CN107580828A - 一种人参籽勺取式点播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人参籽勺取式点播机，它包括：机架、定位柱、限位板、离合器、牵引装置、点播器；点播器包括进籽箱、取籽结构、本体、取籽箱；点播器在支架上滑动，通过条齿结构为点播器输入动力；取籽机构包括：取籽勺片和取籽勺，取籽勺均匀分布在取籽勺片圆周上，取籽勺包括颈部、勺后侧部、勺前侧部、勺盖、勺后固定臂、勺前固定臂、勺左后臂、勺左前臂；取籽箱上、下分别设有取籽勺毛刷出口和取籽勺毛刷进口，取籽勺为622带底孔的元宝勺体，舌形的勺盖6224，对于粒径大小不一的种子，特别是人参种子，提高了勺取单籽的粒径范围，解决了大籽取不出，小籽取多粒的问题。

Description

一种人参籽勺取式点播机

技术领域

本发明涉及一种人参点播机，确切地说是一种人参籽勺取式点播器及人参籽勺取式点播机，属于农业机械领域。

背景技术

人参、西洋参播种，一般采用苗床式播种，苗床面宽1.9米，点播面宽1.7米，苗床两侧为作业通道。人参、西洋参的种子大小不均，形状不规则，有纹理，外表粗糙，常规的播种机不适合参籽播种。虽然目前研制了多种参籽点播机，但是效果不理想。

种籽点播机（CN95200064.4），有扶手、后轮及机架，在机架上装有压窝辊、取籽辊、回籽辊及种籽箱等，压窝辊带动传动齿轮使取籽辊及回籽辊转动，回籽辊用以防止种籽被带过取籽辊与回籽辊之间的间隙而被挤伤，取籽辊自种籽箱中取出，种籽由小销推出使其落入压窝辊备好的窝坑中而完成点播。该手工操作机械解决了人工播种效率低、种籽浪费大、出苗率低的问题。

目前开发的各种人参点播机播种量难以控制、容易损伤参籽，参农们至今主要采用手工点播，但劳动强度大、速度慢，用工量大。手工操作难以控制播种深度，降低了产量，增加了成本。人参对气候条件要求较严格，适于人参播种时段短；现有的点播机，由于人参籽大小差异大，单籽率低。因此急需播种效率高、播种精准、节省且不损伤参籽、出苗率高的人参点播设备。

发明内容

本发明的目的是为解决种子粒径范围大，大籽取不出，小籽取多粒，点播时单籽率低的问题，而提供一种播种效率高、播种精准、不损伤参籽、单籽率高的人参籽勺取式点播机。

一种人参籽勺取式点播器，它包括：进籽箱61、取籽结构62、本体64、取籽箱67，进籽箱61内有人参籽下落缓冲板611和进籽箱人参籽出口612；进籽箱人参籽出口612与取籽箱67相通；

取籽机构62包括：取籽勺片盘621和取籽勺622，取籽勺622均匀分布在取籽勺片盘621圆周上，取籽勺片盘621通过阶梯轴63的两端轴接在本体64上；阶梯轴63在本体64外通过法兰盘65连接动力输入轮66；

所述的取籽箱67固定在本体64上，对应取籽勺片盘621的面为椭圆弧形，椭圆弧形面上设有取籽勺夹缝82；取籽箱67上、下分别设有取籽勺出口呈矩形阵列排布的毛刷83和取籽勺进口呈矩形阵列排布的毛刷84；

所述的人参籽勺取式点播器，还包括储籽箱69和取籽箱振动进籽机构，取籽箱振动进籽机构包括落籽凸轮70、摆杆71、摆杆轴72、连杆73、落籽管摆动杆74、落籽管75、落籽管落籽口751、落籽管轴76、密圈螺旋弹簧77，落籽管75在储籽箱出口691的下方、取籽箱67内，落籽凸轮70固定在阶梯轴63上，摆杆轴72固定在取籽箱67上。

所述的取籽勺622为中空的元宝形，底部设有勺底孔6229，后缘设有勺盖6224，勺盖6224为舌形；。

取籽勺622及取籽勺片盘621加工方法，它包括：

1）取籽勺622是由颈部6221、勺后侧部6222、勺前侧部6223、勺盖6224、勺后固定臂6225、勺前固定臂6226、勺左后臂6227、勺左前臂6228和勺底孔6229组成；它们与取籽勺片盘621成一体，颈部6221在取籽勺片盘621上，颈部6221、勺后侧部6222和勺前侧部6223均为长方体，勺后侧部6222在颈部6221上，勺后侧部6222和勺前侧部6223、勺左后臂6227与勺左前臂6228以及勺后侧部6222与勺前侧部6223相对称，勺后侧部6222和勺前侧部6223的外缘为弧形，勺左后臂6227、勺左前臂6228内缘设勺底孔6229，勺左前臂6228下方设有勺后固定臂6225和勺前固定臂6226；勺盖6224为舌形，在勺后侧部6222和勺前侧部6223的上方；

所述的取籽勺622，均匀排列在取籽勺片盘621圆周上；

2）采用金属板材，按上述结构冲压制得取籽勺622和取籽勺片盘621；

3）将尖嘴钳头部勺盖6224中心位置，钳住勺后侧部6222和勺前侧部6223交汇处，以及勺盖6224，逆时针旋转，至勺后固定臂6225和勺前固定臂6226紧贴颈部6221；折叠勺后固定臂6225和勺前固定臂6226固定；

4）钳住勺盖6224向内弯曲。

一种人参籽勺取式点播机，它包括：机架1、点播器6和铧80，所述的点播器6为上述的人参籽勺取式点播器，机架1上设有点播器滑道11、可调解深浅的限位板3、传动轮52、牵引绳53、定位柱2、齿条43，点播器6通过轴承连接在点播器滑道11上，传动轮52、牵引绳53拉动点播器6在点播器滑道11上往复运动，齿条43安装在点播器滑道11上方，与动力输入轮44啮合，动力输入轮44可与齿条43离合，铧80安装在点播器6的播籽管79上。

所述的人参籽勺取式点播机，还包括定位柱(2)，它设在机架(1)的两边，距离铧(80)的垂直距离为人参行距的一半。

本发明提供了一种人参籽勺取式点播器，取籽勺622为带底孔的元宝勺体，舌形的勺盖6224，对于粒径大小不一的种子，特别是人参种子，提高了勺取单籽的粒径范围，解决了大籽取不出，小籽取多粒的问题，提高了单籽率30%以上。提供的提取籽勺622及取籽勺片盘621加工方法，该方法简单，取籽勺622成型容易实现机械化和自动化，可以大规模生产，成本低；可以在取籽勺片盘621密集设置取籽勺622，使用时根据实际株距需要，均匀地手工取籽勺622成型；未成型的取籽勺622不影响点播器6的使用。同时也可以根据其他农作物种子大小，调整取籽勺622尺寸，应用范围广，实现了一机多用。

一种人参籽勺取式点播机，点播器在支架上滑动，通过条齿结构为点播器输入动力，点播机包括：机架、定位柱、限位板、离合器、牵引装置、点播器；点播器包括进籽箱、取籽结构、本体、取籽箱；取籽机构包括：取籽勺片和取籽勺，取籽勺均匀分布在取籽勺片圆周上，取籽勺包括颈部、勺后侧部、勺前侧部、勺盖、勺后固定臂、勺前固定臂、勺左后臂、勺左前臂；取籽箱上、下分别设有取籽勺毛刷出口和取籽勺毛刷进口；两人站在作业道上操作，点播速度快、播种精度高、节省且不损伤参籽；不需其它动力，操作简单。

附图说明

图1为一种人参籽勺取式点播机结构示意图；

图2为人参籽勺取式点播器主视图；

图3为人参籽勺取式点播器主视剖视图；

图4为人参勺取式籽点播器左视剖视图；

图5为人参籽勺取式点播器A向剖视图；

图6为人参籽勺取式点播器B-B剖视图；

图7为人参籽勺取式点播器取籽机构二维图；

图8为人参籽勺取式点播器取籽机构取籽勺展开图；

图9为人参籽勺取式点播器取籽机构取籽勺前视轴测图；

图10为人参籽勺取式点播器取籽机构取籽勺后视轴测图。

具体实施方式

实施例1 人参籽勺取式点播器

请参见图2-10，人参籽勺取式点播器，它包括：进籽箱61、取籽结构62、本体64、取籽箱67，进籽箱61内有人参籽下落缓冲板611和进籽箱人参籽出口612；

取籽机构62包括：取籽勺片盘621和取籽勺622，取籽勺622均匀分布在取籽勺片盘621圆周上，取籽勺622包括颈部6221、勺后侧部6222、勺前侧部6223、勺盖6224、勺后固定臂6225、勺前固定臂6226、勺左后臂6227、勺左前臂6228，取籽勺片盘621通过阶梯轴63的两端轴接在本体64上；阶梯轴63在本体64外通过法兰盘65连接动力输入轮66；

所述的取籽箱67固定在本体64上，对应取籽勺片盘621的截面为椭圆弧形，椭圆弧形面上设有取籽勺夹缝82；取籽箱67上、下分别设有取籽勺出口呈矩形阵列排布的毛刷83和取籽勺进口呈矩形阵列排布的毛刷84；

所述的人参籽勺取式点播器，还包括储籽箱69和取籽箱振动进籽机构，取籽箱振动进籽机构包括落籽凸轮70、摆杆71、摆杆轴72、连杆73、落籽管摆动杆74、落籽管75、落籽管落籽口751、落籽管轴76、密圈螺旋弹簧77，落籽管75在储籽箱出口691的下方、取籽箱67内，落籽凸轮70固定在阶梯轴63上，摆杆轴72固定在取籽箱67上。

使用时，在进籽箱61填入人参种子，经人参籽下落缓冲板611、进籽箱人参籽出口612进入储籽箱69，动力输入轮44转动，带动落籽凸轮3和取籽机构62转动，落籽凸轮70拔动摆杆71，通过连杆73、落籽管摆动杆72摆动落籽管75，人参籽从落籽管落籽口751在倾斜的滤杂板78流动，滤杂，杂质滤出，人参籽存入取籽箱67；

取籽勺片621转动，取籽勺622由取籽勺毛刷进口69进入取籽箱67内，取籽勺622取走人参籽；继续转动，取籽勺622从取籽勺毛刷出口68转出取籽箱67，人参籽落入本体64内进入播籽管79；

播种西洋参时，可更换上西洋参取籽机构62。

人参籽、西洋参籽勺取式点播器的特点是点播速度快，点播质量好，参籽进入土中深浅一致，能在土地墒情好时，足够时间完成点播，两人一天能完成手工播种十五人一天的工作量，特别适合家庭和零星地块使用；操作简单，作业方便，结构合理。

实施例2 取籽勺622及取籽勺片盘621加工方法

取籽勺622及取籽勺片盘621加工方法，它包括：

1、取籽勺622是由颈部6221、勺后侧部6222、勺前侧部6223、勺盖6224、勺后固定臂6225、勺前固定臂6226、勺左后臂6227、勺左前臂6228和勺底孔6229组成；它们与取籽勺片盘621成一体，颈部6221在取籽勺片盘621上，颈部6221、勺后侧部6222和勺前侧部6223长方形均为长方体，勺后侧部6222在颈部6221上，勺后侧部6222和勺前侧部6223、勺左后臂6227与勺左前臂6228以及勺后侧部6222与勺前侧部6223相对称，勺后侧部6222和勺前侧部6223的外缘为弧形，勺左后臂6227、勺左前臂6228内缘设勺底孔6229，勺左前臂6228下方设有勺后固定臂6225和勺前固定臂6226；勺盖6224为舌形，在勺后侧部6222和勺前侧部6223的上方；

取籽勺622，均匀排列在取籽勺片盘621圆周上；

2、采用金属板材，按上述结构冲压制得取籽勺622和取籽勺片盘621；

3、将尖嘴钳头部勺盖6224中心位置，钳住勺后侧部6222和勺前侧部6223交汇处，以及勺盖6224，逆时针旋转，至勺后固定臂6225和勺前固定臂6226紧贴颈部6221；折叠勺后固定臂6225和勺前固定臂6226固定；

4、钳住勺盖6224向内弯曲。

该方法加工简单，取籽勺622成型容易实现机械化和自动化，可以大规模生产，成本低；也可以在取籽勺片盘621密集设置取籽勺622，使用时根据实际株距需要，均匀地手工取籽勺622成型；未成型的取籽勺622不影响点播器6的使用。同时也可以根据其他农作物种子大小，调整取籽勺622尺寸，应用范围广。

实施例3 人参籽勺取式点播机

请参见图1-10，人参籽勺取式点播机，它包括：机架1、点播器6和铧80，所述的点播器6为实施例1所述的人参籽勺取式点播器，机架1上设有点播器滑道11、可调解高度的限位板3、传动轮52、牵引绳53、定位柱2、齿条43，点播器6通过轴承连接在点播器滑道11上，传动轮52、牵引绳53拉动点播器6在点播器滑道11上往复运动，齿条43安装在点播器滑道上方，动力输入轮44可与齿条43离合，铧80安装在点播器6的播籽管79上；定位柱2设在机架1的两边，距离铧80的垂直距离为人参行距的一半。

所述的人参籽勺取式点播机的点播器6可以多个组合，两人操作三个点播器6效率最高。

使用时，两人抬起人参籽勺取式点播机，每个人分别站在作业道中，调整好人参籽勺取式点播机起始位置，调整限位板3的高度，使铧80至合适的深度，定位柱2在苗床上压出印迹，分离离合器4的动力输入轮44，一人摇动牵引轮51，牵引绳53带动点播器6在点播器滑道上运行，与齿条43啮合的动力输入轮44空转，点播器6不工作；当点播器6被移动到机架1播种起始端时，闭合离合器4的动力输入轮44，摇动牵引轮51，牵引绳53带动点播器6在点播器滑道上运行，与齿条43啮合的动力输入轮44旋转，通过阶梯轴63带动取籽机构62转动，取籽勺622由毛刷进口82，进入取籽箱67内，取籽勺片621和取籽勺622进入取籽勺夹缝82中，人参籽进入取籽勺622；继续转动，取籽勺622从取籽勺622毛刷出口68转出取籽箱67，人参籽落入本体64内进入播籽管79；点播器6运行，铧80开沟，人参籽从播籽管79中播入沟中；

两人抬起人参籽勺取式点播机，顺作业道方向移动，将人参籽勺取式点播机上的一侧定位柱2对准上次操作时另一侧的定位柱2在苗床上留下的印迹，另一侧定位柱2又在苗床上压出印迹；重复上一次操作。

Claims (6)

1.一种人参籽勺取式点播器，其特征在于，它包括：进籽箱（61）、取籽结构（62）、本体（64）、取籽箱（67），进籽箱（61）内有人参籽下落缓冲板（611）和进籽箱人参籽出口（612）；进籽箱人参籽出口（612）与取籽箱（67）相通；

取籽机构（62）包括：取籽勺片盘（621）和取籽勺（622），取籽勺（622）均匀分布在取籽勺片盘（621）圆周上，取籽勺片盘（621）通过阶梯轴（63）的两端轴接在本体（64）上；阶梯轴（63）在本体（64）外通过法兰盘（65）连接动力输入轮（66）；

所述的取籽箱（67）固定在本体（64）上，对应取籽勺片盘（621）的面为椭圆弧形，椭圆弧形面上设有取籽勺夹缝（82）；取籽箱（67）上、下分别设有取籽勺出口呈矩形阵列排布的毛刷83和取籽勺进口呈矩形阵列排布的毛刷（84）。

2.根据权利要求1所述的人参籽勺取式点播器，其特征在于：所述的人参籽勺取式点播器，还包括储籽箱（69）和取籽箱振动进籽机构，取籽箱振动进籽机构包括落籽凸轮（70）、摆杆（71）、摆杆轴（72）、连杆（73）、落籽管摆动杆（74）、落籽管（75）、落籽管落籽口（751）、落籽管轴（76）、密圈螺旋弹簧（77），落籽管（75）在储籽箱出口（691）的下方、取籽箱（67）内，落籽凸轮（70）固定在阶梯轴（63）上，摆杆轴（72）固定在取籽箱（67）上。

3.根据权利要求1或2所述的人参籽勺取式点播器，其特征在于：所述的取籽勺（622）为中空的元宝形，底部设有勺底孔（6229），后缘设有勺盖（6224），勺盖（6224）为舌形，元宝形的取籽勺（622）的Z轴平行。

4.取籽勺（622）及取籽勺片盘（621）加工方法，它包括：

1）取籽勺（622）是由颈部（6221）、勺后侧部（6222）、勺前侧部（6223）、勺盖（6224）、勺后固定臂（6225）、勺前固定臂（6226）、勺左后臂（6227）、勺左前臂（6228）和勺底孔（6229）组成；它们与取籽勺片盘（621）成一体，颈部（6221）在取籽勺片盘（621）上，颈部（6221）、勺后侧部（6222）和勺前侧部（6223）均为长方体，勺后侧部（6222）在颈部（6221）上，勺后侧部（6222）和勺前侧部（6223）、勺左后臂（6227）与勺左前臂（6228）以及勺后侧部（6222）与勺前侧部（6223）相对称，勺后侧部（6222）和勺前侧部（6223）的外缘为弧形，勺左后臂（6227）、勺左前臂（6228）内缘设勺底孔（6229），勺左前臂（6228）下方设有勺后固定臂（6225）和勺前固定臂（6226）；勺盖（6224）为舌形，在勺后侧部（6222）和勺前侧部（6223）的上方；

所述的取籽勺（622），均匀排列在取籽勺片盘（621）圆周上；

2）采用金属板材，按上述结构冲压制得取籽勺（622）和取籽勺片盘（621）；

3）将尖嘴钳头部勺盖（6224）中心位置，钳住勺后侧部（6222）和勺前侧部（6223）交汇处，以及勺盖（6224），逆时针旋转，至勺后固定臂（6225）和勺前固定臂（6226）紧贴颈部（6221）；折叠勺后固定臂（6225）和勺前固定臂（6226）固定；

4）钳住勺盖6224向内弯曲。

5.一种人参籽勺取式点播机，它包括：机架（1）、点播器（6）和铧（80），所述的点播器(6)为权利要求1所述的人参籽勺取式点播器，机架（1）上设有点播器滑道（11）、可调解深浅的限位板（3）、传动轮（52）、牵引绳（53）、定位柱（2）、齿条（43），点播器（6）通过轴承连接在点播器滑道（11）上，传动轮（52）、牵引绳（53）拉动点播器（6）在点播器滑道（11）上往复运动，齿条（43）安装在点播器滑道（11）上方，与动力输入轮（44）啮合，动力输入轮（44）可与齿条（43）离合，铧（80）安装在点播器（6）的播籽管（79）上。

6.根据权利要求5所述的人参籽勺取式点播机，其特征在于：所述的人参籽勺取式点播机，还包括定位柱(2)，它设在机架(1)的两边，距离铧(80)的垂直距离为人参行距的一半。