CN107589179B - 高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置 - Google Patents
高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107589179B CN107589179B CN201710915879.6A CN201710915879A CN107589179B CN 107589179 B CN107589179 B CN 107589179B CN 201710915879 A CN201710915879 A CN 201710915879A CN 107589179 B CN107589179 B CN 107589179B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- phased array
- sound
- wedge
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 128
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 14
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 229910000963 austenitic stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000007822 coupling agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 18
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 11
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005984 hydrogenation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
Description
技术领域
本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置，特别涉及一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置。
背景技术
全多层高压储氢容器是我国自主研发、设计的产品，具有容积大、承压能力高、氢气泄漏可在线监测等优点，是高压氢气储存的重要装备，在加氢站得到了重要应用。全多层高压储氢容器为钢带错绕式容器，结构复杂，因此难以进行无损检测。其接管锻件(图6所示)与双层半球形封头的对接焊缝及热影响区，由于结构特殊，现有射线检测、磁粉检测和渗透检测及相应的检测设备均难以有效检出制造过程及使用过程中产生的缺陷，目前国内外也少有对此类焊缝进行成功检测的报道。该焊缝区域具有单层结构，不同与容器的其他部位(双层或多层)，一旦缺陷扩展就可能造成容器破裂，将严重地威胁设备与人员的安全，甚至可能造成灾难性事故。
由于常规的外部检测均无法得到有效的结果，内检测作为一种可能成为了此类容器检测的研究方向。全多层高压储氢容器在封头顶部接管存在一个内径狭小的开孔，常规的检测装备无法进入其内。超声检测具有操作方便、分辨率高、成本低、适应面广、对厚壁容器面积型缺陷检测灵敏度较高等优点，然而针对这种狭小开孔的内检测，超声检测存在以下难题：1)孔径小，常规相控阵探头难以进入；2)内壁面为凹面，且曲率半径较小，界面的超声传播能量损失大；3)从开孔内壁到焊缝外侧热影响区，声程超过120mm，常用超声聚焦技术难以满足要求；4)焊接结构复杂，一侧是双层低合金钢，另一侧是单层奥氏体不锈钢，波形判断困难，且焊接截面较厚，单次扫查难以全面覆盖检测厚度范围；5)焊缝为奥氏体不锈钢，晶粒粗大、各向异性，故声能衰减大、散射严重。由于上述多重困难的存在，对于固定式全多层高压储氢容器封头对接焊缝的检测，现有的超声相控阵技术很难达到满意的效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高、检测装置经久耐用的特点。
本发明提供的技术方案是：
高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上的透声楔块；所述探头夹持装置包括容置相控阵探头的探头安装槽、一端与探头安装槽连接而另一端固定着旋转手柄的导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线，从而形成横截面小于被检开孔直径的长条形结构，以便于伸入被检开孔进行内检测；所述相控阵探头引出的导线经过导线固定杆引出后再与超声波检测仪电连接。
所述透声楔块的外表面具有与被检开孔凹面曲率相匹配的圆弧面；该被检开孔是位于容器封头顶部接管中的狭小结构。
所述透声楔块通过螺钉与探头基座固定连接。
所述透声楔块的声速小于被检工件声速，以使计算获得的焦距f落在待检测区域的较远处。
所述焦距f的计算公式为：
式中，r为曲面曲率半径，c1为楔块声速，c2为被检工件声速。
所述透声楔块的声阻抗与被检工件的声阻抗数值接近，使得通过公式(2)或公式(3)计算获得的声强透射率T达到很高的数值。
其中，Z1为楔块的声阻抗，Z2为耦合剂的声阻抗，Z3为被检工件的声阻抗，d2为耦合剂薄层厚度，λ2为耦合剂薄层中的波长。
当(n为整数)或d2很小时，其声强透射率T为：
所述透声楔块具有2个及以上；每个楔块具有不同的厚度、同样的曲率半径、同样的材料；不同厚度的楔块对应不同厚度的探头基座。
所述探头安装槽内装入所述相控阵探头，并通过探头固定螺钉进一步固定。
所述探头安装槽前后有两段用于安装支撑O型圈的环形切槽，以将所述相控阵探头及探头夹持装置与开孔内壁隔开，防止相控阵探头及探头夹持装置在开孔内壁上造成损伤。
本发明提供的利用前述装置实现全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测的方法，包括下述步骤：
(1)将容器内部充满水，以水作为超声相控阵检测的耦合剂；
(2)所述超声波检测仪、相控阵探头、探头夹持装置安装连接后，将所述相控阵探头伸入封头顶端接管的开孔内部，并放置到开孔内部最末端，使得前端的支撑O型圈到达开孔末端的边缘(图7)。
(3)启动超声波检测仪，调整参数，使得相控阵阵列开展线形或扇形的偏转聚焦扫查，将焦点区域集中在封头对接焊缝处；通过所述旋转手柄转动相控阵探头，使其进行开孔内部的周向扫查；通过控制所述相控阵探头在开孔内前进与后退进行超声相控阵的轴向扫查。
(4)扫查过程中观察超声波检测仪上的显示图像，通过对A扫、B扫、C扫等扫查结果图像进行分析，如发现可疑缺陷则对相应区域进行复检。
扫查过程中，所述透声楔块与被检工件的界面波通常会落在待检测区域范围内，记录界面波位置，取出探头，替换成含有不同厚度楔块和探头基座的相控阵探头，再次按照步骤(3)和步骤(4)开展超声相控阵检测，获得落在不同位置的界面波，然后将检测结果合并，以消除待检测区域范围内的界面波；若仍有界面波未被消除，则再次更换探头，直至消除界面波为止。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1)本发明提出的一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该装置体积小，能够放入开孔狭小的封头接管内。
2)本发明提出的内检测方法与装置，利用超声相控阵和多楔块的设计，提高了超声在奥氏体不锈钢等材料中的聚焦效果；其中，超声相控阵提供了聚焦的可行性。透声楔块的声速比被检工件略小，在对具有小曲率柱面凹面的开孔内壁进行检测时，能够实现待检测区域范围内较远处位置的聚焦，最大限度地提高检测区域的灵敏度；另外，透声楔块的声阻抗与被检工件的声阻抗接近，可以实现很高的声强透射率，提高了检测灵敏度，解决了全多层高压储氢容器小开孔超声内检测的关键技术难题。
3)由于全多层高压储氢容器封头接管开孔孔径小，透声楔块厚度也小，而待检测区域范围较大，难以避免楔块与被检工件的界面波落在待检测区域范围内，对缺陷的显示产生影响。本发明所使用的多楔块检测方法能够有效消除界面波的影响。另外，由于透声楔块的存在，相控阵探头更耐磨，可长期使用。
4)本发明提出的内检测方法及装置能够有效地实现对全多层高压储氢容器封头对接焊缝的无损检测，可实现A、B、C扫以及线扫、扇扫等多种扫查模式，检测操作方便，结果直观，可实现焊缝内体积型缺陷、面积型缺陷和纵向型缺陷的检测。
附图说明
图1为本发明中相控阵探头与探头夹持装置的主视结构示意图。
图2为本发明中相控阵探头与探头夹持装置的俯视结构示意图。
图3为本发明中相控阵探头与探头夹持装置的右视结构示意图。
图4为图1中的A-A剖视放大结构示意图。
图5为图4中探头安装槽的截面示意图(图4中移走相控阵探头和支撑O型圈后的结构)。
图6为全多层高压储氢容器封头结构示意图。
图7为本发明的工作状态示意图。
图中：双层半球形封头1、封头对接接头焊缝及热影响区2、内径狭小的开孔3、单层的接管锻件4、旋转手柄5、导线固定杆6、探头安装槽7、透声楔块8、保护膜9、阵元10、探头基座11、支撑O型圈12、导线13、探头固定螺钉14、相控阵探头15、探头夹持装置16、超声波检测仪17。
具体实施方式
本发明提供的内检测装置，包括带有电源的超声波检测仪17、相控阵探头15和探头夹持装置16；相控阵探头15由探头基座11、阵元10、保护膜9、透声楔块8、导线13等组成；探头夹持装置16用于固定、控制和旋转探头，包括了旋转手柄5、导线固定杆6、探头安装槽7、探头固定螺钉14和支撑O型圈12等。
相控阵探头15上安装的透声楔块8，其半径与容器封头顶部接管狭小开孔的凹面曲率相匹配；透声楔块8通过螺钉与探头基座11固定(图中省略螺钉)。
透声楔块8为凸面(圆柱面)楔块，其声速比被检工件声速小(优选略小于被检工件声速)，使得通过公式(1)计算获得的焦距f尽可能落在待检测区域范围内的较远处。
上式中，r为曲面(被检开孔的曲面)的曲率半径，c1为楔块声速，c2为被检工件声速。假设待检测区域范围距离开孔内壁为70～100mm，小开孔曲率半径r为20mm。若采用常用的楔块材料(如有机玻璃、聚苯乙烯等，与钢声速相差一倍以上)，焦距不到20mm，难以实现较远距离聚焦。
透声楔块8与被检工件形成了薄层耦合剂两侧介质不同的双界面，透声楔块的声阻抗与被检工件的声阻抗数值接近，使得通过公式(2)或公式(3)计算获得的声强透射率T达到很高的数值。
其中，Z1为楔块的声阻抗，Z2为耦合剂的声阻抗，Z3为被检工件的声阻抗，d2为耦合剂薄层厚度，λ2为耦合剂薄层中的波长。
当(n为整数)或d2很小时，其声强透射率T为：
优选采用紫铜作为楔块材料，紫铜的声速比奥氏体不锈钢的声速稍小，焦距约为85mm，落在待检测区域范围内的较远处。紫铜的声阻抗与不锈钢相近，当耦合剂厚度很小时，声强透射率T可达95％以上。
透声楔块8具有2个以上(含2个)的数量，每个楔块具有不同的厚度、同样的曲率半径、同样的材料，不同厚度的楔块对应不同厚度的探头基座11。
相控阵探头15上安装的大数量阵元(即多个阵元)，可提高声场在封头材料奥氏体不锈钢中的聚焦程度。阵元安装在探头基座上，阵元外表面覆盖有保护膜，保护膜上安装有透声楔块。
探头夹持装置16的探头安装槽7(图5所示)用于装入相控阵探头15，通过两侧槽壁旋入的探头固定螺钉14进一步固定。
探头安装槽7前后有两段环形切槽，用于安装支撑O型圈12；探头安装槽7后端连接有导线固定杆6(用于固定所述探头的导线13)并且两者轴线相重合，从而形成横截面尺寸小于被检开孔直径的长条形结构，以便于伸入被检开孔进行内检测。导线固定杆6后端安装有旋转手柄5，旋转手柄通过螺纹固定在导线固定杆6后端；两个O型圈之间形成的空间轮廓大于相控阵探头15及探头夹持装置16，从而将相控阵探头15及探头夹持装置16与开孔内壁隔离，以防在开孔内壁上造成刮伤等损伤。
利用前述检测装置实现全多层高压储氢容器封头对接焊缝超声相控阵内检测的方法，以开孔直径为40mm的封头顶部接管为例，检测单层材料为奥氏体不锈钢的封头结构对接接头焊缝，包括下述步骤：
(1)将容器内部充满水，以水作为超声相控阵检测的耦合剂；
(2)超声波检测仪17、相控阵探头15、探头夹持装置16安装连接后，控制探头夹持装置16将相控阵探头15伸入封头顶端的接管内部，根据探头夹持装置16与容器的结构尺寸将相控阵探头15放置到接管内部最末端，使得前端的支撑O型圈12到达开孔末端的边缘。
(3)相控阵探头选用R20的曲面透声楔块、0.1mm厚的保护膜、波型选择应选择纵波、4MHz检测频率、阵元间距d为0.8mm、阵元间隙取0.1mm、阵元宽度a为0.7mm，阵元长度取10mm、阵元数量为128个，通过128个阵元实现相控阵波束的方向控制与动态聚焦。
启动超声波检测仪17，调整参数，使得相控阵阵列开展线形或扇形等的偏转聚焦扫查，将焦点区域集中在封头对接焊缝处；通过旋转手柄5转动所述相控阵探头15，使其进行开孔内部的周向扫查；通过控制相控阵探头在开孔内前进与后退进行超声相控阵的轴向扫查。
(4)扫查过程中观察超声波检测仪17上的显示图像，通过对A扫、B扫、C扫等获得的扫查结果图像进行分析，如发现可疑缺陷则对相应区域进行复检。通过上述方法，可以基本检测出焊缝及热影响区内的体积型缺陷、面积型缺陷和纵向缺陷。
(5)扫查过程中，透声楔块8与被检工件的界面波通常会落在待检测区域内，记录界面波位置，取出探头，替换成含有不同厚度楔块和探头基座的相控阵探头，再次按照步骤(3)和(4)开展超声检测，获得落在不同位置的界面波，然后将检测结果合并。通常这样更换1至2次相控阵探头后，合并的结果即可将待检测区域内的界面波消除。若仍有界面波未被消除，则再次更换探头，直至消除界面波为止。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施案例，并非对本发明做任何形式上的限制。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。例如，采用具有不同声速、不同声阻抗、不同厚度的其他材料制作楔块，用以消除界面波的影响。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪（17）；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置（16）以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头（15）；所述相控阵探头包括探头基座（11）、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元（10）、覆盖在多个阵元表面的保护膜（9）以及安装在保护膜上的透声楔块（8）；所述探头夹持装置包括容置相控阵探头的探头安装槽（7）、一端与探头安装槽连接而另一端固定着旋转手柄（5）的导线固定杆（6）以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线（13），从而形成横截面小于被检开孔直径的长条形结构，以便于伸入被检开孔进行内检测；所述相控阵探头引出的导线（13）经过导线固定杆引出后再与超声波检测仪电连接；
所述透声楔块的外表面具有与被检开孔凹面曲率相匹配的圆弧面；该被检开孔是位于容器封头顶部接管中的狭小结构；
所述透声楔块的声速小于被检工件声速，以使计算获得的焦距f落在待检测区域范围内的较远处；
所述焦距f的计算公式为：
式中，r为曲面曲率半径，c 1为楔块声速，c 2为被检工件声速；
所述透声楔块的声阻抗与被检工件的声阻抗数值接近，使得通过计算获得的声强透射率T达到95%以上的数值；
其中，Z 1为楔块的声阻抗，Z 2为耦合剂的声阻抗，Z 3为被检工件的声阻抗，d 2为耦合剂薄层厚度，为耦合剂薄层中的波长；
当n为整数， ，或d 2很小时，其声强透射率T为：
；
楔块材料为紫铜；待检测区域范围距离开孔内壁为70～100mm；
曲面曲率半径r为20mm，被检工件材料为奥氏体不锈钢。
2.根据权利要求1所述的高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，其特征在于：所述透声楔块通过螺钉与探头基座固定连接。
3.根据权利要求2所述的高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，其特征在于：所述透声楔块具有2个以上；每个楔块具有不同的厚度、同样的曲率半径、同样的材料；不同厚度的楔块对应不同厚度的探头基座。
4.根据权利要求3所述的高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，其特征在于：所述探头安装槽内装入相控阵探头，并通过探头固定螺钉固定。
5.根据权利要求4所述的高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，其特征在于：所述探头安装槽前后有两段用于安装支撑O型圈（12）的环形切槽，以将所述相控阵探头及探头夹持装置与开孔内壁隔开，防止相控阵探头及探头夹持装置在开孔内壁上造成损伤。
6.采用权利要求1所述的内检测装置对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行检测的方法，包括下述步骤：
（1）将容器内部充满水，以水作为超声相控阵检测的耦合剂；
（2）所述超声波检测仪、相控阵探头、探头夹持装置安装连接后，将所述相控阵探头伸入封头顶端接管的开孔内部，并放置到开孔内部最末端，使得前端的支撑O型圈到达开孔末端的边缘；
（3）启动超声波检测仪，调整参数，使得相控阵阵列开展线形或扇形的偏转聚焦扫查，将焦点区域集中在封头对接焊缝处；通过所述旋转手柄转动相控阵探头，使其进行开孔内部的周向扫查；通过控制所述相控阵探头在开孔内前进与后退进行超声相控阵的轴向扫查；
（4）扫查过程中观察超声波检测仪上的显示图像，通过对A扫、B扫、C扫的扫查图像进行分析，如发现可疑缺陷则对相应区域进行复检。
7.根据权利要求6所述的对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行检测的方法，其特征在于：扫查过程中，所述透声楔块与被检工件的界面波通常会落在待检测区域范围内，记录界面波位置，取出探头，替换成含有不同厚度楔块和探头基座的相控阵探头，再次按照步骤（3）和步骤（4）开展超声相控阵检测，获得落在不同位置的界面波，然后将检测结果合并；以消除待检测区域范围内的界面波；若仍有界面波未被消除，则再次更换探头，直至消除界面波为止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710915879.6A CN107589179B (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710915879.6A CN107589179B (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107589179A CN107589179A (zh) | 2018-01-16 |
| CN107589179B true CN107589179B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=61052612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710915879.6A Active CN107589179B (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107589179B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109799248A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-24 | 河南华探检测技术有限公司 | 一种封头焊缝检测系统 |
| CN111272878A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-12 | 浙江省特种设备科学研究院 | 一种高压储氢容器封头焊缝的自动内检测装置 |
| CN113138231B (zh) * | 2021-04-13 | 2021-12-07 | 武汉理工大学 | 一种航空发动机机匣环锻件超声相控阵检测装置及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204989109U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-20 | 国家电网公司 | 一套无损检测枞树型叶根的集成楔块相控阵探头组合 |
| CN105911145A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-31 | 浙江省特种设备检验研究院 | 一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法和装置 |
| CN106124636A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-16 | 浙江大学 | 高压储氢容器接管焊缝检测方法及装置 |
| CN106248802A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 河北奥索电子科技有限公司 | 一种高分辨率tofd检测超声波探头 |
| CN106383176A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-08 | 西安热工研究院有限公司 | 一种最大强度表面波的产生方法 |
| JP2017161513A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 超音波探傷装置及び超音波探傷方法 |
| CN207268725U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-24 | 浙江省特种设备检验研究院 | 高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置 |
-
2017
- 2017-09-30 CN CN201710915879.6A patent/CN107589179B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204989109U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-20 | 国家电网公司 | 一套无损检测枞树型叶根的集成楔块相控阵探头组合 |
| JP2017161513A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 超音波探傷装置及び超音波探傷方法 |
| CN105911145A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-31 | 浙江省特种设备检验研究院 | 一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法和装置 |
| CN106124636A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-16 | 浙江大学 | 高压储氢容器接管焊缝检测方法及装置 |
| CN106248802A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 河北奥索电子科技有限公司 | 一种高分辨率tofd检测超声波探头 |
| CN106383176A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-08 | 西安热工研究院有限公司 | 一种最大强度表面波的产生方法 |
| CN207268725U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-24 | 浙江省特种设备检验研究院 | 高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王悦民等.超声相控阵检测技术与应用.国防工业出版社,2014,第75-76页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107589179A (zh) | 2018-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3108236B1 (en) | Ultrasonic phased array transducer for the nondestructive evaluation (nde) inspection of jet pump riser welds and welded attachments | |
| US5454267A (en) | Multi-element ultrasonic probe for electronic scanning | |
| CN107589179B (zh) | 高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置 | |
| CN108562647B (zh) | Pa-tofd结合的聚乙烯管道热熔对接接头超声检测装置及方法 | |
| US9261490B2 (en) | Ultrasonic transducer arrangement | |
| US7690257B2 (en) | Method and device for checking a welding seam present at one of the interior surfaces of a reactor pressure vessel | |
| CN107121499A (zh) | 一种单晶片和相控阵超声组合探头 | |
| CN104439747B (zh) | 一种检测识别p92钢焊缝金属微细裂纹的方法 | |
| CN102706962A (zh) | 厚壁联箱及管道超声波探伤装置及探伤方法 | |
| CN101178387A (zh) | 不解体螺栓螺纹根部疲劳裂纹超声波检测方法及检测探头 | |
| CN105717197A (zh) | 一种厚壁管环焊缝表层缺陷衍射时差超声检测方法 | |
| KR200411972Y1 (ko) | 열교환기 튜브의 확관부에 대한 초음파 탐상장치 | |
| Chandrasekaran et al. | Higher order modes cluster (HOMC) guided waves for online defect detection in annular plate region of above-ground storage tanks | |
| Hou et al. | Research on on-line ultrasonic testing of small diameter thin wall stainless steel straight welded pipe | |
| CN207268725U (zh) | 高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置 | |
| CN212060053U (zh) | 一种高压储氢容器封头焊缝的自动内检测装置 | |
| CN201110843Y (zh) | 不解体螺栓螺纹根部疲劳裂纹超声波检测专用超声波探头 | |
| CN112213395A (zh) | 一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置 | |
| CN111272878A (zh) | 一种高压储氢容器封头焊缝的自动内检测装置 | |
| CN214374513U (zh) | 一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置 | |
| Suresh et al. | Fuel tube spacer-pad spot-weld quality estimation using guided ultrasonic waves | |
| CN115219590B (zh) | 一种全方位检测管道的超声阵列组合探头 | |
| Liu | Phased Array Ultrasonic Testing of Corrosive Resistant Alloy Girth Weld of Cladded Pipes using the Total Focusing Method | |
| Roy et al. | NDT of Specimen of Complex Geometry Using Ultrasonic Adaptive Techniques-The FAUST System | |
| Patankar | Advances in Ultrasonic instrumentation for Non-Destructive Evaluation of mechanical components of Nuclear Reactors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 310020 No. 211 Kaixuan Road, Shangcheng District, Hangzhou, Zhejiang Applicant after: Zhejiang Institute of Special Equipment Science Address before: 310020, 211 triumph Road, Hangzhou, Zhejiang, Jianggan District Applicant before: ZHEJIANG PROVINCIAL SPECIAL EQUIPMENT INSPECTION AND Research Institute Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |