CN107595194A - 一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。现有玻璃自动清洗装置的清洗质量一般，不可越障，且只能单面清洗。本发明一种具有越障功能的玻璃清洗车包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁。清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件。越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁。本发明具备跨越玻璃上障碍物的能力，大大提高了玻璃清洗效率和质量，扩大了擦洗的范围。本发明能够自动补充滚刷上的清洁液，保证清洁的持续性和可靠性。

Description

一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法

技术领域

本发明属于玻璃擦洗机械技术领域，具体涉及一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。

背景技术

目前，随着人口密度的急剧增加以及对土地利用率意识的提高，高层建筑在城市中随处可见。因为玻璃材质的特殊性，绝大多数高层建筑的外表面都使用玻璃材质。因此，高层玻璃的清洗问题愈发得到关注。传统的玻璃清洗中，对高层玻璃的清洗多采用吊篮式、悬吊式和脚手架式等人工方式。人工悬吊擦洗的方式工作环境恶劣且劳动强度大。因此，设计一种利用机器代替人工，完成对高层玻璃又好又快清洗的清洗装置十分重要。

为了解决利用机器实现对高层玻璃幕墙的清洗问题，市场上已经有一些清洗装置，主要采用真空吸附、履带移动方式。这类清洗装置的清洗质量一般，不可越障，且只能单面清洗。通常只适用于高层家庭式窗户玻璃的清洗，对高层写字楼的清洗有点乏力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。

本发明一种具有越障功能的玻璃清洗车包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；所述的内机架板与外机架板间隔设置并相互固定。

所述的驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁。所述的驱动推拉式电磁铁的推出杆、驱动电磁铁与驱动架两侧面的中部分别固定。所述的红外传感器固定在驱动电磁铁上。两个驱动电机分别固定在驱动架的两端。两个车轮与两个电机的输出轴分别固定。驱动组件共有两个。两个驱动组件内驱动推拉式电磁铁的外壳与外机架板的两端分别固定。

所述的清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件。平行设置的n块橡胶刮板均固定在内机架板上，1≤n≤10。所述的清洗电机与外机架板固定。清洗电机的输出轴与主动带轮固定。所述的刷洗组件包括滚刷、滚刷挡板和从动带轮；所述的滚刷支承在内机架板上。滚刷的一端与从动带轮固定。两个滚刷挡板分别设置在滚刷的两侧，并均与内机架板固定。所述的刷洗组件共有m个，1≤m≤5，所述的传动带套在主动带轮及m个刷洗组件内的从动带轮上。所述的水箱固定在内机架板上。微型泵设置在水箱内。微型泵的m个出水口与m根水管的一端相连。m根水管的另一端与m个喷头分别连通。m个喷头分别朝向m个滚刷。

所述的越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁。所述过渡推拉式电磁铁的外壳与内机架板的中部固定，推出杆与过渡电磁铁固定。

进一步地，在驱动推拉式电磁铁均未推出的情况下，n块橡胶刮板的外边缘与玻璃平面接触，滚刷通过内机架板上开设的清洗槽与玻璃平面接触，且滚刷轴线到玻璃平面的距离小于滚刷的直径。

进一步地，非越障工作状态下，四个车轮及两个驱动电磁铁均与玻璃平面接触。在驱动推拉式电磁铁及过渡电磁铁均未推出的情况下，过渡电磁铁与玻璃平面接触。在两个驱动推拉式电磁铁中的一个及过渡电磁铁均推出的情况下，过渡电磁铁与玻璃平面接触。

进一步地，所述的红外传感器采用广角红外探测器。

进一步地，所述过渡推拉式电磁铁的推出杆朝向背离外机架板的方向。两个驱动组件内驱动推拉式电磁铁的推出杆均朝向内机架板。

进一步地，两个驱动组件内红外传感器的检测头均朝外设置。

进一步地，所述滚刷挡板的内侧面呈内凹的圆弧面状。该圆弧面的回转轴线与滚刷的轴线共线。

进一步地，所述的主动带轮的轮径小于从动带轮的轮径。

进一步地，所述的水箱内装有清洁液。

该具有越障功能的玻璃双面清洗车的清洗方法具体如下：

步骤一、取两辆清洗车，放置到待清洗玻璃的两侧。两辆清洗车内的驱动电磁铁通反向电流，两辆清洗车内的过渡电磁铁通反向电流，两辆清洗车吸附在一起。

步骤二、两辆清洗车内的清洗电机均转动，驱动所有滚刷转动。两辆清洗车内的驱动电机同步转动。两辆清洗车移动擦洗玻璃。微型泵每隔a时间启动一次，5s≤a≤100s。微型泵每次启动的时长为b时间，2s≤b≤20s。微型泵启动的过程中，水箱内的清洁液被喷射到两个滚刷上。

若有一辆清洗车内的红外传感器检测到障碍物，则该清洗车越过或绕过障碍物。

清洗车越过或绕过障碍物具体如下：

步骤一、检测到障碍物的清洗车内过渡推拉式电磁铁及远离障碍物的驱动推拉式电磁铁推出。

步骤二、若步骤一中检测到障碍物的红外传感器依旧检测到障碍物，则该清洗车内过渡推拉式电磁铁及远离障碍物的驱动推拉式电磁铁缩回，两辆清洗车转向绕过障碍物，并直接进入步骤七。

若步骤一中检测到障碍物的红外传感器不再检测到障碍物，两辆清洗车内的驱动电机同步转动，靠近障碍物一侧的两个车轮越过障碍物。

步骤三、遇到障碍物的清洗车内已经越过障碍物的驱动推拉式电磁铁推出，过渡推拉式电磁铁缩回。

步骤四、两辆清洗车内的驱动电机同步转动，过渡电磁铁越过障碍物。

步骤五、遇到障碍物的清洗车内过渡推拉式电磁铁推出，还未越过障碍物的驱动推拉式电磁铁缩回。

步骤六、两辆清洗车内的驱动电机同步转动，还未越过障碍物的车轮越过障碍物。

步骤七、继续擦洗玻璃。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明具备跨越玻璃上障碍物的能力，能够跨越玻璃与玻璃之间的支架区域，而不是一味的绕道或者规避，大大提高了玻璃清洗效率和质量，扩大了擦洗的范围，增强了实用性。

2、本发明通过电磁铁在玻璃两侧对吸的方式固定清洗车，在保证了清洗车吸附可靠性的同时，使得玻璃的两侧能够同时完成清洁。达到玻璃清洗效率倍增的效果。

3、本发明的车轮独立驱动，使得清洗机在清洗过程中的移动轨迹更加灵活多变，

4、本发明通过滚刷配合刮板的方式提高了清洗机整体清洗质量，同时有较好的环保能力。

5、本发明能够自动补充滚刷上清洁液，保证清洁的持续性和可靠性。

附图说明

图1为本发明驱动推拉式电磁铁缩回状态下的整体结构示意图；

图2为本发明驱动推拉式电磁铁推出状态下的整体结构示意图；

图3为本发明中驱动组件的示意图；

图4为本发明中清洗装置的立体图；

图5为本发明中清洗装置的示意图；

图6为本发明进行玻璃双面擦洗的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种具有越障功能的玻璃清洗车，包括外机架板4、内机架板18、驱动组件1、清洗装置2和越障过渡组件3；内机架板18与外机架板4间隔设置并通过支柱相互固定。

如图1、2和3所示，驱动组件1包括红外传感器24、驱动推拉式电磁铁8、驱动电机9、车轮10、驱动架11和驱动电磁铁12。红外传感器24采用广角红外探测器。驱动推拉式电磁铁8的推出杆与驱动架11一个侧面的中部固定。驱动电磁铁12与驱动架11另一个侧面的中部固定。两个驱动电机9分别固定在驱动架11的两端。两个车轮10与两个电机的输出轴分别固定。两个车轮10的轴线重合。红外传感器24固定在驱动电磁铁12上。由于每个车轮10都由一个对应的驱动电机9驱动，故整个清洗机移动路径更加丰富，且能够速度控制更加可靠。

驱动组件1共有两个。两个驱动组件1内驱动推拉式电磁铁8的外壳与外机架板4的两端分别固定。两个驱动组件1内驱动推拉式电磁铁8的推出杆均朝向内机架板18。两个驱动组件1内红外传感器24的检测头均朝外设置(即两个红外传感器24相背设置)。在非越障工作状态下，四个车轮及两个驱动电磁铁12均与玻璃平面接触。

如图1、2、4和5所示，清洗装置2包括清洗电机6、橡胶刮板15、水箱20、微型泵21、主动带轮、传动带7和刷洗组件。平行设置的四块橡胶刮板15均嵌入在内机架板18的内侧面上。清洗电机6与外机架板固定，清洗电机6的输出轴与主动带轮固定。刷洗组件包括滚刷13、滚刷挡板14和从动带轮19；滚刷13的两端分别支承在两个轴承座5上。两个轴承座5均与内机架板18固定。滚刷的一端与从动带轮19固定。两个滚刷挡板14分别设置在滚刷13的两侧，并均与内机架板18、外机架板4固定。滚刷挡板14的内侧面呈内凹的圆弧面状。该圆弧面的回转轴线与滚刷13的轴线共线。刷洗组件共有两个，传动带7套在主动带轮及两个刷洗组件内的从动带轮19上。进而实现两个滚刷13的同步驱动。两个刷洗组件内滚刷13的轴线平行设置。且两个刷洗组件内滚刷13轴线所在平面与内机架板18的侧面平行。主动带轮的轮径小于从动带轮的轮径。水箱20固定在内机架板18上，且位于两个刷洗组件之间。微型泵21设置在水箱20内。微型泵21的入水口与水箱20内的水相连，两个出水口与两根水管22的一端相连。两根水管22的另一端分别穿过两块滚刷挡板14，且与两个喷头23分别连通。两个喷头23分别朝向两个滚刷。水箱20内装有清洁液。

在驱动推拉式电磁铁8均未推出的情况下，四块橡胶刮板15的外边缘与玻璃平面接触，滚刷通过内机架板18上开设的清洗槽与玻璃平面接触，且滚刷轴线到玻璃平面的距离小于滚刷的直径。此时，滚刷与玻璃平面接触的位置发生变形，增强玻璃清洁的效果，且橡胶刮板15能够刮除玻璃上的水渍。

如图1和2所示，越障过渡组件3包括过渡电磁铁16和过渡推拉式电磁铁17。两个过渡推拉式电磁铁17的外壳与内机架板18中部的两端分别固定，推出杆均朝向背离外机架板4的方向，且与两个过渡电磁铁16分别固定。在驱动推拉式电磁铁8及过渡电磁铁16均未推出的情况下，过渡电磁铁16与玻璃平面接触。在两个驱动推拉式电磁铁8中的一个及过渡电磁铁16均推出的情况下，过渡电磁铁16与玻璃平面接触。当清洗机遇到凸起的障碍物时，过渡推拉式电磁铁17及远离障碍物的驱动组件1内驱动推拉式电磁铁8通电推出。此时，靠近障碍物的驱动组件1内的车轮10悬空。远离障碍物的驱动组件1内车轮及两个过渡电磁铁16继续支撑清洗机。

该具有越障功能的玻璃双面清洗车的清洗方法具体如下：

步骤一、如图6所示，取两辆清洗车，放置到待清洗玻璃的两侧。两辆清洗车内的驱动电磁铁12通反向电流，两辆清洗车内的过渡电磁铁16通反向电流，两辆清洗车吸附在一起。

步骤二、两辆清洗车内的清洗电机6均转动，驱动所有滚刷13转动。两辆清洗车内的驱动电机9同步转动。两辆清洗车移动，开始擦洗玻璃。

微型泵21每隔20秒启动一次。微型泵21每次启动的时长为5秒。微型泵21启动的过程中，水箱内的清洁液被喷射到两个滚刷13上，进而提升玻璃的清洗效果。若有一辆清洗车内的红外传感器检测到障碍物，则该清洗车越过或绕过障碍物。

清洗车越过或绕过障碍物具体如下：

步骤一、检测到障碍物的清洗车内过渡推拉式电磁铁17及远离障碍物的驱动推拉式电磁铁8通电推出。此时，遇到障碍物的清洗车被撑高，且靠近障碍物的车轮10悬空。

步骤二、若步骤一中检测到障碍物的红外传感器依旧检测到障碍物，则说明障碍物过高，无法越过，该清洗车内的过渡推拉式电磁铁17及远离障碍物的驱动推拉式电磁铁8断电缩回，两辆清洗车转向绕过障碍物，并直接进入步骤七。

若步骤一中检测到障碍物的红外传感器不再检测到障碍物，则说明障碍物能够被越过，两辆清洗车内的驱动电机9同步转动，靠近障碍物一侧的两个车轮10越过障碍物。

步骤三、遇到障碍物的清洗车内已经越过障碍物的驱动推拉式电磁铁8通电推出后，该清洗车的所有过渡推拉式电磁铁17均断电缩回。此时，过渡电磁铁16悬空。

步骤四、两辆清洗车内的驱动电机9同步转动，过渡电磁铁16越过障碍物。

步骤五、遇到障碍物的清洗车内过渡推拉式电磁铁17通电推出后，该清洗车内还未越过障碍物的驱动推拉式电磁铁8断电缩回。此时，还未越过障碍物的两个车轮10悬空。

步骤六、两辆清洗车内的驱动电机9同步转动，还未越过障碍物的车轮10越过障碍物。

步骤七、继续擦洗玻璃。

Claims (10)

1.一种具有越障功能的玻璃清洗车，包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；其特征在于：所述的内机架板与外机架板间隔设置并相互固定；

所述的驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁；所述的驱动推拉式电磁铁的推出杆、驱动电磁铁与驱动架两侧面的中部分别固定；所述的红外传感器固定在驱动电磁铁上；两个驱动电机分别固定在驱动架的两端；两个车轮与两个电机的输出轴分别固定；驱动组件共有两个；两个驱动组件内驱动推拉式电磁铁的外壳与外机架板的两端分别固定；

所述的清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件；平行设置的n块橡胶刮板均固定在内机架板上，1≤n≤10；所述的清洗电机与外机架板固定；清洗电机的输出轴与主动带轮固定；所述的刷洗组件包括滚刷、滚刷挡板和从动带轮；所述的滚刷支承在内机架板上；滚刷的一端与从动带轮固定；两个滚刷挡板分别设置在滚刷的两侧，并均与内机架板固定；所述的刷洗组件共有m个，1≤m≤5，所述的传动带套在主动带轮及m个刷洗组件内的从动带轮上；所述的水箱固定在内机架板上；微型泵设置在水箱内；微型泵的m个出水口与m根水管的一端相连；m根水管的另一端与m个喷头分别连通；m个喷头分别朝向m个滚刷；

所述的越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁；所述过渡推拉式电磁铁的外壳与内机架板的中部固定，推出杆与过渡电磁铁固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：在驱动推拉式电磁铁均未推出的情况下，n块橡胶刮板的外边缘与玻璃平面接触，滚刷通过内机架板上开设的清洗槽与玻璃平面接触，且滚刷轴线到玻璃平面的距离小于滚刷的直径。

3.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：非越障工作状态下，四个车轮及两个驱动电磁铁均与玻璃平面接触；在驱动推拉式电磁铁及过渡电磁铁均未推出的情况下，过渡电磁铁与玻璃平面接触；在两个驱动推拉式电磁铁中的一个及过渡电磁铁均推出的情况下，过渡电磁铁与玻璃平面接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述的红外传感器采用广角红外探测器。

5.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述过渡推拉式电磁铁的推出杆朝向背离外机架板的方向；两个驱动组件内驱动推拉式电磁铁的推出杆均朝向内机架板。

6.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：两个驱动组件内红外传感器的检测头均朝外设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述滚刷挡板的内侧面呈内凹的圆弧面状；该圆弧面的回转轴线与滚刷的轴线共线。

8.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述的主动带轮的轮径小于从动带轮的轮径。

9.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述的水箱内装有清洁液。

10.如权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车的清洗方法，其特征在于：步骤一、取两辆清洗车，放置到待清洗玻璃的两侧；两辆清洗车内的驱动电磁铁通反向电流，两辆清洗车内的过渡电磁铁通反向电流，两辆清洗车吸附在一起；

步骤二、两辆清洗车内的清洗电机均转动，驱动所有滚刷转动；两辆清洗车内的驱动电机同步转动；两辆清洗车移动擦洗玻璃；微型泵每隔a时间启动一次，5s≤a≤100s；微型泵每次启动的时长为b时间，2s≤b≤20s；微型泵启动的过程中，水箱内的清洁液被喷射到两个滚刷上；

若有一辆清洗车内的红外传感器检测到障碍物，则该清洗车越过或绕过障碍物；

清洗车越过或绕过障碍物具体如下：

步骤一、检测到障碍物的清洗车内过渡推拉式电磁铁及远离障碍物的驱动推拉式电磁铁推出；

步骤二、若步骤一中检测到障碍物的红外传感器依旧检测到障碍物，则该清洗车内过渡推拉式电磁铁及远离障碍物的驱动推拉式电磁铁缩回，两辆清洗车转向绕过障碍物，并直接进入步骤七；

若步骤一中检测到障碍物的红外传感器不再检测到障碍物，两辆清洗车内的驱动电机同步转动，靠近障碍物一侧的两个车轮越过障碍物；

步骤三、遇到障碍物的清洗车内已经越过障碍物的驱动推拉式电磁铁推出，过渡推拉式电磁铁缩回；

步骤四、两辆清洗车内的驱动电机同步转动，过渡电磁铁越过障碍物；

步骤五、遇到障碍物的清洗车内过渡推拉式电磁铁推出，还未越过障碍物的驱动推拉式电磁铁缩回；

步骤六、两辆清洗车内的驱动电机同步转动，还未越过障碍物的车轮越过障碍物；

步骤七、继续擦洗玻璃。