CN107593675B

CN107593675B - 一种果园远程施药系统

Info

Publication number: CN107593675B
Application number: CN201710962553.9A
Authority: CN
Inventors: 王燕涛; 邢毅飞; 牟雪健; 夏强; 姜稀膑
Original assignee: Yantai University
Current assignee: Yantai University
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2037-10-16
Also published as: CN107593675A

Abstract

本发明涉及果树农药喷洒领域，尤其涉及一种果园远程施药系统，包括呈行、列分布的多个果树、输送管网以及泵站，其特征在于；每个所述果树上设有立体施药装置，所述立体施药装置设有输液接口；所述泵站包括药液罐、清水罐及总泵，所述药液罐、清水罐的出口通过总阀门与所述总泵入口连接；所述输送管网包括多条输液总管及汇流管，相邻两行果树共用一条所述输液总管，每条所述输液总管通过所述汇流管与所述总泵的出口连接，每条所述输液总管上设有分支阀门；每个所述输液接口就近与所述输液总管连通。本发明的有益效果是：一次布设重复使用，并且多行果树同时施药，工作效率和单棵作业相比成数十倍提高；由里而外施药，枝叶施药均匀，覆盖率好。

Description

一种果园远程施药系统

技术领域

本发明涉及果树农药喷洒领域，尤其涉及一种果园远程施药系统。

背景技术

每年在果树生长期内需要喷洒各种类型的农药7-8遍，目前主要依靠人力实施，传统的喷洒方式是将药箱用小车运到待喷洒的果树旁，将喷头绑到竹竿上端，喷头通过软管连接到药箱中，启动压力泵后，喷头开始喷洒，果农通过操作竹竿使得喷头在果树枝叶中运动，对果树的枝叶进行喷洒作业，这一过程需要使得整个果树从里到外的枝叶尤其是枝叶的下部都能够喷洒到农药，不能留有死角，保证喷洒效果。这种传统的操作模式费时，费工，果农劳动强度大，劳动环境差，喷洒均匀程度随机性大，浪费大，污染空气和土壤，已经不适应现代果树种植产业的发展要求。为了解决这些问题，无人机喷洒、无人车喷洒以及大规模雾化喷洒等方式都有提出，但所有的这些方法都没有从根本上解决上述问题，例如无人机喷洒模式，是依靠无人机携带药罐从果树树冠的外围进行喷洒，而由于果树枝叶茂盛往往无法达到内部，特别是枝叶背面无法喷洒到，喷洒效果不理想。无人车喷洒模式是从果树地面向上实施喷洒作业，受限于果树枝条的不规则位置而影响到喷头和喷杆的移动，限制了推广。大规模雾化喷洒系统虽然能够解决上述的问题，但由于其属于暴力式喷洒模式，不能对喷洒的药量进行合理控制，造成药液喷洒量以及药液浪费的比例非常高，由此产生的环境空气污染及其严重，也不适宜大规模推广实施。

上述喷药方式的普遍问题一是从树冠的外部施药，费事费力，施药效果差，尤其是很难使树冠内部的枝叶授药，而且每个果期要重复数遍，每次都存在从哪个角度喷洒问题，无论从人力、物力上都是极大的浪费；二是面对每个果树一个果期要施药数次，工作量太大；三是难于实现多行果树同时施药，效率低下。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种可重复利用的、对果树由里而外施药并能成行作业的果园远程施药系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种果园远程施药系统，包括呈行、列分布的多个果树、输送管网以及泵站，其特征在于；

每个所述果树上设有立体施药装置，所述立体施药装置设有输液接口；

所述泵站包括药液罐、清水罐及总泵，所述药液罐、清水罐的出口通过总阀门与所述总泵入口连接；

所述输送管网包括多条输液总管及汇流管，相邻两行果树共用一条所述输液总管，每条所述输液总管通过所述汇流管与所述总泵的出口连接，每条所述输液总管上设有分支阀门；

每个所述输液接口就近与所述输液总管连通。

本发明的有益效果是：本发明的果园远程施药系统，其优点一是对于每个果树的立体施药系统一次布设，可以在一个果期的不同阶段重复使用，甚至在喷管的寿命期内可重复使用，大大节约了每次喷药的准备工作；二是可以通过管网成行施药作业，施药效率大大提高。另外，相邻两行果树共用一条所述输液总管，两行果树共享，节约了管网成本；再使泵送系统设在地头即能实现对果树的远程施药。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述果树包括果树本体，所述果树本体包括树干及多个树干主分枝，所述立体施药装置包括汇流分配器及多路主喷管，所述主喷管上均布有喷孔，所述主喷管沿所述主分枝固定，所述汇流分配器包括所述输液接口及分支接口，所述主喷管的下端与所述汇流分配器的分支接口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是，一是由里而外施药，无需人工沿树冠外围操作；二是立体施药，枝叶施药均匀，覆盖率高，即施药效果好。

进一步，所述主喷管与所述树干主分枝相适配，所述主喷管上还设有次喷管，所述次喷管通过管路接头与所述主喷管连通，所述树干主分枝上还包括次分枝，所述次喷管与所述次分枝相适配，所述次喷管沿所述次分枝固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，根据不同果树种类或施药要求，可以在主喷管基础上接续次喷管，以达到更好的覆盖效果。

进一步，所述喷孔上还设有可连接喷头的快速接头。

采用上述进一步方案的有益效果是，对于枝叶茂密的树冠局部可以接喷头增加施药量。

进一步，所述主喷管及次喷管通过管箍或扎带固定在所述主分枝或次分枝上；或者缠绕在所述主分枝或次分枝上。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用尼龙扎带或者柔性管箍固定方便，不伤树枝。而且随着树枝的摇曳能够随动。

进一步，所述汇流分配器设于树干上或树下，所述汇流分配器的输液接口通过输液阀门与所述输液总管连通。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便成行同时施药，或者控制某些果树集中施药。

进一步，所述主喷管和次喷管为柔性喷管。

采用上述进一步方案的有益效果是，柔性喷管便于沿树枝走向布设。

进一步，所述主喷管和/或次喷管的横断面为半圆形，所述喷管的圆弧面上设有所述喷孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，半圆形喷管的底部不设喷孔，在布设时可以将底部调整到树枝表面，这样可以避免树枝过渡施药，节约药液。

进一步，所述主喷管为多节喷管通过快速插接接头连接而成。

采用上述进一步方案的有益效果是，布设方便，随树而增减管路。

进一步，所述主喷管沿上下方向喷孔直径由大到小分布。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于上下压差关系，这样可保证上下施药相对均匀。

本发明具体实施时将泵站放置在果园地头，通过所述输液管网将药液输送到每个果树的汇流分配器中，从而成行完成施药，施药效率高，无需人员在果树近前喷药，远程操作，有利于安全和环保。

附图说明

图1为本发明的系统架构示意图；

图2为本发明的单棵果树上立体施药装置布设示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本发明的立体施药装置原理示意图；

图5为本发明的喷管结构示意图；

图6为本发明的半圆形喷管断面结构示意图；

图7为本发明的喷管固定结构示意图。

在图1到图7中，01、果树；02、输液总管；03、分支阀门；04、分支管路；05、汇流管；06、总泵；07、总阀门；08、药液罐；09、清水罐；010、放水阀；

1、果树本体；2、树干；3、主分枝；4、次分枝；5、主喷管；6、次喷管；7、喷孔；8、汇流分配器；8-1、输液接口；9、输液阀门；10、管箍。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1到图7所示，一种果园远程施药系统，包括呈行、列分布的多个果树01、输送管网以及泵站：

每个所述果树上设有立体施药装置，所述立体施药装置设有输液接口 8-1；

所述泵站包括药液罐08、清水罐09及总泵010，所述药液罐08、清水罐 09的出口通过总阀门07与所述总泵06入口连接；

所述输送管网包括多条输液总管02及汇流管05，相邻两行果树共用一条所述输液总管02，每条所述输液总管02通过所述汇流管05与所述总泵06的出口连接，每条所述输液总管02上设有分支阀门04；

每个所述输液接口02就近通过分支阀门9与所述输液总管02连通。

所述果树包括果树本体1，所述果树本体1包括树干2及多个树干主分枝3，所述立体施药装置包括汇流分配器8及多路主喷管5，所述主喷管5 上均布有喷孔7，所述主喷管5沿所述主分枝4固定，所述汇流分配器8包括所述输液接口8-1及分支接口，所述主喷管5的下端与所述汇流分配器8 的分支接口连通。

所述主喷管5与所述树干主分枝3相适配，所述主喷管5上还设有次喷管6，所述次喷管6通过管路接头与所述主喷管5连通，所述树干主分枝3 上还包括次分枝4，所述次喷管6与所述次分枝4相适配，所述次喷管6沿所述次分枝4固定。

所述喷孔7上还设有可连接喷头的快速接头。

所述主喷管5及次喷管6通过管箍10或扎带固定在所述主分枝3或次分枝4上；或者缠绕在所述主分枝3或次分枝4上。

所述汇流分配器8设于树干上或树下，所述汇流分配器8的输液接口8-1 通过输液阀门9与所述输液总管02连通。

所述主喷管5和次喷管6为柔性喷管。

所述主喷管5和/或次喷管6的横断面为半圆形，所述喷管的圆弧面上设有所述喷孔7。

所述主喷管5为多节喷管通过快速插接接头连接而成。

所述主喷管5沿上下方向喷孔7直径由大到小分布。

本发明的果园远程施药系统，只需将泵站设于果园地头，就能分别对每行或多行果树施药；当泵的功率足够大时，可以同时完成多行果树施药，其施药效率相对于传统人工单个果树操作成数十倍的提高。

当施药过程完成后，可转换到清水罐并通过施药泵对主次喷管进行清洗，防止药液干燥后堵塞喷口，影响后期使用。此时应控制喷水量，防止将树上药液稀释。为了在长期不用时保证管路中不存水，一是将输液总管02 从总泵地头到另一地头呈倾斜坡度安装，同时在管路末端设放水阀010。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种果园远程施药系统，包括呈行、列分布的多个果树、输送管网以及泵站，其特征在于；

每个所述输液接口就近与所述输液总管连通；所述果树包括果树本体，所述果树本体包括树干及多个树干主分枝，所述立体施药装置包括汇流分配器及多路主喷管，所述主喷管上均布有喷孔，所述主喷管沿所述主分枝固定，所述汇流分配器包括所述输液接口及分支接口，所述主喷管的下端与所述汇流分配器的分支接口连通；所述汇流分配器与每路主喷管之间设置有分配阀门；

所述喷孔上还设有可连接喷头的快速接头；

所述主喷管和/或次喷管的横断面为半圆形，所述喷管的圆弧面上设有所述喷孔；

所述主喷管为多节喷管通过快速插接接头连接而成；

所述主喷管沿上下方向喷孔直径由大到小分布；

所述汇流分配器设于树干上或树下，所述汇流分配器的输液接口通过输液阀门与所述输液总管连通。

2.根据权利要求1所述的果园远程施药系统，其特征在于，所述主喷管与所述树干主分枝相适配，所述主喷管上还设有次喷管，所述次喷管通过管路接头与所述主喷管连通，所述树干主分枝上还包括次分枝，所述次喷管与所述次分枝相适配，所述次喷管沿所述次分枝固定。

3.根据权利要求2所述的果园远程施药系统，其特征在于，所述主喷管及次喷管通过管箍或扎带固定在所述主分枝或次分枝上；或者缠绕在所述主分枝或次分枝上。

4.根据权利要求2所述的果园远程施药系统，其特征在于，所述主喷管和次喷管为柔性喷管。