CN107596541A - 一种多功能医用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能医用机器人，包括装置本体，装置本体由机房、理疗室、连接器和外壳构成，外壳内部设置有药物储存槽，药物储存槽右上角设置有信号接收器，药物储存槽右下角设置有蓄电池，理疗室底端设置有点胶针，点胶针底部贯穿设置在外壳上，药物储存槽右上角设置有信号接收器，信号接收器可以使装置及时的接收信息，使远程控制更加灵敏，设置有人体导电片，通过人体导电片可以对装置进行供电，更好的防止装置出现断电情况，有效的节约资源，设置有机械夹，通过机械夹可以对体内的异物进行清除，有效的简化程序，且操作简单，一定程度上节省人力和节约时间，有利于节约成本，且造价低廉的特点，具有很好的发展前景。

Description

一种多功能医用机器人

技术领域

本发明涉及医用机器人设备领域，具体为一种多功能医用机器人。

背景技术

近年来，西方许多先进国家都进行专门立项投资。积极开展医用机器人方面的研究。如美国国防部开展了临场感手术技术研究。用于战场模拟手术培训和解剖教学，NASA已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验，欧共体技术专家Maurice在IEEESPECTRUM期刊中表示。欧共体正在制定一项新的计划，其中将机器人辅助外科手术及虚拟医疗技术仿真作为重点研究发展计划之一。日本也制定国家计划开展高技术医疗器械研究发展。许多著名的国际会议，象IEEE Robotics and Automation等都将医用机器人与计算机辅助外科单独列为一个专题，在欧洲、美国、日本等国多次召开国际会议；1996年，机器人工业协会将Eagleburger最高荣誉授予了W.Barger和H.Paul博士，表彰他们在医用机器人技术临床研究方面的贡献。目前医疗机器人的研制主要集中在外科手术、康复和医院服务机器人系统等几个方面。

但现有的医用机器人，机动能力不够，容易受阻，导致行动不方便，没有信号接收器不能更好的接收信号，远程控制不灵活，没有防水层，不能使机器人防水，容易损坏，没有保护层不能对人体进行保护，容易使患者伤口感染，没有机械夹不能清除体内异物，且操作不方便，不能自主供电，使用性能局限。

所以，如何设计一种多功能医用机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能医用机器人，以解决上述背景技术中提出推送不方便、影响美观的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能医用机器人，包括装置本体，所述装置本体由机房、理疗室、连接器和外壳构成，所述外壳内部设置有药物储存槽，所述药物储存槽右上角设置有信号接收器，所述药物储存槽右下角设置有蓄电池，所述药物储存槽左上角设置有输药管，所述蓄电池左下角设置有电线，所述药物储存槽右侧设置有药液喷出动力器，所述外壳最外层设置有保护层，所述理疗室左侧设置有药液排出口，理疗室右侧设置有动力器，理疗室底端设置有点胶针，所述理疗室外侧设置有人体导电片，所述装置主体顶端设置有起重器，所述机房右上角设置有固定脚，机房右下角设置有机械夹，机房左侧设置有微型摄像头，机房左下角设置有探照灯，机房左端设置有圆顶透镜。

优选的，所述点胶针底部贯穿设置在外壳上，且点胶针整体为针状，且中间为空心状。

优选的，所述保护层紧密贴合在外壳上，所述保护层为一层薄膜状。

优选的，所述信号接收器均与蓄电池、动力器、机械夹、固定脚电性连接。

优选的，所述人体导电片紧密贴合在理疗室上，所人体导电片为一层薄膜状。

优选的，所述机械夹通过螺丝与机房活动连接，且机械夹为钳状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种多功能医用机器人，设置有点胶针，所述点胶针底部贯穿设置在外壳上，且点胶针整体为针状，且中间为空心状，点胶针可以对伤口处进行缝合，更好的减轻患者痛苦，设置有保护层，所述保护层紧密贴合在外壳上，所述保护层为一层薄膜状，可以人体进行保护，有效的防止伤口处二次感染，设置有信号接收器，所述信号接收器均与蓄电池、动力器、机械夹、固定脚电性连接，信号接收器可以使装置及时的接收信息，使远程控制更加灵敏，设置有人体导电片，所述人体导电片紧密贴合在理疗室上，且人体导电片为一层薄膜状，通过人体导电片可以对装置进行供电，更好的防止装置出现断电情况，有效的节约资源，设置有机械夹，所述机械夹通过螺丝与机房活动连接，且机械夹为钳状，通过机械夹可以对体内的异物进行清除，有效的简化程序，且操作简单。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的定位装置局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-外壳；3-点胶针；4-连接器；5-机械夹；6-探照灯；7-微型摄像头；8-圆顶透镜；9-固定脚；10-起重器；11-药液排出口；12-人体导电片；13-药液储存槽；14-信号接收器；15-药液喷出动力器；16-输药管；17-保护层；18-电线；19-蓄电池；20-动力器；21-机房；22-理疗室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种多功能医用机器人，包括装置本体1、外壳2、点胶针3、连接器4、机械夹5、探照灯6、微型摄像头7、圆顶透镜8、固定脚9、起重器10、药液排出口11、人体导电片12、药液储存槽13、信号接收器14、药液喷出动力器15、输药管16、保护层17、电线18、蓄电池19、动力器20、机房21、理疗室22，所述装置本体1由机房21、理疗室22、连接器4和外壳2构成，且外壳2内部设置有药物储存槽13，且药物储存槽13右上角设置有信号接收器14，且药物储存槽13右下角设置有蓄电池19，且药物储存槽13左上角设置有输药管16，且蓄电池19左下角设置有电线18，且药物储存槽13右侧设置有药液喷出动力器15，且外壳2最外层设置有保护层17，且理疗室22左侧设置有药液排出口11，理疗室22右侧设置有动力器20，理疗室22底端设置有点胶针3，所述理疗室22外侧设置有人体导电片12，且装置主体1顶端设置有起重器10，且机房21右上角设置有固定脚9，机房21右下角设置有机械夹5，机房21左侧设置有微型摄像头7，机房21左下角设置有探照灯6，机房21左端设置有圆顶透镜8。

优选的，所述点胶针3底部贯穿设置在外壳2上，且点胶针3整体为针状，且中间为空心状，点胶针3可以对伤口处进行缝合，更好的减轻患者痛苦。

优选的，所述保护层17紧密贴合在外壳2上，所述保护层17为一层薄膜状，可以人体进行保护，有效的防止伤口处二次感染。

优选的，所述信号接收器14均与蓄电池19、动力器20、机械夹5、固定脚9电性连接，信号接收器14可以使装置及时的接收信息，使远程控制更加灵敏。

优选的，所述人体导电片12紧密贴合在理疗室22上，且人体导电片12为一层薄膜状，通过人体导电片12可以对装置进行供电，更好的防止装置出现断电情况，有效的节约资源。

优选的，所述机械夹5通过螺丝与机房21活动连接，且机械夹5为钳状，通过机械夹5可以对体内的异物进行清除，有效的简化程序，且操作简单。

工作原理：首先，将该装置主体1经病患吞食后，自然的流动至病患体内，装置主体1在人体内的移动路径由医护人员进行追踪，当装置主体1到达目标区域时，操作员通过微型摄像头7和探照灯6观察内部情况，操作员向装置主体1发出遥控信号，装置主体1通过信号接收器14接收信号，提示装置主体1伸出固定脚9，从而固定在肠道内的指定区域，医护人员则可以指示装置主体1直接通过药液排出口11向该区域进行药物注射，当发现体内有伤口时通过点胶针3对伤口进行缝合，如果体内有异物可以通过机械夹5进行清除，人体导电片12可以对装置本体1进行供电，一定程度上节省人力和节约时间，有利于节约成本，且造价低廉的特点，具有很好的发展前景。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能医用机器人，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）由机房（21）、理疗室（22）、连接器（4）和外壳（2）构成，所述外壳（2）内部设置有药物储存槽（13），所述药物储存槽（13）右上角设置有信号接收器（14），所述药物储存槽（13）右下角设置有蓄电池（19），所述药物储存槽（13）左上角设置有输药管（16），所述蓄电池（19）左下角设置有电线（18），所述药物储存槽（13）右侧设置有药液喷出动力器（15），所述外壳（2）最外层设置有保护层（17），所述理疗室（22）左侧设置有药液排出口（11），理疗室（22）右侧设置有动力器（20），理疗室（22）底端设置有点胶针（3），所述理疗室（22）外侧设置有人体导电片（12），所述装置主体（1）顶端设置有起重器（10），所述机房（21）右上角设置有固定脚（9），机房（21）右下角设置有机械夹（5），机房（21）左侧设置有微型摄像头（7），机房（21）左下角设置有探照灯（6），机房左端设置有圆顶透镜（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能医用机器人，其特征在于：所述点胶针（3）底部贯穿设置在外壳（2）上，且点胶针（3）整体为针状，且中间为空心状。

3.根据权利要求1所述的一种多功能医用机器人，其特征在于：所述保护层（17）紧密贴合在外壳（2）上，所述保护层（17）为一层薄膜状。

4.根据权利要求1所述的一种多功能医用机器人，其特征在于：所述信号接收器（14）均与蓄电池（19）、动力器（20）、机械夹（5）、固定脚（9）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能医用机器人，其特征在于：所述人体导电片（12）紧密贴合在理疗室（22）上，所人体导电片（12）为一层薄膜状。

6.根据权利要求1所述的一种多功能医用机器人，其特征在于：所述机械夹（5）通过螺丝与机房（21）活动连接，且机械夹（5）为钳状。