CN107582324B - 舒适型下颚运动功能障碍治疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，包括：头盔固定架、主体固定板、驱动电机、传动固定板、下颚固定板以及传动机构；每个主体固定板的上端都设置有滑动架，滑动架至少部分卡合在主体固定板上的滑槽中，头盔固定架固定在滑动架上，头盔固定架上还设有头盔；主体固定板的下端还分别设有传动机构，传动固定板的一侧与传动机构中的轨迹遥杆固定架的一侧相铰接，驱动电机固定在传动固定板的上侧，驱动电机的输出端与传动机构通过传动带相连，传动机构还与下颚固定板相连；该舒适型下颚运动功能障碍治疗装置克服现有技术中的治疗装置结构过于复杂，患者必须在医生的指导下进行训练，很难满足日常训练要求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及下颚运动功能障碍医疗器械领域，具体地，涉及一种舒适型下颚运动功能障碍治疗装置。
背景技术
现阶段对于颞下颌关节紊乱综合症引起的开口受限的康复训练，大都利用插入手指或弹性咬合板进行被动开颌。此类方法可操作性差，一是对理疗师的要求比较高，理疗师对治疗过程需有足够的经验，避免用力过猛造成损伤，或用力过轻达不到锻炼效果；二是需要保证持续性锻炼，完成所需周期及单次训练时间，否则无法渐进的增大张口的程度，并不利于物理疗程的实施。
为了解决此类问题，世界范围内用于增大张口程度、锻炼口腔肌肉的研究有很多，而最终用于口腔肌肉锻炼的仪器却较为少见，真正能使患者在临床中使用的装置只有几种，以TherabIte和日本WY系列牙科机器人最为著名。这两款仪器都是将下颚附着于一块可动的咬合片上，通过带动咬合运动被动拉伸咀嚼肌肉促使下颚运动，以达到下颚开闭的锻炼效果。但是此设备的缺点为设备庞大，操作复杂，患者必须在医生的指导下，进行训练，很难满足日常训练要求，而且现有的治疗工具患者使用的舒适度差，不利用患者的康复治疗。
因此，提供一种在使用过程中操作简单便捷，可以帮助患者进行自助张口训练治疗，从而方便患者日常训练使用，而且考虑到患者的使用舒适度，防止影响患者的治疗心情的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的治疗装置结构过于复杂，不方便操作，患者必须在医生的指导下，进行训练，很难满足日常训练要求的问题，从而提供一种在使用过程中操作简单便捷，可以帮助患者进行自助张口训练治疗，从而方便患者日常训练使用的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，所述舒适型下颚运动功能障碍治疗装置包括：头盔固定架、主体固定板、驱动电机、传动固定板、下颚固定板以及传动机构；两个所述主体固定板间隔设置，且每个所述主体固定板的上端都设置有滑动架，所述滑动架至少部分卡合在所述主体固定板上的滑槽中，所述头盔固定架固定在所述滑动架上，所述头盔固定架上位于两个所述主体固定板之间还设置有头盔；所述主体固定板的下端还分别设置有所述传动机构，所述传动固定板的一侧与所述传动机构中的轨迹遥杆固定架的一侧相铰接，所述驱动电机固定在所述传动固定板的上侧，且所述驱动电机的输出端与所述传动机构通过传动带相连，所述传动机构还与所述下颚固定板相连；其中，所述主体固定板的下侧还设置有气泵，所述气泵的活塞杆的下端固定有肩膀支架，所述气泵能够驱动所述肩膀支架沿着竖直方向升降。
优选地，所述肩膀支架呈弧形状，所述肩膀支架的凹侧面朝下，所述肩膀支架的凹侧面还设置有橡胶垫。
优选地，所述肩膀支架的凹侧面还设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述主体固定板侧面的显示器电性连接。
优选地，所述传动固定板的下表面设置有橡胶垫，且所述橡胶垫的下表面设置有多个凸起。
优选地，所述传动机构包括：传动曲柄、传动连杆、传动遥杆、轨迹曲柄以及轨迹遥杆固定架，所述主体固定板的两侧底部分别设置有轨迹遥杆固定架，所述传动曲柄、所述传动连杆以及所述传动遥杆一侧铰接，所述传动曲柄的另一端通过传动带与所述驱动电机的输出端相连，所述轨迹曲柄分别与所述下颚固定板以及传动遥杆的另一端相连，所述驱动电机的驱动力能够通过所述传动机构传输至所述下颚固定板上。
优选地，所述驱动电机的输出端与所述传动带之间还设置有减速装置。
优选地，所述头盔的两侧与两个所述头盔固定架之间为螺栓连接；所述滑动架与所述头盔固定架之间也为螺栓连接。
优选地，两个所述下颚固定板之间固定有下颚夹持件。
根据上述技术方案，本发明提供的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置在使用时，需要配合控制程序进行运行，当然装置上会安装有控制器，其中，所述驱动电机发出驱动力，经过所述传动机构传输至所述下颚固定板上，从而带动所述下颚固定板之间的患者下颚进行上下运动，患者通过佩戴头盔将治疗器固定在自己身上，由于电驱动电机较重，放在头部会造成患者的不适，本发明中将所述驱动电机固定在所述传动固定板上，所述传动固定板与所述主体固定板之间的角度可以调节，患者根据自身情况进行调节，使得所述传动固定板抵靠在自己的背上，利用背部对驱动电机进行支撑，这样舒适度更好；为了进一步提高舒适度，本发明中还设置有肩膀支架，所述肩膀支架能够沿着竖直方向升降，在使用时，患者先戴上所述头盔，根据自身需要调节所述气泵，驱动所述肩膀支架下降至所述肩膀支架的下表面抵靠在患者的肩膀上，因为所述气泵上的活塞杆长度有限，为了使得本发明的治疗装置适用的范围更加，所述头盔也是能够调节的，所述滑动架至少部分卡合在所述主体固定板上的滑槽中，所述滑槽竖直设置，这样头盔能够沿着竖直方向进行调节，从而配合所述肩膀支架，有效地佩戴好治疗装置，所述传动固定板将电机的重量分配到患者的背部，当然可以根据自身需要调节所述传动固定板的角度，使得舒适度更好。本发明提供的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置克服现有技术中的治疗装置结构过于复杂，不方便操作，患者必须在医生的指导下，进行训练，很难满足日常训练要求的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置的结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置上肩膀支架的装配图。
附图标记说明
1头盔固定架 2主体固定板
3传动连杆 4传动曲柄
5传动带 7驱动电机
8电机支架 9传动固定板
10轨迹遥杆固定架 11下颚固定板
12传动遥杆 13滑动架
14轨迹曲柄 15滑槽
16气泵 17减速装置
18活塞杆 19肩膀支架
20橡胶垫 21显示器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，所述舒适型下颚运动功能障碍治疗装置包括：头盔固定架1、主体固定板2、驱动电机7、传动固定板9、下颚固定板11以及传动机构；两个所述主体固定板2间隔设置，且每个所述主体固定板2的上端都设置有滑动架13，所述滑动架13至少部分卡合在所述主体固定板2上的滑槽15中，所述头盔固定架1固定在所述滑动架13上，所述头盔固定架1上位于两个所述主体固定板2之间还设置有头盔；所述主体固定板2的下端还分别设置有所述传动机构，所述传动固定板9的一侧与所述传动机构中的轨迹遥杆固定架10的一侧相铰接，所述驱动电机7固定在所述传动固定板9的上侧，且所述驱动电机7的输出端与所述传动机构通过传动带5相连，所述传动机构还与所述下颚固定板11相连；其中，所述主体固定板2的下侧还设置有气泵16，所述气泵16的活塞杆18的下端固定有肩膀支架19，所述气泵16能够驱动所述肩膀支架19沿着竖直方向升降。
根据上述技术方案，本发明提供的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置在使用时，需要配合控制程序进行运行，当然装置上会安装有控制器，其中，所述驱动电机发出驱动力，经过所述传动机构传输至所述下颚固定板上，从而带动所述下颚固定板之间的患者下颚进行上下运动，患者通过佩戴头盔将治疗器固定在自己身上，由于电驱动电机较重，放在头部会造成患者的不适，本发明中将所述驱动电机固定在所述传动固定板上，所述传动固定板与所述主体固定板之间的角度可以调节，患者根据自身情况进行调节，使得所述传动固定板抵靠在自己的背上，利用背部对驱动电机进行支撑，这样舒适度更好；为了进一步提高舒适度，本发明中还设置有肩膀支架19，所述肩膀支架19能够沿着竖直方向升降，在使用时，患者先戴上所述头盔，根据自身需要调节所述气泵16，驱动所述肩膀支架19下降至所述肩膀支架19的下表面抵靠在患者的肩膀上，因为所述气泵16上的活塞杆18长度有限，为了使得本发明的治疗装置适用的范围更加，所述头盔也是能够调节的，所述滑动架13至少部分卡合在所述主体固定板2上的滑槽15中，所述滑槽15竖直设置，这样头盔能够沿着竖直方向进行调节，从而配合所述肩膀支架19，有效地佩戴好治疗装置，所述传动固定板9将电机的重量分配到患者的背部，当然可以根据自身需要调节所述传动固定板9的角度，使得舒适度更好。本发明提供的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置克服现有技术中的治疗装置结构过于复杂，不方便操作，患者必须在医生的指导下，进行训练，很难满足日常训练要求的问题。
为了进一步提高所述肩膀支架19的舒适度，在本发明的一种优选的实施方式中，所述肩膀支架19呈弧形状，所述肩膀支架19的凹侧面朝下，所述肩膀支架19的凹侧面还设置有橡胶垫20，弧形状的所述肩膀支架19符合人力力学，佩戴更舒适，而所述橡胶垫20则不仅可以提高舒适度，还能提高摩擦力，防止在使用过程中，驱动电机7振动造成整个治疗装置在患者身上产生较大移动，影响治疗效果。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述肩膀支架19的凹侧面还设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述主体固定板2侧面的显示器21电性连接，所述压力传感器可以有效地检测整个治疗装置对患者肩膀的压力，并且通过所述显示器21显示出来，根据检测的数据，可以调节所述传动固定板9，从而将治疗装置的压力分担到患者的背部，从而提高佩戴的舒适度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述传动固定板9的下表面设置有橡胶垫，且所述橡胶垫的下表面设置有多个凸起，所述橡胶垫可以增大所述传动固定板9与患者背部之间的摩擦力，有防滑的作用，而且所述橡胶垫还能增大所述传动固定板9放置在背部的舒适度，所述橡胶垫的下表面的多个凸起还可以对患者的背部进行按摩。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述传动机构包括：传动曲柄4、传动连杆3、传动遥杆12、轨迹曲柄14以及轨迹遥杆固定架10，所述主体固定板2的两侧底部分别设置有轨迹遥杆固定架10，所述传动曲柄4、所述传动连杆3以及所述传动遥杆12一侧铰接，所述传动曲柄4的另一端通过传动带5与所述驱动电机7的输出端相连，所述轨迹曲柄14分别与所述下颚固定板11以及传动遥杆12的另一端相连，所述驱动电机7的驱动力能够通过所述传动机构传输至所述下颚固定板11上，从而驱动两块所述下颚固定板11之间的患者下颚进行上下康复运动，而且所述传动机构可以驱动所述下颚固定板11进行类似患者下颚自主运动的轨迹，使得患者的康复运动更加的舒适有效。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动电机7的输出端与所述传动带5之间还设置有减速装置17，所述驱动电机7发出的驱动力对于患者下颚的运动可能还是过大，而且下颚康复运动也不宜过快，所以本发明中设置所述减速装置17对所述驱动电机7的转速进行减小，从而减小下颚康复运动的速度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述头盔的两侧与两个所述头盔固定架1之间为螺栓连接；所述滑动架13与所述头盔固定架1之间也为螺栓连接。有限螺栓连接固定十分稳固，在使用时不易出现连接处断开的危险，而且螺栓连接方便拆卸，从而患者可以随时拆卸更换所述头盔。
在本发明的一种优选的实施方式中，两个所述下颚固定板11之间固定有下颚夹持件，所述下颚夹持件用于对患者的下颚进行有效地夹持固定，从而将驱动电机的驱动力传动至患者的下颚上，使得患者的下颚可以进行上下康复运动，从而达到治疗的效果。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，其特征在于，所述舒适型下颚运动功能障碍治疗装置包括：头盔固定架(1)、主体固定板(2)、驱动电机(7)、传动固定板(9)、下颚固定板(11)以及传动机构；
两个所述主体固定板(2)间隔设置，且每个所述主体固定板(2)的上端都设置有滑动架(13)，所述滑动架(13)至少部分卡合在所述主体固定板(2)上的滑槽(15)中，所述头盔固定架(1)固定在所述滑动架(13)上，所述头盔固定架(1)上位于两个所述主体固定板(2)之间还设置有头盔；所述主体固定板(2)的下端还分别设置有所述传动机构，所述传动固定板(9)的一侧与所述传动机构中的轨迹遥杆固定架(10)的一侧相铰接，所述驱动电机(7)固定在所述传动固定板(9)的上侧，且所述驱动电机(7)的输出端与所述传动机构通过传动带(5)相连，所述传动机构还与所述下颚固定板(11)相连；其中，
所述主体固定板(2)的下侧还设置有气泵(16)，所述气泵(16)的活塞杆(18)的下端固定有肩膀支架(19)，所述气泵(16)能够驱动所述肩膀支架(19)沿着竖直方向升降。
2.根据权利要求1所述的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，其特征在于，所述肩膀支架(19)呈弧形状，所述肩膀支架(19)的凹侧面朝下，所述肩膀支架(19)的凹侧面还设置有橡胶垫(20)。
3.根据权利要求2所述的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，其特征在于，所述肩膀支架(19)的凹侧面还设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述主体固定板(2)侧面的显示器(21)电性连接。
4.根据权利要求3所述的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，其特征在于，所述传动固定板(9)的下表面设置有橡胶垫，且所述橡胶垫的下表面设置有多个凸起。
5.根据权利要求1所述的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，其特征在于，所述传动机构包括：传动曲柄(4)、传动连杆(3)、传动遥杆(12)、轨迹曲柄(14)以及轨迹遥杆固定架(10)，所述主体固定板(2)的两侧底部分别设置有轨迹遥杆固定架(10)，所述传动曲柄(4)的一侧与所述传动连杆(3)的一侧相铰接，所述传动连杆(3)的另一侧与所述传动遥杆(12)的一侧相铰接，所述传动曲柄(4)的另一端通过传动带(5)与所述驱动电机(7)的输出端相连，所述轨迹曲柄(14)分别与所述下颚固定板(11)以及传动遥杆(12)的另一端相连，所述驱动电机(7)的驱动力能够通过所述传动机构传输至所述下颚固定板(11)上。
6.根据权利要求5所述的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，其特征在于，所述驱动电机(7)的输出端与所述传动带(5)之间还设置有减速装置(17)。
7.根据权利要求1所述的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，其特征在于，所述头盔的两侧与两个所述头盔固定架(1)之间为螺栓连接；所述滑动架(13)与所述头盔固定架(1)之间也为螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的舒适型下颚运动功能障碍治疗装置，其特征在于，两个所述下颚固定板(11)之间固定有下颚夹持件。
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