CN107595303A - 一种基于rfid的反应速度测试系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于RFID的反应速度测试系统及其工作方法，其中该反应速度测试系统包括机械模块、控制模块和检测模块；机械模块包括底座，环形运动带，顶针，磁力盘、拼版、回收轨道和回收槽；控制模块包括微控制器，第一驱动单元、第二驱动单元、行列驱动单元和吸取检测单元；所述检测模块包括RFID阅读器，计时器和显示屏；所述顶针在行列驱动单元的作用下呈现具体形状，检测模块检测用户拼插的拼版是否和所述具体形状相匹配，并输出结果，最后通过控制模块对磁力盘进行控制回收拼版。本发明提供的反应速度测试系统全智能化和自动化；竞技或选拔时，能快速输出成绩；因其便捷性、简单性、趣味性，也非常适用于对反应速度的锻炼。

Description

一种基于RFID的反应速度测试系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种测试系统，尤其涉及一种基于RFID的反应速度测试系统及其工作方法。

背景技术

很多工作中，对于反应速度的要求都比较高，比如教师、医生、司机、操作工等等；并且随着产业分工越来越细，人才选拔越来越严格，因此提供一个科学的仪器来挑选合适人才是很重要的。除此之外，人的反应快慢不仅与天生因素有关，还和后天锻炼密不可分。现有的反应速度测试仪器要么特别庞大、特别复杂且不直观，要么精度不高、实现不了全自动化，更不适用于对反应速度的锻炼。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于RFID的反应速度测试系统及其工作方法，不仅能用作选拔人才时测试使用者的反应速度，还能用于竞技比赛，决出谁的反应速度更快，因其便捷性、简单性、趣味性还适用于反应速度的锻炼，包括对儿童反应速度的锻炼，其具体采用的技术方案如下：

一种基于RFID的反应速度测试系统，包括机械模块、控制模块和检测模块；

其中，所述机械模块包括底座，环形运动带，顶针，磁力盘、拼版、回收轨道和回收槽；

所述环形运动带安装于所述底座上，所述顶针安装于所述环形运动带上；

所述顶针用于呈现具体形状；

所述拼版与所述具体形状相匹配，所述拼版顶部包含永磁材料且内置无源电子标签；

所述磁力盘用于吸取所述拼版，并将所述拼版放入所述回收轨道，所述回收轨道具有坡度，所述拼版经所述回收轨道落回所述回收槽；

所述控制模块包括微控制器，第一驱动单元、第二驱动单元、行列驱动单元和吸取检测单元；

所述微控制器用于控制所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述行列驱动单元和所述吸取检测单元；

所述第一驱动单元用于驱动所述环形运动带运动；

所述第二驱动单元用于驱动所述磁力盘转动；

所述行列驱动单元用于驱动所述顶针上下运动形成所述具体形状；

所述吸取检测单元用于判断所述拼版是否被所述磁力盘吸取，并将结果送至所述微控制器；

所述检测模块包括RFID阅读器，计时器和显示屏；

所述RFID阅读器用于读取所述拼版的所述无源电子标签；

所述计时器用于记录正确拼插时间；

所述显示屏用于显示所述正确拼插时间和/或正确拼插个数。

优选的，所述磁力盘设置有线圈、铁芯和磁传感器，所述吸取检测单元置于所述磁力盘中。

优选的，所述顶针数量为M*N个，并以M行N列的形式排列于所述环形运动带上，其中M和N均为大于1的正整数，每个所述顶针都包含一个电动伸缩机构。

优选的，所述控制模块还包括初始位置检测开关，所述初始位置检测开关置于所述磁力盘对应位置的底座上，第一列顶针对应的环形运动带的位置上设置有凸起结构，当所述第一列顶针运动到所述初始位置检测开关所处位置时，对所述反应速度测试系统进行复位。

优选的，还包括语音提示模块和LED灯指示模块。

一种基于RFID的反应速度测试系统的工作方法，适用于以上所述的基于RFID的反应速度测试系统，包括以下步骤：

控制环形运动带运动；

控制部分顶针伸出，形成具体形状，其余顶针维持缩进状态；

RFID阅读器读取被拼插的拼版的无源电子标签；

判断所述拼版和所述具体形状是否相符；

若相符，记录正确拼插时间；

磁力盘将所述正确拼插的拼版吸取放入回收轨道。

优选的，所述磁力盘将所述正确拼插的拼版吸取放入回收轨道为，

当所述正确拼插的拼版运动到所述磁力盘下方时，所述磁力盘的磁传感器输出信号产生跳变，此时，微控制器控制环形运动带停止运动，同时，令所述磁力盘的线圈得电，所述磁力盘生磁，将所述正确拼插的拼版吸取；

当所述正确的拼版被吸取后，所述微控制器控制所述磁力盘转动到回收轨道上方，旋转之后，微控制器控制所述线圈失电，所述磁力盘去磁，所述正确拼插的拼版掉入所述回收轨道。

优选的，所述控制部分顶针伸出，形成具体形状，其余顶针维持缩进状态为，

通过随机函数，从形状码库中随机选择一个形状码，微控制器根据所述形状码通过行列驱动单元命令第i-j行、第k-l列顶针的电动伸缩机构伸出，其余顶针的电动伸缩机构维持缩进，得到与所述形状码对应的具体形状；

其中，i,j<＝M，k,l<＝N，i、j、k、l、M、N均为正整数。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是，机械模块美观，在控制模块的控制下，具体形状多样化，增加了趣味性，检测模块采用智能化检测，整个基于RFID的反应速度测试系统具有智能化、自动化，简单便捷、趣味性等优点；用作选拨或竞技时能快速获取成绩；用作锻炼时，使用简单、趣味性高，提高了使用者的锻炼兴趣，因此也适用于对儿童反应速度的锻炼。

附图说明

图1是本发明提供的基于RFID的反应速度测试系统的机械模块结构图；

图2是本发明提供的基于RFID的反应速度测试系统的控制模块框图；

图3是本发明提供的基于RFID的反应速度测试系统的检测模块框图；

图4是本发明提供的基于RFID的反应速度测试系统的工作方法的流程图；

图5是一种基于RFID的反应速度测试系统工作过程中的一个状态图；

图6是一种基于RFID的反应速度测试系统工作过程中的另一个状态图；

图7是一种基于RFID的反应速度测试系统工作过程中的另一个状态图；

图8是一种基于RFID的反应速度测试系统工作过程中的另一个状态图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明提供了一种基于RFID的反应速度测试系统，它包括机械模块1、控制模块2和检测模块3；机械模块1、控制模块2和检测模块3分别如图1、图2和图3所示；

其中，所述机械模块1包括底座11，环形运动带12，顶针13，磁力盘14、拼版15、回收轨道16和回收槽17；

所述环形运动带12安装于所述底座11上，所述顶针13安装于所述环形运动带12上；

所述顶针13用于呈现具体形状；

所述拼版15与所述具体形状相匹配，所述拼版15顶部包含永磁材料且内置无源电子标签；

所述磁力盘14用于吸取所述拼版15，并将所述拼版15放入所述回收轨道16，所述回收轨道16具有坡度，所述拼版15经所述回收轨道16落回所述回收槽17；

所述控制模块2包括微控制器21，第一驱动单元22、第二驱动单元23、行列驱动单元24和吸取检测单元25；

所述微控制器21用于控制所述第一驱动单元22、所述第二驱动单元23、所述行列驱动单元24和所述吸取检测单元25；

所述第一驱动单元22用于驱动所述环形运动带12运动；

所述第二驱动单元23用于驱动所述磁力盘14转动；

所述行列驱动单元24用于驱动所述顶针13上下运动形成所述具体形状；

所述吸取检测单元25用于判断所述拼版15是否被所述磁力盘14吸取，并将结果送至所述微控制器21；

所述检测模块3包括RFID阅读器31，计时器32和显示屏33；

所述RFID阅读器31用于读取所述拼版15的所述无源电子标签；

所述计时器32用于记录正确拼插时间；

所述显示屏33用于显示所述正确拼插时间和/或正确拼插个数。

具体的，图1为本发明提供的一个实施例中机械模块1的结构图，它包括底座11，环形运动带12，顶针13，磁力盘14、拼版15、回收轨道16和回收槽17；其中因为环形运动带12在顶针13的下部，图1中并未清楚地展现环形运动带，只是标识性地指出了环形运动带的存在和大概位置。

为了实现拼版15和具体形状的匹配，拼版15底部设计有与对应顶针形状相匹配的通孔或者按顶针形成的具体形状的外部轮廓来设计拼版的轮廓。需要注意的是，每个拼版上的无源电子标签所对应的身份数据都不相同。

图2为本发明提供的一个实施例中控制模块2的框图，它包括微控制器21，第一驱动单元22、第二驱动单元23、行列驱动单元24和吸取检测单元25；微控制器21为主控单元，第一驱动单元22用于驱动环形运动带12，具体的，当启动或复位反应速度测试系统时，第一驱动单元22在微控制器21的控制下驱动环形运动带12转动；优选的，第一驱动单元22包含步进电机，环形运动带12在步进电机的驱动下运动；进一步的，环形运动带12的速度和转向可调，具体通过微控制器21发送给第一驱动单元22的控制信号改变步进电机的驱动速度和转向，从而实现环形运动带12的速度和转向的调节；速度越大，拼插难度越大。

第二驱动单元23用于驱动磁力盘14转动，在正常情况下磁力盘14位于顶针13正上方，如图5-7所示；只有当磁力盘14将拼版15吸起后，第二驱动单元23驱动磁力盘14转动到回收轨道16正上方，如图8所示；当磁力盘14将拼版15释放后，第二驱动单元23驱动磁力盘转回到顶针正上方；同样，磁力盘14的转动也可以利用步进电机来实现，即第二驱动单元23也包含步进电机。

行列驱动单元24用于驱动所述顶针13上下运动形成具体形状130；如图5所示，本实施例中，具体形状130为心形；下面对心形的形成做具体的说明。

每个顶针都包含电动伸缩机构，比如，微型电动丝杆或者微型推杆电机，在行列驱动单元的驱动下，形成心形的顶针伸出，其余保持缩进状态；在一个具体实施例中，环形运动带上共设置有M行(从内到外共有M圈，最内圈为第1行，编号往外递增，最外圈记为第M行))N列(取沿半径方向的某一列作为第一类，按顺时针方向编号递增，即第一列左边的那列为第N列)顶针，在本实施例中共有M*N个顶针。通过驱动M*N个顶针中的若干个顶针伸出形成具体形状，具体为通过随机函数，从形状码库中随机选择一个形状码，微控制器根据所述形状码通过行列驱动单元命令第i-j行、第k-l列顶针的电动伸缩机构伸出，其余顶针的电动伸缩机构维持缩进，得到与所述形状码对应的具体形状；为增加趣味性，此过程中，可以令该心形的生成不是同时完成的，即顶针一个一个逐步伸出来，到了半圈处，才全部伸出。需要注意的是，用作竞技时，为确保每次竞赛公平，第k-l列中的k必须是确定的，比如令k＝1。

其中，i,j<＝M，k,l<＝N，i、j、k、l、M、N均为正整数。

吸取检测单元25用于判断所述拼版15是否被所述磁力盘14吸取，并将结果送至所述微控制器21。具体的，微控制器21读取吸取检测单元25的信号(设未吸取时为高电平)，若读到为低电平，表明拼版被吸取成功，若吸取未成功，微控制器继续发出控制信号，直至吸取成功。

在一个实施例中，所述磁力盘14设置有线圈、铁芯和磁传感器，所述吸取检测单元25置于所述磁力盘14中。如图7所示，按下反应速度测试系统的启动按键或复位后，微控制器21一直读取磁传感器的输出信号，当检测到其输出信号有跳变时(设拼版未运动到磁力盘下方时，磁传感器输出高电平，拼版运动到磁力盘下方时，则磁传感器输出低电平)，即认为拼版15运动到了磁力盘14正下方，于是微控制器21令第一驱动单元22的步进电机停止，则环形运动带12停止运动；同时令磁力盘14的线圈得电，磁力盘14生磁，产生吸力，将拼版15从顶针13上吸起。本实施例中，微控制器21读吸取检测单元25的信号，若读到表明拼版吸取失败的信号，则加大线圈的励磁电流，直至吸取成功。随后通过行列驱动单元24，控制前述伸出的顶针13全部缩进。

本实施例中，磁力盘14释放拼版15的过程为，如图8所示，微控制器21控制第二驱动单元23逆时针转动设定的角度，然后令磁力盘14的线圈掉电，磁力盘14失磁，吸力消失，于是拼板15被释放，掉落于回收轨道16内，由于回收轨道16设计了坡度，因此拼版15会沿该轨道滑下，直到掉入回收槽17。当拼版15落入回收轨道16后，微控制器21控制第二驱动单元23顺时针转动设定的角度，回归初始状态时磁力盘14的位置。

图3为本发明提供的一个实施例中检测模块3的框图，它包括RFID阅读器31，计时器32和显示屏33；

所述RFID阅读器31用于读取所述拼版的所述无源电子标签，所述RFID阅读器设置在底座11内。

所述计时器32用于记录正确拼插时间；

所述显示屏33用于显示所述正确拼插时间和/或正确拼插个数。

微控制器21作为主控单元，与检测模块的各个部分也相互通信或者传递信号。

检测过程为，按下反应速度测试系统的启动按键或复位后，微控制器21令RFID阅读器31一直读取信号，同时计时器32开始计时。假设，本次正确的拼版身份数据为心形拼版对应的身份数据，其余均为错误。用户看到此具体形状为心形后，应从所有拼版中，尽快挑选出心形拼版，嵌入到心形的顶针上面，如图6所示。以此为例，若用户挑出的不是心形拼版，则无法嵌入成功，RFID阅读器31也读不到正确的身份数据，计时器32不输出拼插时间；若用户拼板正确且套入成功，且RFID阅读器31在设定的一段时间内一直稳定读取到正确的身份数据，表明套入牢固，不会掉落，此时，微控制器21控制计时器32停止计时，并记录下此时的时间值，显示在显示屏33上。

优选的，本发明还提供了一种基于RFID的反应速度测试系统，它还包括语音提示模块和LED灯指示模块。在用户正确或者错误拼插拼版时，同时语音提示模块和LED灯指示模块发出不同的声光提示。比如，若在一个完整的反应速度测试过程中用户拼板一直错误，则套入不能成功(RFID阅读器在设定的一段时间内无法一直稳定读取到正确的身份数据)，语音提示模块和LED灯指示模块提示测试失败。当微控制器重新读取到初始位置检测开关的复位信号时，表明复位成功，语音提示模块和LED灯指示模块发出开始提示，下一轮测试重新开始。

需要说明的是，本发明提供的一种基于RFID的反应速度测试系统，它包括机械模块、控制模块和检测模块，三者配合工作，组成一个全自动反应速度测试系统，必不可少的，它还包括电源模块和启动按键。通电前，整个系统处理初始状态，如图5中具体形状(心形)形成之前的状态。通电后，按下启动按键，环形运动带按设置好的速度和转向运动，且部分顶针伸出形成具体形状，转完一圈后一个完整的反应速度测试过程结束，即，给用户的反应时间是转一圈的时间。

优选的，所述控制模块还包括初始位置检测开关，所述初始位置检测开关置于所述磁力盘对应位置的底座上，第一列顶针对应的环形运动带的位置上设置有凸起结构，当所述第一列顶针运动到所述初始位置检测开关所处位置时，对所述反应速度测试系统进行复位。某种程度上，复位相当于重按启动按键，即复位后，系统重回初始状态，随后微控制器控制环形运动带运动，再控制顶针形成具体形状，即进行下一轮测试或游戏。

在一个实施例中初始位置检测开关为轻触开关，即底座对应位置有轻触开关，第1列顶针运动到初始位置检测开关上方时，初始位置检测开关被压下，微控制器读取到初始位置检测开关信号，进入初始状态：第1列顶针处于初始位置检测开关上方，所有顶针缩进，运动带保持静止；随着进入下一轮的反应速度测试的工作过程。因此，设置复位功能后，用户不仅能计算正确拼插一个拼版所用的时间，还能计算出在某段时间内正确拼插拼版的个数。比如，预先设定5分钟，5分钟内，每当第一列顶针运动到初始位置检测开关的位置时，系统复位，重新形成具体具体形状，用户继续拼插拼版，直到时间截止，整个系统停止运行，因此能计算出固定时间内用户正确拼插拼版的个数，并将具体个数显示在显示屏上。

优选的，为了增加多样性和趣味性拼版具有几类主题，比如有动物类(猫、狗，鸡、鸭等等)，水果类(香蕉、苹果、芒果等等)，卡通人物类(比如米老鼠、唐老鸭等等)，相应的微控制器的形状码库中也要存储相同多的形状码，以便控制行列驱动单元驱动顶针形成对应的具体形状，同样的，要有相应的拼版，即形状码、具体形状、拼版一一对应。

优选的，本发明提供的反应速度测试系统还设置有模式选择按键，用户通过模式选择按键和显示屏，可选择想要的主题。比如，用户选择了动物主题，那么，顶针就会生成猫狗鸡鸭等形状。

本发明还提供了一种基于RFID的反应速度测试系统的工作方法，适用于以上所述反应速度测试系统，参见图4，该方法包括以下步骤：

S11，控制环形运动带运动；微控制器通过第一驱动单元控制环形运动带运动。

S12，控制顶针形成具体形状：微控制器通过行列驱动单元控制部分顶针伸出，形成具体形状，其余顶针维持缩进状态。

S13，阅读拼版的无源电子标签：RFID阅读器读取被拼插的拼版的无源电子标签。当S12完成之后，用户挑选拼版拼插在形成具体形状的伸出的顶针上；所述拼版内置无源电子标签，所述RFID阅读器置于底座上。

S14，判断所述拼版和所述具体形状是否相符：根据步骤S12形成的具体形状，微控制器获知正确的无源电子标签，比如当具体形状为心形时，心形拼版对应的无源电子标签方为正确的无源电子标签；微控制器判断用户拼插的拼版的无源电子标签是否为心形无源电子标签。需要说明的是，为防止微控制器的误判，每个不同形状的拼版对应的无源电子标签的身份信息各不相同，比如心形拼版的无源电子标签对应的身份信息为心形，方形的无源电子标签标签对应的身份信息为方形，两者之间一一对应。

S15，若相符，记录正确拼插时间；若微控制器判断用户拼插的拼版与具体形状相符，记录用户正确拼插拼版的时间。

S16，将正确的拼版放入回收轨道；所述磁力盘将所述正确拼插的拼版吸取放入回收轨道。

优选的，步骤S16：所述磁力盘将所述正确拼插的拼版吸取放入回收轨道为，

当所述正确拼插的拼版运动到所述磁力盘下方时，所述磁力盘的磁传感器输出信号产生跳变，此时，微控制器控制环形运动带停止运动，同时，令所述磁力盘的线圈得电，所述磁力盘生磁，将所述正确拼插的拼版吸取；

当所述正确的拼版被吸取后，所述微控制器控制所述磁力盘转动到回收轨道上方，旋转之后，微控制器控制所述线圈失电，所述磁力盘去磁，所述正确拼插的拼版掉入所述回收轨道。

优选的，微控制器内设随机函数和形状码库，本实施例中，步骤S12：所述控制部分顶针伸出，形成具体形状，其余顶针维持缩进状态为，

通过随机函数，从形状码库中随机选择一个形状码，微控制器根据所述形状码通过行列驱动单元命令第i-j行、第k-l列顶针的电动伸缩机构伸出，其余顶针的电动伸缩机构维持缩进，得到与所述形状码对应的具体形状；

其中，i,j<＝M，k,l<＝N，i、j、k、l、M、N均为正整数。其中，i,j<＝M，k,l<＝N，i、j、k、l、M、N均为正整数。需要说明的是，第i-j行、第k-l列的顶针不限个数，也可不连续，只要能形成具体形状即可，也就是说每个形状码对应一批顶针伸出，当形状码选取后，行列驱动单元控制根据形状码对应的该批形成具体形状的顶针伸出即可。而每个形状码对应哪一批顶针伸出为事先设置的，在设备研发或者出厂中已然写入微处理器中，而第i-j行、第k-l列代表该批伸出的顶针。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于RFID的反应速度测试系统，其特征在于，包括机械模块、控制模块和检测模块；

其中，所述机械模块包括底座，环形运动带，顶针，磁力盘、拼版、回收轨道和回收槽；

所述环形运动带安装于所述底座上，所述顶针安装于所述环形运动带上；

所述顶针用于呈现具体形状；

所述拼版与所述具体形状相匹配，所述拼版顶部包含永磁材料且内置无源电子标签；

所述磁力盘用于吸取所述拼版，并将所述拼版放入所述回收轨道，所述回收轨道具有坡度，所述拼版经所述回收轨道落回所述回收槽；

所述控制模块包括微控制器，第一驱动单元、第二驱动单元、行列驱动单元和吸取检测单元；

所述微控制器用于控制所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述行列驱动单元和所述吸取检测单元；

所述第一驱动单元用于驱动所述环形运动带运动；

所述第二驱动单元用于驱动所述磁力盘转动；

所述行列驱动单元用于驱动所述顶针上下运动形成所述具体形状；

所述吸取检测单元用于判断所述拼版是否被所述磁力盘吸取，并将结果送至所述微控制器；

所述检测模块包括RFID阅读器，计时器和显示屏；

所述RFID阅读器用于读取所述拼版的所述无源电子标签；

所述计时器用于记录正确拼插时间；

所述显示屏用于显示所述正确拼插时间和/或正确拼插个数。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的反应速度测试系统，其特征在于，所述磁力盘设置有线圈、铁芯和磁传感器，所述吸取检测单元置于所述磁力盘中。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的反应速度测试系统，其特征在于，所述顶针数量为M*N个，并以M行N列的形式排列于所述环形运动带上，其中M和N均为大于1的正整数，每个所述顶针都包含一个电动伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID的反应速度测试系统，其特征在于，所述控制模块还包括初始位置检测开关，所述初始位置检测开关置于所述磁力盘对应位置的底座上，第一列顶针对应的环形运动带的位置上设置有凸起结构，当所述第一列顶针运动到所述初始位置检测开关所处位置时，对所述反应速度测试系统进行复位。

5.根据权利要求4所述的一种基于RFID的反应速度测试系统，其特征在于，还包括语音提示模块和LED灯指示模块。

6.一种基于RFID的反应速度测试系统的工作方法，适用于如权利要求1-5中任一项所述的基于RFID的反应速度测试系统，其特征在于，包括以下步骤：

控制环形运动带运动；

控制部分顶针伸出，形成具体形状，其余顶针维持缩进状态；

RFID阅读器读取被拼插的拼版的无源电子标签；

判断所述拼版和所述具体形状是否相符；

若相符，记录正确拼插时间；

磁力盘将正确拼插的拼版吸取放入回收轨道。

7.根据权利要求6所述的一种基于RFID的反应速度测试系统的工作方法，其特征在于，所述磁力盘将所述正确拼插的拼版吸取放入回收轨道为，当所述正确拼插的拼版运动到所述磁力盘下方时，所述磁力盘的磁传感器输出信号产生跳变，此时，微控制器控制所述环形运动带停止运动，同时，令所述磁力盘的线圈得电，所述磁力盘生磁，将所述正确拼插的拼版吸取；

当所述正确的拼版被吸取后，所述微控制器控制所述磁力盘转动到所述回收轨道上方，旋转之后，所述微控制器控制所述线圈失电，所述磁力盘去磁，所述正确拼插的拼版掉入所述回收轨道。

8.根据权利要求7所述的一种基于RFID的反应速度测试系统的工作方法，其特征在于，所述控制部分顶针伸出，形成具体形状，其余顶针维持缩进状态为，

通过随机函数，从形状码库中随机选择一个形状码，所述微控制器根据所述形状码通过行列驱动单元命令第i-j行、第k-l列顶针的电动伸缩机构伸出，其余顶针的电动伸缩机构维持缩进，得到与所述形状码对应的具体形状；

其中，i,j<＝M，k,l<＝N，i、j、k、l、M、N均为正整数。