CN107592179A - 一种无人机干扰算法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机干扰算法。干扰距离计算:无人机遥控器的最大等效辐射功率为30dBm,干扰装置为40dBm、43dBm,天线增益6dB,则干扰装置的等效辐射功率为46dBm、49dBm,在空间上一个点,当干扰装备的功率大于遥控器功率3dB,可达到干扰效果。空间某点的辐射功率公式为:P=10log(P0/4πr2)。本发明采用发射机干扰装备通过压制式干扰无人机的GPS、飞控、图传信号,使无人机失去控制,达到保护重点目标与区域的目的。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种无人机管控技术领域,特别涉及一种无人机干扰算法。
【背景技术】
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是在我国,无人机“黑飞”事件也屡屡发生。大量无人机“黑飞”事件存在严重安全隐患。它的直接危害是严重扰乱空中交通管制,危害空中交通安全。“黑飞”事件还可能危及人民群众生命财产安全,扰乱社会治安。无人机无序飞行极易干扰军民飞行器正常运行,甚至可能酿成飞行事故。由于无人机驾驶员对所飞行空域情况一无所知,极易影响其他军民飞行器的飞行活动,干扰正常的航空秩序,严重的还会酿成事故,给国家和人民生命财产造成损失。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种无人机干扰算法,通过压制式干扰无人机的GPS、飞控、图传信号,使无人机失去控制,达到保护重点目标与区域的目的。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种无人机干扰算法,其方案如下:
干扰距离计算:
无人机遥控器的最大等效辐射功率为30dBm,干扰装置为40dBm、43dBm,天线增益6dB,则干扰装置的等效辐射功率为46dBm、49dBm,在空间上一个点,当干扰装备的功率大于遥控器功率3dB,可达到干扰效果。
空间某点的辐射功率公式为:
P=10log(P0/4πr2)。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:采用发射机干扰装备通过压制式干扰无人机的GPS、飞控、图传信号,使无人机失去控制,达到保护重点目标与区域的目的。
【具体实施方式】
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
一种无人机干扰算法,其方案如下:
干扰距离计算:
无人机遥控器的最大等效辐射功率为30dBm,干扰装置为40dBm、43dBm,天线增益6dB,则干扰装置的等效辐射功率为46dBm、49dBm。在空间上一个点,当干扰装备的功率大于遥控器功率3dB,可达到干扰效果。
空间某点的辐射功率公式为:
P=10log(P0/4πr2)(P0为辐射功率,r为距离)
对于GPS信号,无人机所接收到的最大功率为-120dBm,在4000m下,干扰器的辐射功率为P=10lg(P0/4πr2)=10lg(39800/4π*40002)=-37dBm,远大于-120dBm,可达到干扰效果。
对于飞控与图传:
在遥控器离无人机500米情况下,无人机的接收功率为P=10lg(P0/4πr2)=-35dBm。干扰装置离无人机2000米情况下,干扰功率为P=10lg(P0/4πr2)=-28dBm,大于遥控距离7dB,可达到干扰效果。
同理,在遥控距离为1000米下,干扰距离可达4000米。
本发明三频段干扰,同时干扰GPS、飞控与图传信号,干扰带宽可覆盖市场上95%以上无人机。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种无人机干扰算法,其特征在于,其方案如下:
干扰距离计算:
无人机遥控器的最大等效辐射功率为30dBm,干扰装置为40dBm、43dBm,天线增益6dB,则干扰装置的等效辐射功率为46dBm、49dBm,在空间上一个点,当干扰装备的功率大于遥控器功率3dB,可达到干扰效果。
空间某点的辐射功率公式为:
P=10log(P0/4πr2)。
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CN201710602506.3A CN107592179A (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种无人机干扰算法 |
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- 2017-07-21 CN CN201710602506.3A patent/CN107592179A/zh active Pending
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