓孔701采用螺栓将装置固定于其他物体上。
本实施例还提供一种焊接机器人(图中未标识出)，其包括焊枪冷却水路8、主供回水路9和本实施例的水循环监测控制装置，焊枪冷却水路8密封连接于进水通道101的两端，主供回水路9密封连接于回水通道102的两端。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有流量显示功能的水循环监测控制装置，其特征在于，包括框架、流量传感器和控制面板，所述控制面板包括信号处理电路和显示单元，所述流量传感器与所述控制面板电连接，所述显示单元与所述信号处理电路电连接；
所述框架内设有进水通道和回水通道；
所述流量传感器设置于所述框架内，用于监测所述进水通道和回水通道的水流量并将监测信号反馈至所述控制面板；
所述控制面板与所述框架可拆卸连接并将所述信号处理电路和所述显示单元封闭于所述框架内，所述控制面板上设有所述显示单元的观察窗口，所述信号处理电路用于根据所述监测信号生成流量信息传输至所述显示单元，所述显示单元用于显示所述流量信息。
2.如权利要求1所述的水循环监测控制装置，其特征在于，所述显示单元包括LCD显示器或LED显示器。
3.如权利要求1所述的水循环监测控制装置，其特征在于，所述控制面板上设置有若干按钮和若干指示灯，所述若干按钮包括参数设置按钮、旁通开关按钮和复位按钮中的至少一种按钮，所述若干指示灯包括流量正常指示灯、工作模式指示灯和网络通讯状态指示灯中的至少一种指示灯，所述若干按钮和所述若干指示灯均分别与所述信号处理电路电连接。
4.如权利要求1所述的水循环监测控制装置，其特征在于，所述水循环监测控制装置还包括信号电缆接头、电源线接头、电磁阀线缆和电磁阀；
所述信号电缆接头、所述电源线接头均安装于所述框架外表面并与所述控制面板电连接，所述信号电缆接头用于所述控制面板与外部设备进行信号传输，所述电源线接头用于接入外部电源为所述控制面板供电；
所述电磁阀设置于所述框架外，所述电磁阀线缆设置于所述框架内并与所述控制面板电连接，所述电磁阀通过所述信号电缆接头电连接于所述电磁阀线缆。
5.如权利要求4所述的水循环监测控制装置，其特征在于，所述控制面板上设置有阀门开关按钮，所述阀门开关按钮与所述信号处理电路电连接，所述阀门开关按钮用于控制所述电磁阀的通断。
6.如权利要求1所述的水循环监测控制装置，其特征在于，所述框架为铜质框架。
7.如权利要求1所述的水循环监测控制装置，其特征在于，所述控制面板通过螺栓与所述框架连接。
8.如权利要求1所述的水循环监测控制装置，其特征在于，所述水循环监测控制装置还包括密封垫圈，所述密封垫圈用于所述控制面板与所述框架之间密封连接。
9.如权利要求1所述的水循环监测控制装置，其特征在于，所述水循环监测控制装置还包括安装背板，所述安装背板与所述框架可拆卸连接，所述安装背板的两端分别设有螺栓孔。
10.一种焊接机器人，其特征在于，其包括焊枪冷却水路、主供回水路和如权利要求1-9中任一项所述的水循环监测控制装置，所述焊枪冷却水路密封连接于所述进水通道的两端，所述主供回水路密封连接于所述回水通道的两端。
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