CN107578382A - 图像处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于图像处理方法及装置。该方法包括：获取待处理图像中的眼睛区域图像，在眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；根据眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠的圆心；根据眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；根据眼睛区域图像和眼珠的完整圆形图像确定眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理。首先，通过粗定位从待处理图像确定眼睛区域图像，进而通过细定位从眼睛区域图像中定位出眼珠子图像和眼白子图像，然后对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理，由于确定的眼珠子图像和眼白子图像更加准确，从而有效提升了对眼睛区域图像美化的效果。
Description
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像处理方法及装置。
背景技术
越来越多的人会对拍摄的照片进行人脸图像美化处理，以通过照片展现自己美丽的一面。而眼睛是心灵的窗户，因此，在人脸图像美化处理当中，对于人眼区域的处理是十分重要的部分。
在对人眼区域图像美化处理时，会通过人脸检测的方法识别图像中的人脸图像，进而对人脸图像进行眼部特征点识别，得到人眼区域图像，进而通过调整人眼区域图像的亮度和对比度，以达到对人眼区域图像美化的目的。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供图像处理方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：
获取待处理图像中的眼睛区域图像；
在所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
对所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取待处理图像中的眼睛区域图像，在眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；根据眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠的圆心；根据眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；根据眼睛区域图像和眼珠的完整圆形图像确定眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理。首先，通过粗定位从待处理图像确定眼睛区域图像，进而通过细定位从眼睛区域图像中定位出眼珠子图像和眼白子图像，具体的，由于眼珠是圆形的，根据眼睛区域图像中的眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠的圆心，进而根据圆心就可以确定出眼珠的完整圆形图像，最后结合眼睛区域图像便可以得到精确的眼珠子图像和眼白子图像，然后对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理，由于确定的眼珠子图像和眼白子图像更加准确，从而有效提升了对眼睛区域图像美化的效果。
在一个实施例中，所述根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠对应的圆心包括：
根据所述眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定所述眼珠初始轮廓的中心点；
根据所述中心点和预设半径确定预估圆形区域；
确定所述各个法向量相交的点中位于所述预估圆形区域中的交点；
根据所述交点确定所述眼珠的圆心。
在一个实施例中，所述根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像，包括：
确定所述眼珠初始轮廓上的目标点与所述圆心之间的距离，所述眼珠初始轮廓上的目标点为所述圆心对应的至少两个法向量在所述眼珠初始轮廓上对应的点；
确定多个所述距离的平均值，所述平均值为所述圆的半径；
根据所述圆心和所述圆的半径确定所述眼珠的完整圆形图像。
在一个实施例中，所述根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像，包括：
在所述眼睛区域图像中，确定与所述眼珠的完整圆形图像重叠的图像为所述眼珠子图像；
在所述眼睛区域图像中，除去所述眼珠子图像部分的图像为所述眼白子图像。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：
眼睛区域图像获取模块，用于获取待处理图像中的眼睛区域图像；
初始轮廓确定模块，用于在所述眼睛区域图像获取模块获取的所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
圆心确定模块，用于根据所述初始轮廓确定模块确定的所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
圆形图像确定模块，用于根据所述圆心确定模块确定的所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
子图像确定模块，用于根据所述眼睛区域图像获取模块获取的所述眼睛区域图像和所述圆形图像确定模块确定的所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
图像处理模块，用于对所述子图像确定模块确定的所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
在一个实施例中，所述圆心确定模块包括：中心点确定子模块、圆形区域确定子模块、交点确定子模块和圆心确定子模块；
所述中心点确定子模块，用于根据所述初始轮廓确定模块确定的所述眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定所述眼珠初始轮廓的中心点；
所述圆形区域确定子模块，用于根据所述中心点确定子模块确定的所述中心点和预设半径确定预估圆形区域；
所述交点确定子模块，用于确定所述各个法向量相交的点中位于所述圆形区域确定子模块确定的所述预估圆形区域中的交点；
所述圆心确定子模块，用于根据所述交点确定子模块得到的所述交点确定所述眼珠的圆心。
在一个实施例中，所述圆形图像确定模块包括：距离确定子模块、半径确定子模块和圆形图像确定子模块；
所述距离确定子模块，用于确定所述初始轮廓确定模块确定的所述眼珠初始轮廓上的目标点与所述圆心确定子模块确定的所述圆心之间的距离，所述眼珠初始轮廓上的目标点为所述圆心对应的至少两个法向量在所述眼珠初始轮廓上对应的点；
所述半径确定子模块，用于确定所述距离确定子模块确定的多个所述距离的平均值，所述平均值为所述圆的半径；
所述圆形图像确定子模块，用于根据所述圆心确定子模块确定的所述圆心和所述半径确定子模块确定的所述圆的半径确定所述眼珠的完整圆形图像。
在一个实施例中，所述子图像确定模块包括：眼珠子图像确定子模块和眼白子图像确定子模块；
所述眼珠子图像确定子模块，用于在所述眼睛区域图像获取模块获取的所述眼睛区域图像中，确定与所述圆形图像确定模块确定的所述眼珠的完整圆形图像重叠的图像为所述眼珠子图像；
所述眼白子图像确定子模块，用于在所述眼睛区域图像获取模块获取的所述眼睛区域图像中，除去所述眼珠子图像确定子模块确定的所述眼珠子图像部分的图像为所述眼白子图像。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取待处理图像中的眼睛区域图像；
在所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
对所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：
获取待处理图像中的眼睛区域图像；
在所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
对所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例一示出的图像处理方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例一示出的眼睛示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的图像处理方法中步骤S102的流程图。
图4是根据一示例性实施例二示出的眼睛示意图。
图5是根据一示例性实施例三示出的眼睛示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的图像处理方法中步骤S103的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的眼珠初始轮廓示意图。
图8是根据一示例性实施例二示出的图像处理方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的图像处理方法中步骤S104的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的图像处理方法中步骤S105的流程图。
图11是根据一示例性实施例三示出的图像处理方法的流程图。
图12是根据一示例性实施例一示出的一种图像处理装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置中圆心确定模块13的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置中圆形图像确定模块14的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置中子图像确定模块15的框图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理装置80的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
通过对人脸图像进行眼部特征点识别，得到眼睛区域图像，进而通过调整眼睛区域图像的亮度和对比度，以达到对人眼区域图像美化的目的。由于通过眼部特征点识别的方法得到的眼睛区域图像并不精准，从而使得对人眼区域图像美化的效果并不理想。
本公开中，获取待处理图像中的眼睛区域图像，在眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；根据眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠的圆心；根据眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；根据眼睛区域图像和眼珠的完整圆形图像确定眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理。首先，通过粗定位从待处理图像确定眼睛区域图像，进而通过细定位从眼睛区域图像中定位出眼珠子图像和眼白子图像，具体的，由于眼珠是圆形的，根据眼睛区域图像中的眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠的圆心，进而根据圆心就可以确定出眼珠的完整圆形图像，最后结合眼睛区域图像便可以得到精确的眼珠子图像和眼白子图像，然后对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理，由于确定的眼珠子图像和眼白子图像更加准确，从而有效提升了对眼睛区域图像美化的效果。
图1是根据一示例性实施例一示出的图像处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S106：
在步骤S101中，获取待处理图像中的眼睛区域图像。
示例的，在待处理图像中，可以先使用人脸检测方法确定待处理图像中的人脸图像，进而在人脸图像中进行眼部特征点识别，得到眼睛区域图像。
在步骤S102中，在眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓。
示例的，如图2所示，眼珠是指眼球前面中间部分，这个部位是由角膜、虹膜和瞳孔组成的。由于角膜是无色透明的，那么眼珠的颜色就是虹膜的颜色。眼白是指眼球中除去眼珠外白色的部分。
在步骤S103中，根据眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠的圆心。
由于眼珠是圆形的，因此为了确定眼珠的完整圆形图像，就需要确定眼珠的圆心。
在步骤S104中，根据眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像。
当得到了眼珠的圆心后，便可以确定出眼珠的完整圆形图像。
在步骤S105中，根据眼睛区域图像和眼珠的完整圆形图像确定眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像。
在步骤S106中，对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理。
本公开中，获取待处理图像中的眼睛区域图像，在眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；根据眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠的圆心；根据眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；根据眼睛区域图像和眼珠的完整圆形图像确定眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理。首先，通过粗定位从待处理图像确定眼睛区域图像，进而通过细定位从眼睛区域图像中定位出眼珠子图像和眼白子图像，具体的，由于眼珠是圆形的，根据眼睛区域图像中的眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠的圆心，进而根据圆心就可以确定出眼珠的完整圆形图像，最后结合眼睛区域图像便可以得到精确的眼珠子图像和眼白子图像，然后对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理，由于确定的眼珠子图像和眼白子图像更加准确，从而有效提升了对眼睛区域图像美化的效果。
在一个实施例中，可以通过人机交互的方式，用户在眼睛区域图像中绘制眼珠初始轮廓，以获取确定眼珠初始轮廓，但是通过用户绘制的方式获取到的眼珠初始轮廓精度较低，因此，为了提升眼珠初始轮廓的精度，在另一个实施例中，如图3所示，上述步骤S102可以实施为以下步骤S1021-步骤S1023：
在步骤S1021中，对眼睛区域图像进行二值化处理。
在步骤S1022中，在眼睛区域图像的二值化点中，确定眼珠的二值化点。
在步骤S1023中，确定眼珠的二值化点中位于最边缘的二值化点所组成的轮廓为眼珠初始轮廓。
二值化是图像处理中经常用到的一种图像分割方法，它利用图像中要提取的目标物与其背景在灰度图像上的差异，把原图像变为仅用两个灰度值表示的图像，此时，目标物就可以从背景中独立出来。
因此，本公开中通过二值化的方法便可以将眼睛区域图像中的眼珠初始图像和眼白初始图像独立出来，此时，独立后的眼珠初始图像是用二值化点表示的，例如：在对眼睛区域图像进行图像分割后，在得到的多个分割图像中，将分割图像的灰度值与灰度阈值t进行比较，将分割图像的灰度值小于灰度阈值t的分割图像的灰度值替换为255，将分割图像的灰度值大于灰度阈值t的分割图像的灰度值全部替换为0，此时便得到用黑色和白色表示的眼睛区域图像。其中，t可以预设，也可以为用户通过人机交互界面设置的，本公开不对其t的设置方法和参数值加以限制。
由于本公开中是基于眼珠的完整圆形图像确定眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图，因此，在本公开中，可以只关注眼珠的二值化点，示例的，图5中的白色部分为图4中所示的眼睛区域图像中的眼珠的二值化点。进而获取图5中的眼珠的二值化点中位于最边缘的二值化点，该些位于最边缘的二值化点组成的轮廓即为图4中所示的眼睛区域图像的眼珠初始轮廓。
示例的，本公开中可以采用全局二值化算法确定眼珠的二值化点，也可以通过自适应二值化算法确定眼珠的二值化点。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过二值化点的方法在眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓，可以有效提升确定的眼珠初始轮廓的准确性。
由于眼珠是圆形的，而圆形的轮廓上的点的法向量都是指向圆心的，基于此，便可以通过眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定眼珠对应的圆心，此时，如图6所示，上述步骤S103包括以下步骤S1031-步骤S1032：
在步骤S1031中，确定各个法向量相交的点。
在步骤S1032中，根据各个法向量相交的点确定眼珠的圆心。
由于通过眼睛区域图像会受到上眼睑或者下眼睑的影响，从而展现的并非完整的眼珠的完整圆形图像，如图7所示，眼珠的完整圆形图像中的上边的一部分被上眼睑遮住，从而眼珠呈现的为图7的形状，此时图7即为眼珠初始轮廓。
当得到了图7所示的眼珠初始轮廓后，确定该眼珠初始轮廓上的点的法向量，此时，可以确定眼珠初始轮廓上的预设数量的点的法向量，也可以确定眼珠初始轮廓上的所有点的法向量，也可以确定该眼珠初始轮廓上的预设点的法向量。
当得到了点的法向量后，确定各个法向量相交的点，便可以根据该些点确定眼珠的圆心。
上述根据各个法向量相交的点确定眼珠的圆心可以至少通过以下方式实现：
在第一种可实现方式中，上述各个法向量相交的点可能会有多个，此时可以获取形成每个点的法向量的数量，并确定最多的法向量相交的点为眼珠的圆心。
在第二种可实现方式中，首先确定各个相交的点对应的法向量数量；进而对该些法向量数量按照由多到少的顺序进行排序，获取排在前N位的法向量数量对应的相交的点坐标，求得该些坐标的平均值，即为眼珠的圆心，其中，N为大于等于1的正整数。
例如：N为2，确定各个法向量相交的点有4个，分别为点1、点2、点3和点4，点1是由5个法向量相交而形成的，点2是由4个法向量相交而形成的，点3是由6个法向量相交而形成的，点4是由3个法向量相交而形成的，因此，点1对应的法向量数量为5、点2对应的法向量数量为4、点3对应的法向量数量为6、点4对应的法向量数量为3；按照由多到少的顺序对其进行排序后得到的序列为：法向量数量6、法向量数量5、法向量数量4、法向量数量3，选择排在前2位的法向量数量：分为法向量数量6和法向量数量5，进而根据法向量数量6对应的点3的坐标和法向量数量5对应的点1的坐标的平均值，便可以得到眼珠的圆心。
在第三种可实现方式中，首先确定各个相交的点对应的法向量数量；进而对该些法向量数量按照由少到多的顺序进行排序，获取排在后N位的法向量数量对应的相交的点坐标，求得该些坐标的平均值，即为眼珠的圆心，其中，N为大于等于1的正整数。
值得注意的是，上述各种实现方式只是一种举例，在实际应用中还可以有其他的实现方式，比如在上述第二种和第三种实现方式中也可以采用不同的权重对各个坐标进行加权处理，进而根据通过加权处理后的坐标确定眼珠的圆心等，本公开不对求得眼珠的圆心的方式加以限制。
通过眼珠初始轮廓上点的对应的法向量相交的点来确定眼珠的圆心，由于眼珠是圆形的，而圆形的轮廓上的各个点的法向量是相交于圆心的，从而眼珠初始轮廓上点对应的法向量相交的点即为眼珠的圆心，但由于实际眼睛区域图像中的眼珠初始轮廓不是圆形，因此，需要确定最多的法向量相交的点为眼珠的圆心，提升了确定眼珠的圆心的准确性。
示例的，确定眼珠初始轮廓上点的对应的法向量的方法可以为：确定位于眼珠初始轮廓上的一个点附近的点，进而确定这两个点形成的曲线的曲线方程，根据该曲线方程可求出该点的法向量。也可以确定位于眼珠初始轮廓上的一个点附近的点，进而确定这两个点形成的曲线的切线方向，根据该切线方向可求出该点的法向量。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过眼珠初始轮廓上点的对应的法向量相交的点来确定眼珠的圆心，提升了确定眼珠的圆心的准确性。
通过上述方法确定的眼珠的圆心可能会有多个，那么，就无法根据上述方法来直接确定眼珠的圆心，此时，如图8所示，上述方法还包括以下步骤S107-S108，上述步骤S1032包括以下步骤S10321-S10322：
在步骤S107中，根据眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定眼珠初始轮廓的中心点。
在步骤S108中，根据中心点和预设半径确定预估圆形区域。
在步骤S10321中，确定各个法向量相交的点中位于预估圆形区域中的交点。
在步骤S10322中，根据交点确定眼珠的圆心。
为了更加准确的确定眼珠的圆心，可以首先根据眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定眼珠初始轮廓的中心点，进而根据中心点和预设半径确定预估圆形区域，此时的预估圆形区域即为眼珠的圆心所在的范围。
示例的，上述根据眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定眼珠初始轮廓的中心点可以实施为：
根据和确定眼珠初始轮廓的中心点的位置。
其中，n为选择的眼珠初始轮廓上的点的数量，xi为第i个点的x坐标值，为中心点的x坐标值，yi为第i个点的y坐标值。
其中，根据交点确定眼珠的圆心与上述步骤S1032中，根据各个法向量相交的点确定眼珠的圆心的方式相似，此处不再赘述。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：首先确定出眼珠的圆心的所在的范围，进而在该范围内基于法向量相交的点来确定眼珠的圆心，从而有效提升了眼珠的圆心位置的准确性。
在一个实施例中，当得到眼珠的圆心后，基于预设眼球半径，便可以以眼珠的圆心为圆心，以预设眼球半径为半径生成一个圆形图像，该圆形图像即为眼珠的完整圆形图像。
可以为不同规格的图像设置不同的预设眼珠半径，例如：不同像素值的图像设置不同的预设眼球半径或不同大小的图像设置不同的预设眼球半径。
通过上述的方法仅需得知眼珠的圆心，便可确定眼珠的完整圆形图像，但是通过上述预设眼球半径的方法最终得到的眼珠的完整圆形图像是固定的，而眼珠的大小会因人而异，因此可能出现眼珠的完整圆形图像与实际的眼睛区域图像中的眼珠的完整圆形图像不相同。
在另一个实施例中，可以选择形成上述交点的多个法向量中的任一个法向量，进而获取该法向量在眼珠初始轮廓对应的点，求得该点与眼珠的圆心之间的距离，此时，确定的该距离即为眼珠的完整圆形图像的半径，进而以确定的距离为半径，以眼珠的圆心为圆心画一个圆形，该圆形即为眼珠的完整圆形图像。
由于通过上述的方法确定的眼珠的完整圆形图像的半径可能会有误差，因此，在另一个实施例中，如图9所示，上述的步骤S104可以实施为以下步骤S1041-步骤S1043：
在步骤S1041中，确定眼珠初始轮廓上的目标点与圆心之间的距离，眼珠初始轮廓上的目标点为圆心对应的至少两个法向量在眼珠初始轮廓上对应的点。
在步骤S1042中，确定多个距离的平均值，该平均值为圆的半径。
在步骤S1043中，根据圆心和圆的半径确定眼珠的完整圆形图像。
在确定了眼珠的圆心后，获取该圆心对应的至少两个法向量在眼珠初始轮廓上对应的点，基于眼珠的圆心的坐标值和该些点的坐标值分别确定每一个点与圆心之间的距离，为了使得确定的圆的半径更加准确，此时可以求得该些距离的平均值，进而使用该平均值为圆的半径，最终以眼珠的圆心为圆心以该平均值为半径所确定的圆即为眼珠的完整圆形图像。
值得注意的是，上述根据全部距离求平均值只是一种示例，在实际应用中，还可以去掉获取到的距离中的最大值，和/或最小值，进而对剩下的距离求平均值。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过距离的平均值确定眼珠对应的圆形的半径，使得眼珠对应的圆形的半径更加准确，从而有效提升了眼珠的完整圆形图像的准确性。
在一个实施例中，如图10所示，上述步骤S105可以实施为以下步骤S1051-S1052：
在步骤S1051中，在眼睛区域图像中，确定与眼珠的完整圆形图像重叠的图像为眼珠子图像。
当得到了眼珠的完整圆形图像后，由于得到的眼珠的完整圆形图像是一个圆形的图像，而往往眼睛区域图像中的眼珠子图像并非是圆形，因此，可以通过叠加的方法，确定眼睛区域图像中与眼珠的完整圆形图像重叠的图像即为眼珠子图像。
在步骤S1052中，在眼睛区域图像中，除去眼珠子图像部分的图像为眼白子图像。
当得到了眼珠子图像后，在眼睛区域图像中除去眼珠子图像后剩余的图像即为眼白子图像。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于眼珠的完整圆形图像的准确度较高，因此根据眼珠的完整圆形图像来确定眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像，可以有效提升眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像的准确性。
在一个实施例中，对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理，包括：使用亮眼处理算法分别对眼珠子图像和眼白子图像进行处理，其中，眼珠子图像的亮眼幅度大于眼白子图像的亮眼幅度。
对眼珠子图像和眼白子图像分别进行亮眼，且眼珠子图像亮眼幅度大于眼白子图像的亮眼幅度，能使眼珠更亮，眼白清楚。
示例的，可以采用自适应对比度增强(Adaptive contrast enhancement，简称为：ACE)的亮眼算法。
而在眼睛边界的地方，会采用过渡的方法，因为如果不采用过渡的方法，则会出现明显的变化，影响亮眼效果。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：对眼珠子图像和眼白子图像分别进行亮眼处理，有效提升了亮眼效果。
在另一个实施例中，对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理，包括：分别调整眼珠子图像和眼白子图像的色调，形成不同颜色的图像。
在另一个实施例中，对眼珠子图像和眼白子图像分别进行图像处理，包括：分别在眼珠子图像和眼白子图像中加入眼神光，例如：分别在眼珠子图像和眼白子图像中加入忧伤的眼神光。
图11是根据一示例性实施例三示出的图像处理方法的流程图，如图11所示，该方法包括以下步骤S201-S2015：
在步骤S201中，使用人脸检测方法确定待处理图像中的人脸图像。
在步骤S202中，在人脸图像中进行眼部特征点识别，得到眼睛区域图像。
在步骤S203中，在眼睛区域图像中，采用自适应二值化算法确定眼珠的二值化点。
在步骤S204中，确定眼珠的二值化点中位于最边缘的二值化点所组成的轮廓为眼珠初始轮廓。
在步骤S205中，根据眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定眼珠初始轮廓的中心点。
在步骤S206中，根据中心点和预设半径确定预估圆形区域。
在步骤S207中，根据眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定各个法向量相交的点。
在步骤S208中，确定各个法向量相交的点中位于预估圆形区域中的交点。
在步骤S209中，在交点中，确定最多的法向量相交的点为眼珠的圆心。
在步骤S2010中，确定眼珠初始轮廓上的目标点与圆心之间的距离，眼珠初始轮廓上的目标点为圆心对应的至少两个法向量在眼珠初始轮廓上对应的点。
在步骤S2011中，确定多个距离的平均值，该平均值为圆的半径。
在步骤S2012中，根据圆心和圆的半径确定眼珠的完整圆形图像。
在步骤S2013中，在眼睛区域图像中，确定与眼珠的完整圆形图像重叠的图像为眼珠子图像。
在步骤S2014中，在眼睛区域图像中，除去眼珠子图像部分的图像为眼白子图像。
在步骤S2015中，使用亮眼处理算法分别对眼珠子图像和眼白子图像进行处理，其中，眼珠子图像的亮眼幅度大于眼白子图像的亮眼幅度。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图12是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图12所示，该图像处理装置包括：
眼睛区域图像获取模块11，用于获取待处理图像中的眼睛区域图像；
初始轮廓确定模块12，用于在所述眼睛区域图像获取模块11获取的所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
圆心确定模块13，用于根据所述初始轮廓确定模块12确定的所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
圆形图像确定模块14，用于根据所述圆心确定模块确定的所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
子图像确定模块15，用于根据所述眼睛区域图像获取模块11获取的所述眼睛区域图像和所述圆形图像确定模块14确定的所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
图像处理模块16，用于对所述子图像确定模块15确定的所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
在一个实施例中，如图13所示，所述圆心确定模块13包括：中心点确定子模块131、圆形区域确定子模块132、交点确定子模块133和圆心确定子模块134；
所述中心点确定子模块131，用于根据所述初始轮廓确定模块12确定的所述眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定所述眼珠初始轮廓的中心点；
所述圆形区域确定子模块132，用于根据所述中心点确定子模块131确定的所述中心点和预设半径确定预估圆形区域；
所述交点确定子模块133，用于确定所述各个法向量相交的点中位于所述圆形区域确定子模块132确定的所述预估圆形区域中的交点；
所述圆心确定子模块134，用于根据所述交点确定子模块133得到的所述交点确定所述眼珠的圆心。
在一个实施例中，如图14所示，所述圆形图像确定模块14包括：距离确定子模块141、半径确定子模块142和圆形图像确定子模块143；
所述距离确定子模块141，用于确定所述初始轮廓确定模块12确定的所述眼珠初始轮廓上的目标点与所述圆心确定子模块134确定的所述圆心之间的距离，所述眼珠初始轮廓上的目标点为所述圆心对应的至少两个法向量在所述眼珠初始轮廓上对应的点；
所述半径确定子模块142，用于确定所述距离确定子模块141确定的多个所述距离的平均值，所述平均值为所述圆的半径；
所述圆形图像确定子模块143，用于根据所述圆心确定子模块134确定的所述圆心和所述半径确定子模块142确定的所述圆的半径确定所述眼珠的完整圆形图像。
在一个实施例中，如图15所示，所述子图像确定模块15包括：眼珠子图像确定子模块151和眼白子图像确定子模块152；
所述眼珠子图像确定子模块151，用于在所述眼睛区域图像获取模块11获取的所述眼睛区域图像中，确定与所述圆形图像确定模块14确定的所述眼珠的完整圆形图像重叠的图像为所述眼珠子图像；
所述眼白子图像确定子模块152，用于在所述眼睛区域图像获取模块11获取的所述眼睛区域图像中，除去所述眼珠子图像确定子模块151确定的所述眼珠子图像部分的图像为所述眼白子图像。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取待处理图像中的眼睛区域图像；
在所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
对所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
上述处理器还可被配置为：
所述根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠对应的圆心包括：
根据所述眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定所述眼珠初始轮廓的中心点；
根据所述中心点和预设半径确定预估圆形区域；
确定所述各个法向量相交的点中位于所述预估圆形区域中的交点；
根据所述交点确定所述眼珠的圆心。
所述根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像，包括：
确定所述眼珠初始轮廓上的目标点与所述圆心之间的距离，所述眼珠初始轮廓上的目标点为所述圆心对应的至少两个法向量在所述眼珠初始轮廓上对应的点；
确定多个所述距离的平均值，所述平均值为所述圆的半径；
根据所述圆心和所述圆的半径确定所述眼珠的完整圆形图像。
所述根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像，包括：
在所述眼睛区域图像中，确定与所述眼珠的完整圆形图像重叠的图像为所述眼珠子图像；
在所述眼睛区域图像中，除去所述眼珠子图像部分的图像为所述眼白子图像。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图16是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理装置80的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置80可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述的图像处理方法，所述方法包括：
获取待处理图像中的眼睛区域图像；
在所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
对所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
所述根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠对应的圆心包括：
根据所述眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定所述眼珠初始轮廓的中心点；
根据所述中心点和预设半径确定预估圆形区域；
确定所述各个法向量相交的点中位于所述预估圆形区域中的交点；
根据所述交点确定所述眼珠的圆心。
所述根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像，包括：
确定所述眼珠初始轮廓上的目标点与所述圆心之间的距离，所述眼珠初始轮廓上的目标点为所述圆心对应的至少两个法向量在所述眼珠初始轮廓上对应的点；
确定多个所述距离的平均值，所述平均值为所述圆的半径；
根据所述圆心和所述圆的半径确定所述眼珠的完整圆形图像。
所述根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像，包括：
在所述眼睛区域图像中，确定与所述眼珠的完整圆形图像重叠的图像为所述眼珠子图像；
在所述眼睛区域图像中，除去所述眼珠子图像部分的图像为所述眼白子图像。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理图像中的眼睛区域图像；
在所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
对所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠对应的圆心包括：
根据所述眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定所述眼珠初始轮廓的中心点；
根据所述中心点和预设半径确定预估圆形区域；
确定所述各个法向量相交的点中位于所述预估圆形区域中的交点；
根据所述交点确定所述眼珠的圆心。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像，包括：
确定所述眼珠初始轮廓上的目标点与所述圆心之间的距离，所述眼珠初始轮廓上的目标点为所述圆心对应的至少两个法向量在所述眼珠初始轮廓上对应的点；
确定多个所述距离的平均值，所述平均值为所述圆的半径；
根据所述圆心和所述圆的半径确定所述眼珠的完整圆形图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像，包括：
在所述眼睛区域图像中，确定与所述眼珠的完整圆形图像重叠的图像为所述眼珠子图像；
在所述眼睛区域图像中，除去所述眼珠子图像部分的图像为所述眼白子图像。
5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
眼睛区域图像获取模块，用于获取待处理图像中的眼睛区域图像；
初始轮廓确定模块，用于在所述眼睛区域图像获取模块获取的所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
圆心确定模块，用于根据所述初始轮廓确定模块确定的所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
圆形图像确定模块，用于根据所述圆心确定模块确定的所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
子图像确定模块，用于根据所述眼睛区域图像获取模块获取的所述眼睛区域图像和所述圆形图像确定模块确定的所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
图像处理模块，用于对所述子图像确定模块确定的所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述圆心确定模块包括：中心点确定子模块、圆形区域确定子模块、交点确定子模块和圆心确定子模块；
所述中心点确定子模块，用于根据所述初始轮廓确定模块确定的所述眼珠初始轮廓上的点的坐标值确定所述眼珠初始轮廓的中心点；
所述圆形区域确定子模块，用于根据所述中心点确定子模块确定的所述中心点和预设半径确定预估圆形区域；
所述交点确定子模块，用于确定所述各个法向量相交的点中位于所述圆形区域确定子模块确定的所述预估圆形区域中的交点；
所述圆心确定子模块，用于根据所述交点确定子模块得到的所述交点确定所述眼珠的圆心。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述圆形图像确定模块包括：距离确定子模块、半径确定子模块和圆形图像确定子模块；
所述距离确定子模块，用于确定所述初始轮廓确定模块确定的所述眼珠初始轮廓上的目标点与所述圆心确定子模块确定的所述圆心之间的距离，所述眼珠初始轮廓上的目标点为所述圆心对应的至少两个法向量在所述眼珠初始轮廓上对应的点；
所述半径确定子模块，用于确定所述距离确定子模块确定的多个所述距离的平均值，所述平均值为所述圆的半径；
所述圆形图像确定子模块，用于根据所述圆心确定子模块确定的所述圆心和所述半径确定子模块确定的所述圆的半径确定所述眼珠的完整圆形图像。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述子图像确定模块包括：眼珠子图像确定子模块和眼白子图像确定子模块；
所述眼珠子图像确定子模块，用于在所述眼睛区域图像获取模块获取的所述眼睛区域图像中，确定与所述圆形图像确定模块确定的所述眼珠的完整圆形图像重叠的图像为所述眼珠子图像；
所述眼白子图像确定子模块，用于在所述眼睛区域图像获取模块获取的所述眼睛区域图像中，除去所述眼珠子图像确定子模块确定的所述眼珠子图像部分的图像为所述眼白子图像。
9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取待处理图像中的眼睛区域图像；
在所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
对所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现以下步骤：
获取待处理图像中的眼睛区域图像；
在所述眼睛区域图像中，确定眼珠初始轮廓；
根据所述眼珠初始轮廓上的点的法向量，确定所述眼珠的圆心；
根据所述眼珠的圆心确定眼珠的完整圆形图像；
根据所述眼睛区域图像和所述眼珠的完整圆形图像确定所述眼睛区域图像中的眼珠子图像和眼白子图像；
对所述眼珠子图像和所述眼白子图像分别进行图像处理。
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